JP4417345B2

JP4417345B2 - 自転車

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Publication number: JP4417345B2
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Authority: JP
Inventors: 盛昌張; 華鈞黄
Original assignee: 巨大機械工業股▲分▼有限公司
Priority date: 2005-04-15
Filing date: 2006-04-13
Publication date: 2010-02-17
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Description

本発明は、自転車に関し、特に後輪懸架装置がついていてこの後輪懸架装置に軸支されている後輪にかかる衝撃を減衰させることができる後輪懸架装置付き自転車に関する。

凹凸の路面に良好な走行性を得るために、後輪懸架装置を備えた種種の自転車が開発され市販されている。通常、後輪懸架装置付き自転車としては、１点ピボット式と多点ピボット式に分類されている。

一般的に、後輪懸架装置付き自転車では、リアブレーキが作動する時に、良好な緩衝効果を得るために、後三角フレームの前三角フレームに対する回転中心は、図１０〜図１３に示すように、後輪が地面に対して生ずる摩擦力と支持力との合力が後輪の接地点に作用する合力作用線に近いことが望ましい。

しかし、まず１点ピボット式の後輪懸架装置付き自転車を一例としてみると、該自転車では後三角フレームが前三角フレームに対する回転中心を有し、この回転中心は、前記合力作用線に近く、且つ後三角フレームと前三角フレームとのピボットとなっていて、リアブレーキが作動する時に、ぺダルを踏むパワーロスを減少することができるが、キックバック現象（ｋｉｃｋｂａｃｋ）が著しくなる。また、立って乗る時に、前記回転中心が前記合力作用線から離れるので、衝撃吸収効率が劣って、ペダルを踏むパワーロスも著しくなる。

また、４点ピボット式の後輪懸架装置付き自転車（図示なし）では、その回転の瞬間中心は、上リンクの２のピボットを連結する直線と下リンクの２のピボットを連結する直線との交叉点となっていて、前輪より遥かな前方にあるので、リアブレーキ時に緩衝器を引っ張り、緩衝効果が悪くなる。

また、前記自転車では、乗り手が立って乗る時、その瞬間中心が該自転車の重心位置の変わりにより前記合力作用線と離れるので、衝撃吸収効率は劣るようになる。さらに、リアブレーキが作動する時、前記瞬間中心がチェーンから離れてチェーンの張力が激しくなり、パワーロスも激しくなるので、緩衝器は激しく引っ張られてその緩衝効果が悪くなる。

上記に鑑みに、本発明は、後輪懸架装置がついていてこの後輪懸架装置に軸支されている後輪にかかる衝撃を減衰させることができる自転車を提供しようとすることをその第１の目的とする。

そして、本発明は、従来の１点ピボット式及び４点ピボット式の後輪懸架装置付き自転車の構成に基づいて、さらに、立って乗っても、チェーン張力を低減し、それによる緩衝器の引張作用を低減することができ、且つパワーロスを大幅に低減することができる後輪懸架装置付き自転車を提供しようとすることを第２の目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、まず、後輪懸架装置が付いていてこの後輪懸架装置に軸支されている後輪にかかる衝撃を減衰させる自転車であって、前三角フレームと、前後前三角フレームの前端部近くに軸支されている前輪と、前記前三角フレームの後端部近くに設けられている後輪懸架装置と、前記後輪懸架装置に軸支されて前記前輪とほぼ同一面上に配置されている後輪と、前記前後両輪の間の左右両側にそれぞれ回転踏動可能に軸支されているクランクペダル手段と、前記クランクペダル手段に連結されているスプロケット手段と、前記後輪に連結されているフリーホイールと、前記スプロケットと前記フリーホイールに掛けられているチェーンとを有するチェーン駆動装置とを備えており、前記後輪懸架装置は、前記前三角フレームの後方に設けられている上、その後端部が前記後輪を支持している後三角フレームと、そのピストンロッドの先端近くを一端とし、そのシリンダー体の末端近くを他端とし、前記一端と前記他端の一つが前記前三角フレームに枢支されており、他の一つが前記後三角フレームに枢支されていて前記ピストンロッドが最大変位値以下の距離範囲において前記シリンダー体に対して伸縮移動することができる流体圧シリンダーとから構成されており、前記後三角フレームは、前記前三角フレームに対する回転の瞬間中心を有し、前記流体圧シリンダーの伸縮移動中の少なくとも一部の期間においてこの瞬間中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度は、３０°〜６０°の範囲にあるようにされており、また、前記後輪懸架装置は、前記後輪が前記前三角フレームに対して移動する時、該後輪の中心の移動軌跡の回転中心を表すヴーチャルピボットポイントを有し、このヴーチャルピボットポイントは、走行中、前記後輪が前方へ移動する正常時に、前記チェーンと前記スプロケット手段との接点に近く、且つ、前記後輪が上へ突っ張られる異常時に、後方へ移動することができるようにされており、前記流体圧シリンダーは、前記正常時に無圧縮状態になり、且つ前記無圧縮状態から前記異常に対応して圧縮行程に入り始めるまでの行程がその全行程の１／７の範囲内に配置設定されており、それにより、前記クランクペダル手段に対する前記後輪懸架装置の後方への引張作用が軽減させられることができる自転車を提供する。

また、前記流体圧シリンダーは、その圧縮行程の始めの１／２さらに２／３の期間中に、前記瞬間中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度が３０°〜６０°の範囲にあるようにされているものが好ましい。

前記瞬間中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度は４０°〜５０°範囲にあるようにされていることが好ましく、また、前記角度は３５°〜４５°範囲にあるようにされていることがよく好ましい。

前記ヴーチャルピボットポイントは、前記後輪が前方へ移動する正常時に、前記接点を中心としてその水平方向の前方１０ｍｍ、水平方向の後方３００ｍｍ、及び、その上下それぞれ５５ｍｍの範囲内に偏移可能に位置していることが好ましい。また、前記ヴーチャルピボットポイントは、前記後輪が前方に移動する正常時に、前記チェーンと前記スプロケット手段との接点を前限とし、該接点の水平方向の後方１５０ｍｍ、及び、上下それぞれ２０ｍｍの範囲内に偏移可能に位置していても良い。

前記スプロケット手段は三枚のスプロケットから並列してなっている場合、前記ヴーチャルピボットポイントは、他の二枚に挟まれている第２枚のスプロケットと前記チェーンとの接点近くに位置しており、そして、前記スプロケット手段は二枚のスプロケットから並列してなっている場合、前記ヴーチャルピボットポイントは、前記二枚のスプロケットの中間近くと前記チェーンとの接点近くに位置しており、そしてまた、前記スプロケット手段は一枚のスプロケットからなっている場合、前記ヴーチャルピボットポイントは、該スプロケットと前記チェーンとの接点の近くに位置していることが好ましい。

次に、本発明は、前記自転車の構成を基礎として、後輪が上へ突っ張られる異常時にも、衝撃をもっと低減させるように、さらに、前記流体圧シリンダーは、第１及び第２の油圧室を有する上、前記正常時において前記第１の油圧室が充満膨張であり、前記第２の油圧室が枯渇収縮である無圧縮状態になり、前記無圧縮状態から前記異常に対応して正式の圧縮行程に入り始めるまでの行程が過渡行程であってその全行程の１／７の範囲内を占め、この過渡行程においてその工作流体が前記第１の油圧室から前記第２の油圧室へと限定量で徐々に流れ、そして、残りの行程には、前記限定が解除され、その工作流体が前記第１の油圧室から前記第２の油圧室へと全量に流れるように配置構成されていてその圧縮が前記過渡行程にあるその全行程の１／７の範囲内にほとんど感覚のないように微動し、他の範囲内に有効に反応することができる自転車をも提供する。

前記流体圧シリンダーは、前記ピストンロッドの末端近くに連結されている上、前記シリンダー体の開口端から挿入されて前記シリンダー体の内部に摺動可能に設置されているピストンにより、前記シリンダー体の内部をその末端に偏っている第１油圧室とその開口端に偏っている第２の油圧室とに分けており、前記シリンダー体の開口は、ブロック体に塞がれており、該ブロック体は前記ピストンロッドに摺動自在に貫通されている上、その前記シリンダー体の開口の内側の方に前記ピストンロッドと囲んで前記第１の油圧室と連通する隙間を形成しており、前記ピストンロッドに、その両端がそれぞれ前記ピストンロッドの末端及び胴身にそれぞれ開口して前記第１の油圧室と前記第２油圧室とを導通させる通路が形成してあり、且つ、前記第１の油圧室が充満膨張にある時、前記通路の前記第２の油圧室への開口が前記隙間内の奥にあり、前記流体圧シリンダーが前記正式の圧縮行程に入り始める時、前記通路の前記第２の油圧室への開口が始めて前記隙間の外に出るように配置構成されているものが好ましい。

前記流体圧シリンダーは、更に、スライドリングを介して前記シリンダー体と相対摺動可能になるように前記シリンダー体の外部に設置されている補助シリンダー体を有し、前記補助シリンダー体の内部は、前記スライドリングにより、前記ピストンロッドの末端に偏っている第１の空気室と前記ピストンロッドの先端に偏っている第２の空気室とに分けられていて、前記流体圧シリンダーの前記圧縮行程は、前記スライドリングを介して前記第１の空気室と第２の空気室との容積変化に緩衝されることができるように構成されているものが好ましい。

そして、前記流体圧シリンダーは、円筒状であって前記先端に開口しており、前記ピストンロッドの先端開口から調整ロッドが摺動可能に挿入しており、該調整ロッドは、その摺動により前記第１の油圧室と前記第２の油圧室とを導通させる前記通路の開度を調整することができるように配置構成されていて前記通路内の流量を制御することができるように構成されているものが好ましい。

前記シリンダー体の内部には、該シリンダー体の末端近くに、間隔リングにより前記第１の油圧室から隔離された空気圧緩衝室が形成されていて、前記流体圧シリンダーが圧縮行程に入り始める時、該空気圧緩衝室が前記第１の空気室の容積減少に対応して圧縮され、前記第１の空気室の内圧とバランスを取り、前記圧縮行程の圧縮を緩衝させることができるように構成されていることが好ましい。

前記第２の空気室の内部には、更に、前記圧縮行程が終わってから膨張行程に変わった後、前記スライドリングの戻る運動を緩衝させる緩衝手段が設置されていることが好ましい。

また、本発明は、他の側面からみれば、１点ピボット式の後輪懸架装置付き自転車を提供する。即ち、本発明の第２発明は、前記第１発明の構成を基礎とする上、前記後三角フレームは、前記前三角フレームに対する回転中心を有し、この回転中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度は３０〜６０°の範囲にあるようにされており、前記回転中心は、前記前三角フレームと前記後三角フレームとを枢接していて前記後三角フレームを前記前三角フレームに対し回転できるようにさせるピボットからなっている上、リアブレーキが作動する時、前記後輪が地面に対して生ずる摩擦力と支持力との合力が前記後輪の接地点に作用する合力作用線に近いように配置されており、前記流体圧シリンダーは、前記正常時に無圧縮状態になり、且つ前記無圧縮状態から前記異常に対応して圧縮行程に入り始めるまでの行程がその全行程の１／７の範囲内に配置設定されており、それにより、前記クランクペダル手段に対する前記後輪懸架装置の後方への引張作用が軽減させられることができることを特徴とする自転車を提供する。

そして、前記第２発明に基づき、後輪が上へ突っ張られる異常時にも衝撃を低減させるように、前記第１発明と同じ構成である第１及び第２の油圧室を有する流体圧シリンダーを付加している後輪懸架装置付き自転車を提供する。

上記構成にる自転車は、その瞬間中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度が、３０°〜６０°の範囲にあるように配置されているので、リアブレーキが作動する時、パワーロスが小さくなり、激しく緩衝器を引っ張ることが発生しなく、更に緩衝効果が向上することができる。

そして、本発明の自転車は、その流体圧シリンダーの圧縮行程に入り始めるまでの行程がその全行程の１／７の範囲内に配置設定されているので、路面の少しだけの凹凸にぶつかる場合、流体圧シリンダーを激しく反応させることなく、チェーンが引っ張られることによるパワーロスが小さくなり、クランクペダル手段に対する後輪懸架装置の後方への引張作用を軽減することができる。

そしてまた、流体圧シリンダーは、無圧縮状態から前記異常に対応して圧縮行程に入り始めるまでの行程がその全行程の１／７の範囲内に配置設定されているので、流体圧シリンダーの圧縮が過渡行程にあるその全行程の１／７の範囲内にほとんど感覚のないように微動し、他の範囲内に有効に反応することができ、流体圧シリンダーが緩く引っ張られる。従って、立って乗っても、乗り手にとって良い乗り心地が与えられる。

以下、図示を参照しながら本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。

まず、４点ピボットの後輪懸架装置付き自転車を例として説明する。この後輪懸架装置付き自転車の例は、図１に示すように、前三角フレーム２００と、前三角フレーム２００の前端部近くに軸支されている前輪３００と、前三角フレーム２００の後端部近くに設けられている後輪懸架装置１００と、後輪懸架装置１００に軸支されて前輪３００とほぼ同一面上に配置されている後輪６００と、前後両輪３００、６００の間の左右両側にそれぞれ回転踏動可能に軸支されているクランクペダル手段４００と、クランクペダル手段４００に連結されているスプロケット５１０手段と、後輪６００に連結されているフリーホイール５２０と、スプロケット５１０とフリーホイール５２０に掛けられているチェーン５３０とを有するチェーン駆動装置５００とを備えている。

後輪懸架装置１００は、前三角フレーム２００の後方に設けられている上、その後端部が後輪６００を支持している後三角フレーム１０と、前三角フレーム２００と後三角フレーム１０とに軸支されている下リンク２０と、下リンク２０の上方に設けられている上リンク３０と、前三角フレーム２００と上リンク３０とに枢支されている流体圧シリンダー４０とから構成されている。

後三角フレーム１０は、前後両端部を有する下フォーク１１と、該下フォーク１１の上に設けられている上フォーク１２とを有する。

下リンク２０はその第１の端部が第１のピン２１によって回転可能に前三角フレーム２００の下連結ロッド２４０に軸支されており、その第２の端部が第２ピン２２によって回転可能に下フォーク１１の前端部１１１に軸支されている。

上リンク３０はその第１の端部が第３のピン３１によって回転可能に上フォーク１２の前端部１２１に軸支されており、その第２の端部が第４のピン３２によって回転可能に流体圧シリンダー４０の一端に軸支されている。

流体圧シリンダー４０は、そのピストンロッド４５（図５参照）の先端４５２近くを一端とし、そのシリンダー体４１の末端４１１を他端とし、他端４１１が前三角フレーム２００に枢支され、一端４５２が後三角フレーム１０に枢支されている上、ピストンロッド４５が最大変位値以下の距離範囲におけばシリンダー体４１に対して伸縮移動することができるようになっている。

また、図２に示すように、リアブレーキを作動する時に、合力の作用線Ｂに沿って後輪６００にかけられるブレーキＦが後輪懸架装置１００の緩衝性に影響を来す。この例において、前記合力の作用線Ｂと水平線Ｈとの間に挟まれた角度はいつも３０°〜６０°の範囲にある。また、三角フレーム１０は前三角フレーム２００に対する回転の瞬間中心Ｏを有する。この瞬間中心Ｏは、第１のピン２１と第２のピン２２とを連結する第１の直線Ｌ１と、第３のピン３１と第４のピン３２とを連結する第２の直線Ｌ２との交差点にある。且つ、瞬間中心Ｏと後輪の地面に接触する接地点Ｐとの連線Ｂと水平線Ｈとの間に挟まれた角度は４５°である。連線Ｂと前記合力の作用線とは同一であるので、前記ブレーキ力Ｆの後輪懸架装置１００に対する影響を低減することができる。

また、流体圧シリンダー４０は、前記正常時に無圧縮状態になり、且つ前記無圧縮状態から前記異常に対応して圧縮行程に入り始めるまでの行程がその全行程の１／７の範囲内に配置設定されており、それにより、クランクペダル手段に対する後輪懸架装置１００の後方への引張作用を軽減させることができる。

この例において、流体圧シリンダー４０の圧縮行程の始めの１／２（２／３の変形例もあり）の期間中に、前記瞬間中心Ｏと後輪６００の地面に接触する接地点Ｐとの連線Ｂと水平線Ｈとの間に挟まれた角度は４５°である。

そして、図３示すように、後輪６００が路面の凹凸に応じて上（図示のＹ方向）へ突っ張られる時に、下リンク２０の第２のピン２２が下リンク２０の第１のピン２１を中心として後輪６００から前三角フレーム２００への方向（時計方向）に回転し、上リンク３０の第４のピン３２が上リンク３０の第３のピン３１を中心として後輪６００から前三角フレーム２００への方向（時計方向）に回転する。

図４に示すように、後輪懸架装置１００は、後輪６００が前三角フレーム２００に対して移動する時、該後輪の中心の移動軌跡の回転中心を表すヴーチャルピボットポイントを有する。

このヴーチャルピボットポイントは、走行中、後輪６００が前方へ移動する正常時に、チェーン５３０とスプロケット手段５１０との接点に近い。

また、後輪６００が路面の凹凸に応じて上（図示のＹの方向）へ突っ張られる異常時に、後方へ移動することができるようにされている。それにより、ライダーのペダルを踏むパワーロス（ｐｏｗｅｒｌｏｓｓ）を低減することができるのみならず、チェーン５３０がスプロケット５１０の逆方向に引っ張れるキックバック現象（ｋｉｃｋｂａｃｋ）を減少することもできる。

この例において、スプロケット手段５１０は三枚のスプロケットから並列してなっているので、前記ヴーチャルピボットポイントは、他の二枚に挟まれている第２枚のスプロケット５１０とチェーン５３０との接点近くに位置している。

この例におけるヴーチャルピボットポイントは、後輪６００が前方へ移動する正常時に、前記接点を中心としてその水平方向の前方１０ｍｍ、水平方向の後方３００ｍｍ、及び、その上下それぞれ５５ｍｍの範囲内に偏移可能に位置している。

図５に示すように、流体圧シリンダー４０は第１の油圧室４２１と第２の油圧室４２２を有する。そして、流体圧シリンダー４０は前記正常時において第１の油圧室４２１が充満膨張であり、第２の油圧室４２２が枯渇収縮である無圧縮状態になっている。

詳しく言えば、流体圧シリンダー４０は、前記無圧縮状態から前記異常に対応して正式の圧縮行程に入り始めるまでの行程が過渡行程であってその全行程の１／７の範囲内を占める。流体圧シリンダー４０は、この過渡行程においてその工作流体が前記第１の油圧室４２１から前記第２の油圧室４２２へと限定量で徐々に流れ、そして、残りの行程には、前記限定が解除され、その工作流体が前記第１の油圧室から前記第２の油圧室へと全量に流れるように配置構成されていて、その圧縮が前記過渡行程にあるその全行程の１／７の範囲内にほとんど感覚のないように微動し、他の範囲内に有効に反応することができる。

また、流体圧シリンダー４０は、ピストンロッドの末端４５３近くに連結されている上、シリンダー体４１の開口端４１２から挿入されてシリンダー体４１の内部に摺動可能に設置されているピストン４２により、シリンダー体４１の内部をその末端４１１に偏っている第１油圧室４２１とその開口端４１２に偏っている第２の油圧室４２２とに分けている。

シリンダー体の開口４１２は、ブロック体４１３に塞がれている。ブロック体４１３はピストンロッド４５に摺動自在に貫通されている上、シリンダー体の開口４１２の内側の方にピストンロッド４５と囲んで第１の油圧室４２１と連通する隙間４１４を形成している。

ピストンロッド４５に、その両端がそれぞれピストンロッドの末端４５３及び胴身４５４にそれぞれ開口して第１の油圧室４２１と第２油圧室４２２とを導通させる通路４５５が形成してある。

流体圧シリンダー４０は、更に補助シリンダー体４３を有し、補助シリンダー体４３は、スライドリング４４を介してシリンダー体４１と相対摺動可能になるようにシリンダー体４１の外部に設置されている。

補助シリンダー体４３の内部は、スライドリング４４により、ピストンロッドの末端４５３に偏っている第１の空気室４４１とピストンロッドの先端４５２に偏っている第２の空気室４４２とに分けられている。それにより、流体圧シリンダー４０の前記圧縮行程は、スライドリング４４を介して第１の空気室４４１と第２の空気室４４２との容積変化に緩衝されることができる。

また、第１の空気室４４１は第２の空気室４４２よりも高圧状態となり、第２の空気室４４２は低圧状態となっていて大気と連通している。

ピストンロッド４５は円筒状であって先端４５２に開口している。且つピストンロッドの先端開口４５２から調整ロッド４６が摺動可能に挿入している。

調整ロッド４６は、その摺動により第１の油圧室４２１と第２の油圧室４２２とを導通させる通路４５５の開度を調整することができるように配置構成されている。それにより、通路４５５内の流量を制御することができる。

第１の油圧室４２１が充満膨張にある時、図５のように、通路４５５の第２の油圧室４２２への開口４５６が隙間４１４内の奥にある。また、流体圧シリンダー４０が前記正式の圧縮行程に入り始める時、図６のように、通路４５５の第２の油圧室４２２への開口４５６が始めて隙間４１４の外に出てくる。

シリンダー体４１の内部には、シリンダー体の末端４１１近くに、間隔リング４７１により第１の油圧室４２１から隔離された空気圧緩衝室４７２が形成されている上、流体圧シリンダー４０が圧縮行程に入り始める時、空気圧緩衝室４７２が第１の空気室４４１の容積減少に対応して圧縮され、第１の空気室４４１の内圧とバランスを取り、前記圧縮行程の圧縮を緩衝させることができる。

また、他に、流体圧シリンダー４０の第１の変形例として、図７のように、第２の空気室４４２の内部に、前記圧縮行程が終わってから膨張行程に変わった後、スライドリング４４の戻る運動を緩衝させる緩衝手段４８が設置されているものが挙げられる。

流体圧シリンダー４０の第２の変形例として、図８のように、第２空気室４４２の周囲には大気と連通している通気槽４９が設置されているものが挙げられる。

次に、１点ピボットの後輪懸架装置付き自転車を例として説明する。この後輪懸架装置付き自転車の例は、図９に示すように、後三角フレーム１０は下フォーク１１の前端部１１１近くにある第１のピン２１によって回転可能に前三角フレーム２００の下連結部ロッド２４０に軸支されており、且つ上フォーク１０の前端部１２１にある第２のピン３１によって回転可能に流体圧シリンダー４０に軸支されている外、他の構成は前記実施形態における自転車とほぼ同じである。

また、リアブレーキを作動する時に、合力の作用線Ｂに沿って後輪６００に掛けられるブレーキＦが後輪懸架装置１００の緩衝性に影響を来す。合力の作用線Ｂと水平線Ｈとの間に挟まれた角度θは３０°〜６０°の範囲にある。この例において、後三角フレーム１０は前三角フレーム２００に対する回転中心Ｑを有する。この回転中心Ｑは、前三角フレーム２００と後三角フレームと１０を枢接していて後三角フレーム１０を前三角フレーム２００に対し回転できるようにさせるピボットからなっている。そして、回転中心Ｑと後輪の地面に接触する接地点Ｐとの連線Ｂと水平線Ｈとの間に挟まれた角度は４５°である。連線Ｂと前記合力作用線と同一であるので、前記ブレーキ力Ｆが後輪懸架装置１００に対する影響を低減することができる。

そして、図１０に示すように、後輪６００が路面の凹凸に応じて上（図示のＹ方向）へ突っ張られる異常時に、前記回転中心を中心として後輪６００から前三角フレーム２００への方向（時計方向）に回転する。

産業上の利用性

本発明の好適な実施形態における４点ピボット式の後輪懸架装置付き自転車の斜視図。前記実施形態において、後三角フレームの前三角フレームに対する瞬間中心と、後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度を示す説明図。前記実施形態における後輪が路面の凹凸に応じて突っ張られる時、上リンク及び下リンクの回転状態を示す説明図。前記実施形態における後輪が路面の凹凸に応じて上へ突っ張られる時、ヴーチャルピボットポイントが後方へ移動する状態を示す説明図。前記実施形態において、流体圧シリンダーは無圧縮状態となる時の断面図。前記実施形態において、流体圧シリンダーは圧縮行程に入る時の断面図。第１の変形例の流体圧シリンダーの断面図。第２の変形例の流体圧シリンダーの断面図。本発明の好適な実施形態における１点ピボット式の後輪懸架装置付き自転車の斜視図。前記実施形態の自転車は、その後輪が路面の凹凸に応じて上へ突っ張られる時、瞬間中心が後方へ移動する状態を示す説明図。従来の自転車において、走行中、地面に対して生ずる摩擦力と支持力との合力を示す説明図。。従来の自転車において、リアブレーキが作動する時に、地面に対して生ずる摩擦力と支持力との合力を示す説明図。従来の自転車において、リアブレーキが作動する時に、後輪が地面に対して生ずる摩擦力と支持力との合力が前記後輪の接地点Ｐに作用する合力作用線を示す説明図。

符号の説明

１０．．．後三角フレーム
１００．．．後輪懸架装置
１１．．．下フォーク
１１１．．．前端部
１２．．．上フォーク
２０．．．下リンク
２００．．．前三角フレーム
２１．．．第１のピン
２２．．．第２のピン
２４０．．．下連結ロッド
３０．．．上リンク
３００．．．前輪
３１．．．第３のピン
３２．．．第４のピン
４０．．．流体圧シリンダー
４００．．．クランクペダル手段
４１．．．シリンダー体
４１１．．．シリンダー体の末端
４１２．．．シリンダー体の開口端
４１３．．．ブロック体
４１４．．．隙間
４２．．．ピストン
４２１．．．第１の油圧室
４２２．．．第２の油圧室
４２３．．．ブロック体
４３．．．補助シリンダー体
４４．．．スライドリング
４４１．．．第１の空気室
４４２．．．第２の空気室
４４３．．．第２の油圧室の開口
４５．．．ピストンロッド
４５２．．．ピストンロッドの先端
４５３．．．ピストンロッドの末端
４５４．．．胴身
４５５．．．通路
４５６．．．第２の油圧室への開口
４６．．．調整ロッド
４７１．．．間隔リング
４７２．．．空気圧緩衝室
４８．．．緩衝手段
４９．．．通気槽
５００．．．チェーン駆動装置
５１０．．．スプロケット
５２０．．．フリーホイル
５３０．．．チェーン
６００．．．後輪
Ｂ．．．連線
Ｈ．．．水平線
Ｏ．．．瞬間中心
Ｐ．．．接地点
Ｑ．．．回転中心

Claims

後輪懸架装置が付いていてこの後輪懸架装置に軸支されている後輪にかかる衝撃を減衰させる自転車であって、
前三角フレームと、
前記前三角フレームの前端部近くに軸支されている前輪と、
前記前三角フレームの後端部近くに設けられている後輪懸架装置と、
前記後輪懸架装置に軸支されて前記前輪とほぼ同一面上に配置されている後輪と、
前記前後両輪の間の左右両側にそれぞれ回転踏動可能に軸支されているクランクペダル手段と、
前記クランクペダル手段に連結されているスプロケット手段と、前記後輪に連結されているフリーホイールと、前記スプロケットと前記フリーホイールに掛けられているチェーンとを有するチェーン駆動装置とを備えており、
前記後輪懸架装置は、前記前三角フレームの後方に設けられている上、その後端部が前記後輪を支持している後三角フレームと、
前記前三角フレームと前記後三角フレームとに軸支されている下リンクと、
前記下リンクの上方に設けられている上リンクと、
そのピストンロッドの先端近くを一端とし、そのシリンダー体の末端近くを他端とし、前記一端と前記他端の一つが前記前三角フレームに枢支されており、他の一つが前記上リンクに枢支されていて前記ピストンロッドが最大変位値以下の距離範囲において前記シリンダー体に対して伸縮移動することができる流体圧シリンダーとから構成されており、
前記後三角フレームは、前記前三角フレームに対する回転の瞬間中心を有し、前記流体圧シリンダーの伸縮移動中の少なくとも一部の期間においてこの瞬間中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度は、３０°〜６０°の範囲にあるようにされており、
また、前記後輪懸架装置は、前記後輪が前記前三角フレームに対して移動する時、該後輪の中心の移動軌跡の回転中心を表すヴーチャルピボットポイントを有し、
このヴーチャルピボットポイントは、走行中、前記後輪が前方へ移動する正常時に、前記チェーンと前記スプロケット手段との接点に近く、且つ、前記後輪が上へ突っ張られる異常時に、後方へ移動することができるようにされており、
前記流体圧シリンダーは、前記正常時に無圧縮状態になり、且つ前記無圧縮状態から前記異常に対応して圧縮行程に入り始めるまでの行程がその全行程の１／７の範囲内に配置設定されており、
それにより、前記クランクペダル手段に対する前記後輪懸架装置の後方への引張作用が軽減させられることができ、
また、前記前三角フレームと前記下リンクとの枢接ポイントがスプロケット手段の軸の前上側に配置され、前記後三角フレームと前記下リンクとの枢接ポイントがスプロケット手段の軸の後下側に配置されていることを特徴とする自転車。
前記流体圧シリンダーは、その圧縮行程の始めの１／２の期間中に、前記瞬間中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度が３０°〜６０°の範囲にあるようにされていることを特徴とする請求項１に記載の自転車。
前記流体圧シリンダーは、その圧縮行程の始めの２／３の期間中に、前記瞬間中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度が３０°〜６０°の範囲にあるようにされていることを特徴とする請求項１に記載の自転車。
前記瞬間中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度は４０°〜５０°範囲にあるようにされていることを特徴とする請求項１〜３項のいずれか一項に記載の自転車。
前記瞬間中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度は３５°〜４５°範囲にあるようにされていることを特徴とする請求項１〜３項のいずれか一項に記載の後輪懸架装置付き自転車。
前記ヴーチャルピボットポイントは、前記後輪が前方へ移動する正常時に、前記接点を中心としてその水平方向の前方１０ｍｍ、水平方向の後方３００ｍｍ、及び、その上下それぞれ５５ｍｍの範囲内に偏移可能に位置していることを特徴とする請求項１に記載の自転車。
前記ヴーチャルピボットポイントは、前記後輪が前方に移動する正常時に、前記チェーンと前記スプロケット手段との接点を前限とし、該接点の水平方向の後方１５０ｍｍ、及び、上下それぞれ２０ｍｍの範囲内に偏移可能に位置していることを特徴とする請求項１に記載の自転車。
前記スプロケット手段は三枚のスプロケットから並列してなっており、
また、前記ヴーチャルピボットポイントは、他の二枚に挟まれている第２枚のスプロケットと前記チェーンとの接点近くに位置していることを特徴とする請求項６または７に記載の自転車。
前記スプロケット手段は二枚のスプロケットから並列してなっており、
また、前記ヴーチャルピボットポイントは、前記二枚のスプロケットの中間近くと前記チェーンとの接点近くに位置していることを特徴とする請求項６または７に記載の自転車。
前記スプロケット手段は一枚のスプロケットからなっており、
また、前記ヴーチャルピボットポイントは、該スプロケットと前記チェーンとの接点の近くに位置していることを特徴とする請求項６または７に記載の自転車。
後輪懸架装置が付いていてこの後輪懸架装置に軸支されている後輪にかかる衝撃を減衰させる自転車であって、
前三角フレームと、
前記前三角フレームの前端部近くに軸支されている前輪と、
前記前三角フレームの後端部近くに設けられている後輪懸架装置と、
前記後輪懸架装置に軸支されて前記前輪とほぼ同一面上に配置されている後輪と、
前記前後両輪の間の左右両側にそれぞれ回転踏動可能に軸支されているクランクペダル手段と、
前記クランクペダル手段に連結されているスプロケットと、前記後輪に連結されているフリーホイールと、前記スプロケットと前記フリーホイールに掛けられているチェーンとを有するチェーン駆動装置とを備えており、
前記後輪懸架装置は、前記前三角フレームの後方に設けられている上、その後端部が前記後輪を支持している後三角フレームと、
前記前三角フレームと前記後三角フレームとに軸支されている下リンクと、
前記下リンクの上方に設けられている上リンクと、
そのピストンロッドの先端近くを一端とし、そのシリンダー体の末端近くを他端とし、前記一端と前記他端の一つが前記前三角フレームに枢支されており、他の一つが前記上リンクに枢支されていて前記ピストンロッドが最大変位値以下の距離範囲において前記シリンダー体に対して伸縮移動することができる流体圧シリンダーとから構成されており、
前記後三角フレームは、前記前三角フレームに対する回転の瞬間中心を有し、前記流体圧シリンダーの伸縮移動中の少なくとも一部の期間においてこの瞬間中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度は、３０°〜６０°の範囲にあるようにされており、
また、前記後輪懸架装置は、前記後輪が前記前三角フレームに対して移動する時、該後輪の中心の移動軌跡の回転中心を表すヴーチャルピボットポイントを有し、
このヴーチャルピボットポイントは、走行中、前記後輪が前方へ移動する正常時に、前記チェーンと前記スプロケット手段との接点に近く、且つ、前記後輪が上へ突っ張られる異常時に、後方へ移動することができるようにされており、
前記流体圧シリンダーは、第１及び第２の油圧室を有する上、
前記正常時において前記第１の油圧室が充満膨張であり、前記第２の油圧室が枯渇収縮である無圧縮状態になり、
前記無圧縮状態から前記異常に対応して正式の圧縮行程に入り始めるまでの行程が過渡行程であってその全行程の１／７の範囲内を占め、この過渡行程においてその工作流体が前記第１の油圧室から前記第２の油圧室へと限定量で徐々に流れ、
そして、残りの行程には、前記限定が解除され、その工作流体が前記第１の油圧室から前記第２の油圧室へと全量に流れるように配置構成されていてその圧縮が前記過渡行程にあるその全行程の１／７の範囲内にほとんど感覚のないように微動し、他の範囲内に有効に反応することができ、
また、前記前三角フレームと前記下リンクとの枢接ポイントがスプロケット手段の軸の前上側に配置され、前記後三角フレームと前記下リンクとの枢接ポイントがスプロケット手段の軸の後下側に配置されていることを特徴とする自転車。
前記瞬間中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度は３５°〜４５°範囲にあるようにされていることを特徴とする請求項１１に記載の自転車。
前記流体圧シリンダーは、前記ピストンロッドの末端近くに連結されている上、前記シリンダー体の開口端から挿入されて前記シリンダー体の内部に摺動可能に設置されているピストンにより、前記シリンダー体の内部をその末端に偏っている第１油圧室とその開口端に偏っている第２の油圧室とに分けており、
前記シリンダー体の開口は、ブロック体に塞がれており、該ブロック体は前記ピストンロッドに摺動自在に貫通されている上、その前記シリンダー体の開口の内側の方に前記ピストンロッドと囲んで前記第１の油圧室と連通する隙間を形成しており、
前記ピストンロッドに、その両端がそれぞれ前記ピストンロッドの末端及び胴身にそれぞれ開口して前記第１の油圧室と前記第２油圧室とを導通させる通路が形成してあり、
且つ、前記第１の油圧室が充満膨張にある時、前記通路の前記第２の油圧室への開口が前記隙間内の奥にあり、前記流体圧シリンダーが前記正式の圧縮行程に入り始める時、前記通路の前記第２の油圧室への開口が始めて前記隙間の外に出るように配置構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の自転車。
前記流体圧シリンダーは、更に、スライドリングを介して前記シリンダー体と相対摺動可能になるように前記シリンダー体の外部に設置されている補助シリンダー体を有し、
前記補助シリンダー体の内部は、前記スライドリングにより、前記ピストンロッドの末端に偏っている第１の空気室と前記ピストンロッドの先端に偏っている第２の空気室とに分けられていて、前記流体圧シリンダーの前記圧縮行程は、前記スライドリングを介して前記第１の空気室と第２の空気室との容積変化に緩衝されることができることを特徴とする請求項１１に記載の自転車。
前記流体圧シリンダーは、円筒状であって前記先端に開口しており、
前記ピストンロッドの先端開口から調整ロッドが摺動可能に挿入しており、該調整ロッドは、その摺動により前記第１の油圧室と前記第２の油圧室とを導通させる前記通路の開度を調整することができるように配置構成されていて前記通路内の流量を制御することができることを特徴とする請求項１４に記載の自転車。
前記シリンダー体の内部には、該シリンダー体の末端近くに、間隔リングにより前記第１の油圧室から隔離された空気圧緩衝室が形成されていて、前記流体圧シリンダーが圧縮行程に入り始める時、該空気圧緩衝室が前記第１の空気室の容積減少に対応して圧縮され、前記第１の空気室の内圧とバランスを取り、前記圧縮行程の圧縮を緩衝させることができることを特徴とする請求項１４に記載の自転車。
前記第２の空気室の内部には、更に、前記圧縮行程が終わってから膨張行程に変わった後、前記スライドリングの戻る運動を緩衝させる緩衝手段が設置されていることを特徴とする請求項１４に記載の自転車。
前記ヴーチャルピボットポイントは、前記後輪が前方へ移動する正常時に、前記接点を中心としてその水平方向の前方１０ｍｍ、水平方向の後方３００ｍｍ、及び、その上下それぞれ５５ｍｍの範囲内に偏移可能に位置していることを特徴とする請求項１１に記載の自転車。
前記ヴーチャルピボットポイントは、前記後輪が前方に移動する正常時に、前記チェーンと前記スプロケット手段との接点を前限とし、該接点の水平方向の後方１５０ｍｍ、及び、上下それぞれ２０ｍｍの範囲内に偏移可能に位置していることを特徴とする請求項１１に記載の自転車。
前記スプロケット手段は三枚のスプロケットから並列してなっており、
また、前記ヴーチャルピボットポイントは、他の二枚に挟まれている第２枚のスプロケットと前記チェーンとの接点近くに位置していることを特徴とする請求項１８または１９に記載の自転車。
前記スプロケット手段は二枚のスプロケットから並列してなっており、
また、前記ヴーチャルピボットポイントは、前記二枚のスプロケットの中間近くと、前記チェーンとの接点近くに位置していることを特徴とする請求項１８または１９に記載の自転車。
前記スプロケット手段は一枚のスプロケットからなっており、
また、前記ヴーチャルピボットポイントは、該スプロケットと前記チェーンとの接点近くに位置していることを特徴とする請求項１８または１９に記載の自転車。
前記流体圧シリンダーは、その圧縮行程の始めの２／３の期間中に、前記瞬間中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度が３０°〜６０°の範囲にあるようにされていることを特徴とする請求項１１記載の自転車。
後輪懸架装置が付いていてこの後輪懸架装置に軸支されている後輪にかかる衝撃を減衰させる自転車であって、
前三角フレームと、
前記前三角フレームの前端部近くに軸支されている前輪と、
前記前三角フレームの後端部近くに設けられている後輪懸架装置と、
前記後輪懸架装置に軸支されて前記前輪とほぼ同一面上に配置されている後輪と、
前記前後両輪の間の左右両側にそれぞれ回転踏動可能に軸支されているクランクペダル手段と、
前記クランクペダル手段に連結されているスプロケットと、前記後輪に連結されているフリーホイールと、前記スプロケットと前記フリーホイールに掛けられているチェーンとを有するチェーン駆動装置とを備えており、
前記後輪懸架装置は、前記前三角フレームの後方に設けられている上、その後端部が前記後輪を支持している後三角フレームと、
前記前三角フレームと前記後三角フレームとに軸支されている下リンクと、
前記下リンクの上方に設けられている上リンクと、
そのピストンロッドの先端近くを一端とし、そのシリンダー体の末端近くを他端とし、前記一端と前記他端の一つが前記前三角フレームに枢支されており、他の一つが前記上リンクに枢支されていて前記ピストンロッドが最大変位値以下の距離範囲において前記シリンダー体に対して伸縮移動することができる流体圧シリンダーとから構成されており、
前記後三角フレームは、前記前三角フレームに対する回転中心を有し、この回転中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度は３０〜６０°の範囲にあるようにされており、
前記回転中心は、前記前三角フレームと前記後三角フレームとを枢接していて前記後三角フレームを前記前三角フレームに対し回転できるようにさせるピボットからなっている上、リアブレーキが作動する時、前記後輪が地面に対して生ずる摩擦力と支持力との合力が前記後輪の接地点に作用する合力作用線に近いように配置されており、
前記流体圧シリンダーは、前記正常時に無圧縮状態になり、且つ前記無圧縮状態から前記異常に対応して圧縮行程に入り始めるまでの行程がその全行程の１／７の範囲内に配置設定されており、
それにより、前記クランクペダル手段に対する前記後輪懸架装置の後方への引張作用が軽減させられることができ、
また、前記前三角フレームと前記下リンクとの枢接ポイントがスプロケット手段の軸の前上側に配置され、前記後三角フレームと前記下リンクとの枢接ポイントがスプロケット手段の軸の後下側に配置されていることを特徴とする自転車。
前記ピボットと前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度は３５°〜４５°の範囲にあるようにされていることを特徴とする請求項２４に記載の自転車。
後輪懸架装置が付いていてこの後輪懸架装置に軸支されている後輪にかかる衝撃を減衰させる自転車であって、
前三角フレームと、
前記前三角フレームの前端部近くに軸支されている前輪と、
前記前三角フレームの後端部近くに設けられている後輪懸架装置と、
前記後輪懸架装置に軸支されて前記前輪とほぼ同一面上に配置されている後輪と、
前記前後両輪の間の左右両側にそれぞれ回転踏動可能に軸支されているクランクペダル手段と、
前記クランクペダル手段に連結されているスプロケットと、前記後輪に連結されているフリーホイールと、前記スプロケットと前記フリーホイールに掛けられているチェーンとを有するチェーン駆動装置とを備えており、
前記後輪懸架装置は、前記前三角フレームの後方に設けられている上、その後端部が前記後輪を支持している後三角フレームと、
前記前三角フレームと前記後三角フレームとに軸支されている下リンクと、
前記下リンクの上方に設けられている上リンクと、
そのピストンロッドの先端近くを一端とし、そのシリンダー体の末端近くを他端とし、前記一端と前記他端の一つが前記前三角フレームに枢支されており、他の一つが前記上リンクに枢支されていて前記ピストンロッドが最大変位値以下の距離範囲において前記シリンダー体に対して伸縮移動することができる流体圧シリンダーとから構成されており、
前記後三角フレームは、前記前三角フレームに対する回転中心を有し、この回転中心と前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度は、３０°〜６０°の範囲にあるようにされており、
前記回転中心は、前記前三角フレームと前記後三角フレームとを枢接していて前記後三角フレームを前記前三角フレームに対し回転できるようにさせるピボットからなっている上、リアブレーキが作動する時、前記後輪が地面に対して生ずる摩擦力と支持力との合力が前記後輪の接地点に作用する合力作用線に近いように配置されており、
前記流体圧シリンダーは、第１及び第２の油圧室を有する上、
前記正常時において前記第１の油圧室が充満膨張であり、前記第２の油圧室が枯渇収縮である無圧縮状態になり、
前記無圧縮状態から前記異常に対応して正式の圧縮行程に入り始めるまでの行程が過渡行程であってその全行程の１／７の範囲内を占め、この過渡行程においてその工作流体が前記第１の油圧室から前記第２の油圧室へと限定量で徐々に流れ、
そして、残りの行程には、前記限定が解除され、その工作流体が前記第１の油圧室から前記第２の油圧室へと全量に流れるように配置構成されていてその圧縮が前記過渡行程にあるその全行程の１／７の範囲内にほとんど感覚のないように微動し、他の範囲内に有効に反応することができ、
また、前記前三角フレームと前記下リンクとの枢接ポイントがスプロケット手段の軸の前上側に配置され、前記後三角フレームと前記下リンクとの枢接ポイントがスプロケット手段の軸の後下側に配置されていることを特徴とする自転車。
前記ピボットと前記後輪の地面に接触する接地点との連線と水平線との間に挟まれた角度は３５°〜４５°範囲にあるようにされていることを特徴とする請求項２５に記載の自転車。
前記流体圧シリンダーは、前記ピストンロッドの末端近くに連結されている上、前記シリンダー体の開口端から挿入されて前記シリンダー体の内部に摺動可能に設置されているピストンにより、前記シリンダー体の内部をその末端に偏っている第１油圧室とその開口端に偏っている第２の油圧室とに分けており、
前記シリンダー体の開口は、ブロック体に塞がれており、該ブロック体は前記ピストンロッドに摺動自在に貫通されている上、その前記シリンダー体の開口の内側の方に前記ピストンロッドと囲んで前記第１の油圧室と連通する隙間を形成しており、
前記ピストンロッドに、その両端がそれぞれ前記ピストンロッドの末端及び胴身にそれぞれ開口して前記第１の油圧室と前記第２油圧室とを導通させる通路が形成してあり、
且つ、前記第１の油圧室が充満膨張にある時、前記通路の前記第２の油圧室への開口が前記隙間内の奥にあり、前記流体圧シリンダーが前記正式の圧縮行程に入り始める時、前記通路の前記第２の油圧室への開口が始めて前記隙間の外に出るように配置構成されていることを特徴とする請求項２５に記載の自転車。
前記流体圧シリンダーは、更に、スライドリングを介して前記シリンダー体と相対摺動可能になるように前記シリンダー体の外部に設置されている補助シリンダー体を有し、
前記補助シリンダー体の内部は、前記スライドリングにより、前記ピストンロッドの末端に偏っている第１の空気室と前記ピストンロッドの先端に偏っている第２の空気室とに分けられており、
それにより、前記流体圧シリンダーの前記圧縮行程は、前記スライドリングを介して前記第１の空気室と第２の空気室との容積変化に緩衝されることができることを特徴とする請求項２５に記載の自転車。
前記ピストンロッドは、円筒状であって前記先端に開口しており、
前記ピストンロッドの先端開口から調整ロッドが摺動可能に挿入しており、該調整ロッドは、その摺動により前記第１の油圧室と前記第２の油圧室とを導通させる前記通路の開度を調整することができるように配置構成されていて前記通路内の流量を制御することができることを特徴とする請求項２９に記載の自転車。
前記シリンダー体の内部には、該シリンダー体の末端近くに、間隔リングにより前記第１の油圧室から隔離された空気圧緩衝室が形成されていて、前記流体圧シリンダーが圧縮行程に入り始める時、該空気圧緩衝室が前記第１の空気室の容積減少に対応して圧縮され、前記第１の空気室の内圧とバランスを取り、前記圧縮行程の圧縮を緩衝させることができることを特徴とする請求項２９に記載の自転車。
前記第２の空気室の内部には、更に、前記圧縮行程が終わってから膨張行程に変わった後、前記スライドリングの戻る運動を緩衝させる緩衝手段が設置されていることを特徴とする請求項２９に記載の自転車。
後輪懸架装置が付いていてこの後輪懸架装置に軸支されている後輪にかかる衝撃を減衰させる自転車であって、
前三角フレームと、
前記前三角フレームの前端部近くに軸支されている前輪と、
前記前三角フレームの後端部近くに設けられている後輪懸架装置と、
前記後輪懸架装置に軸支されて前記前輪とほぼ同一面上に配置されている後輪と、
前記前後両輪の間の左右両側にそれぞれ回転踏動可能に軸支されているクランクペダル手段と、
前記クランクペダル手段に連結されているスプロケットと、前記後輪に連結されているフリーホイールと、前記スプロケットと前記フリーホイールに掛けられているチェーンとを有するチェーン駆動装置とを備えており、
前記後輪懸架装置は、前記前三角フレームの後方に設けられている上、その後端部が前記後輪を支持している後三角フレームと、
前記前三角フレームと前記後三角フレームとに軸支されている下リンクと、
前記下リンクの上方に設けられている上リンクと、
そのピストンロッドの先端近くを一端とし、そのシリンダー体の末端近くを他端とし、前記一端と前記他端の一つが前記前三角フレームに枢支されており、他の一つが前記上リンクに枢支されていて前記ピストンロッドが最大変位値以下の距離範囲において前記シリンダー体に対して伸縮移動することができる流体圧シリンダーとから構成されており、
また、前記後輪懸架装置は、前記後輪が前記前三角フレームに対して移動する時、該後輪の中心の移動軌跡の回転中心を表すヴーチャルピボットポイントを有し、
このヴーチャルピボットポイントは、前記後輪が上へ突っ張られる異常時に、後方へ移動することができるようにされ、
また、前記前三角フレームと前記下リンクとの枢接ポイントがスプロケット手段の軸の前上側に配置され、前記後三角フレームと前記下リンクとの枢接ポイントがスプロケット手段の軸の後下側に配署されていることを特徴とする自転車。
前記ヴーチャルピボットポイントは、前記後輪が上へ突っ張られると同時に後方へ移動すると、下から上へ移動するようにされていることを特徴とする請求項３３に記載の自転車。
前記ヴーチャルピボットポイントは、前記圧縮行程中に、前記後輪が上へ突っ張られると同時に後方へ移動すると、下から上へ移動するようにされていることを特徴とする請求項３４に記載の自転車。
前記ヴーチャルピボットポイントは、前記後輪が前方へ移動する正常時に、前記接点を中心としてその水平方向の前方１０ｍｍ、水平方向の後方３００ｍｍ、及び、その上下それぞれ５５ｍｍの範囲内に偏移可能に位置していることを特徴とする請求項３３に記載の自転車。
前記ヴーチャルピボットポイントは、前記後輪が前方に移動する正常時に、前記チェーンと前記スプロケット手段との接点を前限とし、該接点の水平方向の後方１５０ｍｍ、及び、上下それぞれ２０ｍｍの範囲内に偏移可能に位置していることを特徴とする請求項３３に記載の自転車。