JP4446053B2

JP4446053B2 - コインセレクター

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Publication number: JP4446053B2
Application number: JP2004332597A
Authority: JP
Inventors: 寛安部; 毅人山宮
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 2004-11-17
Filing date: 2004-11-17
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2024-11-17
Also published as: JP2006146379A; DE602005008864D1; EP1659544A1; EP1659544B1

Description

本発明は、通貨である複数種類のコインのコイン検出手段と、コイン通路でのコインの詰まりを取り除くキャンセル手段を具備したコインセレクターに関する。特に本発明は、電子的にコインを検出し、更に詰まったコインを除去できるコインセレクターに関する。本発明は、具体的には投入されたコインによって動作を開始する、各種の自動販売機や両替機あるいはゲーム機などに組み込まれるコインセレクターに関する。なお、本明細書における用語「コイン」とは、硬貨、メダル、トークンなどを総称するものとして使用されている。

例えば、第１の従来技術として図２６から図２９に示すコインセレクターが知られている。
図２６に示すように、コインセレクターは箱型であって、頂部にコインが投入されるコイン投入口６４が形成されている。コインセレクターの底部には、コインを自動販売機やゲーム機等の内部の金庫に収納するための出口６９ならびに、コインをキャンセルするための返却口７０が形成されている。

図２６に示されるように、ボディ６０の上部には台形状のドア６１を有している。このドア６１は、図２９の右端に示されるように、ドア用枢軸７５にドア６１が取り付けられており、よって図２７のように前後の回転方向にドア６１を開閉できるようになっている。通常は、図２９に示すドア開閉バネ７６によって閉じられている。

図２８において、コインセレクターのボディ６０の上方には、J形の樹脂製のキャンセルレバー６３が横向きに設けられており、キャンセルレバー６３の後部には、キャンセルレバー枢軸６５を有する。キャンセルレバー６３は、キャンセルレバー枢軸６５を支点としてボディ６０に対し上下方向に回転動作するようになっている。横設されたJ形のキャンセルレバー６３の短い方の端部は、樹脂バネ６６でありキャンセルレバー６３をバネの弾性で待機位置に復帰させるものである。

図２７は、キャンセルレバー６３を押し下げて、ドア６１が開いた状態を示している。つまり、キャンセルレバー６３の中央部近傍のドア61側に突出した突起89（図示せぬ）が、キャンセルレバー６３と一体に形成されており、前述の突起と対応した位置のドア６１の内面には、凹形状で縦長に成形され、ドア６１の下側に向かうほど厚みを増すようにした斜面（図示せぬ）が形成されている。そこで、キャンセルレバー６３を押し下げると、ドア６１に形成された斜面と接した前述の突起が斜面の厚み方向へ摺動することで、ドア６１がドア用枢軸７５を支点としてボディ６０に対して前方にドア６１が開かれる。よって、コイン通路７１で偽コインなどが詰まってしまい動かなくなったコインが、落下し返却口７０に戻されキャンセルされる。

コインの正貨か偽貨かの判別については、通路７１に設けられているコイン検出コイルによってコインの真偽を検出する。まずコイン投入口６４から投入されたコインはセレクターの内部に形成された、図２８に示す傾斜したガイドレール７１ａを転動し通路７１を落下する。通路７１を落下したコインは、コインセレクターのボディ６０の上方部内に設置されている、コイル６７と二重コイル６８（コイル６８ａ、コイル６８ｂ）及び図２９に示すドア６１の内側に設置されているコイル７７と二重コイル７８（コイル７８ａ、コイル７８ｂ）によって検出される。

図２８に示すように、コインセレクターのボディ６０側には、コインの直径を検出するコイル６７が固着され、コイル６７のやや右下でボディ６０の上部中央付近に、二重コイル６８が固着されている。この二重コイル６８のコイル６８ａは、コインの厚みを検出するためのコイルであり、コイル６８ｂは、コインの材質を検出するためのコイルである。

更に、コインセレクターのボディ６０側の上述した各コイル６７，６８の位置と面対称の位置に、図２９に示すように、コインセレクターのドア６１の内側に、ボディ６０に固着したコイルと同一のコイル７７及び二重コイル７８が固着されている。詳しくは、コインセレクターのドア６１側には、コインの直径を検出するコイル７７が固着され、コイル７７のやや右下でドア６１の上部中央付近に、二重コイル７８が固着されている。この二重コイル７８のコイル７８ａは、コインの厚みを検出するためのコイルであり、コイル７８ｂは、コインの材質を検出するためのコイルである。
コインの検出は、コイル６７と７７が一体になって直径を検出し、コイル６８ａと７８ａが一体になって厚みを検出し、コイル６８ｂと７８ｂが一体になって材質を検出する。従って、ボディ６０に固着したコイル６７，６８とドア６１側に固着したコイル７７，７８との間のガイドレール７１ａをコインが通過することによりコインの真偽が検出される。

コインが真正と判断された場合には、セレクター内部の下方部にあるソレノイド（図示せず）がオン動作される。ソレノイドがオン動作されると通路７１のゲート７２が開かれて真正コインは、セレクターの底面に形成された出口６９を通って下方に落下する。
投入コインが偽貨と判断された場合は、ソレノイドがオン動作されないためゲート７２は閉鎖されたままである。従って、偽貨コインは返却口７０から落下しキャンセルされることになる。（例えば特許文献１参照）

また、第２の従来技術として、次のものが知られている。
角筒のスロット体の中央に、コインが垂直に落下する通路が形成されており、スロット体の外周囲壁の中央には、通路を囲んで第１コイルが巻かれている。この第１コイルの各サイド部は、端面U形の第１コア、第２コアによってそれぞれ覆われている。

これら第１コア、第２コアのそれぞれの中央に第２コイル、第３コイルが巻かれている。また、一対になる第１コア、第２コアは端面U形の長手両端縁がスロット体の両サイドの壁に固定されている。

第１のコイルから得られる第１のデータは、主としてコインの断面積に関連するデータである。また、第２のコイルによる第２のデータは主としてコインの直径に関連するデータである。従って、予め真正コインのデータを得てメモリに記憶しておくことにより、通過するコインの第１データ及び第２データとメモリ内のデータとの比較により、第１コイルと第２コイルを通過したコインが真正なものか否かが判定できることになる。

信号処理ユニットにおいて、落下コインが真正であると判断されると、コイン通路に位置したゲートを開閉するソレノイドに駆動信号が送られて、ゲートが開き当該コインは金庫（図示略）に取り込まれることになる。コインが偽貨と判断されると、前述のソレノイドに駆動信号は送られないためゲートは閉鎖されたままである。従って、偽コインは返却口から落下しキャンセルされる。（例えば特許文献２参照）。

特開平１１−２５３１１号公報（第２頁第１図）特開平１０−３２６３６８号公報（第２頁第１図）

しかしながら、上述した第１従来技術には次のような問題点があった。すなわち、コイン通路７１に詰まった偽コインを自然落下させて取り除く場合、キャンセルレバーを押してドアを開いて詰まったコインを除去するが、ドアの開け閉めを繰り返す内に、ドア用枢軸７５に取り付けられているドア６１の軸受けの摩耗によりガタが大きくなって、ボディ側に固着したコイン検出コイル６７，６８と、前述の検出コイルと面対称位置に固着してあるドア側の検出コイル７７，７８との位置ズレが生じる。位置ズレの結果、前述のコイル面が対称位置にならず、コインの通過によって振幅が変化する発振信号の振幅の変化が小さくなり、コインの真偽の判別精度が低下する。

また、第２従来技術には次のような問題点があった。すなわち、コイン投入口から直下に落下するコインを検出するためのコイン検出コイルは、筒型のスロット体の外周囲壁中央に通路を囲んでコイルが巻かれている構成となっている。そのため、コイン投入口から直下に落下されたコインがスロット体の通路に詰まった場合、スロット体が筒型であり、しかもキャンセル手段を備えていないため、詰まったコインの除去が出来ない場合があった。

本発明の目的は、コインの詰まりを取り除くためにキャンセルレバーを操作して、ドアの開閉を繰り返しても相対するコイン検出コイルに位置ズレが生じないようにすることを目的とする。
本発明の他の目的は、コイン通路に詰まったコインを確実に取り除くことが出来る、コインセレクターを提供することを目的とする。

前記ガイドレール及び前記両側壁の少なくとも一部を一体化してコインが通過するコイン通路(22ab)が形成されたスロット体を構成し、前記スロット体の前記両側壁に前記検出コイルを対称に取り付け、さらに、前記コイン通路の中に前記コインの転動方向とは逆の方向から進行して、コインを除去するキャンセラーを具備することを特徴とするコインセレクターである。

ガイドレール及び両側壁の少なくとも一部を一体化してスロット体を構成し、スロット体の両側壁に検出コイルを対称に取り付けたので、検出コイルの対称位置は、スロット体の両側壁にのみ依存する。したがって、頻繁にドアの開閉を繰り返しても、コイン検出コイルの位置ズレが生じない。

更に、スロット体に形成されたコイン通路にコイン詰まりを起こした場合にも、スロット体のコイン通路にコインの転動方向とは逆の方向から進行して、コインを除去するキャンセラーを具備したので、詰まったコインの確実な除去が出来る。

ガイドレール及び側壁の少なくとも一部を一体化してスロット体を構成し、スロット体の両側壁に検出コイルを対称に取り付け、頻繁にドアの開閉を繰り返しても、コイン検出コイルの位置ズレが生じないようにした。また、連続してコインが投入された場合や厚み、直径が違う異形のコインが投入されて、コイン通路にコイン詰まりを起こした場合には、その投入コインを取り除けるように、スロット体のコイン通路に進行して、コインを除去するキャンセラーを具備して、詰まったコインの確実な除去が出来るようにした。

以下、本発明に係わるコインセレクターの実施の形態について図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例のコインセレクター全体を示す斜視図である。
図２は、本発明の一実施例のコインセレクター全体を示す右斜視図である。
図３は、本発明の一実施例のコインセレクターの底面図である。
図４は、本発明の一実施例のコインセレクターの背面図である。
図５は、本発明の一実施例のコインセレクターの平面図である。
図６は、本発明の一実施例のコインセレクターの内部を示す側面図である。
図７は、本発明の一実施例のコインセレクターのドアが開いた状態の斜視図である。
図８は、本発明の一実施例のコインセレクターのドアが開いた状態の背面から見た斜視図である。
図９は、本発明の一実施例のコインセレクターを示す正面図である。
図１０は、本発明の一実施例のコインセレクターの図９におけるＡ−Ａ断面図である。
図１１は、本発明の一実施例のコインセレクターのコイン通路を隠れ線で示した正面図である。
図１２は、本発明の一実施例のコインセレクターを示す正面図である。
図１３は、本発明の一実施例のコインセレクターの図１２におけるＢ−Ｂ断面図である。
図１４は、本発明の一実施例のコインセレクターの内部構造を示しキャンセラーが待機位置の斜視図である。
図１５は、本発明の一実施例のコインセレクターの内部構造を示しキャンセラーが動作途中の斜視図である。
図１６は、本発明の一実施例のコインセレクターの内部構造を示しキャンセラーが動作終了直後の斜視図である。
図１７は、本発明の一実施例のコインセレクターを示す側面図である。
図１８は、本発明の一実施例のコインセレクターの内部を示す図１７におけるＣ−Ｃ断面図である。
図１９は、本発明の一実施例のコインセレクターを示す側面図である。
図２０は、本発明の一実施例のコインセレクターの内部を示す図１９におけるＤ−Ｄ断面図である。
図２１は、本発明の一実施例のコインセレクターのドア裏側の図でキャンセラーが待機位置の図である。
図２２は、本発明の一実施例のコインセレクターのドア裏側の図でキャンセラーが動作終了直後の図である。
図２３は、本発明の一実施例のコインセレクターの（Ａ）が筒型コイン検出体の正面図、（Ｂ）が筒型コイン検出体の平面図である。
図２４は、本発明の一実施例のコインセレクターの（Ａ）がコイルベースの側面図、（Ｂ）がコイルＣ１及びコイルＣ２の内部状態図である。
図２５は、本発明の一実施例のコインセレクターの筒型コイン検出体のブロック回路図である。

図１から図２０に示すように、本発明のコインセレクター１は、縦型の箱形状であって、頂部左側にコインが投入されるコイン投入口１１が設けられている。頂部奥の端部には、コインのキャンセル時に操作するボディ２に回動可能に設けられ、回動するキャンセルレバー５が備えられている。また、キャンセルレバー５の操作によって開閉するドア１０と、ドア１０を回動してドア１０を開くためのドアロック６と、スロット体２２のコイン通路２２ａｂのコイン詰まりを取り除くキャンセラー７と、コイン検出コイルとからなっている。

図５に示すように、ドア１０には、ドア１０の中央より右側にドアロック６を挟んで、ドアロック６の両側にドア掛け体１０ａと１０ｂが形成されている。ドア掛け体１０ａは、ドアロック６の後端部の左側に位置し、ドア掛け体１０ｂは、ドアロック６の後端部の右側に位置している。ドア１０の中央より右側に形成されているドア掛け体１０ａ及びドア掛け体１０ｂは、図６に示すボディ２の上部に一体形成されている固定軸２５に、回動自在にはめ込まれている。また、ドア１０の頂部の中央から右寄りで、後述するドアロック６の後端部左近傍に形成されているツメ６ｃと対向する位置には、図５に示すツメ固定部１０ｃが形成されている。従って、ドアロック６に形成されているツメ６ｃが、ドア１０に形成されているツメ固定部１０ｃに挿し込まれてドア１０とドアロック６が一体となる。また、図２に示すドア１０の上部右端には、上部は厚みが薄く下方に向うほどに厚みを増し、ボディ２側に傾斜したドア傾斜部１０ｄが形成されている。後述するキャンセラー７と一体であるキャンセラー摺動体７ｅが、ドア１０のドア傾斜部１０ｄを押しながら摺動して、キャンセラー７がボディ２側に僅かに移動する。同時に、ドアロック６に形成されているドアロック三角形傾斜部６ｂにキャンセラーバネ掛け突起部７ｃが摺動する。また、ドア１０のコイン押出し部７ｄの下部位置に窪み状に形成されたコイン押出し部７ｄの収納部１０ｆが設けられている。コイン押出し部７ｄは、収納部１０ｆに収納されている。更に、後述するドア１０の内側にコイン検出コイルが取り付けられている。

また、コインセレクター１の内部に位置し、ドア１０を開く時に動作するドアロック６を備え、ドアロック６の先端には、キャンセルレバー５のドアロック６側の略コの字状のドアロック押し部５ｄが接触し押し込むためのドアロック６が大略Ｌ字形で、ドアロック６に対しドアロックの先端が下向きに曲がったドアロック斜面部６ａを備えている。図１０に示すように、ドア１０側のドアロック６の後端部には、凹状切り込み部６ｅが形成されており、コインセレクター１のボディ２の上部に一体形成されている固定軸２５に前述の凹状切り込み部６ｅが回動自在にはめ込まれている。更に、図２に示すように、ドア１０側のドアロック６の後端部に形成されている凹状切り込み部６ｅの後部左端には、ツメ６ｃが形成されている。更に、ドアロックの後端部右寄りには、ドアロック三角形傾斜部６ｂが設けられている。キャンセルレバー５の後部にキャンセルレバー枢軸２１を有して回動自在に設けられたキャンセルレバー５の操作により、ドア１０側上方位置に有するキャンセラー７の枢軸９によりキャンセラー７が回動するとき、後述するキャンセラー７の頂部に形成されているキャンセラーバネ掛け突起部７ｃがドアロック三角形傾斜部６ｂを摺動する。

図５に示すように、ドアロック６の右側には、コインの詰まりを解除するキャンセラー７を備え、キャンセラー７の頂部には、キャンセルレバー先端部５ｂと接触してキャンセラー７を回動させるＣ形状のキャンセラー湾曲部７ｂと、湾曲部７ｂの右下方に位置して突起部７ａが形成されている。また、前述したドアロック三角形傾斜部６ｂに摺動するキャンセラーバネ掛け突起部７ｃがキャンセラー７の頂部に形成されている。更に、キャンセラー７は、図１４に示すように、キャンセラー７から下方向に伸びた板状の成形体で、キャンセラー７の上側から中間部までは細く、中間部から幅が広がり先端部方向に向けて傾斜して先端部が細く形成された成形体である。中間部から幅が広がり先端部方向に向けて傾斜して先端部が細く形成された部分がコイン押出し部７ｄである。コイン押出し部７ｄは、スロット体２２のコイン通路２２ａｂに進行してコイン通路２２ａｂに詰まったコインを取り除く。更に、図２に示すキャンセラー７の頂部のキャンセラー湾曲部７ｂの左側から下方に伸びたキャンセラー摺動体７ｅが一体に形成されている。キャンセラー摺動体７ｅは、前述したドア１０の右端に有するドア傾斜部１０ｄに摺動して、キャンセラー７がボディ２側に移動する。

更には、ドア１０の左側に設けてある脱着可能なドアカバー３と、ボディ２の下半分ほどを占める大略台形状のキャンセルカバー４が設けられている。また、ドア１０の右下に垂下し、コインを一方向のみ通過可能とするコイン通過体１３と、ドアカバー３の内部に設けられた調速器１２と、キャンセルカバー４の内部に設けられ、コイン出口と直結したコイン通路１４には、図１１に示すように、真正コインの出口１６と偽コインの返却口１５とに出口を分けるためのゲート２３が設けられている。ゲート２３は、コイン通路内に設けられている。コイン通路２２ａｂを通過するコインのデータと信号処理ユニットのメモリ内のデータとの比較により、信号処理ユニットにおいて、投入コインが真正であると判断されると、図１８に示すボディ２の背面部内の左下に位置して取り付けられているソレノイド２４に駆動信号が送られてゲート２３が開き、真正コイン出口１６から真正コインが落下する。

また、図３に示すように、コインセレクター１の底面には、コインの真偽が判別された後に、前述した真正コインと偽コインとに分別されて落下するコイン出口が設けられている。底面左側のほぼ中央に真正コイン出口１６が設けられており、底面右側の前方にはコインをキャンセルしたときの返却口１５が設けられている。

図４に示すように、ボディ背面部には正方形状のリアカバー２０が、コインセレクター１のボディ２に取り外し自在に固着されている。リアカバー２０の内部のボディ２側には、前述したゲート２３を開閉するためのソレノイド２４がボディ２の左下に位置して取り付けられている。また、背面側から見てキャンセルレバー５が反時計方向に回動した後に、待機位置に復帰させるためのキャンセルレバーバネ１９が、キャンセルレバー５の中央よりキャンセルレバー回転用枢軸２１寄りで、キャンセルレバー５の下側に形成されたキャンセルレバー５の突起部５ｃと、ボディ２のリヤカバー２０用の枠部２ｂとの間にバネ１９が取り付けられている。

更に、図２１と図２２に示すように、大略台形状であるドア１０のボディ２側、換言すると、ドア１０の内側の中央付近には、本発明の一実施例である筒型コイン検出体１００が取り付けてある。筒型コイン検出体１００は、コイン通路２２ａｂが形成されているスロット体２２と、スロット体２２の外周囲壁にコイルベース３０が設けられ、スロット体２２の側壁の両側にコイルＣ１とコイルＣ２が取り付けられた構成から成る。
スロット体２２は、ガイドレール及び側壁の少なくとも一部を一体化して構成した角型状で中央にコインが通過するコイン通路２２ａｂが形成された、角筒形でコイルを取り付ける部材となっているものである。

筒型コイン検出体１００のドア１０への取り付けにおいては、ドア１０側のガイドレール２２ａａとスロット体２２が有するコイン通路２２ａｂの下側のコインが転動して通過する通路２２ａｃとが、図１８に示すように面一致で連続的なコイン通路と成るよう、図２１のように筒型コイン検出体１００を右上がりに傾斜させて取り付けてある。

以下に、コインセレクター１のコイン検出手段である筒型コイル１００の構成について、図２３の（Ａ）及び（Ｂ）と図２４の（Ａ）及び（Ｂ）を用いて説明する。
筒型コイン検出体１００は、図２３（Ａ）に示すように、上述したコインが通過するためのコイン通路２２ａｂを備えたスロット体２２に、コイルベース３０と、スロット体２２の側壁両側に面対称にして上述したコイルＣ１とコイルＣ２を備える。すなわち、筒型コイン検出体１００は、スロット体２２とコイルベース３０及びコイルＣ１とコイルＣ２が一体構造に構成されたものである。
スロット体２２は、角筒の形状であり例えば合成樹脂などの成形品である。しかし、スロット体２２は、合成樹脂に拘ることなくゴムや木製なども考えられる。

図２３（Ｂ）及び図２４（Ａ）に示すように、コイルベース３０の構成は、コインが通過するためのコイン通路２２ａｂを設けたスロット体２２の一方の端部近傍位置の外周に、第１コイルＡ１が巻かれており、第１コイルＡ１を跨ぐようにして、両側には縦長でＵ字形のスロット体の高さとほぼ同一の長さを有する第１コア３２と第２コア３３が設けられている。第１コア３２には第２コイルＢ１が巻かれており、第２コア３３には、第３コイルＢ２が巻かれている。

更に、図２３（Ｂ）に示すように、コイルベース３０の横近傍の位置には、スロット体２２の外壁の両側に対称にコイルＣ１とコイルＣ２が取り付けられている。
図２４（Ｂ）に示すように、コイルＣ１及びコイルＣ２の構成は、コイルＣ１には第３コア体３１ａを備え、及びコイルＣ２には第４コア体３１ｂを備えている。前述のコイルＣ１のコア体３１ａのコア体内部には、コア体の後端部よりコア体の中点に向う長方形のコアである第３コア（３４）を有し、第３コアに巻いた第４コイル（３１ｃａ１）が設けられており、それとコア体の先端近傍に位置する円形のコアである第４コア（３５）を有し、第４コアに巻いた第５コイル（３１ｃｂ１）を備えている。コイルＣ２も同様に、コア体３１ｂのコア体内部には、コア体の後端部よりコア体の中点に向う長方形のコアである第３コア（３６）を有し、第３コアに巻いた第４コイル（３１ｃａ２）が設けられており、それとコア体の先端近傍に位置する円形のコアである第４コア（３７）を有し、第４コアに巻いた第５コイル（３１ｃｂ２）を備えている。上述の第４コイル及び第５コイルおいて、真正コインとの位置関係は、コインの直径に依存するが第４コイルはコインの中央近傍から上方位置を検出し、第５コイルは、コインの中央近傍から下方位置を検出する。

このようにコイン検出手段である筒型コイン検出体１００は、スロット体２２とコイルベース３０及びコイルＣ１とコイルＣ２が一体構造に構成されたものであるので、ドア１０を開閉してもコイルベース３０及びコイルＣ１とコイルＣ２のズレが生じることがない。
コイルベース３０は、コインの材質を検出する。コイルＣ１及びコイルＣ２の内部コイルである第４コイル（３１ｃａ１、３１ｃａ２）は、コインの直径を検出している。第５コイル（３１ｃｂ１、３１ｃｂ２）は、コインの厚みを検出している。そして後記される図２５の筒型コイン検出体１００のコイン検出及び判別回路である図２５のブロック回路図に示すように、CPU５３の信号処理ユニットによって、コイン通路２２ａｂを通過するコインのデータと、CPU５３の信号処理ユニットのメモリに予め記憶されている真正コインのデータとの比較によって、コインが正貨か偽貨か判断される。

ここで、前記したコイン検出手段である筒型コイン検出体１００の検出回路である図２５を用いて説明する。
筒型コイン検出体１００のスロット体２２に取り付けられているコイルベース３０の第１コイルＡ１は、発振回路４０に接続され、第２コイルＢ１と第３コイルＢ２は、直列に接続されて発振回路４１に接続されている。

また、コイルＣ１の第４コイル（３１ｃａ１）とコイルＣ２の第４コイル（３１ｃａ２）は、直列に接続されて発振回路４２に接続されている。コイルＣ１の第５コイル（３１ｃｂ１）とコイルＣ２の第５コイル（３１ｃｂ２）も直列に接続されて発振回路４３に接続されている。

更に、発振回路４０には検波回路４４が接続され、この検波回路４４には整流回路４８が接続され、この整流回路４８はアナログ信号からデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換器５２に接続されている。

同様に、発振回路４１、４２、４３には検波回路４５、４６、４７が接続され、この検波回路４５、４６、４７には整流回路４９、５０、５１が接続され、この整流回路４９、５０、５１はアナログ信号からデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換器５２に接続されている。
Ａ／Ｄ変換器５２はＣＰＵなどの信号処理ユニット５３に接続され、この信号処理ユニット５３にはメモリ５４ならびにゲート２３が接続されている。

コインが筒型コイン検出体１００のスロット体２２が有するコイルの横を通過するときには、発振回路４０による発振信号の振幅が変化されると共に、発振回路４１、４２、４３による発振信号の振幅が変化されることになる。コインの通過によって振幅が変化された発振回路４０による発振信号は、検波回路４４で検波されると共に整流回路４８によって整流され、更にＡ／Ｄ変換器５２によってデジタルに変換され、信号処理ユニット５３に送信される。同様に、コインの通過によって振幅が変化された発振回路４１、４２、４３による発振信号は、検波回路４５、４６、４７で検波されると共に整流回路４９、５０、５１によって整流され、更にＡ／Ｄ変換器５２によってデジタルに変換され、信号処理ユニット５３に送信される。

そこで、予め真正なコインのデータを得てメモリ５４に記憶しておくと、信号処理ユニット５３は、筒型コイン検出体１００のコイン通路２２ａｂを通過するコインから得られたコインデータとメモリ５４に予め記憶された真正コインのデータとを比較する。信号処理ユニット５３において、落下コインが真正であると判断されると、ゲート２３に駆動信号が送られて当該コインは金庫（図示せず）に取り込まれることになる。コインセレクターは以上のような構成になっている。

筒型コイン検出体１００の第１コア３２や第２コア３３及び第３コア３４及び３６、第４コア３５及び３７の材料は、フェライトあるいは鉄や銅などを用いることができる。

上述において、コイン検出手段のコイルの構成を、筒型コイン検出体を一実施例として説明した。しかし、コイン検出手段の構成は、筒型コイン検出体に拘ることなく、上述のスロット体２２の両側に、従来例で説明したコインの直径を検出するコイルと材質と厚みを検出するための二重コイルをスロット体２２を挟んで対称に取り付けてもよい。
他のコイン検出手段の構成としては、スロット体２２の両側にコインの直径を検出するコイルと、材質を検出するコイル及び厚みを検出するコイルの３対のコイルをスロット体２２を挟んで対称に取り付けてもよい。

上述したように構成すると、筒型コイン検出体と同様に一体構造のコイン検出コイルを構成することが可能であり、スロット体２２とコイン検出コイルが一体構成のため、コインセレクター１のドア１０を開け閉めしても相対称なコイン検出コイルの位置ズレを起こすことが無くなる。

以下に、コインセレクター１の作用について説明する。
まずコイン投入口１１から投入されたコインは、コインセレクター１のドア１０の内側に形成され、コイン投入口から下方位置のボディ２内部側壁から筒型コイン検出コイル方向へ傾斜したガイドレール２２ａａを転動し、更に筒型コイン検出体１００のスロット体２２が有するコイン通路２２ａｂを通過する。

上述のコイン通路２２ａｂを通過するコインは、ドア１０に設置された筒型コイン検出体１００が備えているコイルベース３０と、コイルＣ１及びコイルＣ２の内部コイルである第４コイルと第５コイルによって、コインの材質、直径、厚みが検出される。そして上述したように、コイン通路２２ａｂを通過するコインのデータと、メモリに予め記憶されている真正コインのデータと比較して、信号処理ユニットにおいて、コイン通路２２ａｂを通過したコインが正貨か偽貨かが判断される。コインが真正と判断された場合には、ソレノイド２４がオン動作される。ソレノイド２４がオン動作されるとコイン通路１４のゲート２３が開かれて、真正コインは、コインセレクター１の底面に形成された真正コイン出口１６から下方に落下する。

真正コイン出口１６から落下した真正コインは、自動販売機等の内部に設置されている真正コインの金庫（図示せず）内に収納される。

一方、投入コインが偽貨と判断された場合には、ソレノイド２４はオン動作されないため、コイン通路はゲート２３によって閉鎖されたままである。したがって、ゲート２３によってガイドレールから外されて落下し、偽貨コインは返却口１５から自動販売機等の外部に戻されキャンセルされることになる。

また、コインが筒型コイン検出体１００のコイン通路２２ａｂで詰まった場合は、キャンセル手段によりコインを除去する。つまり、キャンセル手段がボディ２に回動可能に設けられ、回動するキャンセルレバー５のキャンセルレバー押し部５ａを下方に回動して、ドア１０の下部を前方に開きつつ、キャンセラー７の先端部であるコイン押出し部７ｄが、スロット体２２のコイン通路２２ａｂの中にコインの転動方向とは逆の方向から進行して、詰まったコインをコイン通路２２ａｂから取り除く。

上述の動作をコインセレクターの機構と共に、より詳細に図面を参照して説明する。
キャンセルレバー５の操作によって、ドアロック６の動作と、ドア１０が開く動作と、コインキャンセラー７のコイン押出し部７ｄの動作は、ほぼ同時に行なわれる。

図５〜図２０において、キャンセルレバー押し部５ａを下方に移動して行くと、キャンセルレバー用枢軸２１を支点として、キャンセルレバー５が図７のように下方に回転する。キャンセルレバー先端部５ｂがキャンセラー突起部７ａに接触しており、キャンセルレバー５ａを下方に移動するほどにキャンセルレバー突起部５ｂによって、キャンセラー突起部７ａが下方に押し込まれ、キャンセラー７は、キャンセラー用枢軸９を支点にして時計方向へ回転する。更にキャンセルレバー５を下方に移動すると、キャンセルレバー先端部５ｂは、キャンセラー突起部７ａからキャンセラー湾曲部７ｂに接触してキャンセラー７を更に同方向へ回転させる。

上述の動作と同時に、キャンセルレバー５の略コの字状のドアロック押し部５ｄが、ドアロック斜面部６ａに接触し、ドアロック６ａを下方へ押し下げる。更にキャンセルレバー５の略コの字状のドアロック押し部５ｄが、ドアロック６ａを押し込むと、図１０に示すように、ドアロック斜面部６ａがリヤカバー２０とほぼ平行に近い状態となる。このときドア１０は、固定軸２５を支点として回動している。

図８に示すように、キャンセルレバー押し部５ａがコインセレクター１のボディ２に設けてあるキャンセルレバー停止部２ａに当たるまで、つまりキャンセルレバー５を最後まで移動すると、ドアロック６の後端部がドア１０の頂部のツメ固定部１０ｃを時計方向に押して、ドア掛け体１０ａ、１０ｂが固定軸２５を支点として回動し、ドア１０が図７及び図１０に示すようにドア１０の下部がボディ２より前方へ向うように開く。キャンセラー７は、軸９に対しボディ２側にスライドする。

上述の動作に伴いキャンセラー７は、キャンセルレバーの先端部５ｂによってキャンセラー湾曲部７ｂを押し込んで行くほどに時計方向へ回転し、１／3ほど回転したところで図２に示す
キャンセラー摺動体７ｅが、ドア１０のドア傾斜部１０ｄを押しながら摺動する。そこで、キャンセラー７のコイン押出し部７ｄが、ドア１０側に形成されているコイン押出し部７ｄの収納部１０ｆよりボディ２方向へ移動し、キャンセラー７がボディ２の内側に僅かに移動する。同時に、ドアロック６に形成されているドアロック三角形傾斜部６ｂにキャンセラーバネ掛け突起部７ｃが摺動する。この時にはドア１０も少し開いている。

図１５に示すように、キャンセラー７の先端部であるコイン押出し部７ｄは、上述の動作と共に筒型コイン検出体１００のスロット体２２が有するコイン通路２２ａｂの中にコインの転動方向とは逆の方向から進行しつつある。

図８及び図１６に示すようにキャンセルレバー５を最後まで下方向へ移動すると、キャンセラー７の回転が停止し、コイン押出し部７ｄは、ドア１０が開くと同時に図１６及び図２０に示すように、スロット体２２が有するコイン通路２２ａｂの中にコインの転動方向とは逆の方向からコイン押出し部７ｄ部分が全て入り込み、先端がコイン通路２２ａｂからわずかに突出する。

従って、上記コインキャンセル手段において、キャンセラー７の先端部コイン押出し部７ｄが、コイン通路２２ａｂへ入り込むために詰まったコインを除去してキャンセルすることができる。

キャンセルレバー５を押すことを止めると、図４に示すキャンセルレバーバネ１９の弾性によって、キャンセルレバー５が待機位置に復帰し、ドアロック６は、ドアロック斜面部の内部に設けてあるバネ（図示せず）の弾性によって待機位置に復帰し、キャンセラー７は、図１に示すキャンセラー戻しバネ８の弾性によって待機位置に復帰する。

スロット体と一体構成のコイン検出コイルを、コインセレクターのドアの内側へ取り付けたので、コイル面の位置ズレが生じない。そのため、コインの真偽の判別精度が低下することもない。また、コイン詰まりの場合も、確実にコイン詰まりを解消出来るようにしたので、自動販売機やゲーム機等で有効に活用できる。

図１は、本発明の一実施例のコインセレクター全体を示す斜視図である。
図２は、本発明の一実施例のコインセレクター全体を示す右斜視図である。
図３は、本発明の一実施例のコインセレクターの底面図である。
図４は、本発明の一実施例のコインセレクターの背面図である。
図５は、本発明の一実施例のコインセレクターの平面図である。
図６は、本発明の一実施例のコインセレクターの内部を示す側面図である。
図７は、本発明の一実施例のコインセレクターのドアが開いた状態の斜視図である。
図８は、本発明の一実施例のコインセレクターのドアが開いた状態の背面から見た斜視図である。
図９は、本発明の一実施例のコインセレクターを示す正面図である。
図１０は、本発明の一実施例のコインセレクターの図９におけるＡ−Ａ断面図である。
図１１は、本発明の一実施例のコインセレクターのコイン通路を隠れ線で示した正面図である。
図１２は、本発明の一実施例のコインセレクターを示す正面図である。
図１３は、本発明の一実施例のコインセレクターの図１２におけるＢ−Ｂ断面図である。
図１４は、本発明の一実施例のコインセレクターの内部構造を示しキャンセラーが待機位置の斜視図である。
図１５は、本発明の一実施例のコインセレクターの内部構造を示しキャンセラーが動作途中の斜視図である。
図１６は、本発明の一実施例のコインセレクターの内部構造を示しキャンセラーが動作終了直後の斜視図である。
図１７は、本発明の一実施例のコインセレクターを示す側面図である。
図１８は、本発明の一実施例のコインセレクターの内部を示す図１７におけるＣ−Ｃ断面図である。
図１９は、本発明の一実施例のコインセレクターを示す側面図である。
図２０は、本発明の一実施例のコインセレクターの内部を示す図１９におけるＤ−Ｄ断面図である。
図２１は、本発明の一実施例のコインセレクターのドア裏側の図でキャンセラーが待機位置の図である。
図２２は、本発明の一実施例のコインセレクターのドア裏側の図でキャンセラーが動作終了直後の図である。
図２３は、本発明の一実施例のコインセレクターの（Ａ）が筒型コイン検出体の正面図、（Ｂ）が筒型コイン検出体の平面図である。
図２４は、本発明の一実施例のコインセレクターの（Ａ）がコイルベースの側面図、（Ｂ）がコイルＣ１及びコイルＣ２の内部状態図である。
図２５は、本発明の一実施例のコインセレクターの筒型コイン検出体のブロック回路図である。

符号の説明

１コインセレクター
２ボディ
３ドアカバー
５キャンセルレバー
５ｄ先端部
６ドアロック
７キャンセラー
７ａキャンセラー突起部
７ｂキャンセラー湾曲部
７ｄコイン押出し部
９枢軸
１０ドア
２２スロット体
２２ａａガイドレール
２２ａｂコイン通路
２５固定軸
３０コイルベース
Ａ１第１コイルＡ１
Ｂ１第２コイルＢ１
Ｂ２第３コイルＢ２
Ｃ１コイルＣ１
Ｃ２コイルＣ２
３１ａコイルＣ１の第３コア体
３１ｂコイルＣ２の第４コア体
３１ｃａ１コイルＣ１の第４コイル
３１ｃａ２コイルＣ２の第４コイル
３１ｃｂ１コイルＣ１の第５コイル
３１ｃｂ２コイルＣ２の第５コイル
３２第１コア
３３第２コア
３４コイルＣ１の第３コア
３５コイルＣ１の第４コア
３６コイルＣ２の第３コア
３７コイルＣ２の第４コア
１００筒型コイン検出体

Claims

傾斜したガイドレール及びその両側に位置する側壁によってコイン通路を形成し、コイン投入口から投入されたコインが前記ガイドレール上を前記側壁に案内されつつ転動する際に、前記両側壁に対称に取り付けた検出コイルによって、コインの真偽判別のためのデータを取得するようにしたコインセレクターにおいて、
前記ガイドレール及び前記両側壁の少なくとも一部を一体化してコインが通過するコイン通路(22ab)が形成されたスロット体(22)を構成し、前記スロット体(22)の前記両側壁に前記検出コイルを対称に取り付け、さらに、前記コイン通路(22ab)の中に前記コインの転動方向とは逆の方向から進行してコインを除去するキャンセラー(7)を具備することを特徴とするコインセレクター。
前記側壁の一方が、コインセレクターボディ(2)の一部であり、他方の側壁が前記ボディ(2)に対し接離するドア(10)であり、前記ドア(10)の前記ボディ(2)側に前記スロット体(22)が固定されていることを特徴とする請求項１に記載のコインセレクター。
前記キャンセラー(7)が前記ドア(10)に回動可能に設けられ、前記ボディ(2)に対し回動するキャンセルレバー(5)の操作により、前記ドア(10)を前記ボディ(2)から離すと共に、前記キャンセラー(7)が前記コイン通路(22ab)に進行することを特徴とする請求項２に記載のコインセレクター。
前記キャンセラー(7)は、前記キャンセルレバー(5)の先端部(5d)と接触し、移動され、前記キャンセラー(7)の頂部に一体的に形成されたキャンセラー突起部(7a)と、キャンセラー湾曲部(7b)を備えると共に、前記キャンセルレバー(5)の操作によって、前記ボディ(2)に設けられている固定軸(25)を支点として、前記ドア(10)が回動する際に、前記キャンセラー(7)は、前記ドア(10)に設けられた枢軸(9)を支点として回動し、前記キャンセラー(7)の先端部であるコイン押出し部(7d)が前記スロット体(22)に設けられている前記コイン通路(22ab)へ進行することを特徴とする請求項３に記載のコインセレクター。