JP4426838B2 - 多面加工用工作機械、および多面加工方法 - Google Patents
多面加工用工作機械、および多面加工方法 Download PDFInfo
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Description
図1は、本発明を適用した多面加工用工作機械を示す平面図である。なお、図1および以下の説明において、互いに直交する3方向をX軸、Y軸およびZ軸とし、本形態では、主軸を先端側からみた状態における水平方向をX軸、垂直方向をY軸、主軸の軸線方向をZ軸として説明する。
図2は、本発明を適用した多面加工用工作機械において6面加工が施されるワークの一例を示す説明図である。図3(A)〜(D)は、本発明を適用した多面加工用工作機械において、図2に示すワークに6面加工を施す動作の説明図である。
以上説明したように、本形態の多面加工用工作機械1、および多面加工方法では、基準姿勢において主軸21の方に向くワークWの第1の端面W1を加工する第1の端面加工と、第2の回転割り出し機構42によってワーク軸線AをZ軸に直交する方向に向かせた状態で、第1の回転割り出し機構41によってワークWをワーク軸線A周りに回転させてワークWの外周側面W3〜W6を加工する周面加工と、ワーク反転ユニット5によってクランプ機構51に保持されたワークWを基準姿勢から反転させて第2の端面W2を加工する第2の端面加工とを行うことができる。従って、1台の工作機械でワークWの6面に対する加工を連続して行うことができる。また、回転割り出し動作、ワークWの受け渡し動作、および反転動作を利用して多面加工を行うので、チャッキング機構の開口から加工を行う構成と違って、加工対象位置に対する制約がない。
上記形態では、チャッキング機構3はワークグリッパーであるが、短尺バー材を扱えるチャッキング機構や、旋削主軸となるチャッキング機構を採用することもできる。
2 横型コラム移動ユニット
3 チャッキング機構(第1のワーク保持機構)
4 インデックスユニット
5 ワーク反転ユニット
W ワーク
61 穴あけ工具
62 切断工具
23 自動工具交換装置
41 第1の回転割り出し機構
42 第2の回転割り出し機構
50 2軸移動ユニット
51 クランプ機構(第2のワーク保持機構)
Claims (6)
- 互いに直交する3方向をX軸、Y軸、Z軸としたときに、
Z軸に平行な軸線周りに回転可能な工具保持用の主軸と、
基準姿勢においてワーク軸線がZ軸に平行に向くようにワークを保持する第1のワーク保持機構、該第1のワーク保持機構に対してワーク軸線周りの回転割り出しを行う第1の回転割り出し機構、および前記第1のワーク保持機構に対してY軸に平行な第1の軸線周りに回転割り出しを行ってワーク軸線をZ軸に直交する方向に向かせる第2の回転割り出し機構を備えた割り出しユニットと、
前記第1のワーク保持機構との間でワークの授受を行う第2のワーク保持機構を備え、該第2のワーク保持機構によってZ軸に平行にワーク軸線を向けるように保持したワークをX軸に平行な第2の軸線周りに回転させてワークの向きを反転させるワーク反転ユニットとを有することを特徴とする多面加工用工作機械。 - 請求項1において、前記第2の回転割り出し機構は、ワーク軸線がZ軸およびX軸の双方に斜めとなる途中位置への回転割り出しも可能であることを特徴とする多面加工用工作機械。
- 請求項1または2において、前記主軸には、当該主軸をX軸、Y軸およびZ軸の方向に移動させる3軸移動ユニットが構成され、
前記ワーク反転ユニットには、前記第2のワーク保持機構をX軸およびZ軸の方向に移動させる2軸移動ユニットが構成され、
前記割り出しユニットにおいて前記第2の回転割り出し機構がワークに回転割り出しを行う際のワークのY軸方向における位置、前記第1の軸線のY軸方向における位置、および前記第2の軸線のY軸方向における位置が一致していることを特徴とする多面加工用工作機械。 - 請求項1ないし3のいずれかにおいて、前記第1のワーク保持機構に保持されるワークは長尺の棒状ワークであり、
前記主軸に保持される工具には、当該棒状ワークを切断するための切断工具が含まれ、
前記第2のワーク保持機構には、当該切断工具によって前記棒状ワークから切り離されたワークが保持されることを特徴とする多面加工用工作機械。 - 互いに直交する3方向をX軸、Y軸、Z軸としたときに、
Z軸に平行な軸線周りに回転可能な工具保持用の主軸と、
基準姿勢においてワーク軸線がZ軸に平行に向くようにワークを保持する第1のワーク保持機構、該第1のワーク保持機構に対してワーク軸線周りの回転割り出しを行う第1の回転割り出し機構、および前記第1のワーク保持機構に対してY軸に平行な第1の軸線周りに回転割り出しを行ってワーク軸線をZ軸に直交する方向に向かせる第2の回転割り出し機構を備えた割り出しユニットと、
前記第1のワーク保持機構との間でワークの授受を行う第2のワーク保持機構を備え、該第2のワーク保持機構によってZ軸に平行にワーク軸線を向けるように保持したワークをX軸に平行な第2の軸線周りに回転させてワークの向きを反転させるワーク反転ユニットとを設け、
前記主軸に保持された工具により、基準姿勢において前記主軸の方に向くワークの第1の端面を加工する第1の端面加工と、
前記主軸に保持された工具により、前記第2の回転割り出し機構によってワーク軸線をZ軸に直交する方向に向かせた状態で、前記第1の回転割り出し機構によってワークをワーク軸線周りに回転させてワークの周面を加工する周面加工と、
前記主軸に保持された工具により、前記ワーク反転ユニットにおいて前記第2のワーク保持機構に保持されたワークを基準姿勢から反転させて前記第1の端面に対向するワークの第2の端面を加工する第2の端面加工とを行うことを特徴とする多面加工方法。 - 請求項5において、前記第1のワーク保持機構に対して長尺の棒状ワークを保持させて、当該長尺の棒状ワークの状態で前記第1の端面加工および前記周面加工を行い、
次に、前記第1のワーク保持機構に保持された前記長尺の棒状ワークの先端側を前記第2のワーク保持機構で保持した状態で、前記主軸に保持された切断工具により、前記第1のワーク保持機構による保持位置と前記第2のワーク保持機構による保持位置との間で前記長尺の棒状ワークを切断してワークを切り離し、
しかる後に、前記第2の端面加工を行うことを特徴とする多面加工方法。
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