JP7464120B2 - 直動伸縮装置、保守装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1を参照して、画像形成装置1について説明する。図1は画像形成装置1の内部構造を示す概略図(正面図)である。
ここで、図1を参照して、画像形成装置1による画像形成処理について説明する。制御部18は、様々な制御対象機器を適宜制御し、以下のように画像形成処理を実行する。
ところで、インクジェット式の画像形成装置1には、例えば停止中等に、吐出ヘッド13Aの保守を行うために複数(例えば4つ)の保守装置20が備えられている。4つの保守装置20は4つのラインヘッド13に対応して設けられており、例えば、各々の保守装置20はラインヘッド13の下側かつ右側に配置されている。
図2および図3に示すように、搬送構造部22は、筐体24と、搬送体25と、を有している。筐体24は、例えば板金製で、略箱状に形成されている。搬送体25は、例えば板金製で、略トレイ状(略平板状)に形成されている。搬送体25は、前後一対のスライドレール26を介して筐体24に対してスライド可能に支持されている。
図1に示すように、保守部23は、搬送構造部22(搬送体25上)に支持されている。保守部23は、例えば、キャップユニットやワイピングユニットを含んでいる(いずれも図示せず)キャップユニットは、吐出ヘッド13Aのノズル面を覆うキャップを有している。キャップユニットは、キャップでノズル面を覆うことで、乾燥したインクや増粘したインクが吐出ノズルに詰まることを予防する。ワイピングユニットは、吐出ヘッド13Aのノズル面を拭き取るワイパーを有している。ワイピングユニットは、ワイパーでノズル面に付着したインク等を除去することに加え、吐出ノズル内に詰まりかけたインクを除去し、吐出ヘッド13Aの目詰まりを修復する。なお、キャップユニットは、吐出ノズルに詰まったインクを強制的に吸引するための吸引機構(図示せず)を含んでいてもよい。
次に、図3ないし図7を参照して、直動伸縮装置21について説明する。図4は直動伸縮装置21を示す斜視図である。図5は直動伸縮装置21(支持アーム30を形成した状態)の下側を示す斜視図である。図6は直動伸縮装置21の上側を示す斜視図である。図7は直動伸縮装置21の下側を示す斜視図である。
図3および図5に示すように、3つの棒状部材31A,31B,31Cは、連結回転軸32A,32Bを介して回転可能に連結され、左右方向(連結回転軸32に直交する進退方向)に一列に並べられて支持アーム30を形成する。支持アーム30の最も基端側に位置する棒状部材31Aの基端部は、基端ピン30Aを介して回転板42に連結されている(図4も参照)。支持アーム30の最も先端側(支持アーム30が有する2つの端のうちの一方である第1端の反対の端である第2端)に位置する棒状部材31C(先端棒状部材)の先端部は、先端ピン30Bを介して搬送体25に連結されている(図3参照)。基端ピン30Aは回転板42に固定され、先端ピン30Bは搬送体25に固定されている。支持アーム30(3つの棒状部材31A,31B,31C)は、搬送体25を格納位置P1から押出位置P2まで移動させることが可能な長さに形成されている。
図3および図4に示すように、付勢部材40は、支持アーム30の最も先端側に位置する棒状部材31C(の先端部)と、搬送体25との間に設けられている。具体的には、付勢部材40は、例えば捩りコイルバネであって、棒状部材31Cの先端部と搬送体25とを連結する先端ピン30Bに巻き付けられている。付勢部材40の一方のアームは棒状部材31Cに係合し、付勢部材40の他方のアームは搬送体25の切起し部に係合している。付勢部材40は、棒状部材31C(先端棒状部材)を逆折れする方向(巻き取り状態の回転方向とは逆方向)に向けて付勢する。なお、付勢部材40の付勢力は、棒状部材31Cを介して他の棒状部材31A,31Bにも伝達される。
図6に示すように、弾性部材41は、支持アーム30の最も基端側(第1端)に位置する棒状部材31Aと基端ピン30Aとの間に設けられている。具体的には、弾性部材41は、例えばコイルスプリング(圧縮バネ)であって、棒状部材31Aの基端側に開口した長穴35の内部に配置されている。長穴35は、棒状部材31Aの長手方向に長く形成されている(図5も参照)。棒状部材31Aの上面には、長穴35に沿って一対の凸部36が上方に突き出すように設けられている。また、棒状部材31Aの上面には、凸部36よりも先端側において長穴35の一部を閉塞する押えプレート37が固定されている。押えプレート37には、一対の凸部36の間を閉塞する突当部37Aが形成されている。
図5ないし図7に示すように、回転板42は、例えば金属製で、概ね円板状に形成されている。回転板42は、上下一対の板金フレーム50の間に配置され(図3および図4参照)、主回転軸43を中心に回転可能に設けられている。主回転軸43は連結回転軸32と平行に設けられ、主回転軸43の上下両端部は上下一対の板金フレーム50に支持されている(図4参照)。回転板42には、主回転軸43よりも径方向の外側において(第1端に位置する)棒状部材31Aが基端ピン30Aを介して連結されている。詳細は後述するが、回転板42は、巻き取り方向(時計回り)に回転することで支持アーム30を形成した3つの棒状部材31を連結回転軸32で回転させながら引き戻し方向に巻き取り(図6および図7参照)、巻き取り方向と反対方向である送り出し方向(反時計回り)に回転することで3つの棒状部材31を一列に並べるように押し出し方向に押し出す(図5参照)。
図5および図6に示すように、ガイド部材46は、例えば金属製で、回転板42に沿って湾曲したガイド面46Aを有するブロック状に形成されている。ガイド部材46は、回転板42の後側(棒状部材31が押し出され支持アーム30が形成される側)に配置され、径方向の外側から回転板42に対向し、上下一対の板金フレーム50に固定されている(図4参照)。ガイド部材46のガイド面46Aは、回転板42の外端面に対して所定の間隔を有して対向している。ガイド部材46は、巻き取り状態にされた複数の棒状部材31が径方向に広がった場合に、これらの棒状部材31に接触可能に配置され、回転板42からの棒状部材31の脱落を規制する機能を有している。なお、「所定の間隔」とは、棒状部材31を支持した回転板42の回転を阻害せず、且つ棒状部材31が径方向の外側に広がってガイド面46Aに接しても連結回転軸32等が係合溝44から離脱しない程度の間隔を意味する。
図4に示すように、駆動部51は、主回転軸43を中心に回転板42を回転駆動するために設けられている。駆動部51は、駆動モーター52と、出力ギア53と、中間ギア54と、を有している。
次に、図6ないし図12を参照して、直動伸縮装置21の作用(動作)について説明する。図8は最先端の中間軸33Cを押し出す様子を示す斜視図である。図9は2番目の中間軸33Cを押し出す様子を示す斜視図である。図10は連結回転軸32Bを押し出す様子を示す斜視図である。図11は支持アーム30を形成した状態を示す斜視図である。図12は支持アーム30を形成した状態において弾性部材41の作用を説明する斜視図である。なお、説明の便宜のため、3つの棒状部材31が巻き取り状態で回転板42に支持され、連結回転軸32および中間軸33が係合溝44に係合している状態(図6および図7参照)を、初期状態とする。初期状態では、搬送体25は、格納位置P1に配置されている(図2参照)。
図3に示すように、支持アーム30が形成された状態において、搬送体25は格納位置P1から押出位置P2に配置される。このとき、第1~第3レール26A~26Cは、最大限引き出された状態であり、これ以上引き出すことができない状態である。この状態で、回転板42(駆動モーター52)が、僅かに反時計回りに回転し、支持アーム30を僅かに押し出し方向に押し出す場合がある。このような場合、図12に示すように、回転板42に固定された基端ピン30Aは、弾性部材41(図11参照)を圧縮しながら長穴35(凸部36(突当部37A)よりも基端側の長穴35)に沿って押し出し方向に移動する。つまり、弾性部材41が弾性変形することで基端ピン30Aの移動が吸収され、支持アーム30は移動しない(図11および図12参照)。
Claims (10)
- 連結回転軸を介して回転可能に連結され、前記連結回転軸に直交する方向に一列に並べられて支持アームを形成する複数の棒状部材と、
主回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記主回転軸よりも径方向の外側において前記支持アームの第1端に位置する前記棒状部材が基端ピンを介して連結され、巻き取り方向に回転することで複数の前記棒状部材を前記連結回転軸で回転させながら巻き取り、巻き取り方向と反対方向である送り出し方向に回転することで複数の前記棒状部材を一列に並べるように押し出す回転板と、を備え、
前記棒状部材は、
前記連結回転軸と平行に設けられた中間軸と、
前記支持アームを形成した状態において隣接する前記棒状部材に当接することで、隣接する前記棒状部材間の角度が、巻き取り状態から所定角度以上に広がることを規制する角度規制部と、を有し、
前記回転板は、外周縁から径方向の内側に向かって切り込まれ、巻き取られた複数の前記棒状部材の前記連結回転軸と前記中間軸とを係合させる複数の係合溝を有し、
前記回転板が前記送り出し方向に回転する場合に、前記連結回転軸と前記中間軸とは、前記係合溝の内面に接触して前記係合溝から押し出されて前記係合溝から離脱することを特徴とする直動伸縮装置。 - 前記棒状部材において、前記第1端に近い側の前記連結回転軸を第1の連結回転軸とし、前記第1の連結回転軸に隣接する前記連結回転軸を第2の連結回転軸としたとき、各々の前記棒状部材の前記第2の連結回転軸と前記中間軸とが係合する各々の前記係合溝の前記内面は、各々の前記棒状部材の前記第1の連結回転軸または前記基端ピンを中心とする円弧状に形成されたことを特徴とする請求項1に記載の直動伸縮装置。
- 前記支持アームの前記第1端と反対の第2端に位置する前記棒状部材を先端棒状部材としたとき、前記先端棒状部材が先端ピンを介して連結された搬送体との間に設けられ、前記先端棒状部材を巻き取り状態の回転方向とは逆方向に向けて付勢する付勢部材を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の直動伸縮装置。
- 前記支持アームの前記第1端に位置する前記棒状部材と前記基端ピンとの間に設けられ、弾性変形することで前記支持アームを形成する前記複数の棒状部材が一列に並んだ進退方向に対するずれを吸収する弾性部材を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の直動伸縮装置。
- 径方向の外側から前記回転板に対向し、巻き取られた複数の前記棒状部材に接触可能に配置されたガイド部材を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の直動伸縮装置。
- 前記角度規制部は、隣接する前記棒状部材間の角度が、直線状よりも広がらないように規制することを特徴とする請求項1に記載の直動伸縮装置。
- 前記第1端に位置する前記棒状部材は1個の前記中間軸を有し、前記第1端に位置する前記棒状部材以外の前記棒状部材は2個の前記中間軸を有していることを特徴とする請求項1に記載の直動伸縮装置。
- 前記内面は、前記送り出し方向における上流側の内面と下流側の内面とを有し、前記下流側の内面は、前記上流側の内面よりも短いことを特徴とする請求項2に記載の直動伸縮装置。
- 請求項1に記載の直動伸縮装置と、
前記直動伸縮装置によって前記支持アームを形成する前記複数の棒状部材が一列に並んだ進退方向に移動され、吐出ノズルから液体を吐出する吐出ヘッドの目詰まりを予防または修復する保守部と、を備えたことを特徴とする保守装置。 - 請求項9に記載の保守装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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