JP2020086594A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザがより容易にコンポーネントを操作可能な操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１０は、人力駆動車に取り付けられるベース１２と、ベース１２に設けられる操作部材１４と、人力駆動車のメインブレーキ５０に動力伝達媒体を介して接続可能にベース１２に設けられる第１接続部１６と、人力駆動車のブレーキ装置４０に動力伝達媒体を介して接続可能にベース１２に設けられる第２接続部１８と、操作部材１４への入力に基づいて、人力駆動車に設けられる第３コンポーネント３０を制御する制御部２０と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、操作装置に関する。

自転車のような人力駆動車には、ユーザが手動で操作可能な操作装置が設けられる。特許文献１には、複数個所にブレーキの操作装置を設ける技術が開示される。

特開平１−１３２４８８号公報

人力駆動車には、ブレーキの操作装置に限らず、ユーザの手動で操作可能な追加コンポーネントを設けることが可能である。しかし、特許文献１のようなブレーキの操作装置では、当該操作装置にアクセス中のユーザが追加コンポーネントを操作することが困難であった。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、ユーザがより容易にコンポーネントを操作可能な操作装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の第１側面に従う操作装置は、人力駆動車に取り付けられるベースと、前記ベースに設けられる操作部材と、前記人力駆動車の第１コンポーネントに動力伝達媒体を介して接続可能に前記ベースおよび前記操作部材のいずれか一方に設けられる第１接続部と、前記人力駆動車の第２コンポーネントに前記動力伝達媒体を介して接続可能に前記ベースに設けられる第２接続部と、前記操作部材への入力に基づいて、前記人力駆動車に設けられる第３コンポーネントを制御する制御部と、を備える。

前記第１側面の操作装置によれば、操作部材への入力に基づいて、制御部が第３コンポーネントを制御することで、操作部材への入力を、第３コンポーネントを作動させるトリガーとして有効的に活用できる。このため、ユーザの操作負担を低減できる。

前記第１側面に従う第２側面の操作装置において、前記第３コンポーネントは、変速装置、操舵装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および、ブレーキ装置の少なくとも一つを含む。

前記第２側面の操作装置によれば、操作部材への入力を、変速装置、操舵装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および、ブレーキ装置の少なくとも一つを作動させるトリガーとして有効的に活用でき、ユーザの操作負担を低減できる。

前記第１側面または前記第２側面に従う第３側面の操作装置において、前記操作部材は、前記ベースに対して回転軸心回りに揺動可能に設けられる。

前記第３側面の操作装置によれば、ベースに対して操作装置を揺動させることで操作装置を容易に動作させることができる。また、操作装置の操作が容易であるため、第３コンポーネントをより容易に操作できる。

前記第１〜第３側面のいずれか１つに記載の第４側面の操作装置において、前記操作部材への入力に応じて移動するように、前記ベースに設けられるシリンダ孔に配置されるピストンをさらに備え、前記動力伝達媒体は、作動油であり、前記第１接続部は、前記シリンダ孔に流体的に接続されるベースに設けられ、前記第２接続部は、前記シリンダ孔および前記第１接続部に流体的に接続されるように前記ベースに設けられ、前記第１接続部には、前記作動油を流通させるための第１ホースが接続され、前記第２接続部には、前記作動油を流通させるための第２ホースが接続される。

前記第４側面の操作装置によれば、ユーザがより容易に第３コンポーネントを操作可能な、作動油を動力伝達媒体とする操作系統を提供できる。

前記第４側面に従う第５側面の操作装置において、前記シリンダ孔に流体的に接続されるリザーバをさらに備える。

前記第５側面の操作装置によれば、経路の作動油を適量に保つことができる。

前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第６側面の操作装置において、前記動力伝達媒体は、第１アウターケーシング、第２アウターケーシング、および、インナーワイヤを含むボーデンケーブルであり、前記第１接続部は、前記操作部材に設けられ、前記第１接続部には、前記第１アウターケーシングが接続され、前記第２接続部には、前記第２アウターケーシングが接続される。

前記第６側面の操作装置によれば、ユーザがより容易に第３コンポーネントを操作可能な、ボーデンケーブルを動力伝達媒体とする操作系統を提供できる。

前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の操作装置において、前記操作部材への入力に関する情報を検出する検出部をさらに備える。

前記第７側面の操作装置によれば、検出部によって操作部材への入力に関する情報を検出することで、ユーザによる操作部材への入力を容易に検出できる。

前記第７側面に従う第８側面の操作装置において、前記検出部は、前記ベースおよび前記操作部材の少なくともいずれか一方に設けられる。

前記第８側面の操作装置によれば、検出部がベースおよび操作部材の少なくとも一方に設けられることで、ユーザによる操作部材への入力を容易に検出できる。

前記第７側面または前記第８側面に従う第９側面の操作装置において、前記検出部は、前記操作部材の変位を検出する。

前記第９側面の操作装置によれば、検出部が操作部材の変位を検出することで、ユーザによる操作部材への入力を容易に検出できる。

前記第７〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の操作装置において、前記検出部は、前記操作部材に与えられる力を検出する。

前記第１０側面の操作装置によれば、検出部が操作部材に与えられる力を検出することで、ユーザによる操作部材への入力を容易に検出できる。

前記第７〜第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の操作装置において、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記第３コンポーネントを制御する。

前記第１１側面の操作装置によれば、制御部が検出部の検出結果に基づいて、ユーザによる操作部材への入力があったことを容易に判断できるため、第３コンポーネントを容易に制御できる。

前記第４側面または前記第５側面に従う第１２側面の操作装置において、前記人力駆動車の第３コンポーネントに前記動力伝達媒体を介して接続可能に前記ベースに設けられる第３接続部と、前記操作部材への入力に応じて移動するように、前記ベースに設けられるシリンダ孔に配置される追加ピストンと、をさらに備え、前記第３接続部は、前記シリンダ孔、前記ピストン、および、前記追加ピストンによって定義されるチャンバに流体的に接続され、前記第１接続部および前記第２接続部は、前記シリンダ孔および前記追加ピストンによって定義される追加チャンバに流体的に接続され、前記制御部は、前記ピストンおよび前記追加ピストンを含む。

前記第１２側面の操作装置によれば、第３コンポーネントを効率よく滑らかに作動させることができる。

前記第１２側面に従う第１３側面の操作装置において、前記制御部は、前記ピストンを付勢するように前記チャンバに配置される付勢部材と、前記ピストンおよび前記追加ピストンを付勢するように前記追加チャンバに配置される付勢部材と、をさらに含む。

前記第１３側面の操作装置によれば、付勢部材が設けられることで、ピストンおよび追加ピストンの位置を容易に復元できるため、第３コンポーネントを効率よく滑らかに作動させることができる。

前記第１２側面または前記第１３側面に従う第１４側面の操作装置において、前記追加ピストンは、前記第１接続部、前記第２接続部、および、前記チャンバから、前記第追加チャンバを流体的に遮断するように前記シリンダ孔に配置される。

前記第１４側面の操作装置によれば、追加チャンバが、第１接続部、第２接続部、および、チャンバから流体的に遮断されるため、第３コンポーネントに動力伝達媒体を効率的に伝達できる。したがって、第３コンポーネントを効率よく作動させることができる。

前記第１２〜第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の操作装置において、前記第３接続部には、前記作動油を流通させるための第３ホースが接続される。

前記第１５側面の操作装置によれば、作動油を第３コンポーネントに効率的に伝達できる。したがって、第３コンポーネントを効率よく作動させることができる。

前記第１５側面に従う第１６側面の操作装置において、前記第１接続部には、前記第１ホースを介して追加操作装置が流体的に接続され、前記第２接続部には、前記第２ホースを介してブレーキ装置が流体的に接続され、前記第３接続部には、前記第３ホースを介して追加ブレーキ装置が流体的に接続される。

前記第１６側面の操作装置によれば、ユーザによる操作部材への入力に基づいて、ブレーキ装置および追加ブレーキ装置を作動させることができる。したがって、人力駆動車の制動力を容易に高めることができる。

本発明によれば、ユーザがより容易にコンポーネントを操作できる。

図１は、第１実施形態に係る操作装置が取り付けられる人力駆動車の構成を示す模式図である。 図２は、第１実施形態に係る操作装置を示す斜視図である。 図３は、操作装置が有するシリンダ孔およびピストンを含む内部構成を示す模式的な断面図である。 図４は、操作部材と検出部との位置関係を示す模式図である。 図５は、第１実施形態に係る検出部と制御部と第３コンポーネントとの模式的なブロック図である。 図６は、変形例に係る操作装置を示す斜視図である。 図７は、操作装置が有するシリンダ孔およびピストンを含む内部構成を示す模式的な断面図である。 図８は、第２実施形態に係る操作装置を示す斜視図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態によって本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
（第１実施形態）
図１に示す人力駆動車１は、フロントフォークＦＦによって回転可能に支持される前輪ＦＨと、フレームＦＲによって回転可能に支持される後輪ＲＨとを有する。後輪ＲＨは、チェーンＣＨを介してペダルＰＤの回動力が伝達されることで回転する。ペダルＰＤは、サドルＳＡに腰掛けるように搭乗するユーザによって操作される。フロントフォークＦＦのステアリングコラムには、ステムＳＴが固定される。フロントフォークＦＦおよびステムＳＴは、フレームＦＲに対して回動可能に設けられる。前輪ＦＨの回転軸とフロントフォークＦＦの回動軸とは、交差またはねじれの位置関係にある。フロントフォークＦＦのステアリングコラムの回転に応じて前輪ＦＨの回転軸が後輪ＲＨの回転軸に対して回動することで、人力駆動車１が操舵される。図１と、後述する図２、図８では、人力駆動車１の前進方向を矢印Ｆで示している。

図２に示すように、ステムＳＴには、ユーザからの操舵力が伝達されるハンドルバーＨＢが設けられる。ハンドルバーＨＢは、ステムＳＴを挟んで前輪ＦＨの回転軸方向の両側に延びるストレート部ＳＰと、ストレート部ＳＰの両端からそれぞれ下方かつ後方に湾曲するように延びるドロップダウン部ＤＰとを有する。なお、“前”、“後”、“左”、“右”、“上”および“下”、ならびにこれらと同義の用語は、ユーザがハンドルバーＨＢに向かってサドルＳＡに座った状態からみた“前”、“後”、“左”、“右”、“上”および“下”を意味する。

図２に示すように、人力駆動車１には、操作装置１０が設けられる。操作装置１０は、ベース１２と、操作部材１４と、第１接続部１６と、第２接続部１８と、制御部２０と、を備える。第１実施形態において、操作装置１０は、後述する操作装置５０に対するサブ操作装置である。より詳細には、操作装置１０は、メインブレーキ操作装置である操作装置５０に対するサブブレーキ操作装置である。

ベース１２は、人力駆動車１に取り付けられる。ベース１２は、人力駆動車１のハンドルバーＨＢに固定されるように構成される。ベース１２は、ハンドルバーＨＢを挟むクランプ１２ａを有する。クランプ１２ａの一部は、ベース１２と一体的に設けられる。第１実施形態においては、ベース１２は、ハンドルバーＨＢのストレート部ＳＰに固定される。

操作部材１４は、ベース１２に揺動可能に設けられる。操作部材１４は、揺動軸部１２ｂを軸として揺動可能に設けられる。揺動軸部１２ｂは、ベース１２に支持される。つまり、操作部材１４は、揺動可能なレバーとして構成される。

図３に示すように、ベース１２は、シリンダ孔１２ｃ、および操作部材１４への入力に応じて移動可能にシリンダ孔１２ｃに設けられるピストン１２ｄを有する。ピストン１２ｄは、シリンダ孔１２ｃにおいて当該シリンダ孔１２ｃの軸心方向に沿って移動可能に設けられる。このようなシリンダ孔１２ｃおよびピストン１２ｄによってマスターシリンダ１２ｅが構成される。また、シリンダ孔１２ｃには付勢部材１２ｆが設けられる。ピストン１２ｄは、付勢部材１２ｆと操作部材１４の押圧部１４ａとの間に配置される。シリンダ孔１２ｃは、動力伝達媒体かつ流体である作動油２２で満たされる。ユーザの操作に応じて操作部材１４が揺動すると、押圧部１４ａがピストン１２ｄを付勢部材１２ｆ側に押圧する。ピストン１２ｄは、押圧部１４ａの押圧によって付勢部材１２ｆ側に移動して作動油２２をシリンダ孔１２ｃから押し出す。

図２および図３に示す第１接続部１６は、シリンダ孔１２ｃに設けられる作動油２２の移動口として機能する。つまり、第１接続部１６は、シリンダ孔１２ｃに流体的に接続される。第１接続部１６は、ベース１２に設けられる。第１接続部１６は、マスターシリンダ１２ｅの端部であって、シリンダ孔１２ｃにおいて付勢部材１２ｆが配置される側の端部に設けられる。

第１接続部１６には、作動油２２を流通させるための第１ホース２６が接続される。第１ホース２６は、第１接続部１６の先端に第１ホース２６の一端を固定するナット１６ａによって第１接続部１６に接続される。第１ホース２６の他端は、人力駆動車１の第１コンポーネントに接続される。第１ホース２６は、シリンダ孔１２ｃと流体的に接続され、作動油２２の流通路として機能する。

シリンダ孔１２ｃと、第１接続部１６と、第１ホース２６と、ブレーキ装置４０との間には、流体である作動油２２が流通する。ピストン１２ｄによってシリンダ孔１２ｃから押し出された作動油２２は、第１接続部１６および第１ホース２６を介してブレーキ装置４０に移動し、ブレーキ装置４０を動作させる。つまり、操作装置１０は、人力駆動車１の第１コンポーネントに、動力伝達媒体である作動油２２を介して接続可能にベース１２および操作部材１４のいずれか一方（ここではベース１２）に設けられる第１接続部１６を備える。

図２および図３に示す第２接続部１８は、シリンダ孔１２ｃに設けられる作動油２２の分岐移動口として機能する。つまり、操作装置１は、人力駆動車１の第２コンポーネントである操作装置５０に、前記動力伝達媒体である作動油２２を介して接続可能にベース１２に設けられる第２接続部１８を備える。第２接続部１８は、シリンダ孔１２ｃに流体的に接続される。第２接続部１８は、マスターシリンダ１２ｅの外周面において前輪ＦＨの接地面とは反対を向くように設けられる。

第２接続部１８には、作動油２２を流通させるための第２ホース２８が接続される。第２ホース２８は、第２接続部１８の先端に第２ホース２８の一端を固定するナット１８ａによって第２接続部１８に接続される。第２ホース２８の他端は、第２コンポーネントである操作装置５０に接続される。第２ホース２８は、シリンダ孔１２ｃと流体的に接続し、作動油２２の流通路として機能する。ピストン１２ｄは、ユーザの操作部材１４への操作に伴って第２接続部１８を閉じるように構成される。これによって、操作装置１０から操作装置５０への作動油２２の流入が防止される。

図２に示すように、メインブレーキ操作装置である操作装置５０は、人力駆動車１に取り付けられるベース５２と、ベース５２に設けられる操作部材５４と、を備える。ベース５２は、ベース１２と同様、マスターシリンダを有する。ベース５２は、ハンドルバーＨＢのドロップダウン部ＤＰに固定される。操作部材５４は、ベース１２に揺動可能に設けられる操作部材１４と同様、ベース５２に揺動可能に設けられる。ベース５２は、そのマスターシリンダと流体的に接続されるリザーバを有する。

操作装置５０と、第２ホース２８と、第２接続部１８と、シリンダ孔１２ｃとの間には、流体である作動油２２が流通する。操作部材１４と同様に、ベース５２の内部に配置されるピストンを操作部材５４の揺動によって移動させて作動油２２をベース５２から押し出す。ベース５２から押し出された作動油２２は、第２接続部１８を介してシリンダ孔１２ｃに移動する。したがって、第２接続部１８には、動力伝達媒体である作動油２２を介して、第２コンポーネントである操作装置５０が接続される。また、ベース５２から押し出されてシリンダ１２ｃに移動する作動油２２によって、シリンダ孔１２ｃの油圧が上がり、シリンダ孔１２ｃから第１接続部１６側に作動油２２が押し出される。作動油２２は、第１接続部１６および第１ホース２６を介してブレーキ装置４０に移動し、ブレーキ装置４０を動作させる。つまり、この第１実施形態において、第１コンポーネントは、ブレーキ装置４０である。ブレーキ装置４０は、被操作装置であり、フロントブレーキ装置であり、ディスクブレーキ装置である。ブレーキ装置４０は、ブレーキパッドを備える。ブレーキ装置４０は、ブレーキパッドを前輪ＦＨ（図１）のディスクロータＦＤ（図１）に対して進退させる。ブレーキ装置４０は、ディスクロータＦＤとの摩擦によって前輪ＦＨを制動する。

図４に示すように、操作装置１０は、操作部材１４への入力に関する情報を検出する検出部４８を備える。検出部４８は、回転検出センサ４８ａと、歪みセンサ４８ｂとを有する。

回転検出センサ４８ａは、ベース１２の揺動軸部１２ｂに取り付けられる。回転検出センサ４８ａは、揺動軸部１２ｂを軸とした操作部材１４の揺動角度を検出する。回転検出センサ４８ａには、エンコーダまたはポテンショメータが用いられる。回転検出センサ４８ａは、操作部材１４の揺動角度を検出することによって、操作部材１４の変位を検出する。

歪みセンサ４８ｂは、操作部材１４に取り付けられる。歪みセンサ４８ｂは、操作部材１４に与えられる力を検出する。検出部４８は、マスターシリンダ１２ｅの内部の圧力を検出する圧力センサを有してもよい。圧力センサは、マスターシリンダ１２ｅの内部の圧力を検出することで、操作部材１４に与えられる力を検出する。検出部４８は、ユーザが操作部材１４に接触しているか否かを検出可能な接触センサを有してもよい。接触センサには、たとえば静電容量センサ等が用いられる。この場合、操作部材１４への入力は、操作部材１４の操作に限られず、操作部材１４への接触も含まれる。

図５に示すように、制御部２０は、操作部材１４への入力に基づいて、人力駆動車１に設けられる第３コンポーネント３０を制御する。第３コンポーネント３０は、変速装置３２、操舵装置３４、サスペンション３６、アジャスタブルシートポスト３８、およびブレーキ装置４１の少なくとも一つを含む。

変速装置３２は、フロントディレーラ３２ａと、リアディレーラ３２ｂと、を備える。フロントディレーラ３２ａは、クランクアセンブリＣＡにおいて、チェーンＣＨを異なるフロントスプロケットに巻きかけることによって人力駆動車１の変速比を変化させるための装置である。ここで変速比（ギヤ比）は、フロントスプロケットの丁数に対するリアスプロケットの丁数の比率を意味する。リアディレーラ３２ｂは、リアスプロケットアセンブリＲＡにおいて、チェーンＣＨを異なるリアスプロケットに巻きかけることによって人力駆動車１の変速比を変化させるための装置である。変速装置３２は、有線または無線で制御部２０に電気的に接続される。変速装置３２は、人力駆動車１の速度および傾斜などに応じて、変速装置３２の変速比が制御部２０によって制御されるオート変速モードと、搭乗者の操作によって変速比を変化させるマニュアル変速モードとを切り替え可能である。オート変速モードには、たとえば平地を低速で走行する場合または坂を登る場合等のように変速比を高く設定するモード、平地を高速で走行する場合のように変速比を低く設定するモード、などが含まれる。変速装置３２は、オート変速モードおよびマニュアル変速モードの一方を行う構成であってもよい。変速装置３２として、フロントディレーラ３２ａに替えて内装変速ギアボックスを用いてもよいし、リアディレーラ３２ｂに替えて内装変速ハブを用いてもよい。また、フロントおよびリアのいずれかの変速装置を省略してもよい。

操舵装置３４は、ヘッドチューブＨＴとハンドルバーＨＢとの間に取付けられるステアリングダンパを有する。ステアリングダンパは、ハンドルバーＨＢに伝わる振動を減衰する。ステアリングダンパは、有線または無線で制御部２０に電気的に接続される。制御部２０の制御によって、振動の減衰率、すなわち人力駆動車１の動作状況を、変化させる。

サスペンション３６は、フロントフォークＦＦに設けられるフロントサスペンションを含む。サスペンション３６は、前輪ＦＨに入力される振動を減衰することによって前輪ＦＨから搭乗者に伝わる振動を抑制する。サスペンション３６は、そのダンピング機能のオンにするアンロック状態と、そのダンピング機能をオフにするロック状態とを切り替えることができる。サスペンション３６は、有線または無線で制御部２０に電気的に接続される。サスペンション３６は、制御部２０の制御によって、アンロック状態とロック状態とを切り替える。制御部２０の制御によって、ダンピングレートおよびバネレートのいずれか一方を調整するようにサスペンション３６を構成してもよい。なお、サスペンション３６は、後輪ＲＨに入力される振動を減衰させるリアサスペンションを含んでいてもよい。

アジャスタブルシートポスト３８は、シートチューブＳＢに取り付けられる。アジャスタブルシートポスト３８は、サドルＳＡを支持する。アジャスタブルシートポスト３８は、サドルＳＡの高さを調節するための装置である。アジャスタブルシートポスト３８は、２つの部材をシートチューブＳＢの軸方向に相対移動させることで、サドルＳＡを上下に移動させる。アジャスタブルシートポスト３８は、有線または無線で制御部２０に電気的に接続される。アジャスタブルシートポスト３８は、制御部２０の制御によって、サドルＳＡの高さを調節する。

ブレーキ装置４１は、リアブレーキ装置であり、ディスクブレーキ装置である。ブレーキ装置４１は、ブレーキパッドを備える。ブレーキ装置４１は、ブレーキパッドを後輪ＲＨのディスクロータＲＤ（図１）に対して進退させる。ブレーキ装置４１は、ブレーキパッドとディスクロータＲＤとの摩擦によって後輪ＲＨを制動する。この第１実施形態において、ブレーキ装置４１は油圧発生ユニット４１ａを備える。油圧発生ユニット４１ａは、たとえば電動の油圧ポンプである。油圧発生ユニット４１ａは、有線または無線で制御部２０に電気的に接続される。油圧発生ユニット４１ａは、制御部２０の制御によって、ブレーキ装置４１を駆動する。

制御部２０は、検出部４８の検出結果に基づいて、第３コンポーネント３０を電気的に制御する。変速装置３２がオート変速モードの場合において、制御部２０は、操作部材１４が把持されたことを検出した場合、変速比を低く設定するモードとなるように変速装置３２を制御する。変速装置３２がマニュアル変速モードの場合において、制御部２０は、操作部材１４が一定以上の力で操作されたことを検出した場合、変速比が低くなるように変速装置３２を制御する。

制御部２０は、操作部材１４が操作されたことを検出した場合、ステアリングダンパの作動が重くなるように操舵装置３４を制御する。また、制御部２０は、操作部材１４が操作されたことを検出した場合、サスペンション３６をロック状態にする。制御部２０は、操作部材１４が操作されたことを検出した場合、サドルＳＡが上方に移動するようにアジャスタブルシートポスト３８を制御する。制御部２０は、操作部材１４が操作されたことを検出した場合、ブレーキ装置４１によって後輪ＲＨを制動するように油圧発生ユニット４１ａを制御する。

このように、操作装置１０は、操作部材１４への入力に基づいて、制御部２０が第３コンポーネント３０を制御することで、操作部材１４への入力を、第３コンポーネント３０を作動させるトリガーとして有効的に活用できる。このため、人力駆動車１の運動を最適にし、ユーザが第３コンポーネント３０を作動させる場合の操作の負担を低減できる。したがって、ユーザがより容易に第３コンポーネント３０を操作できる。なお、操作装置１０の制御部２０は、上述の変速装置の制御、操舵装置の制御、サスペンションの制御、アジャスタブルシートポストの制御、およびブレーキ装置４１の制御の少なくともいずれか１つを実行するように構成されることができる。

（変形例）
第３コンポーネント３０は、操作部材１４への入力に基づいて直接的あるいは物理的に制御されてもよい。図６および図７に示す操作装置１０ａは、図２〜図４を参照して説明した操作装置１０の構成に加えて、追加ピストン１２ｉと、第３接続部６０と、を更に備える。

追加ピストン１２ｉは、操作部材１４への入力に応じて移動するように、ベース１２に設けられるシリンダ孔１２ｃに配置される。マスターシリンダ１２ｈは、シリンダ孔１２ｃ、ピストン１２ｄ、および、追加ピストン１２ｉによって定義されるチャンバ６２と、シリンダ孔１２ｃおよび追加ピストン１２ｉによって定義される追加チャンバ６４と、を有する。追加ピストン１２ｉは、第１接続部１６、第２接続部１８、および、チャンバ６２から、追加チャンバ６４を流体的に遮断する。つまり、追加ピストン１２ｉによって、チャンバ６２と追加チャンバ６４との間における作動油２２の流通が遮断された構成である。

チャンバ６２には、リザーバ１２ｇが設けられる。リザーバ１２ｇは、流体である作動油２２が流通するように、シリンダ孔１２ｃに流体的に接続される。ピストン１２ｄの追加ピストン１２ｉ側への移動に伴って、リザーバ１２ｇは、シリンダ孔１２ｃから流体的に遮断される。これによってリザーバ１２ｇは、チャンバ６２から流体的に遮断される。チャンバ６２には、規制部１２ｍが設けられる。規制部１２ｍは、追加ピストン１２ｉのピストン１２ｄ側への移動を規制するチャンバ６２には、付勢部材１２ｆが配置される。付勢部材１２ｆは、ピストン１２ｄおよび追加ピストン１２ｉを付勢するように、ピストン１２ｄと追加ピストン１２ｉとの間に配置される。

追加チャンバ６４には、付勢部材１２ｊが配置される。付勢部材１２ｊは、追加ピストン１２ｉを付勢するように、ピストン１２ｄとマスターシリンダ１２ｈの内面との間に配置される。

第１接続部１６は、追加チャンバ６４に接続される。第１接続部１６は、第１ホース２６を介してブレーキ装置４０に接続される。第１ホース２６は、シリンダ孔１２ｃに流体的に接続され、作動油２２の流通路として機能する。つまり、追加チャンバ６４と、第１接続部１６と、第１ホース２６と、ブレーキ装置４０との間には、流体である作動油２２が流通する。したがって、第１接続部１６は、追加チャンバ６４に流体的に接続される。また、第１接続部１６は、第１ホース２６を介してブレーキ装置４０に流体的に接続される。操作装置１０ａに接続されるブレーキ装置４０において、リザーバは省略される。これによって、操作装置１０ａへの操作に伴う、ブレーキ装置４０への作動油２２の供給が防止される。

第２接続部１８は、追加チャンバ６４に接続される。第２接続部１８は、第２ホース２８を介して追加操作装置である操作装置５０に接続される。第２ホース２８は、シリンダ孔１２ｃと流体的に接続し、作動油２２の流通路として機能する。つまり、追加チャンバ６４と、第２接続部１８と、第２ホース２８と、操作装置５０との間には、流体である作動油２２が流通する。したがって、第２接続部１８は、追加チャンバ６４に流体的に接続される。また、第２接続部１８は、第２ホース２８を介して操作装置５０に流体的に接続される。

第３接続部６０は、シリンダ孔１２ｃに流体的に接続されるようにベース１２に設けられる。第３接続部６０は、シリンダ孔１２ｃに設けられる動力伝達媒体である作動油２２の移動口として機能する。第３接続部６０は、ベース１２に設けられる。第３接続部６０は、たとえば、マスターシリンダ１２ｅの外周面において前輪ＦＨの接地面を向くように設けられる。第３接続部６０は、第１接続部１６および第２接続部１８よりもピストン１２ｄ側に配置される。

第３接続部６０は、チャンバ６２に接続される。第３接続部６０には、流体である作動油２２を流通させる第３ホースが接続される。第３ホース６６の他端は、追加ブレーキ装置であるブレーキ装置４１に接続される。第３接続部６０は、第３ホース６６を介してブレーキ装置４１に接続される。第３ホース６６は、シリンダ孔１２ｃと流体的に接続し、作動油２２の流通路として機能する。つまり、チャンバ６２と、第３接続部６０と、第３ホース６６と、ブレーキ装置４１との間には、流体である作動油２２が流通する。したがって、第３接続部６０は、チャンバ６２に流体的に接続される。また、第３接続部６０は、第３コンポーネント３０（図５参照）であるブレーキ装置４１に流体的に接続される。

制御部２０ａは、操作部材１４への入力に基づいて、ブレーキ装置４０を制御する。制御部２０ａは、ピストン１２ｄと、追加ピストン１２ｉと、付勢部材１２ｆと、付勢部材１２ｊと、を含む。制御部２０ａであるピストン１２ｄ、追加ピストン１２ｉ、付勢部材１２ｆ、１２ｊは、ユーザが操作部材１４を操作することによって動作する。ピストン１２ｄ、追加ピストン１２ｉ、付勢部材１２ｆ、１２ｊの動作によって、ブレーキ装置４０およびブレーキ装置４１が動作する。ブレーキ装置４０およびブレーキ装置４１の動作タイミングは、付勢部材１２ｆおよび１２ｊの付勢力の関係によって任意に調整できる。

すなわち、ユーザの操作に応じて操作部材１４が揺動すると、押圧部１４ａがピストン１２ｄを付勢部材１２ｆ側に押圧する。ピストン１２ｄは、押圧部１４ａの押圧によって付勢部材１２ｆ側に移動して作動油２２をシリンダ孔１２ｃから押し出す。ピストン１２ｄによってシリンダ孔１２ｃから押し出された作動油２２は、第３接続部６０および第３ホース６６を介してブレーキ装置４１に移動し、ブレーキ装置４１を動作させる。

また、ピストン１２ｉの付勢部材１２ｆ側への移動によって、付勢部材１２ｆが追加ピストン１２ｉを付勢部材１２ｊ側に押圧する。追加ピストン１２ｉは、付勢部材１２ｆの押圧によって付勢部材１２ｊ側に移動して作動油２２をシリンダ孔１２ｃから押し出す。追加ピストン１２ｉによってシリンダ孔１２ｃから押し出された作動油２２は、第２接続部１８および第２ホース２８を介してブレーキ装置４０に移動し、ブレーキ装置４０を動作させる。

（第２実施形態）
図８に示す操作装置１０ｂの動力伝達媒体は、アウターケーシング７０ａ、およびインナーワイヤ７０ｂを含むボーデンケーブル７０である。ボーデンケーブル７０は、アウターケーシング７０ａの内部にインナーワイヤ７０ｂが配置される。ボーデンケーブル７０は、第１アウターケーシング７６、および第２アウターケーシング７８を含む。操作部材１４の第１接続部１６には、第１アウターケーシング７６が接続され、ベース１２の第２接続部１８には、第２アウターケーシング７８が接続される。操作装置１０ｂには、動力伝達媒体を介して第２コンポーネントである被操作装置９０が接続される。

図８の操作部材１４は、第１アウターケーシング７６と接続される。操作装置１０ｂは、動力伝達媒体と接続可能に操作部材１４に設けられる第１接続部１６を備える。第１接続部１６は、操作部材１４に配置される。第１アウターケーシング７６の他端は、被操作装置９０に固定される。第２接続部１８は、ベース１２のドロップダウン部ＤＰ側に配置される。操作装置１０ｂでは、第２接続部１８がドロップダウン部ＤＰ側に配置される。

第２接続部１８には、動力伝達媒体を介して他の操作装置が接続される。第２接続部１８には、インナーワイヤ７０ｂを介してメインブレーキ操作装置である操作装置８０が接続される。第２アウターケーシング７８は、ナット１８ａによって挿入される。操作装置８０は、人力駆動車１に取り付けられるベース８２と、ベース８２に設けられる操作部材８４と、を備える。図８のベース８２は、内部にインナーワイヤ７０ｂを挿通可能に設けられる。ベース８２は、ドロップダウン部ＤＰに固定される。操作部材８４は、ベース１２と操作部材１４との関係と同様、ベース８２に対して揺動可能に設けられる。また、操作部材８４は、インナーワイヤ７０ｂと連結される。操作部材８４は、操作部材８４の揺動によってインナーワイヤ７０ｂを引っ張る。インナーワイヤ７０ｂが引っ張られることによって、リムブレーキ装置である被操作装置９０が動作する。

操作部材１４は、操作部材１４の揺動によって、操作部材１４に接続される第１アウターケーシング７６とベース１２に接続される第２アウターケーシング７８との間隔を変化させる。これによって、アウターケーシング７０ａとインナーワイヤ７０ｂとの位置関係が変位し、被操作装置９０が動作する。ブレーキ操作が行われる場合、操作部材１４がストレート部ＳＰ側に握り込まれることによって第１アウターケーシング７６と第２アウターケーシング７８の間隔が広がる。これによって、インナーワイヤ７０ｂが収まっているアウターケーシング７０ａの経路長が長くなり、操作部材８４と連結されるインナーワイヤ７０ｂの端部が被操作装置９０から遠ざかる。すなわち、被操作装置９０からインナーワイヤ７０ｂが引っ張られる状態になる。このような操作装置１０ｂにおいても、上述の操作装置１０と同様に、制御部２０によって第３コンポーネントが制御される。

以上、本発明の実施形態および変形例を説明したが、この実施形態の内容によって実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更できる。

１…人力駆動車、１０，１０ａ，１０ｂ…操作装置、１２…ベース、１２ｃ…シリンダ孔、１２ｄ…ピストン、１２ｆ，１２ｊ…付勢部材、１２ｇ…リザーバ、１２ｉ…追加ピストン、１４，８４…操作部材、１６…第１接続部、１８…第２接続部、２０，２０ａ…制御部、２２…作動油、２６…第１ホース、２８…第２ホース、３０…第３コンポーネント、３２…変速装置、３４…操舵装置、３６…サスペンション、３８…アジャスタブルシートポスト、４０，４１…ブレーキ装置、４１ａ…油圧発生ユニット、４８…検出部、４８ａ…回転検出センサ、４８ｂ…歪みセンサ、５０，８０…操作装置、６０…第３接続部、６２…チャンバ、６４…追加チャンバ、６６…第３ホース、７０…ボーデンケーブル、７０ａ…アウターケーシング、７０ｂ…インナーワイヤ、７６…第１アウターケーシング、７８…第２アウターケーシング

Claims (16)

1. 人力駆動車に取り付けられるベースと、
   前記ベースに設けられる操作部材と、
   前記人力駆動車の第１コンポーネントに動力伝達媒体を介して接続可能に前記ベースおよび前記操作部材のいずれか一方に設けられる第１接続部と、
   前記人力駆動車の第２コンポーネントに前記動力伝達媒体を介して接続可能に前記ベースに設けられる第２接続部と、
   前記操作部材への入力に基づいて、前記人力駆動車に設けられる第３コンポーネントを制御する制御部と、を備える、操作装置。
2. 前記第３コンポーネントは、変速装置、操舵装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および、ブレーキ装置の少なくとも一つを含む、請求項１に記載の操作装置。
3. 前記操作部材は、前記ベースに対して回転軸心回りに揺動可能に設けられる、請求項１または２に記載の操作装置。
4. 前記操作部材への入力に応じて移動するように、前記ベースに設けられるシリンダ孔に配置されるピストンをさらに備え、
   前記動力伝達媒体は、作動油であり、
   前記第１接続部は、前記シリンダ孔に流体的に接続されるようにベースに設けられ、
   前記第２接続部は、前記シリンダ孔および前記第１接続部に流体的に接続されるように前記ベースに設けられ、
   前記第１接続部には、前記作動油を流通させるための第１ホースが接続され、
   前記第２接続部には、前記作動油を流通させるための第２ホースが接続される、請求項１から３のいずれか一項に記載の操作装置。
5. 前記シリンダ孔に流体的に接続されるリザーバをさらに備える、請求項４に記載の操作装置。
6. 前記動力伝達媒体は、第１アウターケーシング、第２アウターケーシング、および、インナーワイヤを含むボーデンケーブルであり、
   前記第１接続部は、前記操作部材に設けられ、
   前記第１接続部には、前記第１アウターケーシングが接続され、
   前記第２接続部には、前記第２アウターケーシングが接続される、請求項１から３のいずれか一項に記載の操作装置。
7. 前記操作部材への入力に関する情報を検出する検出部をさらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の操作装置。
8. 前記検出部は、前記ベースおよび前記操作部材の少なくともいずれか一方に設けられる、請求項７に記載の操作装置。
9. 前記検出部は、前記操作部材の変位を検出する、請求項７または８に記載の操作装置。
10. 前記検出部は、前記操作部材に与えられる力を検出する、請求項７から９のいずれか一項に記載の操作装置。
11. 前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記第３コンポーネントを制御する、請求項７から１０のいずれか一項に記載の操作装置。
12. 前記人力駆動車の第３コンポーネントに前記動力伝達媒体を介して接続可能に前記ベースに設けられる第３接続部と、
    前記操作部材への入力に応じて移動するように、前記ベースに設けられるシリンダ孔に配置される追加ピストンと、をさらに備え、
    前記第３接続部は、前記シリンダ孔、前記ピストン、および、前記追加ピストンによって定義されるチャンバに流体的に接続され、
    前記第１接続部および前記第２接続部は、前記シリンダ孔および前記追加ピストンによって定義される追加チャンバに流体的に接続され、
    前記制御部は、前記ピストンおよび前記追加ピストンを含む、請求項４または５に記載の操作装置。
13. 前記制御部は、
    前記追加ピストンを付勢するように前記追加チャンバに配置される付勢部材と、
    前記ピストンおよび前記追加ピストンを付勢するように前記チャンバに配置される付勢部材と、をさらに含む、請求項１２に記載の操作装置。
14. 前記追加ピストンは、前記第１接続部、前記第２接続部、および、前記チャンバから、前記第追加チャンバを流体的に遮断するように前記シリンダ孔に配置される、請求項１２または１３に記載の操作装置。
15. 前記第３接続部には、前記作動油を流通させるための第３ホースが接続される、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の操作装置。
16. 前記第１接続部には、前記第１ホースを介して追加操作装置が流体的に接続され、
    前記第２接続部には、前記第２ホースを介してブレーキ装置が流体的に接続され、
    前記第３接続部には、前記第３ホースを介して追加ブレーキ装置が流体的に接続される、請求項１５に記載の操作装置。

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