JP4439059B2 - 収穫機構に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置を備えた草刈り機 - Google Patents
収穫機構に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置を備えた草刈り機 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は草刈り機に関するものである。
本発明は特に下記(a)〜(f) を有する草刈り機に関するものである：
(a) シャシと、
(b) シャシを牽引車両に連結させるための連結手段と、
(c) 切断部材を備えた少なくとも１つの収穫機構と、
(d) 収穫機構をシャシに連結させ且つ収穫機構をシャシに対して高さ方向に移動させる懸下装置と、
(e) 作業時の進行方向に対して横断方向に延びた２つの弾性変形可能な部材を有する、収穫機構と組み合わされた重量軽減装置であって、各弾性変形可能な部材はその第1端部で各弾性変形可能な部材が発生する横断方向の力を収穫機構の所で上向きの力に変換する力伝達部材を介して対応する収穫機構の端部に力を加える重量軽減装置と、
(f) 弾性変形可能な部材の第2端部に連結された、収穫機構に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置。
【０００２】
【従来技術】
フランス国特許第2,110,911号には、シャシと、シャシを牽引車両に連結するための手段と、収穫機構と、収穫機構をシャシに連結する懸下装置と、収穫機構の重量を軽減するための装置と、収穫機構に加わる重量軽減力を調節する中央制御装置とで構成される草刈り機が記載されている。
重量軽減装置は2本のケーブルを介して収穫機構に力を加える油圧ラムと弾性変形可能な部材とを有し、収穫機構に上向き力を加えて収穫機構の重量を軽減する。各ケーブルは油圧ラムが伸びた時に収穫機構の重量が軽減し、油圧ラムがさらに伸びると収穫機構が持ち上がるように弾性変形可能な1部材と組み合わされている。
【０００３】
しかし、この構成にはいくつかの欠点がある。
特に、油圧ラムが牽引車両の油圧ユニットで駆動されるため、油圧ラムを油圧ユニットで正確に伸縮させることができず、油圧ラムまたは油圧ラムを制御する油圧回路のわずかな漏れによってラムの長さが変動し、その結果、収穫機構の重量軽減力が変化してしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、切断機構の重量軽減力を簡単、迅速、確実に調節できるようにすることによって上記の欠点を解決することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の草刈り機の特徴は、収穫機構に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置がシャシに連結された回転命令部材を有し、この回転命令部材はその回転する方向に応じて回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩する力に変換する手段を介して弾性変形可能な部材の第2端部に連結されている点にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は下記の特徴を単独または組合せて有することができる:
回転命令部材の回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩する力に変換する手段は弾性変形可能な部材の各第2端部の間に取り付けられた回転命令伝達スピンドルを有している。
回転命令伝達スピンドルおよび２つの弾性変形可能な部材はが少なくともほぼ水平に延びている。
回転命令伝達スピンドルおよび２つの弾性変形可能な部材はが少なくともほぼ平行に延びている。
回転命令伝達スピンドルの長手方向軸線側から見た時に回転命令伝達スピンドルの長手方向軸線と各弾性変形可能な部材の長手方向中心軸線とは少なくともほぼ二等辺三角形の３つの頂点上にある。
【０００７】
回転命令伝達スピンドルの長手方向軸線と各弾性変形可能な部材の長手方向中心軸線は少なくともほぼ同一面内にある。
回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩する力に変換する手段は弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部に少なくとも２つの円筒歯車をさらに有している。
回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩する力に変換する手段は弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部に少なくとも２つのスプロケットと少なくとも１つのチェーンとをさらに有している。
【０００８】
回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩する力に変換する手段は２つのネジ／ナット連結部材をさらに有し、各ネジ／ナット連結部材は対応する弾性変形可能な部材の第2端部をシャシに連結している。
弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部での円筒歯車は対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結している。
【０００９】
スプロケットとチェーンは弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部で対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結する。
円筒歯車は弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部で対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結し、２つの円筒歯車は弾性変形可能な一方の部材の第2端部で対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結し、２つのスプロケットとチェーンまたは３つの円筒歯車は弾性変形可能な他方の部材の第2端部で対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結する。
【００１０】
各ネジ／ナット連結部材はネジ部材とナット部材とを有し、このネジ部材またはナット部材が回転のみするようにシャシに連結されている。
ネジ部材は軸方向移動のみをするようにシャシに回転案内されたネジ付ロッドで構成され、ナット部材は対応する弾性変形可能な部材の第2端部に連結されている。
各弾性変形可能な部材は少なくとも１つの円筒形のコイルバネである。この円筒形のコイルバネは引張りバネである。
【００１１】
ナット部材は対応する弾性変形可能な部材の円筒形コイルバネの一端部に螺合されたナットで構成され、このナットは対応するネジ部材のネジ付ロッドが螺合されたネジ孔を有する。
回転命令部材は回転命令伝達スピンドルに直接連結されている。
回転命令部材は回転命令伝達スピンドルと少なくともほぼ同一直線上にある回転制御スピンドルを有している。
回転制御スピンドルと回転命令伝達スピンドルとは一体部品である。
回転命令部材はシャシの外側へ延びるクランキングハンドルを備えている。
クランキングハンドルはシャシの長手方向端部の一端にある。
クランキングハンドルは作業時の進行方向に見てシャシの左側端部にある。
【００１２】
各弾性変形可能な部材は、弾性変形可能な部材の第1端部が直接または間接的に連結されているシャシに回転自在に案内されたロッカーアームと、ロッカーアームと対応する収穫機構の端部との間にあるリンク装置とによって収穫機構に力を加える。
収穫機構をシャシに連結する懸下装置は収穫機構の一端とシャシとの間に関節結合された２つの下側リンクを有し、リンク装置によって加わる引張力が下側リンクの関節継手に対して収穫機構の前部を持ち上げるモーメントを収穫機構に生じさせる位置で、各リンク装置が収穫機構に関節結合されている。
シャシが作業時の進行方向に対して横断方向に延びる中空部分を有し、弾性変形可能な部材はシャシのこの中空部分の内部に少なくともほぼ完全に位置している。
本発明の上記以外の目的および特徴は本発明の草刈り機の実施例を示す添付図面を参照した以下の説明からよりよく理解できよう。しかし、本発明が下記実施例に限定されるものではない。
【００１３】
【実施例】
図１および図２は草刈り機１を示している。この草刈り機１は基本的にシャシ２と、このシャシ２を牽引車両４に連結するための連結手段３と、収穫機構５とからなる。この収穫機構５は伝動部材８によって回転駆動される切断部材７を備えている。収穫機構５は懸下装置９を介してシャシ２に連結されている。懸下装置９は収穫機構５をシャシ２に対して高さ方向に移動させることができ、図示した実施例では、第１下側リンク10、第2下側リンク11および上側リンク12を備えている。
各下側リンク10、11は地面Sの近く且つシャシ２の対応する横方向端部13、14の近くにある。各下側リンク10、11は収穫機構５の対応する横方向端部15、16とシャシ２の対応する横方向端部13、14との間に関節結合されている。実際には各下側リンク10、11の一端は長手方向軸線18a、18aを有する第１関節継手18、18を介して収穫機構５に連結され、他端は第２関節継手19、19を介してシャシ２に連結されている。図1の平面図からわかるように、長手方向軸線18、18は少なくとも互いにほぼ一致し、ほぼ水平に延び、進行方向22に対して直角に延びている。
【００１４】
上側リンク12は収穫機構５の横方向端部16とシャシ２の対応する横方向端部14との間に関節結合されている。実際には上側リンク12の一端は第３関節継手20を介して収穫機構５に連結され、他端は第４関節継手21を介してシャシ２に連結されている。
以下の記載で『前方』『後方』『前』および『後』という表現は作業時の進行方向22の矢印で示された作業時の進行方向22を基準に定義され、『右』『左』という用語は草刈り機１を作業時の進行方向22に対して後方から見た状態で定義される。
本発明の草刈り機１は収穫機構５と組み合わされる重量軽減装置23をさらに備える。
図3〜図5を参照すると、重量軽減装置23は作業時の進行方向22に対して横断方向に延びる弾性変形可能な第1部材24と弾性変形可能な第2部材25とで構成されることがわかる。弾性変形可能な第1および第２部材24、25はそれぞれ第1端部28、29と第2端部30、31とを有している。
【００１５】
図3を参照すると、弾性変形可能な部材24、25はそれぞれ円筒形のコイルバネからなり、図示した例では長手方向軸線32a、33aを有する引張りバネ32、33であることがわかる。これらの２つの引張りバネ32、33はほぼ水平に延び且つ作業時の進行方向22に対して直角に延びる。そのために、シャシ2は作業時の進行方向22に対して横断方向に延びた中空部34を有し、2つの引張りバネ32、33はこの中空部34内に配置されている。
引張りバネ32、33をこのように配置する利点は懸下装置９が小型化でき、特に道路上を運搬する際に問題となる草刈り機１の全幅をコンパクトにすることができる点にある。さらに、引張りバネ32、33がシャシ2の中空部分34の内部にあるので、安全規則上要求されるカバーが不要になる。
【００１６】
各引張りバネ32、33はその第1端部28、29を介して対応する収穫機構５の横方向端部15、16に作用することも理解できよう。すなわち、図3からわかるように、第1引張りバネ32の第1端部28は第1の力伝達部材35に連結され、この第1の力伝達部材35は第1引張りバネ32が出す横断方向の力を収穫機構５の右側端部15で上向きの力に変換する。図示した実施例では第1の力伝達部材35は第１ロッカーアーム38、第1バー39および第1リンク装置40を有している。第1ロッカーアーム38は前方上側を向いた長手方向軸線41a（図4）を有する第5関節継手41によってシャシ2に回転自在に案内されている。
【００１７】
第1ロッカーアーム38は第1アーム42と第2アーム43とを有し、第1アーム42は作業位置で後方左上側へ延び、第1ロッカーアーム38の第2アーム43は作業位置で後方右上側へ向かって延びる。第1ロッカーアーム38の2本のアーム42、43は第5関節継手41の長手方向軸線41a側から見た時に互いに鋭角を成している。図4の側面図で見た場合、第2アーム43は第1アーム42とほぼ一致していることも理解できよう。通常の作業位置では第1ロッカーアーム38のこれら2本のアーム42、43は第5関節継手41の長手方向軸線41a側から見た時に作業方向22に延び且つ長手方向軸線41aを含む垂直面に対してほぼ対称であることも理解できよう。
【００１８】
図示した実施例では第１アーム42はボール継手形の第6継手47を介して第1バー39の端部45に連結されている。第1バー39の他端46は第1摺動連結部48を介して第1引張りバネ32の第1端部28に連結されている。この第1摺動連結部48は図示した実施例では第1引張りバネ32の第1端部28に螺合された第1ナット49を有している。この第1ナット49は第1引張りバネ32の長手方向軸線32aとほぼ一致した長手方向軸線50aを有する孔50を有している。第1バー39の他端46は第1引張りバネ32と第1バー39とが互いに相対移動できるようにこの孔50を貫通して延びている。また、第1引張りバネ32が第1の力伝達部材35に力を加えることができるように第1バー39の他端46には第1ナット49と当接する第1ストッパー51があるということも理解できよう。
【００１９】
第1リンク装置40の端部53は図示の例ではボール継手形の第7継手55を介して第2アーム43に連結されている。第1リンク装置40の他端54は図示した実施例では同様にボール継手形の第８継手56を介して収穫機構５の対応する横方向端部15に連結されている。
この第8継手56は、第1リンク装置40によって加わる引張力が収穫機構５の対応する横方向端部15で第1下側リンク10の関節継手18に対して収穫機構５の前部を持ち上げるようなモーメントを生じさせるように配置されている。すなわち、図4を参照すると第1リンク装置40を収穫機構５に連結する第8継手56は対応する第1継手18より高い所で且つ少しだけ前方に位置していることがわかる。
【００２０】
図3を参照すると、第2引張りバネ33の第1端部29は第2の力伝達部材57に連結されている。この第2の力伝達部材57は第2引張りバネ33が出す横断方向力を収穫機構５の左側端部16で上向きの力に変換する。そのために、第２の力伝達部材57は図示した例では第２ロッカーアーム59、第２バー60および第２リンク装置61を有している。この第２ロッカーアーム59は前方上側を向いた長手方向軸線62a（図5）を有する第９関節継手62によってシャシ2に回転自在に案内されている。図示した例では、第９関節継手62の長手方向軸線62aと第5関節継手41の長手方向軸線41aとはほぼ同一共通面内にある。図示した例ではさらに、第2ロッカーアーム59は矢印Vの方向から側面から見た時に（図5）、第1ロッカーアーム38と同じ高さで共通面内にある。
【００２１】
第2ロッカーアーム59はに第1アーム63と第2アーム64とを有する。第1アーム63は作業位置で後方右上側へ延び、第２ロッカーアーム59の第2アーム64は作業位置で後方左上側へ延びている。第９関節継手62の長手方向軸線62a側から見た時に第２ロッカーアーム59の2本のアーム63、64は互いに鋭角を成している。図示した例では、第２ロッカーアーム59の2本のアーム63、64の間の角度は第1ロッカーアーム38の2本のアーム42、43の間の角度にほぼ等しい。図5に示すように第2アーム64は第1アーム62より前方に位置していることも理解できよう。さらに、2本のロッカーアーム38、59の第2アーム43、64はほぼ同じ長さであるが、収穫機構５の左側端部16がその右側端部15よりわずかに重いので、第2ロッカーアーム59の第1アーム63の長さは第1ロッカーアーム38の第1アーム42より少し長いことも理解できよう。通常の作業位置では第２ロッカーアーム59の2本のアーム63、64は第９関節継手62の長手方向軸線62a側から見た時に作業の方向22に延びた長手方向軸線62aを含む垂直面に対してほぼ対称であることも理解できよう。
【００２２】
第2バー60の端部66は図示した例ではボール継手形の第10継手68を介して第１アーム63に連結されている。第２バー60の他端67は第２摺動連結部69を介して第２引張りバネ33の第1端部29に連結されている。図示した例ではこの第２摺動連結部69も第２引張りバネ33の第1端部29に螺合された第２ナット49を備えている。この第２ナット49には孔50が設けられている。この孔50の長手方向軸線50aは第２引張りバネ33の長手方向軸線33aとほぼ一致している。第２バー60の他端67は第２引張りバネ33と第２バー60とを互いに相対移動できるように孔50を貫通して延びている。第２バー60の他端67にも第２ストッパー51が存在する。第２引張りバネ33が第２の力伝達部材57に力を加えることができるように、第２バー60の他端67にも第２ナット49と当接する第２ストッパー51が存在することも理解できよう。
【００２３】
第２リンク装置61の端部70は図示した例ではボール継手形の第11継手73を介して第2アーム64に連結され、第２リンク装置61の他端71は同様なボール継手形の第12継手74を介して収穫機構５の対応する横方向端部16に連結されている。
第12継手74は、第２リンク装置61によって加わる引張力も前記の場合と同様に収穫機構５の対応する横方向端部16で第２下側リンク11の関節継手18に対して収穫機構５の前部を持ち上げるよなモーメントを生じさせるように配置されている。すなわち、図5からわかるように、第12関節継手74は対応する第1関節継手18より高い所で且つ少しだけ前方に位置している。
【００２４】
図1を参照すると、2本の第1関節継手18、18の長手方向軸線18a、18aは少なくともほぼ一致していることがわかる。
2本の第1関節継手18、18、第8関節継手56および第12関節継手74と、重量軽減装置23の引張りバネ32、33が発生する重量軽減力と組合せることによって、上側リンク12に加わる力を軽減することができ、それによってこの上側リンク12の長さの調節を容易にすることができ、収穫機構５の攻撃角（角度α）を収穫機構５の任意の位置で容易に変えることができる。
【００２５】
本発明の草刈り機１は収穫機構５に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置75をさらに有している。
この集中化調節装置75は２つの弾性変形可能な部材24、25の２つの第2端部30、31に連結されている。すなわち、収穫機構５に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置75はシャシ２に連結された回転命令部材76を有している。この回転命令部材76は弾性変形可能な部材24、25の各第2端部30、31に連結され、その回転力を応力に変換する手段を介して弾性変形可能な部材24、25に力を加える。すなわち、回転命令部材76の回転方向に従って弾性変形可能な部材24、25は緊張したり、伸びたりする。
【００２６】
図3を参照からわかるように、回転命令部材76の回転運動を弾性変形可能な部材24、25の緊張／弛緩運動に変換する手段は回転命令伝達スピンドル78を含む。弾性変形可能な第1部材24の第2端部30はシャシ２の横方向端部14の近くにあり、弾性変形可能な第２部材25の第2端部31はシャシ２の横方向端部13の近くにある。回転命令伝達スピンドル78は弾性変形可能な部材24、25の第2端部30と31との間、従ってシャシ2の横方向端部13から反対側の横方向端部14までほぼ全長にわたって延びている。この回転命令伝達スピンドル78は水平で、２つの弾性変形可能な部材24、25に対してほぼ平行に延びている。
【００２７】
図６と図７からわえるように、回転命令伝達スピンドル78の長手方向軸線78aおよび弾性変形可能な部材24、25の２つの長手方向中心軸線24a、25aは少なくともほぼ二等辺三角形の３つの頂点上に配置されている。換言すれば、弾性変形可能な部材24、25の各長手方向中心軸線24a、25aから回転命令伝達スピンドル78の長手方向軸線78aまでの距離は少なくともほぼ等しい。
別の変形例では、回転命令伝達スピンドル78の長手方向軸線78aと弾性変形可能な各部材24、25の長手方向中心軸線24a、25aとを少なくともほぼ一面内にすることもできる。
【００２８】
各図から分かるように、回転命令部材76の回転力を弾性変形可能な部材24、25を緊張させたり、弛緩させる力に変換する手段は弾性変形可能な第1部材24の第2端部30をシャシ２に連結する第1ネジ／ナット連結部材79を有している。この第1ネジ／ナット連結部材79は第1ネジ部材80と第1ナット部材81とを有している。
図3から分かるように、第1ネジ部材80は第1ネジ付ロッド84で形成され、この第1ネジ付ロッド84はピボット形式の第1連結部82によってシャシ2に回転案内され、回転のみしかできないようになっている。第1ナット部材81は弾性変形可能な第1部材24の第2端部30に連結されている。より正確には、第1ナット部材81は第1引張りバネ32の第２端部30に螺合された第3ナット85で形成されている。この第3ナット85の中心には第1ネジ孔86が形成されている。この第1ネジ孔86の長手方向軸線86aは第1引張りバネ32の長手方向軸線32aと少なくともほぼ一致している。第1ネジ付ロッド84はこの第１ネジ孔86に螺合している。
【００２９】
回転命令部材76の回転力を弾性変形可能な部材24、25を緊張／弛緩させる力に変換する手段は、弾性変形可能な第２部材25の第2端部31をシャシ２に連結する第２ネジ／ナット連結部材87をさらに有している。この第２ネジ／ナット連結部材87は第２ネジ部材88と第２ナット部材89とを有している。
図3から分かるように、第２ネジ部材88は第２ネジ付ロッド92で形成され、この第２ネジ付ロッド92はピボット形式の第２連結部90によってシャシ2に回転案内され、回転のみしかできないようになっている。第２ナット部材89は弾性変形可能な第２部材25の第2端部31に連結されている。第２ナット部材89は第２引張りバネ33の第２端部31に螺合された第４ナット93で形成されている。この第４ナット93の中心には第２ネジ孔94が形成されている。この第２ネジ孔94の長手方向軸線94aは第２引張りバネ33の長手方向軸線33aと少なくともほぼ一致している。第２ネジ付ロッド92はこの第２ネジ孔94に螺合している。
【００３０】
図示した実施例では、ネジ付ロッド84、92のネジ部とこれに対応するナット85、93のネジ孔86、94のネジ部は右ネジである。
回転命令部材76の回転力を弾性変形可能な部材24、25を緊張／弛緩する力に変換する手段は、第1スプロケット95、第2スプロケット96およびチェーン97をさらに有し、チェーン97はスプロケット95、96の一方から他方へその回転運動を伝達できるようにこれらのスプロケットを連結している。
【００３１】
図3と図6から分かるように、２つのスプロケット95、96およびチェーン97は弾性変形可能な第1部材24の第2端部にある。これら２つのスプロケット95、96およびチェーン97によって第1ネジ／ナット連結部材79は回転命令伝達スピンドル78に連結できる。そのために、第1スプロケット95は回転命令伝達スピンドル78に固定され、第2スプロケット96は第1ネジ付ロッド84に固定されている。第1スプロケット95は第2スプロケット96よりも径が小さく、第1スプロケット95は第2スプロケット96のほぼ真下にあるのが有利であることは理解できよう。
【００３２】
図3と図7から分かるように、回転命令部材76の回転力を弾性変形可能な部材24、25を緊張／弛緩する力に変換する手段は、第1円筒歯車99と第2円筒歯車100とをさらに有している。これら２つの円筒歯車99、100は弾性変形可能な第2部材25の第2端部31にあって、第2ネジ／ナット連結部材87を回転命令伝達スピンドル78に連結している。すなわち、図7から分かるように、第2円筒歯車100は第1円筒歯車99と噛み合い、円筒歯車99、100の一方からその他方へ回転運動を伝達する。そのために、第1円筒歯車99は回転命令伝達スピンドル78に固定され、第2円筒歯車100は第２ネジ付ロッド92に固定されている。第1円筒歯車99は第2円筒歯車100よりも径が小さく、第2円筒歯車100は第1円筒歯車99の後方にあるのが有利であることも理解できよう。
【００３３】
図3から分かるように、回転命令部材76は回転命令伝達スピンドル78に直接連結され、回転命令伝達スピンドル78と少なくともほぼ同一直線上の回転制御スピンドル101を有している。より正確には、回転制御スピンドル101と回転命令伝達スピンドル78とは実際には一体部品を形成している。回転命令部材76はシャシ２の左側横方向端部14にクランキングハンドル102をさらに備えている。このクランキングハンドル102はシャシの外側へ延びているので、操縦者は迅速且つ簡単にクランキングハンドル102を操作して草刈り機１の集中化調節装置75を調節することができる。このクランキングハンドル102は重量軽減力の調節後に草刈り機１の全幅を超えて突き出ないように折り畳み可能にし、草刈り機１の使用中に引っかかったり、人を傷つけたりする危険が全くないようにするのが有利である。
【００３４】
以下、収穫機構５に加わる重量軽減力を調節する中央制御装置75の機能を説明する。
操縦者が収穫機構５に加わる重量軽減力を変えたい時には、クランキングハンドル102を操作する。クラッキングハンドル102を（調節を行う操作者から見て）時計方向へ回転させると回転命令伝達スピンドル78が回転し、第1ネジ付ロッド84および第2ネジ付ロッド92が回転する。回転命令伝達スピンドル78を時計方向へ回転したときには、回転命令伝達スピンドル78に固定された第1スプロケット95が第1ネジ付ロッド84に固定された第2スプロケットをチェーン97を介して同じ回転方向へ駆動する。
回転命令伝達スピンドル78が上記のように回転すると、第1円筒歯車99も第1スプロケット95と同じ方向へ駆動され、第2円筒歯車100を介して第2ネジ付ロッド92を第1円筒歯車99の方向の反対方向へ駆動させる。
【００３５】
第1ネジ付ロッド84が時計方向へ回転すると、第3ナット85は左へ移動し、それによって第1引張りバネ32の緊張力を増加させることができる。このバネは第1バー39に作用し、この第1バー39は第1ロッカーアーム38を介して第1リンク装置40に作用し、第1リンク装置40は収穫機構５の右横方向端部15での重量軽減力を増大させる。同時に、第2ネジ付ロッド92は第1ネジ付ロッド84の方向とは反対方向へ回転し、第4ナット93は右へ移動し、それによって第２引張りバネ33の緊張力を増加させることができる。このバネは第２バー60に作用し、この第２バー60は第２ロッカーアーム59を介して第２リンク装置61に作用して、第２リンク装置61は収穫機構５の左横方向端部16での重量軽減力を増大させる。
クランキングハンドル102を反時計方向へ回転させると上記とは逆の効果が得られ、2つの引張りバネ32、33の緊張力が低下し、その結果収穫機構５に加わる重量軽減力が減少する。
【００３６】
上記各実施例の各部品の構造は特許請求の範囲で定義される保護範囲を逸脱しない範囲で技術的に均等な手段に変えることができ、種々変更することができる。
例えば、クラッキングハンドル102を第1ネジ付ロッド84または第2ネジ付ロッド92に取り付けることができる。この場合、ネジ付ロッド84、92をシャシ2の外側に出るまで伸ばすことができる。
【００３７】
収穫機構５に加わる重量軽減力の調節を容易にするために、クランキングハンドル102の代わりに例えば油圧式または電気式のモータを用いることもできる。このようなモータを用いることによって操作者は牽引車両４の運転位置から降りずに作業時に収穫機構５に加わる重量軽減力を変えることができる。
さらに、例えば第1ネジ付ロッド84および第3ナット85の第1ネジ穴86を右ネジにし、一方、第2ネジ付ロッド92および第4ナット93の第2ネジ孔94を左ネジにして、両ネジ付ロッド84、92を同じ方向へ回転させることもできる。
【００３８】
さらに、引張りバネ32、33の代わりに例えばねじり棒を用いることもできる。このねじり棒は回転命令部材76の回転力をねじり棒を緊張／弛緩する力に変換する手段によって制御される。
第1スプロケット95、第2スプロケット96およびチェーン97の代わりに３つの円筒歯車103、104、105を用い、これらを第１ネジ付ロッドが回転命令伝達スピンドル78と同じ方向へ回転するように互いに噛み合わせることもできる。
クランキングハンドル102がシャシ2の右横方向端部13の外にあってもよいことは理解できよう。さらに、引張りバネ32、33がシャシ2の外側にあってもよいことも理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の草刈り機の運搬位置での平面図で、一部は断面で示してある。
【図２】 図１の草刈り機の側面図で、一部は断面で示してある。
【図３】 図1の草刈り機の重量軽減装置および収穫機構に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置の平面図。
【図４】 図１の矢印IVの方向から見た草刈り機の異なる尺度の部分図。
【図５】 図１の矢印Vの方向から見た草刈り機の異なる尺度の部分図。
【図６】 図４に示した重量軽減装置および重量軽減力を調節するための中央制御装置の異なる尺度の部分図。
【図７】 図５に示した重量軽減装置および重量軽減力を調節するための中央制御装置の異なる尺度の部分図。
【図８】 重量軽減力を調節するための中央制御装置の別の実施例の図。
【符号の説明】
１ 草刈り機
２ シャシ
３ 連結手段
４ 牽引車両
５ 収穫機構
７ 切断部材
９ 懸下装置
23 重量軽減装置
24、25 弾性変形可能な部材
30、31 第２部分
35、57 力伝達部材
75 中央制御装置
76 回転命令部材
【発明の属する技術分野】
本発明は草刈り機に関するものである。
本発明は特に下記(a)〜(f) を有する草刈り機に関するものである：
(a) シャシと、
(b) シャシを牽引車両に連結させるための連結手段と、
(c) 切断部材を備えた少なくとも１つの収穫機構と、
(d) 収穫機構をシャシに連結させ且つ収穫機構をシャシに対して高さ方向に移動させる懸下装置と、
(e) 作業時の進行方向に対して横断方向に延びた２つの弾性変形可能な部材を有する、収穫機構と組み合わされた重量軽減装置であって、各弾性変形可能な部材はその第1端部で各弾性変形可能な部材が発生する横断方向の力を収穫機構の所で上向きの力に変換する力伝達部材を介して対応する収穫機構の端部に力を加える重量軽減装置と、
(f) 弾性変形可能な部材の第2端部に連結された、収穫機構に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置。
【０００２】
【従来技術】
フランス国特許第2,110,911号には、シャシと、シャシを牽引車両に連結するための手段と、収穫機構と、収穫機構をシャシに連結する懸下装置と、収穫機構の重量を軽減するための装置と、収穫機構に加わる重量軽減力を調節する中央制御装置とで構成される草刈り機が記載されている。
重量軽減装置は2本のケーブルを介して収穫機構に力を加える油圧ラムと弾性変形可能な部材とを有し、収穫機構に上向き力を加えて収穫機構の重量を軽減する。各ケーブルは油圧ラムが伸びた時に収穫機構の重量が軽減し、油圧ラムがさらに伸びると収穫機構が持ち上がるように弾性変形可能な1部材と組み合わされている。
【０００３】
しかし、この構成にはいくつかの欠点がある。
特に、油圧ラムが牽引車両の油圧ユニットで駆動されるため、油圧ラムを油圧ユニットで正確に伸縮させることができず、油圧ラムまたは油圧ラムを制御する油圧回路のわずかな漏れによってラムの長さが変動し、その結果、収穫機構の重量軽減力が変化してしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、切断機構の重量軽減力を簡単、迅速、確実に調節できるようにすることによって上記の欠点を解決することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の草刈り機の特徴は、収穫機構に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置がシャシに連結された回転命令部材を有し、この回転命令部材はその回転する方向に応じて回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩する力に変換する手段を介して弾性変形可能な部材の第2端部に連結されている点にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は下記の特徴を単独または組合せて有することができる:
回転命令部材の回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩する力に変換する手段は弾性変形可能な部材の各第2端部の間に取り付けられた回転命令伝達スピンドルを有している。
回転命令伝達スピンドルおよび２つの弾性変形可能な部材はが少なくともほぼ水平に延びている。
回転命令伝達スピンドルおよび２つの弾性変形可能な部材はが少なくともほぼ平行に延びている。
回転命令伝達スピンドルの長手方向軸線側から見た時に回転命令伝達スピンドルの長手方向軸線と各弾性変形可能な部材の長手方向中心軸線とは少なくともほぼ二等辺三角形の３つの頂点上にある。
【０００７】
回転命令伝達スピンドルの長手方向軸線と各弾性変形可能な部材の長手方向中心軸線は少なくともほぼ同一面内にある。
回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩する力に変換する手段は弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部に少なくとも２つの円筒歯車をさらに有している。
回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩する力に変換する手段は弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部に少なくとも２つのスプロケットと少なくとも１つのチェーンとをさらに有している。
【０００８】
回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩する力に変換する手段は２つのネジ／ナット連結部材をさらに有し、各ネジ／ナット連結部材は対応する弾性変形可能な部材の第2端部をシャシに連結している。
弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部での円筒歯車は対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結している。
【０００９】
スプロケットとチェーンは弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部で対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結する。
円筒歯車は弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部で対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結し、２つの円筒歯車は弾性変形可能な一方の部材の第2端部で対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結し、２つのスプロケットとチェーンまたは３つの円筒歯車は弾性変形可能な他方の部材の第2端部で対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結する。
【００１０】
各ネジ／ナット連結部材はネジ部材とナット部材とを有し、このネジ部材またはナット部材が回転のみするようにシャシに連結されている。
ネジ部材は軸方向移動のみをするようにシャシに回転案内されたネジ付ロッドで構成され、ナット部材は対応する弾性変形可能な部材の第2端部に連結されている。
各弾性変形可能な部材は少なくとも１つの円筒形のコイルバネである。この円筒形のコイルバネは引張りバネである。
【００１１】
ナット部材は対応する弾性変形可能な部材の円筒形コイルバネの一端部に螺合されたナットで構成され、このナットは対応するネジ部材のネジ付ロッドが螺合されたネジ孔を有する。
回転命令部材は回転命令伝達スピンドルに直接連結されている。
回転命令部材は回転命令伝達スピンドルと少なくともほぼ同一直線上にある回転制御スピンドルを有している。
回転制御スピンドルと回転命令伝達スピンドルとは一体部品である。
回転命令部材はシャシの外側へ延びるクランキングハンドルを備えている。
クランキングハンドルはシャシの長手方向端部の一端にある。
クランキングハンドルは作業時の進行方向に見てシャシの左側端部にある。
【００１２】
各弾性変形可能な部材は、弾性変形可能な部材の第1端部が直接または間接的に連結されているシャシに回転自在に案内されたロッカーアームと、ロッカーアームと対応する収穫機構の端部との間にあるリンク装置とによって収穫機構に力を加える。
収穫機構をシャシに連結する懸下装置は収穫機構の一端とシャシとの間に関節結合された２つの下側リンクを有し、リンク装置によって加わる引張力が下側リンクの関節継手に対して収穫機構の前部を持ち上げるモーメントを収穫機構に生じさせる位置で、各リンク装置が収穫機構に関節結合されている。
シャシが作業時の進行方向に対して横断方向に延びる中空部分を有し、弾性変形可能な部材はシャシのこの中空部分の内部に少なくともほぼ完全に位置している。
本発明の上記以外の目的および特徴は本発明の草刈り機の実施例を示す添付図面を参照した以下の説明からよりよく理解できよう。しかし、本発明が下記実施例に限定されるものではない。
【００１３】
【実施例】
図１および図２は草刈り機１を示している。この草刈り機１は基本的にシャシ２と、このシャシ２を牽引車両４に連結するための連結手段３と、収穫機構５とからなる。この収穫機構５は伝動部材８によって回転駆動される切断部材７を備えている。収穫機構５は懸下装置９を介してシャシ２に連結されている。懸下装置９は収穫機構５をシャシ２に対して高さ方向に移動させることができ、図示した実施例では、第１下側リンク10、第2下側リンク11および上側リンク12を備えている。
各下側リンク10、11は地面Sの近く且つシャシ２の対応する横方向端部13、14の近くにある。各下側リンク10、11は収穫機構５の対応する横方向端部15、16とシャシ２の対応する横方向端部13、14との間に関節結合されている。実際には各下側リンク10、11の一端は長手方向軸線18a、18aを有する第１関節継手18、18を介して収穫機構５に連結され、他端は第２関節継手19、19を介してシャシ２に連結されている。図1の平面図からわかるように、長手方向軸線18、18は少なくとも互いにほぼ一致し、ほぼ水平に延び、進行方向22に対して直角に延びている。
【００１４】
上側リンク12は収穫機構５の横方向端部16とシャシ２の対応する横方向端部14との間に関節結合されている。実際には上側リンク12の一端は第３関節継手20を介して収穫機構５に連結され、他端は第４関節継手21を介してシャシ２に連結されている。
以下の記載で『前方』『後方』『前』および『後』という表現は作業時の進行方向22の矢印で示された作業時の進行方向22を基準に定義され、『右』『左』という用語は草刈り機１を作業時の進行方向22に対して後方から見た状態で定義される。
本発明の草刈り機１は収穫機構５と組み合わされる重量軽減装置23をさらに備える。
図3〜図5を参照すると、重量軽減装置23は作業時の進行方向22に対して横断方向に延びる弾性変形可能な第1部材24と弾性変形可能な第2部材25とで構成されることがわかる。弾性変形可能な第1および第２部材24、25はそれぞれ第1端部28、29と第2端部30、31とを有している。
【００１５】
図3を参照すると、弾性変形可能な部材24、25はそれぞれ円筒形のコイルバネからなり、図示した例では長手方向軸線32a、33aを有する引張りバネ32、33であることがわかる。これらの２つの引張りバネ32、33はほぼ水平に延び且つ作業時の進行方向22に対して直角に延びる。そのために、シャシ2は作業時の進行方向22に対して横断方向に延びた中空部34を有し、2つの引張りバネ32、33はこの中空部34内に配置されている。
引張りバネ32、33をこのように配置する利点は懸下装置９が小型化でき、特に道路上を運搬する際に問題となる草刈り機１の全幅をコンパクトにすることができる点にある。さらに、引張りバネ32、33がシャシ2の中空部分34の内部にあるので、安全規則上要求されるカバーが不要になる。
【００１６】
各引張りバネ32、33はその第1端部28、29を介して対応する収穫機構５の横方向端部15、16に作用することも理解できよう。すなわち、図3からわかるように、第1引張りバネ32の第1端部28は第1の力伝達部材35に連結され、この第1の力伝達部材35は第1引張りバネ32が出す横断方向の力を収穫機構５の右側端部15で上向きの力に変換する。図示した実施例では第1の力伝達部材35は第１ロッカーアーム38、第1バー39および第1リンク装置40を有している。第1ロッカーアーム38は前方上側を向いた長手方向軸線41a（図4）を有する第5関節継手41によってシャシ2に回転自在に案内されている。
【００１７】
第1ロッカーアーム38は第1アーム42と第2アーム43とを有し、第1アーム42は作業位置で後方左上側へ延び、第1ロッカーアーム38の第2アーム43は作業位置で後方右上側へ向かって延びる。第1ロッカーアーム38の2本のアーム42、43は第5関節継手41の長手方向軸線41a側から見た時に互いに鋭角を成している。図4の側面図で見た場合、第2アーム43は第1アーム42とほぼ一致していることも理解できよう。通常の作業位置では第1ロッカーアーム38のこれら2本のアーム42、43は第5関節継手41の長手方向軸線41a側から見た時に作業方向22に延び且つ長手方向軸線41aを含む垂直面に対してほぼ対称であることも理解できよう。
【００１８】
図示した実施例では第１アーム42はボール継手形の第6継手47を介して第1バー39の端部45に連結されている。第1バー39の他端46は第1摺動連結部48を介して第1引張りバネ32の第1端部28に連結されている。この第1摺動連結部48は図示した実施例では第1引張りバネ32の第1端部28に螺合された第1ナット49を有している。この第1ナット49は第1引張りバネ32の長手方向軸線32aとほぼ一致した長手方向軸線50aを有する孔50を有している。第1バー39の他端46は第1引張りバネ32と第1バー39とが互いに相対移動できるようにこの孔50を貫通して延びている。また、第1引張りバネ32が第1の力伝達部材35に力を加えることができるように第1バー39の他端46には第1ナット49と当接する第1ストッパー51があるということも理解できよう。
【００１９】
第1リンク装置40の端部53は図示の例ではボール継手形の第7継手55を介して第2アーム43に連結されている。第1リンク装置40の他端54は図示した実施例では同様にボール継手形の第８継手56を介して収穫機構５の対応する横方向端部15に連結されている。
この第8継手56は、第1リンク装置40によって加わる引張力が収穫機構５の対応する横方向端部15で第1下側リンク10の関節継手18に対して収穫機構５の前部を持ち上げるようなモーメントを生じさせるように配置されている。すなわち、図4を参照すると第1リンク装置40を収穫機構５に連結する第8継手56は対応する第1継手18より高い所で且つ少しだけ前方に位置していることがわかる。
【００２０】
図3を参照すると、第2引張りバネ33の第1端部29は第2の力伝達部材57に連結されている。この第2の力伝達部材57は第2引張りバネ33が出す横断方向力を収穫機構５の左側端部16で上向きの力に変換する。そのために、第２の力伝達部材57は図示した例では第２ロッカーアーム59、第２バー60および第２リンク装置61を有している。この第２ロッカーアーム59は前方上側を向いた長手方向軸線62a（図5）を有する第９関節継手62によってシャシ2に回転自在に案内されている。図示した例では、第９関節継手62の長手方向軸線62aと第5関節継手41の長手方向軸線41aとはほぼ同一共通面内にある。図示した例ではさらに、第2ロッカーアーム59は矢印Vの方向から側面から見た時に（図5）、第1ロッカーアーム38と同じ高さで共通面内にある。
【００２１】
第2ロッカーアーム59はに第1アーム63と第2アーム64とを有する。第1アーム63は作業位置で後方右上側へ延び、第２ロッカーアーム59の第2アーム64は作業位置で後方左上側へ延びている。第９関節継手62の長手方向軸線62a側から見た時に第２ロッカーアーム59の2本のアーム63、64は互いに鋭角を成している。図示した例では、第２ロッカーアーム59の2本のアーム63、64の間の角度は第1ロッカーアーム38の2本のアーム42、43の間の角度にほぼ等しい。図5に示すように第2アーム64は第1アーム62より前方に位置していることも理解できよう。さらに、2本のロッカーアーム38、59の第2アーム43、64はほぼ同じ長さであるが、収穫機構５の左側端部16がその右側端部15よりわずかに重いので、第2ロッカーアーム59の第1アーム63の長さは第1ロッカーアーム38の第1アーム42より少し長いことも理解できよう。通常の作業位置では第２ロッカーアーム59の2本のアーム63、64は第９関節継手62の長手方向軸線62a側から見た時に作業の方向22に延びた長手方向軸線62aを含む垂直面に対してほぼ対称であることも理解できよう。
【００２２】
第2バー60の端部66は図示した例ではボール継手形の第10継手68を介して第１アーム63に連結されている。第２バー60の他端67は第２摺動連結部69を介して第２引張りバネ33の第1端部29に連結されている。図示した例ではこの第２摺動連結部69も第２引張りバネ33の第1端部29に螺合された第２ナット49を備えている。この第２ナット49には孔50が設けられている。この孔50の長手方向軸線50aは第２引張りバネ33の長手方向軸線33aとほぼ一致している。第２バー60の他端67は第２引張りバネ33と第２バー60とを互いに相対移動できるように孔50を貫通して延びている。第２バー60の他端67にも第２ストッパー51が存在する。第２引張りバネ33が第２の力伝達部材57に力を加えることができるように、第２バー60の他端67にも第２ナット49と当接する第２ストッパー51が存在することも理解できよう。
【００２３】
第２リンク装置61の端部70は図示した例ではボール継手形の第11継手73を介して第2アーム64に連結され、第２リンク装置61の他端71は同様なボール継手形の第12継手74を介して収穫機構５の対応する横方向端部16に連結されている。
第12継手74は、第２リンク装置61によって加わる引張力も前記の場合と同様に収穫機構５の対応する横方向端部16で第２下側リンク11の関節継手18に対して収穫機構５の前部を持ち上げるよなモーメントを生じさせるように配置されている。すなわち、図5からわかるように、第12関節継手74は対応する第1関節継手18より高い所で且つ少しだけ前方に位置している。
【００２４】
図1を参照すると、2本の第1関節継手18、18の長手方向軸線18a、18aは少なくともほぼ一致していることがわかる。
2本の第1関節継手18、18、第8関節継手56および第12関節継手74と、重量軽減装置23の引張りバネ32、33が発生する重量軽減力と組合せることによって、上側リンク12に加わる力を軽減することができ、それによってこの上側リンク12の長さの調節を容易にすることができ、収穫機構５の攻撃角（角度α）を収穫機構５の任意の位置で容易に変えることができる。
【００２５】
本発明の草刈り機１は収穫機構５に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置75をさらに有している。
この集中化調節装置75は２つの弾性変形可能な部材24、25の２つの第2端部30、31に連結されている。すなわち、収穫機構５に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置75はシャシ２に連結された回転命令部材76を有している。この回転命令部材76は弾性変形可能な部材24、25の各第2端部30、31に連結され、その回転力を応力に変換する手段を介して弾性変形可能な部材24、25に力を加える。すなわち、回転命令部材76の回転方向に従って弾性変形可能な部材24、25は緊張したり、伸びたりする。
【００２６】
図3を参照からわかるように、回転命令部材76の回転運動を弾性変形可能な部材24、25の緊張／弛緩運動に変換する手段は回転命令伝達スピンドル78を含む。弾性変形可能な第1部材24の第2端部30はシャシ２の横方向端部14の近くにあり、弾性変形可能な第２部材25の第2端部31はシャシ２の横方向端部13の近くにある。回転命令伝達スピンドル78は弾性変形可能な部材24、25の第2端部30と31との間、従ってシャシ2の横方向端部13から反対側の横方向端部14までほぼ全長にわたって延びている。この回転命令伝達スピンドル78は水平で、２つの弾性変形可能な部材24、25に対してほぼ平行に延びている。
【００２７】
図６と図７からわえるように、回転命令伝達スピンドル78の長手方向軸線78aおよび弾性変形可能な部材24、25の２つの長手方向中心軸線24a、25aは少なくともほぼ二等辺三角形の３つの頂点上に配置されている。換言すれば、弾性変形可能な部材24、25の各長手方向中心軸線24a、25aから回転命令伝達スピンドル78の長手方向軸線78aまでの距離は少なくともほぼ等しい。
別の変形例では、回転命令伝達スピンドル78の長手方向軸線78aと弾性変形可能な各部材24、25の長手方向中心軸線24a、25aとを少なくともほぼ一面内にすることもできる。
【００２８】
各図から分かるように、回転命令部材76の回転力を弾性変形可能な部材24、25を緊張させたり、弛緩させる力に変換する手段は弾性変形可能な第1部材24の第2端部30をシャシ２に連結する第1ネジ／ナット連結部材79を有している。この第1ネジ／ナット連結部材79は第1ネジ部材80と第1ナット部材81とを有している。
図3から分かるように、第1ネジ部材80は第1ネジ付ロッド84で形成され、この第1ネジ付ロッド84はピボット形式の第1連結部82によってシャシ2に回転案内され、回転のみしかできないようになっている。第1ナット部材81は弾性変形可能な第1部材24の第2端部30に連結されている。より正確には、第1ナット部材81は第1引張りバネ32の第２端部30に螺合された第3ナット85で形成されている。この第3ナット85の中心には第1ネジ孔86が形成されている。この第1ネジ孔86の長手方向軸線86aは第1引張りバネ32の長手方向軸線32aと少なくともほぼ一致している。第1ネジ付ロッド84はこの第１ネジ孔86に螺合している。
【００２９】
回転命令部材76の回転力を弾性変形可能な部材24、25を緊張／弛緩させる力に変換する手段は、弾性変形可能な第２部材25の第2端部31をシャシ２に連結する第２ネジ／ナット連結部材87をさらに有している。この第２ネジ／ナット連結部材87は第２ネジ部材88と第２ナット部材89とを有している。
図3から分かるように、第２ネジ部材88は第２ネジ付ロッド92で形成され、この第２ネジ付ロッド92はピボット形式の第２連結部90によってシャシ2に回転案内され、回転のみしかできないようになっている。第２ナット部材89は弾性変形可能な第２部材25の第2端部31に連結されている。第２ナット部材89は第２引張りバネ33の第２端部31に螺合された第４ナット93で形成されている。この第４ナット93の中心には第２ネジ孔94が形成されている。この第２ネジ孔94の長手方向軸線94aは第２引張りバネ33の長手方向軸線33aと少なくともほぼ一致している。第２ネジ付ロッド92はこの第２ネジ孔94に螺合している。
【００３０】
図示した実施例では、ネジ付ロッド84、92のネジ部とこれに対応するナット85、93のネジ孔86、94のネジ部は右ネジである。
回転命令部材76の回転力を弾性変形可能な部材24、25を緊張／弛緩する力に変換する手段は、第1スプロケット95、第2スプロケット96およびチェーン97をさらに有し、チェーン97はスプロケット95、96の一方から他方へその回転運動を伝達できるようにこれらのスプロケットを連結している。
【００３１】
図3と図6から分かるように、２つのスプロケット95、96およびチェーン97は弾性変形可能な第1部材24の第2端部にある。これら２つのスプロケット95、96およびチェーン97によって第1ネジ／ナット連結部材79は回転命令伝達スピンドル78に連結できる。そのために、第1スプロケット95は回転命令伝達スピンドル78に固定され、第2スプロケット96は第1ネジ付ロッド84に固定されている。第1スプロケット95は第2スプロケット96よりも径が小さく、第1スプロケット95は第2スプロケット96のほぼ真下にあるのが有利であることは理解できよう。
【００３２】
図3と図7から分かるように、回転命令部材76の回転力を弾性変形可能な部材24、25を緊張／弛緩する力に変換する手段は、第1円筒歯車99と第2円筒歯車100とをさらに有している。これら２つの円筒歯車99、100は弾性変形可能な第2部材25の第2端部31にあって、第2ネジ／ナット連結部材87を回転命令伝達スピンドル78に連結している。すなわち、図7から分かるように、第2円筒歯車100は第1円筒歯車99と噛み合い、円筒歯車99、100の一方からその他方へ回転運動を伝達する。そのために、第1円筒歯車99は回転命令伝達スピンドル78に固定され、第2円筒歯車100は第２ネジ付ロッド92に固定されている。第1円筒歯車99は第2円筒歯車100よりも径が小さく、第2円筒歯車100は第1円筒歯車99の後方にあるのが有利であることも理解できよう。
【００３３】
図3から分かるように、回転命令部材76は回転命令伝達スピンドル78に直接連結され、回転命令伝達スピンドル78と少なくともほぼ同一直線上の回転制御スピンドル101を有している。より正確には、回転制御スピンドル101と回転命令伝達スピンドル78とは実際には一体部品を形成している。回転命令部材76はシャシ２の左側横方向端部14にクランキングハンドル102をさらに備えている。このクランキングハンドル102はシャシの外側へ延びているので、操縦者は迅速且つ簡単にクランキングハンドル102を操作して草刈り機１の集中化調節装置75を調節することができる。このクランキングハンドル102は重量軽減力の調節後に草刈り機１の全幅を超えて突き出ないように折り畳み可能にし、草刈り機１の使用中に引っかかったり、人を傷つけたりする危険が全くないようにするのが有利である。
【００３４】
以下、収穫機構５に加わる重量軽減力を調節する中央制御装置75の機能を説明する。
操縦者が収穫機構５に加わる重量軽減力を変えたい時には、クランキングハンドル102を操作する。クラッキングハンドル102を（調節を行う操作者から見て）時計方向へ回転させると回転命令伝達スピンドル78が回転し、第1ネジ付ロッド84および第2ネジ付ロッド92が回転する。回転命令伝達スピンドル78を時計方向へ回転したときには、回転命令伝達スピンドル78に固定された第1スプロケット95が第1ネジ付ロッド84に固定された第2スプロケットをチェーン97を介して同じ回転方向へ駆動する。
回転命令伝達スピンドル78が上記のように回転すると、第1円筒歯車99も第1スプロケット95と同じ方向へ駆動され、第2円筒歯車100を介して第2ネジ付ロッド92を第1円筒歯車99の方向の反対方向へ駆動させる。
【００３５】
第1ネジ付ロッド84が時計方向へ回転すると、第3ナット85は左へ移動し、それによって第1引張りバネ32の緊張力を増加させることができる。このバネは第1バー39に作用し、この第1バー39は第1ロッカーアーム38を介して第1リンク装置40に作用し、第1リンク装置40は収穫機構５の右横方向端部15での重量軽減力を増大させる。同時に、第2ネジ付ロッド92は第1ネジ付ロッド84の方向とは反対方向へ回転し、第4ナット93は右へ移動し、それによって第２引張りバネ33の緊張力を増加させることができる。このバネは第２バー60に作用し、この第２バー60は第２ロッカーアーム59を介して第２リンク装置61に作用して、第２リンク装置61は収穫機構５の左横方向端部16での重量軽減力を増大させる。
クランキングハンドル102を反時計方向へ回転させると上記とは逆の効果が得られ、2つの引張りバネ32、33の緊張力が低下し、その結果収穫機構５に加わる重量軽減力が減少する。
【００３６】
上記各実施例の各部品の構造は特許請求の範囲で定義される保護範囲を逸脱しない範囲で技術的に均等な手段に変えることができ、種々変更することができる。
例えば、クラッキングハンドル102を第1ネジ付ロッド84または第2ネジ付ロッド92に取り付けることができる。この場合、ネジ付ロッド84、92をシャシ2の外側に出るまで伸ばすことができる。
【００３７】
収穫機構５に加わる重量軽減力の調節を容易にするために、クランキングハンドル102の代わりに例えば油圧式または電気式のモータを用いることもできる。このようなモータを用いることによって操作者は牽引車両４の運転位置から降りずに作業時に収穫機構５に加わる重量軽減力を変えることができる。
さらに、例えば第1ネジ付ロッド84および第3ナット85の第1ネジ穴86を右ネジにし、一方、第2ネジ付ロッド92および第4ナット93の第2ネジ孔94を左ネジにして、両ネジ付ロッド84、92を同じ方向へ回転させることもできる。
【００３８】
さらに、引張りバネ32、33の代わりに例えばねじり棒を用いることもできる。このねじり棒は回転命令部材76の回転力をねじり棒を緊張／弛緩する力に変換する手段によって制御される。
第1スプロケット95、第2スプロケット96およびチェーン97の代わりに３つの円筒歯車103、104、105を用い、これらを第１ネジ付ロッドが回転命令伝達スピンドル78と同じ方向へ回転するように互いに噛み合わせることもできる。
クランキングハンドル102がシャシ2の右横方向端部13の外にあってもよいことは理解できよう。さらに、引張りバネ32、33がシャシ2の外側にあってもよいことも理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の草刈り機の運搬位置での平面図で、一部は断面で示してある。
【図２】 図１の草刈り機の側面図で、一部は断面で示してある。
【図３】 図1の草刈り機の重量軽減装置および収穫機構に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置の平面図。
【図４】 図１の矢印IVの方向から見た草刈り機の異なる尺度の部分図。
【図５】 図１の矢印Vの方向から見た草刈り機の異なる尺度の部分図。
【図６】 図４に示した重量軽減装置および重量軽減力を調節するための中央制御装置の異なる尺度の部分図。
【図７】 図５に示した重量軽減装置および重量軽減力を調節するための中央制御装置の異なる尺度の部分図。
【図８】 重量軽減力を調節するための中央制御装置の別の実施例の図。
【符号の説明】
１ 草刈り機
２ シャシ
３ 連結手段
４ 牽引車両
５ 収穫機構
７ 切断部材
９ 懸下装置
23 重量軽減装置
24、25 弾性変形可能な部材
30、31 第２部分
35、57 力伝達部材
75 中央制御装置
76 回転命令部材
Claims (26)
- 下記(a)〜(f)：
(a) シャシと、
(b) シャシを牽引車両に連結させるための連結手段と、
(c) 切断部材を備えた少なくとも１つの収穫機構と、
(d) 収穫機構をシャシに連結させ且つ収穫機構をシャシに対して高さ方向に移動させる懸下装置と、
(e) 作業時の進行方向に対して横断方向に延びた２つの弾性変形可能な部材を有する、収穫機構と組み合わされた重量軽減装置であって、各弾性変形可能な部材はその第1端部で各弾性変形可能な部材が発生する横断方向の力を収穫機構の所で上向きの力に変換する力伝達部材を介して対応する収穫機構の端部に力を加える重量軽減装置と、
(f) 弾性変形可能な部材の第2端部に連結された、収穫機構に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置と、
を有する草刈り機において、
収穫機構に加わる重量軽減力を調節するための中央制御装置がシャシに連結された回転命令部材を有し、この回転命令部材は回転命令部材の回転方向に応じて回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩させる力に変換する手段を介して弾性変形可能な部材の各第2端部に連結されていることを特徴とする草刈り機。 - 回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩させる力に変換する手段が弾性変形可能な部材の第2端部の間に取り付けられた回転命令伝達スピンドルを有する請求項１に記載の草刈り機。
- 回転命令伝達スピンドルおよび２つの弾性変形可能な部材が少なくともほぼ水平に延びている請求項２に記載の草刈り機。
- 回転命令伝達スピンドルおよび２つの弾性変形可能な部材が少なくともほぼ平行に延びている請求項３に記載の草刈り機。
- 回転命令伝達スピンドルの長手方向軸線側から見た時に回転命令伝達スピンドルの長手方向軸線と各弾性変形可能な部材の長手方向中心軸線とが少なくともほぼ二等辺三角形の３つの頂点上に位置する請求項４に記載の草刈り機。
- 回転命令伝達スピンドルの長手方向軸線と各弾性変形可能な部材の長手方向中心軸線とが少なくともほぼ同一面内にある請求項４に記載の草刈り機。
- 回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩させる力に変換する手段がその第2端部に少なくとも２つの円筒歯車をさらに備えている請求項２に記載の草刈り機。
- 回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩させる力に変換する手段が，弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部の所に，少なくとも２つのスプロケットと少なくとも１つのチェーンとをさらに有する請求項２に記載の草刈り機。
- 回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩させる力に変換する手段が２つのネジ／ナット連結部材をさらに有し、対応する弾性変形可能な部材の第2端部は各ネジ／ナット連結部材によってシャシに連結される請求項２に記載の草刈り機。
- 回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩させる力に変換する手段が弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部に少なくとも２つの円筒歯車をさらに有し、この円筒歯車は、弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部で、対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結する請求項９に記載の草刈り機。
- 回転命令部材の回転力を弾性変形可能な部材を緊張・弛緩させる力に変換する手段が弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部に少なくとも２つのスプロケットと少なくとも１つのチェーンとをさらに有し、このスプロケットとチェーンが、弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部で、対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結する請求項９に記載の草刈り機。
- 弾性変形可能な少なくとも１つの部材の第2端部に２つの円筒歯車を有し、これらの円筒歯車は対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結し、他方の弾性変形可能な部材の第2端部に２つのスプロケットとチェーンまたは３つの円筒歯車とを有し、これらが対応するネジ／ナット連結部材を回転命令伝達スピンドルに連結する請求項１１に記載の草刈り機。
- 各ネジ／ナット連結部材がネジ部材とナット部材とを有し、このネジ部材またはナット部材が回転のみしかしないようにシャシに連結されている請求項９に記載の草刈り機。
- ネジ部材が軸方向移動のみしかできない状態でシャシに回転案内されたネジ付ロッドで構成され、ナット部材が対応する弾性変形可能な部材の第2端部に連結されている請求項１３に記載の草刈り機。
- 弾性変形可能な各部材が少なくとも１つの円筒形のコイルバネである請求項１に記載の草刈り機。
- 円筒形のコイルバネが引張りバネである請求項１５に記載の草刈り機。
- 弾性変形可能な各部材が少なくとも１つの円筒形のコイルバネであり、ナット部材が対応する弾性変形可能な部材の円筒形コイルバネの一端部に螺合されたナットで形成され、このナットが対応するネジ部材のネジ付ロッドが螺合されたネジ孔を有する請求項１４に記載の草刈り機。
- 回転命令部材が回転命令伝達スピンドルに直接連結されている請求項２に記載の草刈り機。
- 回転命令部材が回転命令伝達スピンドルと少なくともほぼ同一直線上にある回転制御スピンドルを有する請求項１８に記載の草刈り機。
- 回転制御スピンドルと回転命令伝達スピンドルとが一体部品からなる請求項１９に記載の草刈り機。
- 回転命令部材がシャシの外側へ延びたクランキングハンドルを有する請求項１に記載の草刈り機。
- クランキングハンドルがシャシの長手方向端部の一端にある請求項２１に記載の草刈り機。
- クランキングハンドルが作業時の進行方向に見てシャシの左側端部にある請求項２１に記載の草刈り機。
- 弾性変形可能な各部材が下記(1)および(2)によって収穫機構によって力を加える請求項1〜２３のいずれか一項に記載の草刈り機：
(1) 弾性変形可能な部材の第1端部が直接または間接的に連結される、シャシに回転自在に案内されたロッカーアーム、
(2) ロッカーアームと対応する収穫機構の端部との間のリンク装置。 - 収穫機構をシャシに連結する懸下装置が収穫機構の一端とシャシとの間に関節結合された２つの下側リンクを有し、リンク装置によって加わる引張力が下側リンクの関節継手に対して収穫機構の前部を持ち上げるモーメントを収穫機構に生じさせる位置で、各リンク装置が収穫機構に関節結合されている請求項２４に記載の草刈り機。
- シャシが作業時の進行方向に対して横断方向に延びる中空部分を有し、シャシのこの中空部分の内部に弾性変形可能な部材の少なくともほぼ全体が配置されている請求項１に記載の草刈り機。
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