JP4440227B2 - 排紙載置装置及び排紙載置方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、画像形成装置の排紙載置装置に関するものである。

従来の画像形成装置の排紙載置装置は、画像形成装置の排紙部とトレーとの間に固定式のガイドプレートを設置することにより、先に排出された排紙の下に後から排出される排紙が潜り込むことによる印刷順序が異なる問題や、トレー上に集積された排紙の後端部と、後から排出される排紙の先端部が当接して、後から排出される排紙の移動が妨げられることによる紙ジャムや排紙の反転動作を防ぐ方式が提案されていた（特許文献１）。

また、複数の排紙トレーを備える排紙載置装置では、画像形成装置の排紙部と排紙トレーとの間に排紙を案内するスロープ部材を設け、前記スロープ部材を排紙トレー上の案内位置と排紙部下方の待機位置間を結ぶ所定軌跡で往復運動するように構成する方式が提案されている（特許文献２）。
特開２００２−１７９３１５号公報 特開２００２−５５４２９号公報

特許文献１に示す方式では、ガイドプレート位置が固定されているので、排紙方向に対して排紙はガイドプレートよりも遠くに集積される必要があり、排紙トレーが大きくなるという課題があった。また、場合によっては、ガイドプレートに排紙が引っ掛かる可能性があるという課題があった。

また、複数の排紙トレーを設ける場合、排紙方向に直交する方向に排紙トレーを移動させる構成では、ガイドプレートと排紙トレーが干渉してしまうという課題があった。

また、特許文献２に示す方式では、排紙トレー上の案内位置と排紙部下方の待機位置間で、排紙方向平面に対して直交する方向に、平面状のスロープ部材をリンク機構により往復駆動する構成であるため、スロープ部材の可動スペースが大きく必要となり、スロープ部材の駆動機構も複雑になるという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、排紙を確実に排紙トレー上に載置可能な小型で安価な排紙載置装置を提供することを目的とする。

特に、記録紙にロール紙を用いる画像形成装置の排紙載置装置において、ロール紙の巻き癖により排紙がカールしていても、排紙を確実に排紙トレー上に載置可能な、小型で安価な排紙載置装置を提供することを目的とする。

本発明に係る排紙載置装置は、画像形成装置の排紙部から落下する排紙を、排紙トレーに落下集積させる、画像形成装置の排紙載置装置であって、前記排紙を下方から係止する係止部を有するガイド部材と、排紙開始時には、前記係止部を前記排紙の下方に移動させ、前記排紙途中の時点で、前記係止部を前記排紙の外側へ退避させる駆動部と、前記駆動部を前記画像形成装置の排紙動作に合わせて制御する制御部とを備えたことを特徴とする。

本発明の排紙載置装置によれば、排紙がロール紙の巻き癖によりカールしていても、ガイド部材が排紙経路内（排紙の下方）から退避したとき、排紙の先端はガイド部材の係止部により、スタック紙の中央よりも先端部側へ案内されているため、スタック紙に対する排紙の先端部の入射角度を大きくすることができ、排紙のスタック紙に対する入射角不足による座屈や反転をすることなくスタック紙上に排紙を載置することが可能となる効果を奏する。

また、排紙を排紙トレー上に載置する際に、ガイド部材を排紙経路内（排紙の下方）から退避させ、プリンタ本体（画像形成装置の一例）内の初期位置に戻すように構成しているため、ガイド部材に排紙が引っ掛かることなく、かつ、排紙トレーの長さも短くすることが可能となり、プリンタ本体及び排紙トレーを含めた装置全体サイズを小型化することができるという効果を奏する。

また、ガイド部材を丸棒形状としていることにより、排紙の先端はガイド部材上をほぼ点接触の状態で、排紙方向に搬送されるため、搬送抵抗が少なくすることができるという効果を奏する。なお、ガイド部材を排紙との摩擦係数が低くなる材質、例えば、ステンレスなどとすることにより、より摩擦抵抗を少なくすることでき、より安定した動作が可能となる。

また、ガイド部材の先端形状を半円球状としているため、ガイド部材の退避動作時に、排紙の裏面とガイド部材の先端が擦れても、その摩擦抵抗を少なくすることが可能となり、ガイド部材の退避動作を円滑（スムーズ）に行うことができるという効果を奏する。

また、排紙の排紙方向平面と略平行な平面内で回動するように構成しているため、排回動ガイドの紙方向に直交する上下方向の動作スペースを小さくすることができ、ガイド部材を棒状としているため、回動ガイドをプリンタ内に格納するためのスペースも小さくすることが可能となり、プリンタ本体の小型化ができるという効果を奏する。

実施の形態１．
実施の形態１について、図を用いて以下に説明する。
図１は実施の形態１に係る画像形成装置（プリンタ本体１）の側面全体構成図である。
図１において、符号１は画像形成装置としてのプリンタ本体を示している。プリンタ本体１は、インクシート３よりインクを転写するサーマルヘッド４、インクシート３を巻き取るインクシート巻取りリール３ａ、記録用紙１２を供給するロール紙２、ロール紙２を搬送する搬送ローラ１０、印刷されたロール紙を裁断するカッター５、記録紙１２をプリンタ本体１の外部に排出する排紙部６、排紙された紙を受ける排紙トレー８を有している。排紙部６は、プリンタ本体の正面に位置しており、排紙ローラ６１が回転することにより、記録紙１２をプリンタ本体１の外部に排出する。
プリンタ本体１は、ロール紙２より供給される記録用紙１２に対して、サーマルヘッド４によりインクシート３を押圧、加熱して画像を形成する熱転写方式により印刷を行う画像形成装置である。図１で示すプリンタ本体１は熱転写方式としたが、これは画像形成装置の一例であり、電子写真方式や、インクジェット方式でも構わないし、他の方式でも構わない。
本実施の形態に係る排紙載置装置１１は、排紙部６の下側（付近）に設置され、排紙方向Ｂに直交する方向（Ｃ方向）において、排紙部６と排紙トレー８との間であり、かつ、プリンタ本体１内に設けられている。

プリンタ本体１による画像形成動作について簡単に説明する。搬送ローラ１０により、図中Ａ方向に記録紙１２を搬送しながらサーマルヘッド４を図示しない駆動手段により所望の画像が得られるように駆動することにより、記録紙１２上に画像を形成する。このとき、記録紙１２と共にＡ方向に搬送されたインクシート３は、インクシート巻取りリール３ａにより巻き取られる。

画像形成動作が終了した後は、図示しない駆動手段によりサーマルヘッド４を退避させ、搬送ローラ１０により記録紙１２を排紙部６へ搬送し、記録紙１２は所定の位置においてカッター５により切断され、排紙７として排紙部６によりＢ方向へ排出され、排紙トレー８上に落下する。カッター５により切断されることにより、排紙７はちょうど１画面分の長さとなる。排紙トレー８は、排紙受部８１を有している。また、排紙トレー８は排紙７の排紙方向先端部が、その後端部よりも下方に位置するように傾斜して設けられており、排紙７が落下しスライドすることにより、排紙７の排紙方向先端部が排紙受部８１で係止され、揃うようになっている。

次に、本実施の形態に係る排紙載置装置１１について説明する。
図２（ａ）は第１の本実施の形態に係る排紙部６及び排紙載置装置１１の概略正面図（図１におけるＦ方向に見た図）、図２（ｂ）は概略上面図（図１におけるＣ方向に見た図）である。排紙部６は、２つの排紙ローラ回転軸６２と、それぞれの排紙ローラ回転軸を中心として回転する排紙ローラ６１を有する。排紙ローラ６１が回転することにより、排紙７が排出される。
符号１３は先端が半球形状である棒状のガイド部材であり、排紙が下方に落下するのを係止する係止部４４を有し、端部の一方に回動中心軸１５を設けている。また、同じ端部に回動可能に設置された支持台１４が取り付けられており、支持台１４の下部には、後述するガイド部材回動駆動部１６と連動するガイド部材側ギア４２が有る。符号１６はガイド部材１３を回動させるガイド部材回動駆動部（駆動部の一例）である。ガイド部材回動駆動部１６は、ガイド部材１３を回動中心軸１５を中心に回動させる回動駆動モータ４５（モータの一例）と、ガイド部材側ギア４２と噛合う駆動部側ギア４１とを有する。また、排紙載置装置１１は、ガイド部材回動駆動部１６を制御することにより、ガイド部材１３を回動させる回動制御部１７（制御部の一例）を備えている。ガイド部材回動駆動部１６は、回動制御部１７が発する回動駆動信号により駆動する。また、図２は排紙載置装置１１の載置動作前の初期状態（排紙開始直前の状態）を示し、ガイド部材１３は、初期状態においてプリンタ本体１内に格納された状態となっている。

次に、排紙７が排紙トレー８上に落下する際の動作について説明する。まず、排紙載置装置１１を作動させない場合について説明する。図３は排紙載置装置１１を作動させない場合の、排紙トレー８上への排紙７の落下動作を示す図である。

プリンタ本体１から排出される排紙は、ロール紙２をカッター５により裁断したものであるため、排紙７にはロール紙２の巻癖がついている場合があり、この巻癖はロール紙２の径が小さくなるほど強くなる。すなわち、図３の一点鎖線で示すように排紙部６から排紙された排紙７は下向きにカールした状態で排紙される。

排紙される枚数が少ない場合は、排紙７がカールした状態でも図３に示すように排紙トレー８上にスタック紙９として載置されるが、ある程度の枚数となると、排紙７とスタック紙９との接触する角度である排紙７のスタック紙９に対する入射角度ｉが小さくなり、排紙７が排紙時に座屈する場合がある。あるいは排紙７とスタック紙９とが接触する接触点を中心に排紙７が排紙方向（Ｂ方向）へ回転する反転載置などの不具合が生じる。また、符号７ａに示すように排紙７の排紙方向先端部がスタック紙９の後端部に当接して引っ掛かり、排紙７を載置できないなどの不具合が生じる。

次に排紙載置装置１１による排紙７の載置動作について図４及び図５を用いて説明する。
図４（ａ）及び図５（ａ）は排紙載置装置１１の動作状態を示す概略上面図、同じく図４（ｂ）及び図５（ｂ）はその概略側面図である。

まず、排紙７が排出される前に、ガイド部材回動駆動部１６を回動させることにより、回動中心軸１５を中心にガイド部材１３を回動させ、係止部４４を排紙７の下方に移動させる。即ち、排紙７が排紙部６によりプリンタ本体１の外側へ排出される前に、回動制御部１７の制御信号によりガイド部材回動駆動部１６を駆動させて、支持台１４を図４（ａ）の実線矢印方向（Ｈ方向）に回動させることにより、プリンタ本体１の内部に格納されたガイド部材１３は、排紙７の排紙方向平面に対して概略平行な平面において図４（ａ）の破線矢印方向（Ｇ方向）に示すような軌跡を描きプリンタ本体１の外部へ露出される。ガイド部材１３の回動角度θは、排紙７の幅方向の端辺（図４のＬ２の幅）を超えない程度とし、図４では回動角度θを初期位置から約９０度となるよう位置している。このとき、ガイド部材１３は、排紙７が排紙部６から排紙トレー８上に落下する経路（空間）となる排紙経路内に位置される。

前記状態において、排紙部６の排紙ローラ６１が回転することにより排紙７を排紙方向Ｂへ搬送すると、係止部４４が排紙７を下方から係止する状態となる。即ち、排紙７の排紙方向先端はガイド部材１３とほぼ点接触の状態で、ガイド部材１３上を案内される。このとき、排紙７がカールしていても、排紙トレー８に落下しないため、排紙７の先端はスタック紙９とは接触しない。

次に、排紙７が排紙部６から排紙される直前に、係止部４４を排紙の下方から外側へ移動させる。即ち、所定のタイミングで回動制御部１７によりガイド部材回動駆動部１６を駆動し、支持台１４を図５（ａ）の実線矢印方向（Ｋ方向）へ回動駆動させることによりガイド部材１３を図５（ａ）の破線矢印方向（Ｊ方向）へ回動させて、排紙経路内からガイド部材１３を退避させ、最終的に図２（ｂ）に示す初期位置へ戻す。所定のタイミングとは、排紙７の排紙方向先端が、スタック紙中央を越えた時点が望ましい。すなわち、排紙７の排出された長さＬ１よりもスタック紙中央までの距離Ｌ３との関係がＬ１＞Ｌ３となった時点でガイド部材１３を退避させる。このようにすることにより、スタック紙に対する排紙の入射角度ｉを最低限に抑えることが可能となる。ガイド部材１３が退避すると、ガイド部材１３上を案内されていた排紙７の先端は、ガイド部材１３から落下し、スタック紙９と当接し、排紙部６の上部の排紙ローラ６１がＲ１方向に、下部の排紙ローラ６１がＲ２方向に回転することにより、完全にプリンタ本体１本体から排出されると、スタック紙９上に積載（載置）される。

本実施の形態に係る画像形成装置の排紙載置方法について、図６を用いて説明する。
図６は、本実施の形態に係る画像形成装置の排紙載置方法をしめすフローチャートである。
まず、排紙が開始された時点で、回動制御部１７がガイド部材回動駆動部１６に回動駆動信号を発する（Ｓ１０１）。次に、ガイド部材回動駆動部１６が回動することにより、ガイド部材１３が回動中心軸１５を中心として回動し、係止部４４が排紙７の下方（排紙経路の中）に位置する（Ｓ１０２）。そして、排紙部６の排紙ローラ６１が回転し、排紙７が、係止部４４に係止された状態で排出される（Ｓ１０３）。Ｓ１０１からＳ１０３までを係止部移動ステップとする。
排紙が完了する前に、回動制御部１７がガイド部材回動駆動部１６に、排紙開始時と反対向きに回動するよう回動駆動信号を発する（Ｓ１０４）。ガイド部材回動駆動部１６が回動し、ガイド部材が開始時点とは反対方向に回動する。係止部４４が排紙７の外側であるプリンタ本体１内の初期位置に退避する（Ｓ１０５）。排紙が完了し、排紙７が排紙トレー８に落下する（Ｓ１０６）。Ｓ１０４からＳ１０６までを係止部退避ステップとする。

本実施の形態に係る画像形成装置の排紙載置装置は、
画像形成装置の排紙部から落下される排紙を、前記画像形成装置の排紙部の下方に設けられた排紙トレー上に集積する画像形成装置の排紙載置装置であって、前記排紙部からの排紙を前記排紙トレー上の排紙載置位置に案内するガイド部材、前記ガイド部材を回動駆動するガイド部材回動駆動部及び前記ガイド部材回動駆動部の駆動を制御する回動制御部を備え、前記ガイド部材は、前記画像形成装置の排紙部の下方かつ前記排紙トレーとの間に配設するとともに、前記画像形成装置の排紙搬送方向平面に対して、概略平行な平面内で回動可能に構成され、前記画像形成装置の排紙部からの排紙動作に合わせて、前記ガイド部材回動駆動部及び回動制御部により、前記ガイド部材を回動駆動し、排紙載置動作中は前記排紙部と前記排紙トレーとの間かつ前記排紙部から前記排紙トレー上に前記排紙が落下する空間である排紙経路の中に前記ガイド部材を位置させ、前記載置動作終了時には前記ガイド部材を前記排紙経路内から退避させるように構成したことを特徴とする。

また、本実施の形態に係る画像形成装置の排紙載置装置のガイド部材は丸棒形状であることを特徴とする。さらに、本実施の形態に係る画像形成装置の排紙載置装置のガイド部材の先端は半円球形状であることを特徴とする。

また、本実施の形態に係る画像形成装置は、記録用紙にロール紙を用いることを特徴とする。

以上のように排紙７がロール紙２の巻き癖によりカールしていても、ガイド部材１３が排紙経路内から退避したとき、排紙７の先端はガイド部材１３により、スタック紙９の中央よりも先端部側へ案内されているため、スタック紙９に対する排紙７の先端部の入射角度を大きくすることができ、排紙７のスタック紙９に対する入射角不足による座屈や反転をすることなくスタック紙９上に載置することができる。
また、スタック紙９の後端部に排紙７の先端部が当接して引っ掛かるという不具合も防ぐことができる。

また、本実施の形態による排紙載置装置によれば、排紙７を排紙トレー８上に載置する際に、ガイド部材１３を排紙経路内から退避させ、プリンタ本体１内の初期位置に戻すように構成しているため、ガイド部材１３に排紙７が引っ掛かることなく、かつ、排紙トレー８の長さも短くすることが可能となり、プリンタ本体１及び排紙トレー８を含めた装置全体サイズを小型化することができる。

また、本実施の形態による排紙載置装置によれば、ガイド部材１３を丸棒形状としていることにより、排紙７の先端はガイド部材１３上をほぼ点接触の状態で、排紙方向に搬送されるため、搬送抵抗を少なくすることができる。なお、ガイド部材１３をステンレスなどの排紙７との摩擦係数が低くなる材質とすることにより、より摩擦抵抗を少なくすることでき、より安定した動作が可能となる。

また、本実施の形態による排紙載置装置によれば、ガイド部材１３の先端形状を半円球状としているため、ガイド部材１３の退避動作時に、排紙７の裏面とガイド部材１３の先端が擦れても、その摩擦抵抗を少なくすることが可能となり、ガイド部材１３の退避動作を円滑（スムーズ）に行うことが可能となる。

また、本実施の形態による排紙載置装置によれば、排紙７の排紙方向平面と概略平行な平面内で回動するように構成しているため、ガイド部材１３の紙方向に直交する上下方向の動作スペースを小さくすることができ、ガイド部材１３を棒状としているため、ガイド部材１３をプリンタ本体１内に格納するためのスペースも小さくすることが可能となり、プリンタ本体１の小型化が可能となる。

本実施の形態では排紙７の先端部が揃うように排紙トレー８はその排紙方向先端部が、その後端部よりも下方に位置するように傾斜して設けられているが、図７に示すように、排紙トレー８の排紙方向後端部に、排紙受部８１を設け、排紙トレー８の排紙方向後端部が、その前端部よりも下方に位置するように配設し、排紙トレー８上に排紙７の後端部が揃うようにしても構わない。図７（ａ）〜（ｃ）は排紙トレー８の排紙方向後端部が、その前端部よりも下方に位置するように傾斜して設けた場合の、排紙載置装置１１の動作を示す側面図である。図７（ｃ）に示すように、排紙７が排紙トレー８に落下し、排紙トレーが傾斜していることにより、排紙トレーの排紙方向後端部がＭ方向に落下するため、排紙受部８１に揃う。そのため、実施の形態１で示した、排紙トレー８と同様の効果が得られる。これは以下の実施の形態においても同様である。

また、本実施の形態では画像形成装置であるプリンタ本体１は熱転写方式としていたが、これは熱転写方式に限定する必要は無く、電子写真方式やインクジェット方式においても、上記実施の形態と同様の効果が得られる。これは以下の実施の形態においても同様である。

実施の形態２．
実施の形態２について、以下に図を用いて説明する。
実施の形態１では、排紙７の長さが比較的長いサイズの場合であり、ガイド部材１３の回動角度を排紙７の幅方向を超えない程度としていた。本実施の形態は排紙７の排紙方向の長さ（Ｌ４）がガイド部材１３の長さ（Ｌ５）よりも十分に短いサイズの場合の排紙載置装置１１について説明する。
尚、実施の形態１と同様の機能をもつ部材には同じ番号を付し、ここでは説明を省略する。また、実施の形態１では、ガイド部材１３についての動作を説明するため係止部４４の動作について説明していたが、以下の実施の形態ではガイド部材１３には係止部４４が含まれているものとして説明する。
図８（ａ）は排紙７の長さが短いサイズの場合の排紙載置装置１１の動作状態を示す上面図、同じく図８（ｂ）はその側面図である。

短用紙用端面ガイド板１８は排紙７が短いサイズの場合の、排紙７の先端を揃えるための端面ガイドであり、排紙トレー８上に設けられている。排紙部６から排紙された排紙７は、この短用紙用端面ガイド板１８にその先端を揃える形でスタック紙９として載置される。次に排紙載置装置１１の動作について説明する。

まず、排紙７が排紙部６によりプリンタ本体１の外側へ排出される前に、回動制御部１７の制御信号により回動駆動モータを駆動させて、支持台１４を図４（ａ）の実線矢印方向（Ｈ方向）に回動させることにより、プリンタ本体１の内部に格納されたガイド部材１３は、排紙７の排紙方向平面に対して概略平行な平面において図８（ａ）の破線矢印方向（Ｇ方向）に示すような軌跡を描きプリンタ本体１の外部へ露出される。ガイド部材１３の回動角度θは、排紙７の先端部とガイド部材１３の接点Ｃが、排紙７の幅方向（Ｌ２）の中央部を超えない程度となるように回動制御部１７により制御されている。
以降の動作は実施の形態１と同様なので、ここでは説明を省く。

本実施の形態に係る画像形成装置（プリンタ本体１）の排紙載置装置１１は、排紙部６からの排紙サイズ（Ｌ４）により、ガイド部材１３の回動角度θを制御することを特徴とする。

以上のように排紙７の長さ（排紙サイズ：Ｌ４）がガイド部材１３の長さ（Ｌ５）よりも十分に短いサイズの場合、ガイド部材１３の回動角度θを、排紙７の先端部とガイド部材１３の接点Ｃが、排紙７の幅方向の中央部を超えない程度とすることにより、排紙７の排紙部６からの撓み量（下方向へ垂れ下がる量）を極力小さくすることができるという効果を奏する。
また、ガイド部材１３の回動角度θを小さくすることができるのでガイド部材１３の回動動作時間を短くするという効果を奏する。

実施の形態３．
実施の形態１〜２では、排紙トレー８を一つ備える場合のものについて説明したが、以下では、複数の排紙トレー８を備える場合実施の形態について説明する。
図９は、本実施の形態における排紙載置装置１１及びプリンタ本体１の構成を示す側面図である。
排紙集積装置１９は２つ以上の複数の排紙トレー８を備える。排紙集積装置１９は、一般的にソーターと呼ばれる排紙集積装置であり、排紙トレー８は、図示しない駆動機構により上下方向に移動可能に構成されている。符号８ａは、排紙トレー８の次の排紙載置動作を待つ空の待機トレーであり、図９（ａ）は排紙トレー８の初期位置を示す。符号２０は排紙集積装置１９に設けられた排紙経路であり、プリンタ本体１の排紙部６に接続されている。

排紙載置装置１１は、排紙方向に直交する方向において排紙集積装置１９に設けられた排紙部２１と排紙トレー８の間、かつ、排紙集積装置１９内に設けられており、ガイド部材１３は、初期状態において排紙集積装置１９内に格納されるように構成されている。排紙載置装置１１のその他の構成は実施の形態１と同様であるのでここでは説明を省く。

次に動作について説明する。プリンタ本体１における画像形成動作は実施の形態１と同じであるので、ここでは説明を省く。プリンタ本体１により画像形成された排紙７は、排紙部６により排紙経路２０を経由して、排紙集積装置１９の排紙部２１に搬送される。ガイド部材１３は、排紙７が排紙部２１に搬送される直前に実施の形態１に示す動作と同じ動作により、排紙７が排紙部２１から排紙トレー８上に落下する経路（空間）となる排紙経路内に位置される。

前記状態において、排紙部２１により排紙７を排紙方向へ搬送すると、排紙７の先端はガイド部材１３とほぼ点接触の状態で、ガイド部材１３上を案内されるため、排紙７がカールしていても、排紙７の先端はスタック紙９と接触しない（図９（ａ））。
次に、排紙７が排紙部２１から排紙される直前に、所定のタイミングで回動制御部１７によりガイド部材回動駆動部１６を駆動し、ガイド部材１３を初期位置に戻すように回動させて、排紙経路内からガイド部材１３を退避させる。ガイド部材１３が退避すると、ガイド部材１３上を案内されていた排紙７の先端は、ガイド部材１３から落下し、スタック紙９と当接し、排紙部２１により排出され、スタック紙９上に積載（載置）される。

以上の排紙載置動作は実施の形態１と同じである。以降、前記排紙載置動作を繰り返し行い、排紙トレー８上のスタック紙９が満載となった後の動作を図９（ｂ）に示す。このとき、ガイド部材１３は排紙経路内から退避しており、初期位置である排紙集積装置１９内に位置している。最後の排紙載置動作が終了してから、次の排紙７が排紙部２１に搬送されるまでの間に、図示しない駆動手段により排紙トレー８及び待機トレー８ａを、待機トレー８ａが排紙部２１の下方となる所定位置まで下方向に１段移動させる。排紙部２１の下方に位置した待機トレー８ａは、次の排紙トレー８として、排紙部２１から排出される排紙７を載置することになる。

以上の動作を繰り返し、全ての排紙トレー８が満載となった後は、各排紙トレー８内のスタック紙９を取出し、図示しない駆動手段により全排紙トレー８を上方向に移動させて排紙トレー８を初期位置に戻す。

本実施の形態に係る画像形成装置の排紙載置装置は、排紙トレーが複数備えられており、排紙トレーは排紙方向に直交する方向に間欠的に移動可能に構成されていることを特徴とする。

以上のように、本実施の形態に係る排紙載置装置によれば、ガイド部材１３を排紙経路内から退避させ、排紙集積装置１９内の初期位置に戻すように構成しているため、排紙トレー８及び待機トレー８ａを上下方向に移動させるように構成しても、その移動空間内にガイド部材１３が存在しないため、排紙トレー８及び待機トレー８ａの移動動作の際に、ガイド部材１３と干渉することがないので、排紙集積装置１９の複数の排紙トレー８を上下方向に移動させる構成とすることが可能となる。
その他の効果は実施の形態１と同等である。

実施の形態４．
以上の実施の形態では、排紙載置動作の際、一つのガイド部材１３により排紙７を支持する構成としていたが、本実施の形態では、２つのガイド部材を用いる場合について説明する。
図１０（ａ）は本実施の形態における排紙載置装置１１の要部構成を示す正面図、同じく図１０（ｂ）は上面図である。
図において符号１３ａは長さの長い長ガイド部材であり、回動中心軸１５を中心に回動可能に支持された長ガイド部材支持台２３に設けられている。符号２２は長ガイド部材１３ａよりも長さの短い短ガイド部材であり、回動中心軸１５を中心に回動可能に支持された短ガイド部材支持台２４に設けられている。長ガイド部材１３ａと短ガイド部材２２は、図１０（ａ）に示すように正面から見ると、ほぼ同じ高さ位置となるように構成されている。
また、図１０は排紙載置装置１１の載置動作前の初期状態を示し、長ガイド部材１３ａ及び短ガイド部材２２は、初期状態においてプリンタ本体１または排紙集積装置１９内に格納された状態となっている。

短ガイド部材支持台２４及び長ガイド部材支持台２３は、ガイド部材回動駆動部１６の動力を伝達する減速ギア１列２５及び減速ギア２列２６に接続されている。このとき、減速ギア列の減速比は、減速ギア１列２５＜減速ギア２列２６となるように設定されている。すなわちガイド部材回動駆動部１６の回転量に対して、減速ギア１列２５に接続されている短ガイド部材支持台２４の方が、減速ギア２列２６に接続されている長ガイド部材支持台２３よりも、その回動角度は大きくなる。その他の構成は実施の形態１と同じであるので、ここでは説明を省く。

次に動作について説明する。図１１は本実施の形態における排紙載置装置１１の排紙載置動作状態を示す上面図である。
まず、排紙７が排紙部６により排出される前に、回動制御部１７の制御信号によりガイド部材回動駆動部１６を駆動させて、駆動力を減速ギア１列２５及び減速ギア２列２６に伝達し、それぞれに接続された短ガイド部材支持台２４及び長ガイド部材支持台２３を図１０の破線矢印方向に回動させることにより、プリンタ本体１（または排紙集積装置１９）の内部に格納された短ガイド部材２２及び長ガイド部材１３ａは、排紙７の排紙方向平面に対して概略平行な平面内で回動してプリンタ本体１（または排紙集積装置１９）の外部へ露出され、短ガイド部材２２及び長ガイド部材１３ａは、排紙７が排紙部６から排紙トレー８上に落下する経路（空間）となる排紙経路内に位置される。

このとき、減速ギア１列２５＜減速ギア２列２６のため、減速ギア１列２５に接続されている短ガイド部材支持台２４の方が、減速ギア２列２６に接続されている長ガイド部材支持台２３よりも、その回動角度は大きくなる。すなわち、短ガイド部材２２の回動角の方が大きくなる。このとき、減速ギア１列２５の減速比を１とすると、短ガイド部材２２の回動角度ψ１はガイド部材回動駆動部１６の回転角度により決まり、長ガイド部材の回動角度ψ２は、減速ギア２列２６の減速比によって決めることができる。

前記状態において、排紙部６により排紙７を排紙方向Ｂへ搬送すると、排紙７は短ガイド部材２２及び長ガイド部材１３ａと接点ｄ１、ｄ２にて接触した状態で案内される。このとき、排紙７の幅方向内においてｄ１、ｄ２の間隔は離れているほど排紙７の排紙載置状態は安定する。
以降の動作は実施の形態１と同様で、排紙７が排紙部６から排紙される直前に、所定のタイミングで回動制御部１７によりガイド部材回動駆動部１６を駆動し、長ガイド部材支持台２３及び短ガイド部材支持台２４を回動させて、短ガイド部材２２及び長ガイド部材１３ａを排紙経路内から退避させ、図１０に示す初期位置へ戻す。

本実施の形態に係る排紙載置装置は、長さの異なる２つの長ガイド部材１３ａと短ガイド部材２２を有し、ガイド部材回動駆動部１６は、長さの異なる２つのガイド部材を回動させるモータを有し、排紙開始時に、短い方のガイド部材２２が回動する回動角度ψ１を、長い方のガイド部材１３ａが回動する回動角度ψ２よりも大きくなるように回動させることを特徴とする。
実施の形態１〜４では排紙載置動作の際、一つのガイド部材１３により排紙７を支持する構成としていたので、排紙７の左右端部が垂れ下がり（撓み）、スタック紙９に引っ掛かる可能性があったが、本実施の形態では長ガイド部材１３ａ及び短ガイド部材２２の、２つのガイド部材により排紙７を支持するように構成することで、排紙７の先端部をその幅方向の２点で支持することが可能となり、排紙７の先端が垂れ下がるという排紙載置動作の不具合を防ぐことが可能となる。

また、本実施の形態に係る画像形成装置の排紙載置装置によれば、長ガイド部材１３ａ及び短ガイド部材２２を、一つの回動中心軸１５に対して回動可能に構成し、かつ、一つガイド部材回動駆動部１６により回動駆動するように構成しているので、小型で安価な排紙載置装置を得ることができる。

以上の実施の形態では、長さの異なる長短２つのガイド部材を用いていたが、これに限定することは無く、長さが同じガイド部材で構成しても同様の効果が得られる。

実施の形態５．
上記実施の形態４では、一つの回動中心軸に２つのガイド部材を回動可能に構成していたが、本実施の形態では、２つのガイド部材を異なる回動中心軸に設け、かつ、前記２つの回動中心軸を排紙７の幅方向側に設置する場合について説明する。
図１２（ａ）は本実施の形態における排紙載置装置１１の構成を示す要部正面図、同様に図１２（ｂ）は上面図を示す。
実施の形態１と同様に、ガイド部材１３が取り付けられた支持台１４の回動中心軸１５は、図１２（ａ）の正面図からみて排紙７の幅方向左端側に設けられている。１６はガイド部材１３が支持された支持台１４を回動中心軸１５周りに回動させる回動駆動モータであり、回動制御部１７による回動駆動信号により駆動される。一方、排紙７の幅方向右側には同様にガイド部材１３Ｒが取り付けられた支持台１４Ｒの回動中心軸１５Ｒが設けられている。図１２は排紙載置装置１１の載置動作前の初期状態を示し、ガイド部材１３およびガイド部材１３Ｒは、初期状態においてプリンタ本体１または排紙集積装置１９内に格納された状態となっている。

回動中心軸１５には、支持台１４と同期回転するプーリ２７が設けられており、ガイド部材回動駆動部１６の駆動力は、タイミングベルト２８およびプーリとギアが一体となったプーリギア２９を介して支持台１４Ｒへ伝達可能に構成されている。プーリ２７及びプーリギア２９を含む支持台１４から支持台１４Ｒまでの伝達系の減速比は１に設定されており、支持台１４の回動角度量と支持台１４Ｒの回動角度量は同じになるように構成されている。
なお、図１２（ｂ）では、図を判りやすくするためプーリ２７、タイミングベルト２８及びプーリギア２９は省いた図を示している。

次に動作について説明する。図１３は本実施の形態における排紙載置装置１１の排紙載置動作を示す上面図である。
まず、排紙７が排紙部６によりプリンタ本体１の外側へ排出される前に、回動制御部１７の制御信号によりガイド部材回動駆動部１６を駆動させて、支持台１４をＣＷ方向へ回動させると、支持台１４と同期回転するプーリ２７、タイミングベルト２８及びプーリギア２９を介して、回動駆動力が支持台１４Ｒにも伝達される。
このとき、支持台１４Ｒへの回動駆動力は、プーリギア２９を介して伝達されるので、支持台１４Ｒの回動方向は支持台１４とは逆方向のＣＣＷ方向となる。
また、支持台１４から支持台１４Ｒまでの伝達系の減速比は１に設定されているので、支持台１４及び支持台１４Ｒは回動角度θ１，θ２が同じとなる。
なお、ガイド部材１３及びガイド部材１３Ｒは、同時に回動しても干渉しないように、図１２（ａ）に示すように、上下方向における設置位置をずらした位置に設置されている。

支持台１４及び支持台１４Ｒが回動されることにより、プリンタ本体１（または排紙集積装置１９）の内部に格納されたガイド部材１３及びガイド部材１３Ｒは、排紙７の排紙方向平面に対して概略平行な平面において図１３の破線矢印方向に示すような軌跡を描きプリンタ本体１（または排紙集積装置１９）の外部へ露出される。ガイド部材１３及びガイド部材１３Ｒの回動角度θは、排紙７の幅方向を超えない程度とし、図１３では初期位置から約９０度の場合を示す。このとき、ガイド部材１３及びガイド部材１３Ｒは、排紙７が排紙部６から排紙トレー８上に落下する経路（空間）となる排紙経路内に位置される。

前記状態において、排紙部６により排紙７を排紙方向Ｂへ搬送すると、排紙７はガイド部材１３及びガイド部材１３Ｒと接点ｄ１、ｄ２にて接触した状態となり、ほぼ、排紙７の幅方向を支持された状態で搬送される。
以降の動作は実施の形態１と同様で、排紙７が排紙部６から排紙される直前に、所定のタイミングで回動制御部１７によりガイド部材回動駆動部１６を駆動し、支持台１４及び支持台１４Ｒを回動させて、ガイド部材１３及びガイド部材１３Ｒを排紙経路内から退避させ、図１２に示す初期位置へ戻す。

以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置の排紙載置装置によれば、ガイド部材１３が取り付けられた支持台１４の回動中心軸１５、及びガイド部材１３Ｒが取り付けられた支持台１４Ｒの回動中心軸１５Ｒを排紙７の左右幅方向端に設けることにより、ガイド部材１３の長さを実施の形態４に示す短ガイド部材２２よりも長くすることが可能となり、長いサイズの排紙７に対しても排紙７の先端部をその幅方向左右端２点で支持することが可能となり、長いサイズの排紙７の先端が垂れ下がるという排紙載置動作の不具合を防ぐことが可能となる。

上記実施の形態では、ガイド部材回動駆動部１６の駆動力を、プーリ２７、タイミングベルト２８及びプーリギア２９を介してガイド部材１３Ｒが取り付けられた支持台１４Ｒへ伝達し、ガイド部材１３Ｒの回動動作を行うように構成していたが、タイミングベルト２８等の動力伝達機構を用いずに、ガイド部材１３Ｒ回動動作用に駆動モータをもう一つ追加した構成としても構わない。

実施の形態６．
以上の実施の形態１〜５では、ガイド部材を回動させる構成としていたが、本実施例では排紙方向に伸縮可能に構成されたガイド部材を用いた場合の排紙載置装置の実施の形態について説明する。
図１４は本実施の形態における排紙載置装置３０の構成を説明する概略図である。図において符号３１は排紙方向Ｂに対して直線的に伸縮可能に構成されたガイド部材であり、
図１４（ａ）は、ガイド部材３１が排紙方向Ｂへ伸長した状態における排紙載置装置３０の上面から見た構成図、同じく（ｂ）は側面から見た構成図である。
図１４（ｃ）、（ｄ）は、ガイド部材３１が収縮する動作状態を示す上面図及び側面図、図１４（ｅ）はガイド部材３１が完全に収縮し、排紙載置装置３０内に収まった状態（初期状態）を示す側面図である。

ガイド部材３１は中空の棒状であるロッドＮ１、Ｎ２、Ｎ３から構成され、それぞれが排紙７を下方から係止する係止部４４となる。それぞれのロッドの径はＮ１＜Ｎ２＜Ｎ３となっており、ロッドＮ１はＮ２の中、Ｎ２はＮ３の中に入るように構成されている。
排紙方向Ｂを先端と定義すると、ロッドＮ１の先端にはロッド先端Ｎ０が取り付けられており、ロッド先端Ｎ０は、その上部がロッドＮ１径と同じ径を持つ１／４球状のロッド先端上部Ｎ０−１、その下部が半円柱上のロッド先端下部Ｎ０−２ロッドから構成されている。従って、図１４（ａ）に示すように上面から見ると半球状となる。また、ロッド先端下部Ｎ０−２の高さは、ロッドＮ３の半径以上となっている。また、ロッドの先端は実施の形態１〜５に示したガイド部材１３と同様に半円球状としても構わない。また、このロッド先端Ｎ０は排紙７を下方から係止する係止部４４としても機能する。

ロッド先端Ｎ０の内側にはワイヤーケーブル３２の先端が取り付けられており、ワイヤーケーブル３２の後端は、ロッドＮ１、Ｎ２、Ｎ３の内部を経由して、排紙載置装置内に設けられた巻取り部３３に取り付けられている。３４は駆動モータ３５により駆動されるワイヤーケーブルを搬送するためのワイヤーケーブル搬送部である。

各ロッドの後端部は径の外側に向いたフランジ状の形状、ロッドＮ１を除く各ロッドの先端部は径の内側に向いたフランジ状の形状を成している。そのため、ロッドＮ１を排紙方向Ｂへ移動させると、その後端部はロッドＮ２の先端に引っ掛かる構造となっている。同様に、ロッドＮ２を排紙方向Ｂへ移動させるとその後端部はロッドＮ３の先端に引っ掛かるように構成されている。

次に、ガイド部材３１の収縮動作について説明する。
まず、駆動モータ３５により、ワイヤーケーブル３２を排紙方向Ｂとは反対方向である巻取り方向ＲＥＷへ搬送させられるようにワイヤーケーブル搬送部３４を駆動する。移動したワイヤーケーブル３２は、巻取り部３３により巻き取られる。
ワイヤーケーブル３２の移動に伴い、ワイヤーケーブル３２の先端に取り付けられたロッド先端Ｎ０及びロッドＮ１もＲＥＷ方向に移動する。このとき、ロッドＮ１はロッドＮ２の中に入るように移動する。さらにワイヤーケーブル３２がＲＥＷ方向に搬送されると、ロッド先端下部Ｎ０−２がロッドＮ２に当接し、さらにワイヤーケーブル３２がＲＥＷ方向へ搬送されると、ロッド先端下部Ｎ０−２に押される形でロッドＮ２はロッドＮ３の中に入るようにＲＥＷ方向へ移動する（図１４（ｃ）、（ｄ））。

さらにワイヤーケーブル３２がＲＥＷ方向へ搬送されると、前記と同様の原理でロッドＮ３もＲＥＷ方向へ移動することになり、最終的に図１４（ｅ）に示すようにロッドＮ０〜Ｎ３、すなわちガイド部材３１は排紙載置装置３０内に格納された状態となる。

ここでは図示しないが、ガイド部材３１を伸長させる場合は、ワイヤーケーブル３２を排紙方向Ｂへ搬送するようにワイヤーケーブル搬送部３４が駆動されるように、駆動モータ３５（駆動部の一例）を駆動する。
ワイヤーケーブル３２の移動に伴い、ワイヤーケーブル３２の先端に取り付けられたロッド先端Ｎ０及びロッドＮ１もＢ方向に移動する。このとき、ロッドＮ１はロッドＮ２の中から出てくるように移動する。さらにワイヤーケーブル３２がＢ方向に搬送されると、ロッドＮ１の後端部がロッドＮ２の先端部に引っ掛かり、ロッドＮ１の移動に伴い、ロッドＮ２が、ロッドＮ３の中から出てくるようにＢ方向に移動する。さらにワイヤーケーブル３２がＢ方向に搬送されると、前記と同様の原理でロッドＮ３もＢ方向に移動するようになり、最終的に、ロッドＮ３後端部が排紙載置装置３０から飛び出さないような位置において、ガイド部材３１の伸長動作は終了する。

次に排紙載置動作について説明する。図１５は本実施の形態における排紙載置動作を説明するための要部を示す図である。図１５（ａ）はガイド部材３１が伸長した状態の上面図、同じく（ｂ）は側面図、（ｃ）は排紙載置動作時のガイド部材３１が収縮する様子を示す側面図である。排紙載置装置３０は、排紙７の幅方向中央で、排紙部６の下部かつ、排紙トレー８との間に設けられている。排紙載置装置３０は、伸縮制御部３６（制御部の一例）を有しており、排紙載置装置３０の駆動モータ３５（駆動部の一例）は伸縮制御部３６が発する制御信号（駆動信号ともいう）により動作している。

まず、排紙７が排紙部６から排出される前に、伸縮制御部３６の制御信号により駆動モータ３５を駆動させ、ガイド部材３１を排紙方向（Ｂ方向）へ伸長させる。このとき、ガイド部材３１は排紙７が排紙部６から排紙トレー８上に落下する経路（空間）となる排紙経路内に位置される。

前記状態において、排紙部６により排紙７を排紙方向（Ｂ方向）へ搬送すると、排紙７の先端はガイド部材３１の上部と接触した状態となり、排紙７はその先端を支持された状態で排紙方向（Ｂ方向）へ搬送される。
ガイド部材３１の先端部であるロッド先端上部Ｎ０−１はロッドＮ１と同じ径の１／４球状としているため、ガイド部排紙７の先端がガイド部材３１の先端部を通過する際も、排紙７はガイド部材３１に引っ掛かることはない。

次に、排紙７が排紙部６から排紙される直前に、所定のタイミングで伸縮制御部３６の制御信号により駆動モータ３５を駆動し、ガイド部材３１をワイヤーケーブル巻取り方向ＲＥＷへ収縮動作させて、排紙経路内からガイド部材３１を退避させ、最終的に図１４（ｅ）に示す初期位置へガイド部材３１を戻す。ガイド部材３１が退避すると、ガイド部材３１上を搬送されていた排紙７の先端は、ガイド部材３１から落下し、スタック紙９と当接し、排紙部６により完全に排紙部６から排出されると、スタック紙９上に積載（載置）される。

本実施の形態に係る画像形成装置の排紙載置方法について、図１６を用いて説明する。
図１６は、本実施の形態に係る画像形成装置の排紙載置方法を示すフローチャートである。
まず、排紙が開始された時点で、伸縮制御部３６が駆動モータ３５に制御信号を発する（Ｓ２０１）。次に、駆動モータ３５が回転することにより、ガイド部材３１が伸張し、係止部４４が排紙７の下方（排紙経路の中）に位置する（Ｓ２０２）。そして、排紙部６の排紙ローラ６１が回転し、排紙７が、係止部４４に係止された状態で排出される（Ｓ２０３）。Ｓ２０１からＳ２０３までを係止部移動ステップとする。
排紙が完了する前に、伸縮制御部３６が駆動モータ３５に、反対側に回転するよう駆動信号を発する（Ｓ２０４）。駆動モータ３５が回転し、ガイド部材３１が短縮する。ガイド部材３１が排紙７の外側であるプリンタ本体１内の初期位置に退避する（Ｓ２０５）。排紙が完了し、排紙７が排紙トレー８に落下する（Ｓ２０６）。Ｓ２０４からＳ２０６までを係止部退避ステップとする。

本実施の形態に係る画像形成装置の排紙載置装置は、画像形成装置の排紙部から落下される排紙を、前記画像形成装置の排紙部の下方に設けられた排紙トレー上に集積する画像形成装置の排紙載置装置であって、前記排紙部からの排紙を前記排紙トレー上の排紙載置位置に案内するガイド部材を備え、前記ガイド部材は、前記画像形成装置の排紙部の下方かつ前記排紙トレーとの間に配設するとともに、前記ガイド部材は、前記画像形成装置の排紙部からの排紙方向に対して伸縮可能に構成され、前記ガイド部材の伸縮動作を行う駆動部を備え、前記画像形成装置の排紙部からの排紙動作に合わせて前記駆動部を制御する伸縮制御部を備えたことを特徴とする。

以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置の排紙載置装置によれば、ガイド部材３１を伸縮可能に構成し、排紙載置動作時には伸長させて排紙経路内にガイド部材３１を位置させ、排紙７の排出タイミングに合わせて、ガイド部材３１を収縮させて排紙経路内から退避させるように構成することで、実施の形態１と同様の効果が得られる。

なお、上記実施の形態では排紙載置装置３０を排紙７の幅方向中央部に１つ設けていたが、排紙７の幅方向左右両端に２つの排紙載置装置３０を設けることで、実施の形態５と同様の効果も得られる。

実施の形態１に係る画像形成装置の側面全体構成図である。 実施の形態１に係る排紙部及び排紙載置装置の拡大図であり、図２（ａ）は概略正面図であり、図２（ｂ）は概略上面図である。 排紙載置装置を作動させない場合の、排紙トレー上への排紙の落下動作を示す図である。 実施の形態１に係る排紙載置装置の排紙時の、ガイド部材の動作を示す図であり、図４（ａ）は概略上面図、図４（ｂ）は概略側面図である。 実施の形態１に係る排紙載置装置の排紙時における、ガイド部材の退避時の動作を示す図であり、図５（ａ）は概略上面図、図５（ｂ）は概略側面図である。 実施の形態１に係る排紙載置方法を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る排紙載置装置の排紙トレーの排紙方向後端部が、その前端部よりも下方に位置するように設けた場合の、排紙載置装置１１の動作を示す側面図である。 排紙の長さが短いサイズの場合の排紙載置装置の動作状態を示す図であり、図８（ａ）は上面図、図７（ｂ）はその側面図である。 実施の形態２に係る排紙載置装置及びプリンタの構成を示す側面図であり、図９（ａ）は排紙トレーの初期位置、図９（ｂ）は排紙トレー上のスタック紙が満載となった後の動作を示す図である。 実施の形態２に係る排紙載置装置の構成図であり、図９（ａ）は正面図、図９（ｂ）は上面図である。 実施の形態２に係る排紙載置装置の排紙載置動作状態を示す上面図である。 実施の形態２に係る排紙載置装置の構成を示す図であり、図１１（ａ）は要部正面図、図１１（ｂ）は上面図である。 実施の形態５に係る排紙載置装置の排紙載置動作を示す上面図である。 実施の形態６に係る排紙載置装置の動作を示した概略図であり、図１４（ａ）は、ガイド部材が排紙方向Ｂへ伸長した状態における排紙載置装置の上面から見た構成図、図１４（ｂ）は側面から見た構成図である。図１４（ｃ）、（ｄ）は、ガイド部材が収縮する動作状態を示す上面図及び側面図、図１４（ｅ）はガイド部材が完全に収縮し、排紙載置装置内に収まった状態（初期状態）を示す側面図である。 実施の形態６に係る排紙載置装置の要部を示す図である。図１５（ａ）はガイド部材が伸長した状態の上面図、図１５（ｂ）は側面図、図１５（ｃ）は排紙載置動作時のガイド部材が収縮する様子を示す側面図である。 実施の形態６に係る排紙載置方法を示すフローチャートである。

符号の説明

１ プリンタ本体、２ ロール紙、３ インクシート、３ａ インクシート巻取りリール、４ サーマルヘッド、５ カッター、６ 排紙部、７，７ａ 排紙、８ 排紙トレー、８ａ 待機トレー、９ スタック紙、１０ 搬送ローラ、１１ 排紙載置装置、１２ 記録紙、１３，１３Ｒ ガイド部材、１３ａ 長ガイド部材、１４，１４Ｒ 支持台、１５，１５Ｒ 回動中心軸、１６ ガイド部材回動駆動部、１７ 回動制御部、１８ 短用紙用端面ガイド板、１９ 排紙集積装置、２０ 排紙経路、２１ 排紙部、２２ 短ガイド部材、２３ 長ガイド部材支持台、２４ 短ガイド部材支持台、２５ 減速ギア１列、２６ 減速ギア２列、２７ プーリ、２８ タイミングベルト、２９ プーリギア、３０ 排紙載置装置、３１ ガイド部材、３２ ワイヤーケーブル、３３ 巻取り部、３４ ワイヤーケーブル搬送部、３５ 駆動モータ、３６ 伸縮制御部、４１ 駆動部側ギア、４２ ガイド部材側ギア、４３ 駆動部回動軸、４４，４４Ｒ，４６ 係止部、４５ 回動駆動モータ、６１ 排紙ローラ、６２ 排紙ローラ回転軸、８１ 排紙受部、Ｎ０ ロッド先端、Ｎ０−１ ロッド先端上部、Ｎ０−２ ロッド先端下部、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３ ロッド。

Claims (14)

1. 画像形成装置の排紙部から落下する排紙を、排紙トレーに落下集積させる、画像形成装置の排紙載置装置であって、
   前記排紙を下方から係止する係止部を有する丸棒形状のガイド部材と、
   排紙開始時には、前記係止部を前記排紙の下方に移動させ、排紙途中の時点で、前記係止部を前記排紙の外側へ退避させる駆動部と、
   前記駆動部を前記画像形成装置の排紙動作に合わせて制御する制御部と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置の排紙載置装置。
2. 前記ガイド部材は、
   本体部分を前記係止部とし、端部の一方に回動中心軸を設けたものであって、
   前記駆動部は、
   前記回動中心軸を中心として前記ガイド部材を回動させるモータを有し、排紙開始時には、前記ガイド部材を回動させて前記係止部を前記排紙の下方へ移動させ、排紙途中の時点で、前記排紙開始時と反対向きに前記ガイド部材を回動させ、前記係止部を前記排紙の外側へ退避させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の排紙載置装置。
3. 前記画像形成装置の排紙載置装置は、長さの異なる２つの前記ガイド部材を有し、
   前記駆動部は、
   長さの異なる２つの前記ガイド部材を回動させるモータを有し、
   排紙開始時に、短い方のガイド部材が回動する回動角度を、長い方のガイド部材が回動する回動角度よりも大きくなるように回動させる
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置の排紙載置装置。
4. 前記画像形成装置の排紙載置装置は、前記ガイド部材を２つ備え、
   前記２つのガイド部材のうちの一方の第１のガイド部材の回動中心軸を前記排紙部の排紙方向左側に配設し、他方の第２のガイド部材の回転中心軸を前記排紙部の排紙方向右側に配設した
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置の排紙載置装置。
5. 前記制御部は、
   前記排紙の排紙方向の長さにより、前記ガイド部材が回動する回動角度を調整する
   ことを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の画像形成装置の排紙載置装置。
6. 前記ガイド部材の先端は半円球形状である
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置の排紙載置装置。
7. 前記排紙トレーは、複数備えられており、前記排紙が排出される方向と略直交する方向に間欠的に移動可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１乃至６記載の何れかに記載の画像形成装置の排紙載置装置。
8. 前記係止部は、前記画像形成装置の内部に退避する
   ことを特徴とする請求項１乃至７記載の何れかに記載の画像形成装置の排紙載置装置。
9. 画像形成装置の排紙部から落下する排紙を、排紙トレーに落下集積させる、画像形成装置の排紙載置装置であって、
   前記排紙を下方から係止する係止部を有する長さの異なる２つのガイド部材と、
   前記２つのガイド部材を回動させる駆動部であって、排紙開始時には、短い方のガイド部材が回動する回動角度を、長い方のガイド部材が回動する回動角度よりも大きくなるように回動させて、前記２つのガイド部材が有する前記係止部を前記排紙の下方に移動させ、排紙途中の時点で、前記係止部を前記排紙の外側へ退避させる駆動部と、
   前記駆動部を前記画像形成装置の排紙動作に合わせて制御する制御部と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置の排紙載置装置。
10. 画像形成装置の排紙部から落下する排紙を、排紙トレーに落下集積させる、画像形成装置の排紙載置装置であって、
    前記排紙を下方から係止する係止部を有するガイド部材と、
    排紙開始時には、前記ガイド部材を回動させて前記係止部を前記排紙の下方に移動させ、排紙途中の時点で、前記排紙開始時と反対向きに前記ガイド部材を回動させて前記係止部を前記排紙の外側へ退避させる駆動部と、
    前記駆動部を前記画像形成装置の排紙動作に合わせて制御する制御部であって、前記排紙の排紙方向の長さにより、前記ガイド部材が回動する回動角度を調整する制御部と
    を備えたことを特徴とする画像形成装置の排紙載置装置。
11. 画像形成装置の排紙部から落下される排紙を、前記画像形成装置の排紙部の下方に設けられた排紙トレー上に集積する画像形成装置の排紙載置装置であって、
    前記排紙部からの排紙を前記排紙トレー上の排紙載置位置に案内するガイド部材と、
    前記ガイド部材を回動駆動するガイド部材回動駆動部と、
    前記ガイド部材回動駆動部の駆動を制御する回動制御部とを備え、
    前記ガイド部材は、前記画像形成装置の排紙部の下方かつ前記排紙トレーとの間に配設するとともに、前記画像形成装置の排紙搬送方向平面に対して、概略平行な平面内で回動可能に構成され、前記画像形成装置の排紙部からの排紙動作に合わせて、前記ガイド部材回動駆動部及び回動制御部により、前記ガイド部材を回動駆動し、排紙載置動作中は前記排紙部と前記排紙トレーとの間かつ前記排紙部から前記排紙トレー上に前記排紙が落下する空間である排紙経路の中に前記ガイド部材を位置させ、前記載置動作終了時には前記ガイド部材を前記排紙経路内から退避させるように構成したことを特徴とする画像形成装置の排紙載置装置。
12. 画像形成装置の排紙部から落下する排紙を、排紙トレーに落下集積させる画像形成装置の排紙載置方法であって、
    排紙開始時に、前記駆動部が丸棒形状のガイド部材を回動させ、前記ガイド部材の係止部を排紙の下側に移動させる係止部移動ステップと
    前記排紙途中の時点で、前記駆動部が前記ガイド部材を前記排紙開始時とは反対方向に回動させることにより、前記係止部を前記排紙の外側に退避させ、前記排紙を前記排紙トレーに落下させる係止部退避ステップと
    を備えたことを特徴とする画像形成装置の排紙載置方法。
13. 画像形成装置の排紙部から落下する排紙を、排紙トレーに落下集積させる画像形成装置の排紙載置方法であって、
    排紙開始時に、前記駆動部が長さの異なる２つのガイド部材を、短い方のガイド部材が回動する回動角度を、長い方のガイド部材が回動する回動角度よりも大きくなるように回動させ、前記２つのガイド部材が有する係止部を排紙の下側に移動させる係止部移動ステップと
    前記排紙途中の時点で、前記駆動部が前記ガイド部材を前記排紙開始時とは反対方向に回動させることにより、前記係止部を前記排紙の外側に退避させ、前記排紙を前記排紙トレーに落下させる係止部退避ステップと
    を備えたことを特徴とする画像形成装置の排紙載置方法。
14. 画像形成装置の排紙部から落下する排紙を、排紙トレーに落下集積させる画像形成装置の排紙載置方法であって、
    排紙開始時に、前記駆動部が前記ガイド部材を、前記排紙の排紙方向の長さに応じた回動角度まで回動させ、前記ガイド部材の係止部を排紙の下側に移動させる係止部移動ステップと
    前記排紙途中の時点で、前記駆動部が前記ガイド部材を前記排紙開始時とは反対方向に回動させることにより、前記係止部を前記排紙の外側に退避させ、前記排紙を前記排紙トレーに落下させる係止部退避ステップと
    を備えたことを特徴とする画像形成装置の排紙載置方法。

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