JP4413098B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
また、上記目的は、前記電流制御器のゲインを前記車両の車速又は前記モータの回転角速度に基いて調整することにより、或いは前記電流制御器の前段に位相補償器を設けることによって、より効果的に達成される。
20 進む遅れ関数部
22 ゲイン部
24 位相補償器
26 ゲイン部
28 加算部
40 レゾルバ
Claims (3)
- 車両の操舵系に操舵補助力を付与するようにしたモータと、ハンドルに作用する操舵力を検出するトルクセンサと、前記モータの電流を検出する電流検出器とを備え、前記トルクセンサの出力値に基いて決定される電流指令値Irefと、前記モータの電流Imとの偏差を入力とする電流制御器の出力に基いて前記モータをフィードバック制御する電動パワーステアリング装置において、前記電流制御器が、aを定数として、(L・s+R)/(T・s+a)からなる進み遅れ関数で構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 前記電流制御器のゲインを前記車両の車速又は前記モータの回転角速度に基いて調整する請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記電流制御器の前段に位相補償器を設けた請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置。
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