JP4430187B2 - 研掃材交換システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同一のショットブラストマシン内において、２種類以上の研掃材を使用する場合に、マシン外部からの研掃材交換作業を必要とすることなく、マシン内部の装置の作動により、使用する研掃材に自動交換が可能な、研掃材の交換システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現状のショットブラストマシンは、１種類の研掃材を使用して研掃を行う方式であり、別のサイズの研掃材を使用する場合は、次の２方法に大別される。
１．マシンを２式準備し、それぞれ異なったサイズの研掃材を入れる。
２．マシン内部の研掃材を外部に排出した後、別サイズの研掃材をマシン内に再投入する。
【０００３】
例えば、航空機用の翼等の部品を成形加工するピーンフォーミングショットブラストマシンにおいては、大径サイズの研掃材を使用して成形作業（フォーミング作業）を実施した後、小径の研掃材を使用してピーニング作業を実施する。したがって、この用途のマシンにおいては、少なくとも２種類の研掃材が必要となる。しかし、製品の成形形状によっては、フォーミングのみの作業で数種類の研掃材が必要な場合もあり、同様にピーニング作業時にも数種類の研掃材が必要となる場合も発生する。
【０００４】
このようにサイズの異なる２種類以上の研掃材が必要な場合、従来のマシン２式を設置する方法では、設置場所、装置価格とも約２倍必要となり、非常に効率が悪い。
また、必要な時点で研掃材を入れ替える方法では、完全に入れ替えるまでに非常に長い時間がかかる。
【０００５】
従来のショットブラストマシンにおいて、研掃材を１種類のみと仮定した場合の研掃材フローシートを図５に示す。
図５において、１は研掃材、２は研掃材１を格納するストレージタンク、３は投射機で、ここでは、２台の遠心式の投射機３が製品（図示せず）を間にして両側に設置されている。４はこれらの投射機３を内部に設置したキャビネットで、投射室を形成している。５はキャビネット４の下部に設置したオシレーティングコンベア、６はＮｏ．１バケットエレベータ、７はＮｏ．１バケットエレベータ６の出側に設けた分級スクリーン、８はＮｏ．２バケットエレベータ、９はスクリュウコンベア、１０はスクリュウコンベア９とストレージタンク２の間に介在させたセパレータ、１１は研掃材１の補給タンクである。
【０００６】
研掃材１は、ストレージタンク２に格納されており、流量調整バルブＭ１、Ｍ２を通って各投射機３に供給され投射機３にて投射することにより、製品の成形加工が行われる。投射された研掃材１は重力によりキャビネット４の下部に設置されたオシレーティングコンベア５上に落下する。
オシレーティングコンベア５の振動により、研掃材１はＮｏ．１バケットエレベータ６に搬送され（なお、本図では便宜上、互いに離して示してあるが、実際にはオシレーティングコンベア５の出側シュートが直接Ｎｏ．１バケットエレベータ６の下部プーリの位置付近に差し込んである。）、Ｎｏ．１バケットエレベータ６の上部に持ち上げられた後、分級スクリーン７に入る。
【０００７】
図６より、分級スクリーン７の内部には２種類のメッシュの金網があり、上部より入った研掃材１は３方向に分級される。規定サイズ以上の研掃材は容器Ｔ１へ、規定サイズ以下の研掃材は容器Ｔ３へ、それぞれ入り、規定サイズの研掃材１はＮｏ．２バケットエレベータ８の下部へ流れた後、再度バケットにて上部に持ち上げられた後排出され、スクリュウコンベア９を経由してセパレータ１０へ送られる。セパレータ１０は風力選別機能を有し、研掃材１に混入している微粉を分離して容器Ｔ４に送り、有効な研掃材１のみがストレージタンク２へと循環される。
【０００８】
また、ストレージタンク２が満杯状態においては、研掃材１はスクリュウコンベア９の後端部およびストレージタンク２の上部よりオーバーフローし、オシレーティングコンベア５上に落下する。研掃材１の量が不足した場合は、補給タンク１１のカットゲートＧ６を開いて補給する。ここで、分級スクリーン７の出側より直接スクリュウコンベア９へ有効研掃材１を送ってもよいが、Ｎｏ．１バケットエレベータ６の高さが高くなり建屋自体も高くする必要があるので、本マシンにおいては、別にＮｏ．２バケットエレベータ８を装備することによりマシン全高を制限している。なお、バケットエレベータ８の代わりに傾斜コンベア等を使用して有効研掃材１を分級スクリーン７の出側からスクリュウコンベア９へ送給してもよい。
【０００９】
このように、従来のショットブラストマシンにおいては、ストレージタンク２よりキャビネット４内の投射機３、オシレーティングコンベア５、Ｎｏ．１バケットエレベータ６、分級スクリーン７、Ｎｏ．２バケットエレベータ８、スクリュウコンベア９、およびセパレータ１０を経由して再びストレージタンク２に戻る研掃材１の循環供給系を構成している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術による研掃材の交換方法では、それまで使用していたマシン内部の研掃材を一旦外部に排出する必要がある。一般的には、ストレージタンク２の下面に外部排出ゲート（図示せず）を設置することにより、大部分の研掃材は外部に排出可能となるが、マシン内部に残っている研掃材は排出できない。オシレーティングコンベア５から分級スクリーン７までの各部隙間に堆積している研掃材は分級スクリーン７にて処理可能であるが、分級スクリーン７以降に堆積している研掃材は、事前に確実に外部に排出しておかないと、別サイズの研掃材を投入した場合に混合し、問題となる。図５においては、Ｎｏ．２バケットエレベータ８の下部、スクリュウコンベア９の内部、および、セパレータ１０の内部に堆積した研掃材の除去が必要となる。
【００１１】
Ｎｏ．２バケットエレベータ８の下部については点検口を設けて人力等による掻き出しにて対処可能であるが、スクリュウコンベア９の内部は、スクリュウ外筒と内部羽根の隙間に堆積しており、スクリュウコンベア９を分解しない限り完全に除去するのは困難である。セパレータ１０の内部も図７〜図１０の如く堆積しており、後述する構造を装備しない状態では、分解しない限り完全に研掃材を除去するのは困難である。
ピーンフォーミング作業においては、研掃材の交換が数回／日必要となる場合もあり、その都度装置を分解するのは、実用上無理である。
【００１２】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、マシン外部からの研掃材交換作業を必要とせずに、マシン内部の装置の作動により、使用しようとするサイズの研掃材に自動交換することができる研掃材交換システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る研掃材交換システムは、ショットブラストマシンにおける研掃材の循環供給系において、前記循環供給系に設けた分級手段の出側に設けられ、分級された研掃材をサイズ別に貯蔵する複数の貯蔵タンクと、投射機に研掃材を供給するストレージタンクの上部にセパレータを介して設置した供給用コンベアと、前記投射機を内部に設置したキャビネットの下部に設置した回収用コンベアとを備え、
一の研掃材から他サイズの研掃材に交換するために、前記一の研掃材を、前記セパレータからストレージタンクおよびキャビネットを経由して前記回収用コンベアに落下させる抜き取り経路と、前記供給用コンベアから前記回収用コンベアに落下させる抜き取り経路とを設けたことを特徴とするものである。
なお、建屋の高さによる制限のない場合には、供給用コンベアまたは回収用コンベアの代わりにシュートを使用することで、装置コストの低減を図ることができる。
【００１４】
研掃材を他の種類の研掃材と交換する場合、それまで使用していた研掃材はそれぞれ抜き取り経路を経て回収用コンベア上に落下し、回収用コンベアより循環供給系を通って分級手段に送られ、ここで分級されてサイズ別の貯蔵タンクに格納される。このため、供給用コンベアおよびセパレータ内部に残留する研掃材を全て抜き取ることができ、研掃材の自動交換が可能である。
【００１５】
また、本発明の研掃材交換システムは、前記供給用コンベア、前記セパレータおよび前記ストレージタンクの下部にそれぞれゲート手段を有するシュートを設けたことを特徴とする。
【００１６】
このように構成することにより、研掃材交換の際の前記抜き取り経路がそれぞれ構成され、各ゲート手段を「開」とすることにより、内部に残留する研掃材を抜き取ることができる。
【００１７】
また、本発明の研掃材交換システムは、前記供給用コンベアに別のシュートおよびゲート手段を設け、前記シュートと前記分級手段の下流側に設けた補給タンクとを連絡させることを特徴とする。
【００１８】
ストレージタンクに過剰に研掃材を格納しないようにするため、一定レベルに達したときには供給用コンベアに別に設けたシュートから研掃材を抜き取り、補給タンクに入れる。補給タンクから排出された研掃材は第１のバケットエレベータより分級手段を経由し、当該貯蔵タンクに格納される。
【００１９】
また、本発明の研掃材交換システムは、前記分級手段と前記貯蔵タンクの上流側および下流側にそれぞれ第１のバケットエレベータおよび第２のバケットエレベータを設け、第２のバケットエレベータの下部にゲート手段を有するシュートを設け、該シュートと前記第１のバケットエレベータとを連絡させることを特徴とする。
【００２０】
かかる構成により、第２のバケットエレベータの下部に堆積する研掃材を抜き取ることができ、その研掃材は、第１のバケットエレベータ、分級手段を経由して当該貯蔵タンクに格納される。
【００２１】
また、本発明の研掃材交換システムは、前記分級手段と前記複数の貯蔵タンクの間にシュートの排出位置を切り替えるアクチュエータを設けたことを特徴とする。
【００２２】
研掃材の種類が多くなると分級手段が大型化し、これに伴いコスト高を招くため、研掃材の種類をグループ分けして自動交換を行う。貯蔵タンクは研掃材の種類別に設けてあるため、シュートの排出位置をアクチュエータによって切り替えることによって研掃材を対応する貯蔵タンクに格納する。また、研掃材のグループを変える際には分級手段の内部の金網を取り替えるだけでよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の研掃材交換システムを示すフローシートで、２種類の研掃材の交換を行う場合を示すものである。図２は図１の分級スクリーンの詳細図である。
図１に示すように、サイズの異なる２種類の研掃材ＡとＢがそれぞれＮｏ．１貯蔵タンク１２、Ｎｏ．２貯蔵タンク１３に貯蔵されている。これらの貯蔵タンク１２、１３は、分級手段を構成する分級スクリーン７の出側に設けられ、かつ、Ｎｏ．２バケットエレベータ８の入側に設置されている。また、各貯蔵タンク１２、１３の下部にはそれぞれカットゲートＧ１、Ｇ２が設けられている。
【００２４】
投射機３を内部に設置したキャビネット４の上部にはストレージタンク２が連接され、各々の投射機３には流量調整バルブＭ１、Ｍ２により研掃材が供給される。そして、このストレージタンク２の下部に研掃材抜き取り経路１４、１５を構成するためのシュート１６、１７と、各シュート１６、１７の開口部を開閉するカットゲートＧ４、Ｇ５が設けられている。
【００２５】
ストレージタンク２の上部に連接されるセパレータ１０の下部には、後述の図８〜図１０に示す如く動作するカットゲートＧ９が設けられている。
【００２６】
セパレータ１０の上部に連接される供給用コンベアを構成するスクリュウコンベア９の下部には、研掃材を回収用コンベアのオシレーティングコンベア５に直接落下させる研掃材抜き取り経路１８を構成するためのシュート１９と、該シュート１９の開口部を開閉するカットゲートＧ８が設けられている。研掃材抜き取り経路１８はパイプ等を用いてオシレーティングコンベア５上に導かれる。
【００２７】
さらに、スクリュウコンベア９の下部には別のシュート２０と、該シュート２０の開口部を開閉するカットゲートＧ３が設けられており、このシュート２０は研掃材抜き取り経路２１によりＮｏ．１バケットエレベータ６の入側に設置した補給タンク１１に連絡している。
【００２８】
Ｎｏ．２バケットエレベータ８のケーシング下部はカットゲートＧ７を持つシュート２２により構成し、このシュート２２は研掃材抜き取り経路２３によりＮｏ．１バケットエレベータ６の入側に連絡している。
【００２９】
以上のように、この実施の形態では、ストレージタンク２からキャビネット４内の投射機３、オシレーティングコンベア５、Ｎｏ．１バケットエレベータ６、分級スクリーン７、Ｎｏ．２バケットエレベータ８、スクリュウコンベア９、およびセパレータ１０を経由して再びストレージタンク２に戻る従来の研掃材循環供給系に、分級スクリーン７により分級された研掃材Ａ、Ｂをサイズ別に貯蔵する複数の貯蔵タンク１２、１３を設け、さらに、セパレータ１０からストレージタンク２、キャビネット４を経由してオシレーティングコンベア５に研掃材を落下させる研掃材抜き取り経路１４．１５と、スクリュウコンベア９からオシレーティングコンベア５に直接研掃材を落下させる研掃材抜き取り経路１８と、スクリュウコンベア９から補給タンク１１に研掃材を導入する研掃材抜き取り経路２１と、Ｎｏ．２バケットエレベータ８の下部からＮｏ．１バケットエレベータ６の入側に研掃材を導入する研掃材抜き取り経路２３とを設けたものである。
【００３０】
次に、このショットブラストマシンにおける研掃材の交換動作について説明する。
【００３１】
（１）研掃材選定時の事前準備
まず、２種類の研掃材Ａ、Ｂの中からその一を選択使用するまでの事前準備として、研掃材ＡがＮｏ．１貯蔵タンク１２に、研掃材ＢがＮｏ．２貯蔵タンク１３にそれぞれ貯蔵されている状態より使用可能状態となるまでのフローを説明する。以下において、かっこ内の符号は研掃材Ｂの場合に対応するものである。
研掃材Ａ（Ｂ）を選定する場合、カットゲートＧ１（Ｇ２）が「開」となり、Ｎｏ．２バケットエレベータ８、スクリュウコンベア９、セパレータ１０を経由してストレージタンク２に研掃材Ａ（Ｂ）が格納される。ストレージタンク２の研掃材上限位置をレベルスイッチ（図示せず）により検知することにより、スクリュウコンベア９に設けたシュート２０下部のカットゲートＧ３が「開」となり、研掃材抜き取り経路２１を経て補給タンク１１に格納した後、カットゲートＧ３が「閉」となり、研掃材選定時の事前準備が完了する。
【００３２】
（２）投射中
上記により選定した研掃材Ａ（Ｂ）を使用して製品を研掃または加工している間は、基本的には図５のフローと同一である。図５との相違点のみを記載すると、分級スクリーン７の内部には図２に示すように４種類のメッシュの金網があり、上部より入った研掃材は５方向に分級される。研掃材Ａ（Ｂ）が規定サイズ以上のときは容器Ｔ１（Ｔ２）へ、規定サイズ以下のときは容器Ｔ２（Ｔ３）へ、規定サイズのときは貯蔵タンク１２（１３）に流れる。
ここで、使用する研掃材Ａ（Ｂ）に対応したカットゲートＧ１（Ｇ２）は「開」状態を保持している。
【００３３】
（３）研掃材の貯蔵タンクへの格納
他の種類の研掃材に交換するために、その時まで使用していた研掃材を対応する貯蔵タンクに格納する場合のフローを説明する。
カットゲートＧ１（Ｇ２）を「閉」とした後、カットゲートＧ４、Ｇ５、Ｇ９を「開」とすると共に、投射機３を低速運転して流量調整バルブＭ１、Ｍ２も「開」とする。これにより、使用していた研掃材Ａ（Ｂ）は、キャビネット４の下部に落下し、オシレーティングコンベア５、Ｎｏ．１バケットエレベータ６、分級スクリーン７を経由して貯蔵タンク１２（１３）に格納される。
ここで、Ｇ９はセパレータ１０内の研掃材を排出するためのゲートであり、セパレータ１０内の研掃材Ａ（Ｂ）はストレージタンク２のカットゲートＧ４、Ｇ５、Ｍ１、Ｍ２よりそれぞれ研掃材抜き取り経路１４、１５及び投射機３を経てオシレーティングコンベア５上に落下する。
【００３４】
図７にスクリュウコンベア９とセパレータ１０の組立図、図８〜図１０にセパレータ１０の作動要領図を示す。図７の（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。また、図８〜図１０の各図の（ａ）は側面図、（ｂ）は内部断面図である。
これらの図において、Ｇ１０はセパレータゲートで、シリンダ２４によりセパレータ１０の下部に設けたシュート２５の横向開口部を開閉する。カットゲートＧ９はシュート２５の先端部に設けられた下向開口部（図示せず）を開閉するようになっており、シリンダ２６により開閉動作をする。なお、セパレータ１０は従来技術で説明したように風力選別機能を有し、サイクロン部２７にて研掃材に混入している微粉を除去するようになっている。微粉は容器Ｔ４に送られる。また、微粉より比重の軽いダストは集塵機にて捕集される。
【００３５】
▲１▼ セパレータ内部の研掃材を抜き取る場合
まず、研掃材交換前の段階においては、図８のように、カットゲートＧ９、セパレータゲートＧ１０が共に「閉」となっており、スクリュウコンベア９より搬送された研掃材Ａ（Ｂ）は徐々にセパレータ１０内部に堆積し、満杯となった時点（図示しないレベル計で上限位置を検知する）で図９の如くシリンダ２４の作動によりセパレータゲートＧ１０が「開」の状態となり、有効研掃材のみがストレージタンク２へ流れる。この時点でセパレータ１０の風力選別機能により微粉は容器Ｔ４へ落下し、ダストは集塵機に吸引される。そして、タイマーにより一定時間後にセパレータゲートＧ１０は「閉」となり、投射中は図８と図９の状態を繰り返す。
【００３６】
次に、研掃材を交換する際には、図１０の如くシリンダ２６を作動させてカットゲートＧ９を「開」の状態にする。この時、研掃材Ａ（Ｂ）は風力選別されながらストレージタンク２へ流れる。このため、セパレータ１０内部の研掃材Ａ（Ｂ）は全てストレージタンク２に排出され、前述のごとく抜き取られる。
【００３７】
▲２▼ スクリュウコンベア内部の研掃材を抜き取る場合
スクリュウコンベア９の下部にはシュート１９、２０と各シュート下部のカットゲートＧ８、Ｇ３が設けてあるので、補給タンク１１のカットゲートＧ６を「開」とした後、カットゲートＧ８、Ｇ３を「開」とすることにより、スクリュウコンベア９の内部に残留している研掃材Ａ（Ｂ）は全てシュート１９、２０を通して抜き取られ、シュート１９からは直接オシレーティングコンベア５上に落下し、またシュート２０からは補給タンク１１に流れ、いずれもＮｏ．１バケットエレベータ６、分級スクリーン７を経由して貯蔵タンク１２（１３）に格納される。
【００３８】
▲３▼ Ｎｏ．２バケットエレベータ下部の研掃材を抜き取る場合
Ｎｏ．２バケットエレベータ８の下部はシュート２２となっており、かつシュート２２の下部にカットゲートＧ７が設けてあるので、カットゲートＧ７を「開」とすることにより、Ｎｏ．２バケットエレベータ８の下部に堆積する研掃材Ａ（Ｂ）は全てシュート２２を通して抜き取られ、Ｎｏ．１バケットエレベータ６、分級スクリーン７を経由して貯蔵タンク１２（１３）に格納される。
【００３９】
以上のように、研掃材を例えば研掃材ＡからＢに交換する場合、研掃材Ａをマシン外部に排出させることなく、かつ人力による抜き取り作業を必要とせずに、マシン内部の各装置の作動により、研掃材Ａを全て抜き取り、貯蔵タンク１２に格納するため、研掃材Ｂへの自動交換が可能である。このため、この交換に要する時間は約３０分であり、製品の成形加工のタイムサイクル上も問題ない。
【００４０】
図３は本発明の他の実施の形態を示す研掃材交換システムのフローシートである。ここでは、４種類の研掃材の交換を示す。しかし、分級スクリーン７の内部金網の種類があまり多くなると、分級スクリーン７が大型化し、Ｎｏ．１バケットエレベータ６のバケット配置等の設計変更も発生し、マシン全体の価格アップに直結するため、研掃材を２種類ごと２組のグループに分けて交換するようにしている。すなわち、図４に示すように、研掃材をＡとＢのグループ、ＣとＤのグループに分ける。そして、グループ別に分級スクリーン７内部の金網を交換することにしている。
【００４１】
貯蔵タンクは研掃材Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのサイズ別に４種類１２、１３、２８、２９とし、貯蔵タンク２８、２９にはそれぞれカットゲートＧ１１、Ｇ１２を設ける。また、図４に示すように、分級スクリーン７と貯蔵タンクの間にアクチュエータ３０、３１を設置し、シュート３２、３３の排出位置を切り替えるようにしている。その他の構成は図１と同じである。
【００４２】
この実施の形態において、研掃材のＡとＢを交換する場合は、アクチュエータ３０、３１の作動により、それぞれシュート３２、３３の排出位置を貯蔵タンク１２と１３側に切り替えておく。その後は、図１のフローと同じ方法で研掃材のＡとＢを交換することができる。
また、研掃材のＣとＤを交換する場合も、シュート３２、３３の排出位置を貯蔵タンク２８と２９側に切り替えておけば同様に交換することができる。
したがって、この方式により、設備上の設計変更も少なく、４種類の研掃材の自動交換が可能となる。
４種類以上についても、基本的には研掃材の貯蔵タンクを増設し、アクチュエータの停止位置を２段より多段とすることにより対応可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ショットブラストマシンにおける研掃材の循環供給系において、分級手段の出側に研掃材をサイズ別に貯蔵する複数の貯蔵タンクと、セパレータからストレージタンク、キャビネットを通って回収用コンベアに至る研掃材抜き取り経路と、供給用コンベアから回収用コンベアに至る研掃材抜き取り経路を設けたので、マシン外部からの研掃材交換作業を必要とすることなく、また研掃材をマシン外部に排出させることなく、マシン内部の各装置の作動により自動交換が可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の研掃材交換システムのフローを示す図である。
【図２】図１の分級スクリーンの詳細図である。
【図３】本発明の他の実施の形態における研掃材交換システムのフローを示す図である。
【図４】図３の分級スクリーンの詳細図である。
【図５】従来の研掃材交換システムのフローを示す図である。
【図６】図５の分級スクリーンの詳細図である。
【図７】スクリュウコンベアとセパレータの組立図である。
【図８】セパレータの動作要領図である。
【図９】セパレータの動作要領図である。
【図１０】セパレータの動作要領図である。
【符号の説明】
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 研掃材
２ ストレージタンク
３ 投射機
４ キャビネット
５ オシレーティングコンベア
６ Ｎｏ．１バケットエレベータ
７ 分級スクリーン
８ Ｎｏ．２バケットエレベータ
９ スクリュウコンベア
１０ セパレータ
１１ 補給タンク
１２、１３、２８、２９ 貯蔵タンク
１４、１５、１８、２１ 研掃材抜き取り経路
１６、１７、１９、２０、２２ シュート
Ｇ１〜Ｇ９、Ｇ１１、Ｇ１２ カットゲート
Ｇ１０ セパレータゲート

Claims (5)

1. ショットブラストマシンにおける研掃材の循環供給系において、
   前記循環供給系に設けた分級手段の出側に設けられ、分級された研掃材をサイズ別に貯蔵する複数の貯蔵タンクと、
   投射機に研掃材を供給するストレージタンクの上部にセパレータを介して設置した供給用コンベアと、
   前記投射機を内部に設置したキャビネットの下部に設置した回収用コンベアとを備え、
   一の研掃材から他サイズの研掃材に交換するために、前記一の研掃材を、前記セパレータからストレージタンクおよびキャビネットを経由して前記回収用コンベアに落下させる抜き取り経路と、前記供給用コンベアから前記回収用コンベアに落下させる抜き取り経路とを設けたことを特徴とする研掃材交換システム。
2. 前記供給用コンベア、前記セパレータおよび前記ストレージタンクの下部にそれぞれゲート手段を有するシュートを設けたことを特徴とする請求項１記載の研掃材交換システム。
3. 前記供給用コンベアに別のシュートおよびゲート手段を設け、前記シュートと前記分級手段の下流側に設けた補給タンクとを連絡させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の研掃材交換システム。
4. 前記分級手段と前記貯蔵タンクの上流側および下流側にそれぞれ第１のバケットエレベータおよび第２のバケットエレベータを設け、第２のバケットエレベータの下部にゲート手段を有するシュートを設け、該シュートと前記第１のバケットエレベータとを連絡させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一に記載の研掃材交換システム。
5. 前記分級手段と前記複数の貯蔵タンクの間にシュートの排出位置を切り替えるアクチュエータを設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一に記載の研掃材交換システム。

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