JP2003072665A - 二輪車のブレーキング安定装置 - Google Patents
二輪車のブレーキング安定装置Info
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- JP2003072665A JP2003072665A JP2001270470A JP2001270470A JP2003072665A JP 2003072665 A JP2003072665 A JP 2003072665A JP 2001270470 A JP2001270470 A JP 2001270470A JP 2001270470 A JP2001270470 A JP 2001270470A JP 2003072665 A JP2003072665 A JP 2003072665A
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- JP
- Japan
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- damping force
- braking
- brake
- front brake
- adjusting means
- Prior art date
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- Pending
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- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキング時の姿勢安定性と後輪の接地性
及び旋回性を高めることができる二輪車のブレーキング
安定装置を提供すること。 【構成】 フロントブレーキの作動を検知する圧力セン
サ（検知手段）２５と、該圧力センサ２５によってフロ
ントブレーキの作動が検知されるとリヤクッション２４
の伸び側減衰力を通常時の値よりも大きくするアクチュ
エータ（減衰力調整手段）２６を含んで二輪車のブレー
キング安定装置を構成する。本発明によれば、フロント
ブレーキの作動が検知されるとリヤクッション２４の伸
び側減衰力を通常時の値よりも大きくするようにしたた
め、二輪車の車体後部の持ち上がりが抑制されてブレー
キング時の姿勢安定性と後輪の接地性が高められるとと
もに、車体前部が沈み込んでフロントフォークのキャス
タ角が大きくなるためにブレーキング時の二輪車の旋回
性が高められる。
及び旋回性を高めることができる二輪車のブレーキング
安定装置を提供すること。 【構成】 フロントブレーキの作動を検知する圧力セン
サ（検知手段）２５と、該圧力センサ２５によってフロ
ントブレーキの作動が検知されるとリヤクッション２４
の伸び側減衰力を通常時の値よりも大きくするアクチュ
エータ（減衰力調整手段）２６を含んで二輪車のブレー
キング安定装置を構成する。本発明によれば、フロント
ブレーキの作動が検知されるとリヤクッション２４の伸
び側減衰力を通常時の値よりも大きくするようにしたた
め、二輪車の車体後部の持ち上がりが抑制されてブレー
キング時の姿勢安定性と後輪の接地性が高められるとと
もに、車体前部が沈み込んでフロントフォークのキャス
タ角が大きくなるためにブレーキング時の二輪車の旋回
性が高められる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フロントブレーキ
の作動に連動してリヤクッションの減衰力を調整するよ
うにした二輪車のブレーキング安定装置に関する。
の作動に連動してリヤクッションの減衰力を調整するよ
うにした二輪車のブレーキング安定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動二輪車の走行中にフロントブ
レーキを作動させて前輪に制動を掛けると、慣性によっ
て車体前部が沈み込んで車体及びライダーの姿勢安定性
が害されるとともに、車体後部が持ち上がって後輪の接
地性が悪化するという問題がある。
レーキを作動させて前輪に制動を掛けると、慣性によっ
て車体前部が沈み込んで車体及びライダーの姿勢安定性
が害されるとともに、車体後部が持ち上がって後輪の接
地性が悪化するという問題がある。
【０００３】そこで、フロントブレーキを作動させたと
きには、フロントフォークの圧縮側減衰力を高めて車体
前部の沈み込みを抑制するアンチノーズダイブ機構が提
案されている。
きには、フロントフォークの圧縮側減衰力を高めて車体
前部の沈み込みを抑制するアンチノーズダイブ機構が提
案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記アンチ
ノーズダイブ機構においては、フロントブレーキの作動
時に車体前部の沈み込みを防ぐためにフロントフォーク
のキャスタ角の変化が小さく、ブレーキング時の旋回性
を高めることができないという問題があった。
ノーズダイブ機構においては、フロントブレーキの作動
時に車体前部の沈み込みを防ぐためにフロントフォーク
のキャスタ角の変化が小さく、ブレーキング時の旋回性
を高めることができないという問題があった。
【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、ブレーキング時の姿勢安定性
と後輪の接地性及び旋回性を高めることができる二輪車
のブレーキング安定装置を提供することにある。
で、その目的とする処は、ブレーキング時の姿勢安定性
と後輪の接地性及び旋回性を高めることができる二輪車
のブレーキング安定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、フロントブレーキの作動を
検知する検知手段と、該検知手段によってフロントブレ
ーキの作動が検知されるとリヤクッションの伸び側減衰
力を通常時の値よりも大きくする減衰力調整手段を含ん
で二輪車のブレーキング安定装置を構成したことを特徴
とする。
め、請求項１記載の発明は、フロントブレーキの作動を
検知する検知手段と、該検知手段によってフロントブレ
ーキの作動が検知されるとリヤクッションの伸び側減衰
力を通常時の値よりも大きくする減衰力調整手段を含ん
で二輪車のブレーキング安定装置を構成したことを特徴
とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記フロントブレーキを油圧ディスクブレ
ーキで構成するとともに、前記検知手段を前記油圧ディ
スクブレーキのマスタシリンダ油圧を検出する圧力セン
サで構成したことを特徴とする。
明において、前記フロントブレーキを油圧ディスクブレ
ーキで構成するとともに、前記検知手段を前記油圧ディ
スクブレーキのマスタシリンダ油圧を検出する圧力セン
サで構成したことを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記減衰力調整手段を、前記圧力センサか
らの電気信号によって駆動されるアクチュータを含んで
構成したことを特徴とする。
明において、前記減衰力調整手段を、前記圧力センサか
らの電気信号によって駆動されるアクチュータを含んで
構成したことを特徴とする。
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記減衰力調整手段を、前記マスタシリン
ダ油圧によって駆動される機械式機構を含んで構成した
ことを特徴とする。
明において、前記減衰力調整手段を、前記マスタシリン
ダ油圧によって駆動される機械式機構を含んで構成した
ことを特徴とする。
【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３
又は４記載の発明において、前記減衰力調整手段は、前
記フロントブレーキの作動時間の経過と共に前記リヤク
ッションの伸び側減衰力を調整するものとしたことを特
徴とする。
又は４記載の発明において、前記減衰力調整手段は、前
記フロントブレーキの作動時間の経過と共に前記リヤク
ッションの伸び側減衰力を調整するものとしたことを特
徴とする。
【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１，２，３
又は４記載の発明において、前記減衰力調整手段は、前
記フロントブレーキの操作力に応じて前記リヤクッショ
ンの伸び側減衰力を調整するものとしたことを特徴とす
る。
又は４記載の発明において、前記減衰力調整手段は、前
記フロントブレーキの操作力に応じて前記リヤクッショ
ンの伸び側減衰力を調整するものとしたことを特徴とす
る。
【００１２】従って、本発明によれば、フロントブレー
キの作動が検知されるとリヤクッションの伸び側減衰力
を通常時の値よりも大きくするようにしたため、二輪車
の車体後部の持ち上がりが抑制されてブレーキング時の
姿勢安定性と後輪の接地性が高められるとともに、車体
前部が沈み込んでフロントフォークのキャスタ角が大き
くなるためにブレーキング時の二輪車の旋回性が高めら
れる。
キの作動が検知されるとリヤクッションの伸び側減衰力
を通常時の値よりも大きくするようにしたため、二輪車
の車体後部の持ち上がりが抑制されてブレーキング時の
姿勢安定性と後輪の接地性が高められるとともに、車体
前部が沈み込んでフロントフォークのキャスタ角が大き
くなるためにブレーキング時の二輪車の旋回性が高めら
れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１４】図１は本発明に係るブレーキング安定装置
を備える自動二輪車の側面図、図２は本発明に係るブレ
ーキング安定装置の基本構成を示すブロック図である。
を備える自動二輪車の側面図、図２は本発明に係るブレ
ーキング安定装置の基本構成を示すブロック図である。
【００１５】先ず、自動二輪車の基本構成を図１に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１６】図１に示す自動二輪車１において、２は車
体前方上部に位置するヘッドパイプであり、このヘッド
パイプ２内に回動自在に挿通する不図示のステアリング
軸の上端にはハンドル３が取り付けられ、同ステアリン
グ軸の下端にはフロントフォーク４の上端が取り付けら
れている。
体前方上部に位置するヘッドパイプであり、このヘッド
パイプ２内に回動自在に挿通する不図示のステアリング
軸の上端にはハンドル３が取り付けられ、同ステアリン
グ軸の下端にはフロントフォーク４の上端が取り付けら
れている。
【００１７】そして、上記ハンドル３の左右端にはグリ
ップ５（図１には右側のみ図示）が取り付けられてお
り、右側のグリップ５の近傍にはブレーキレバー６が設
けられている。尚、図示しないが、ハンドル３の左側の
グリップ５の近傍にはクラッチレバーが設けられてい
る。
ップ５（図１には右側のみ図示）が取り付けられてお
り、右側のグリップ５の近傍にはブレーキレバー６が設
けられている。尚、図示しないが、ハンドル３の左側の
グリップ５の近傍にはクラッチレバーが設けられてい
る。
【００１８】又、前記フロントフォーク４の下端部には
前輪７が回転自在に軸支されているが、本実施の形態に
係る自動二輪車１においては、前輪７に制動を掛けるフ
ロントブレーキとして油圧ディスクブレーキを採用して
いる。
前輪７が回転自在に軸支されているが、本実施の形態に
係る自動二輪車１においては、前輪７に制動を掛けるフ
ロントブレーキとして油圧ディスクブレーキを採用して
いる。
【００１９】ここで、油圧ディスクブレーキは、前記ブ
レーキレバー６の他、ブレーキレバー６の操作によって
油圧を発生するマスタシリンダ８（図２参照）、前輪７
に取り付けられて該前輪７と共に回転する円板状のブレ
ーキディスク９、前記マスタシリンダ８からの油圧（マ
スタシリンダ油圧）を受けて動作して前記ブレーキディ
スク９を両側から挟み込む左右のキャリパ（Ｌ），
（Ｒ）１０等で構成されており、図２に示すように、左
右のキャリパ１０は可撓性のブレーキホース１１をを介
して前記マスタシリンダ８に接続されている。
レーキレバー６の他、ブレーキレバー６の操作によって
油圧を発生するマスタシリンダ８（図２参照）、前輪７
に取り付けられて該前輪７と共に回転する円板状のブレ
ーキディスク９、前記マスタシリンダ８からの油圧（マ
スタシリンダ油圧）を受けて動作して前記ブレーキディ
スク９を両側から挟み込む左右のキャリパ（Ｌ），
（Ｒ）１０等で構成されており、図２に示すように、左
右のキャリパ１０は可撓性のブレーキホース１１をを介
して前記マスタシリンダ８に接続されている。
【００２０】他方、前記ヘッドパイプ２からはメインフ
レーム１２が車体後方（図１の左方）に向かって斜め下
方に延設されており、このメインフレーム１２には、前
輪７の後方に位置する水冷２サイクル２気筒エンジン１
３が支持されている。そして、このエンジン１３の各気
筒から下方へ延出する計２本の排気管１４は、車体右側
（図１の手前側）を車体後方に向かって略水平に延び、
その後端にはサイレンサ１５がそれぞれ取り付けられて
いる。尚、図１において、１６は車体前部を覆うカウリ
ング、１７はラジエータである。
レーム１２が車体後方（図１の左方）に向かって斜め下
方に延設されており、このメインフレーム１２には、前
輪７の後方に位置する水冷２サイクル２気筒エンジン１
３が支持されている。そして、このエンジン１３の各気
筒から下方へ延出する計２本の排気管１４は、車体右側
（図１の手前側）を車体後方に向かって略水平に延び、
その後端にはサイレンサ１５がそれぞれ取り付けられて
いる。尚、図１において、１６は車体前部を覆うカウリ
ング、１７はラジエータである。
【００２１】又、前記エンジン１３の情報には燃料タン
ク１８が配され、該燃料タンク１８の後方には、メイン
フレーム１２から車体後方へ延出するシートレールフレ
ーム１９上に固定されたシート２０が配されている。
ク１８が配され、該燃料タンク１８の後方には、メイン
フレーム１２から車体後方へ延出するシートレールフレ
ーム１９上に固定されたシート２０が配されている。
【００２２】更に、メインフレーム１２の後端部には、
側面視への字状に屈曲成形されたリヤアーム２１の前端
がピボット軸２２にて上下に揺動自在に軸支されてお
り、該リヤアーム２１の後端部には後輪２３が回転自在
に軸支されている。そして、リヤアーム２１とその後端
に軸支された後輪２３は、リヤアームの前端部と前記シ
ートレールフレーム１９の間に架設された単一のリヤク
ッション２４によって車体に懸架されている。
側面視への字状に屈曲成形されたリヤアーム２１の前端
がピボット軸２２にて上下に揺動自在に軸支されてお
り、該リヤアーム２１の後端部には後輪２３が回転自在
に軸支されている。そして、リヤアーム２１とその後端
に軸支された後輪２３は、リヤアームの前端部と前記シ
ートレールフレーム１９の間に架設された単一のリヤク
ッション２４によって車体に懸架されている。
【００２３】尚、リヤクッション２４は油圧ダンパーで
あって、その構成の詳細は図示しないが、これはシリン
ダ内に摺動自在に嵌挿されたピストンと、該ピストンか
らシリンダ外へ延出するピストンロッドを含んで構成さ
れ、ピストンにはシリンダ内のオイルが通過するための
オリフィス及びこれを開閉するバルブが設けられてい
る。そして、このリヤクッション２４においては、後輪
２３の上下動に伴ってピストンがシリンダ内で相対移動
することによってオイルが流動するため、このオイルの
オリフィス及びバルブを通過する際の流動抵抗（流動損
失）によって所望の減衰力が発生し、この減衰力によっ
て後輪２３からの衝撃が吸収緩和される。
あって、その構成の詳細は図示しないが、これはシリン
ダ内に摺動自在に嵌挿されたピストンと、該ピストンか
らシリンダ外へ延出するピストンロッドを含んで構成さ
れ、ピストンにはシリンダ内のオイルが通過するための
オリフィス及びこれを開閉するバルブが設けられてい
る。そして、このリヤクッション２４においては、後輪
２３の上下動に伴ってピストンがシリンダ内で相対移動
することによってオイルが流動するため、このオイルの
オリフィス及びバルブを通過する際の流動抵抗（流動損
失）によって所望の減衰力が発生し、この減衰力によっ
て後輪２３からの衝撃が吸収緩和される。
【００２４】ところで、本実施の形態に係る自動二輪車
１には、ブレーキング安定装置が設けられており、この
装置は、フロントブレーキの作動を検知する検知手段
と、該検知手段によってフロントブレーキの作動が検知
されるとリヤクッション２４の伸び側減衰力を通常時の
値よりも大きくする減衰力調整手段を含んで構成されて
いる。
１には、ブレーキング安定装置が設けられており、この
装置は、フロントブレーキの作動を検知する検知手段
と、該検知手段によってフロントブレーキの作動が検知
されるとリヤクッション２４の伸び側減衰力を通常時の
値よりも大きくする減衰力調整手段を含んで構成されて
いる。
【００２５】ここで、検知手段は、図２に示すようにフ
ロントブレーキを構成する油圧ディスクブレーキのマス
タシリンダ油圧を検出する圧力センサ２５で構成され、
前記減衰力調整手段は、前記圧力センサ２５からの電気
信号によって駆動されるソレノイド等のアクチュエータ
２６を含んで構成されている。
ロントブレーキを構成する油圧ディスクブレーキのマス
タシリンダ油圧を検出する圧力センサ２５で構成され、
前記減衰力調整手段は、前記圧力センサ２５からの電気
信号によって駆動されるソレノイド等のアクチュエータ
２６を含んで構成されている。
【００２６】而して、自動二輪車１の走行時にライダー
がブレーキレバー６を操作すると、マスタシリンダ８に
油圧（マスタシリンダ油圧）が発生し、この油圧はブレ
ーキホース１１を経て左右のキャリパ１０に伝達される
ため、左右のキャリパ１０が作動してブレーキディスク
９を両側から挟み込むため、両者間に摩擦力が発生し、
この摩擦力が制動力として作用して前輪７の回転に制動
が掛けられて自動二輪車１が減速される。
がブレーキレバー６を操作すると、マスタシリンダ８に
油圧（マスタシリンダ油圧）が発生し、この油圧はブレ
ーキホース１１を経て左右のキャリパ１０に伝達される
ため、左右のキャリパ１０が作動してブレーキディスク
９を両側から挟み込むため、両者間に摩擦力が発生し、
この摩擦力が制動力として作用して前輪７の回転に制動
が掛けられて自動二輪車１が減速される。
【００２７】ここで、フロントブレーキの作動は、圧力
センサ２５によってマスタシリンダ油圧の上昇として検
知され、その電気信号がアクチュエータ２６に入力され
ると、リヤクッション２４の伸び側のオリフィス径が絞
られて伸び側減衰力が通常時の値よりも大きく設定され
る。
センサ２５によってマスタシリンダ油圧の上昇として検
知され、その電気信号がアクチュエータ２６に入力され
ると、リヤクッション２４の伸び側のオリフィス径が絞
られて伸び側減衰力が通常時の値よりも大きく設定され
る。
【００２８】このように、本実施の形態では、フロント
ブレーキの作動が検知されるとリヤクッション２４の伸
び側減衰力を通常時の値よりも大きくするようにしたた
め、自動二輪車１の車体後部の持ち上がりが抑制されて
ブレーキング時の姿勢安定性と後輪２３の接地性が高め
られる。
ブレーキの作動が検知されるとリヤクッション２４の伸
び側減衰力を通常時の値よりも大きくするようにしたた
め、自動二輪車１の車体後部の持ち上がりが抑制されて
ブレーキング時の姿勢安定性と後輪２３の接地性が高め
られる。
【００２９】又、フロントブレーキを掛けると、慣性に
よって車体前部が沈み込んでフロントフォーク４のキャ
スタ角が大きくなるため、ブレーキング時の自動二輪車
１の旋回性が高められる。
よって車体前部が沈み込んでフロントフォーク４のキャ
スタ角が大きくなるため、ブレーキング時の自動二輪車
１の旋回性が高められる。
【００３０】ところで、フロントブレーキを掛けている
間はリヤクッション２３に常に過大な伸び側減衰力が発
生すると自動二輪車１の旋回時の車高が低くなって車体
の姿勢が悪くなる。
間はリヤクッション２３に常に過大な伸び側減衰力が発
生すると自動二輪車１の旋回時の車高が低くなって車体
の姿勢が悪くなる。
【００３１】そこで、本実施の形態では、フロントブレ
ーキの作動時間の経過と共にリヤクッション２４の伸び
側減衰力を漸減し、或はマスタシリンダ油圧の高低（フ
ロントブレーキの操作力の大きさ）に応じてリヤクッシ
ョン２４の伸び側減衰力を調整するようにした。
ーキの作動時間の経過と共にリヤクッション２４の伸び
側減衰力を漸減し、或はマスタシリンダ油圧の高低（フ
ロントブレーキの操作力の大きさ）に応じてリヤクッシ
ョン２４の伸び側減衰力を調整するようにした。
【００３２】尚、本実施の形態では、減衰力調整手段と
して電気式のものを採用したが、減衰力調整手段として
はマスタシリンダ油圧によって駆動される機械式機構を
含むものを採用しても同様の効果が得られる。
して電気式のものを採用したが、減衰力調整手段として
はマスタシリンダ油圧によって駆動される機械式機構を
含むものを採用しても同様の効果が得られる。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、フロントブレーキの作動を検知する検知手段
と、該検知手段によってフロントブレーキの作動が検知
されるとリヤクッションの伸び側減衰力を通常時の値よ
りも大きくする減衰力調整手段を含んで二輪車のブレー
キング安定装置を構成したため、ブレーキング時の姿勢
安定性と後輪の接地性及び旋回性を高めることができる
という効果が得られる。
よれば、フロントブレーキの作動を検知する検知手段
と、該検知手段によってフロントブレーキの作動が検知
されるとリヤクッションの伸び側減衰力を通常時の値よ
りも大きくする減衰力調整手段を含んで二輪車のブレー
キング安定装置を構成したため、ブレーキング時の姿勢
安定性と後輪の接地性及び旋回性を高めることができる
という効果が得られる。
【図１】本発明に係るブレーキング安定装置を備える自
動二輪車の側面図である。
動二輪車の側面図である。
【図２】本発明に係るブレーキング安定装置の基本構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１ 自動二輪車（二輪車）
４ フロントフォーク
６ ブレーキレバー
７ 前輪
８ マスタシリンダ
９ ブレーキディスク
１０ キャリパ
２３ 後輪
２４ リヤクッション
２５ 圧力センサ
２６ アクチュエータ（減衰力調整手段）
Claims (6)
- 【請求項１】 フロントブレーキの作動を検知する検知
手段と、該検知手段によってフロントブレーキの作動が
検知されるとリヤクッションの伸び側減衰力を通常時の
値よりも大きくする減衰力調整手段を含んで構成される
ことを特徴とする二輪車のブレーキング安定装置。 - 【請求項２】 前記フロントブレーキを油圧ディスクブ
レーキで構成するとともに、前記検知手段を前記油圧デ
ィスクブレーキのマスタシリンダ油圧を検出する圧力セ
ンサで構成したことを特徴とする請求項１記載の二輪車
のブレーキング安定装置。 - 【請求項３】 前記減衰力調整手段は、前記圧力センサ
からの電気信号によって駆動されるアクチュータを含ん
で構成されることを特徴とする請求項２記載の二輪車の
ブレーキング安定装置。 - 【請求項４】 前記減衰力調整手段は、前記マスタシリ
ンダ油圧によって駆動される機械式機構を含んで構成さ
れることを特徴とする請求項２記載の二輪車のブレーキ
ング安定装置。 - 【請求項５】 前記減衰力調整手段は、前記フロントブ
レーキの作動時間の経過と共に前記リヤクッションの伸
び側減衰力を調整することを特徴とする請求項１，２，
３又は４記載の二輪車のブレーキング安定装置。 - 【請求項６】 前記減衰力調整手段は、前記フロントブ
レーキの操作力に応じて前記リヤクッションの伸び側減
衰力を調整することを特徴とする請求項１，２，３又は
４記載の二輪車のブレーキング安定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001270470A JP2003072665A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 二輪車のブレーキング安定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001270470A JP2003072665A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 二輪車のブレーキング安定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003072665A true JP2003072665A (ja) | 2003-03-12 |
Family
ID=19096123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001270470A Pending JP2003072665A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | 二輪車のブレーキング安定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003072665A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168776A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | 二輪車両に配置された力センサ装置 |
| JP2010529375A (ja) * | 2007-06-04 | 2010-08-26 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ダンパ |
| JP2023148636A (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-13 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両 |
-
2001
- 2001-09-06 JP JP2001270470A patent/JP2003072665A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168776A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | 二輪車両に配置された力センサ装置 |
| JP2010529375A (ja) * | 2007-06-04 | 2010-08-26 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ダンパ |
| JP2023148636A (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-13 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両 |
| JP7485715B2 (ja) | 2022-03-30 | 2024-05-16 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
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