JP4412106B2 - 仕分け設備 - Google Patents

Description

本発明は、物品の仕分けを可能とした仕分け設備に関するものである。

上記仕分け設備には、ピッキング設備とアソート（類別仕分け）設備があり、これらについて特許文献１の［従来の技術］の欄にその説明がなされている。
すなわち、仕分け設備の一つであるピッキング設備は、仕分け棚（ピッキング棚）に格納されている物品を仕分け先（店舗など）別に仕分けを行う設備であり、作業者が、物品を収納した仕分け棚の各区画収納空間から物品を、各区画収納空間毎に設けられたピッキング表示器の表示（出庫数量などの情報）、あるいは携帯端末機（ターミナル）に伝送されてくる表示（出庫する区画収納空間または商品および数量などの情報）に応じて、仕分け先（ユーザーや店舗など）毎に取り出し、たとえば作業者が移動させる移動車（台車やカゴ車など）に投入することにより、仕分け先毎の物品の集品（仕分け）が行われる。またピッキング棚には複数の区画収納空間からなるブロックが設定され、ブロック毎に一人の作業者に対するピッキング表示器の表示が行われ、各ブロックで作業者は上述した仕分け作業を行っている。

また上記仕分け設備の一つであるアソート設備は、たとえば入荷してきた物品を仕分け先（店舗など）に仕分けを行う設備であり、作業者が、入荷してきた物品が収納された容器（バケットやコンテナなど）を、たとえば移動車（台車やカゴ車など）で移動させながら、この容器から物品の仕分け棚（保管棚）の各区画収納空間に対して、この区画収納空間毎に設けられた仕分け表示器の表示（入庫数量などの情報）、あるいは携帯端末機（ターミナル）に伝送されてくる表示（入庫する区画収納空間と数量などの情報）に応じて作業者が物品を移載することにより仕分け先毎の物品の集品（仕分け）が行われる。また保管棚にも、ピッキング棚と同様に、複数の区画収納空間からなるブロックが設定され、ブロック毎に一人の作業者に対する仕分け表示器の表示が行われ、各ブロックで作業者は上述した仕分け作業を行っている。

また作業者が容器を移動させながら上記仕分け作業を行うとき、一定方向への通路順に沿って仕分けを行っている。
特開２００２−３４７９１１号公報（第２頁右欄）

しかし、従来のピッキング設備およびアソート設備では、１ブロック毎に、そしてブロックの順序に一方通行で仕分け作業を行い、１ブロックの作業が終了しても次のブロックで他の仕分け作業者が作業中のとき、飛び越し／追い抜きができず、作業遅滞が発生するという問題があった。また全てのブロックを通過する必要があった。

このような不具合を解消するため、各ブロックの入口に、このブロックでの仕分け作業者の作業内容を認識するための情報、たとえば作業ナンバーを入力する入力手段を設け、各ブロックでそれぞれ別の作業ナンバーの仕分け作業を実行できるよう構成することが考えられるが、各ブロックに入る毎に、作業ナンバーを入力することが必要で、作業効率が悪いという問題が発生する。

そこで、本発明は、飛び越し／追い抜きを可能とし、特定の作業者の影響（作業遅れ、作業停滞）が全体の作業スピードへ影響することを防ぐことができ、仕分け効率を改善できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間でブロックを形成し、複数の前記ブロックでゾーンを形成し、前記ゾーンを複数設け、ゾーン単位で物品の仕分け作業を行う仕分け設備であって、前記物品の仕分け作業者が前記ゾーンに入る入口に、前記物品の仕分け作業者を特定する情報または前記仕分け作業者が実行する仕分け作業を特定する情報からなる仕分け情報を入力する情報入力手段を設け、前記各ブロックの入口に、前記仕分け情報を表示する作業情報表示手段と、次の仕分け作業の実行が予約される前記仕分け情報を表示する予約作業情報表示手段を設け、前記各ブロックの出口に、前記仕分け作業者が、次に仕分け作業を実行するブロックの情報を表示する次作業情報表示手段を設け、前記情報入力手段により前記仕分け情報が入力されると、この仕分け情報に基づいて前記仕分け作業者が実行するブロックが判断され、この判断されたブロックの情報が前記作業情報手段により前記仕分け作業者へ提示され、前記ブロックにおける仕分け作業が終了すると、このブロックにおいて仕分け作業を行った仕分け作業者により次に仕分け作業を実行するブロックが、前記仕分け情報に基づいて判断され、この判断されたブロックのうち作業中でない空きブロックが求められ、空きブロックがあると、このブロックが確保され、前記確保されたブロックの情報が前記次作業情報表示手段および確保されたブロックの作業情報表示手段により前記仕分け作業者へ提示され、空きブロックがないとき、実行するブロックのうち１つが予約され、前記予約されたブロックの情報が前記次作業情報手段および予約されたブロックの予約作業情報表示手段により前記仕分け作業者へ提示されることを特徴とするものである。

上記構成によれば、ゾーンに入るときは、仕分け作業者は誰でも入れ、このとき仕分け作業者を特定する情報または仕分け作業を特定する情報からなる仕分け情報を宣言する（情報入力手段で入力する）と、仕分け作業を実行するブロックの情報が各ブロックの入口に設けられた作業情報表示手段により仕分け作業者へ提示され、よって仕分け作業者は仕分け作業を実行するブロックを判断できる。また仕分け情報を宣言する（情報入力手段で入力する）だけで、各ブロックでは宣言不要となり、作業効率が改善される。またブロックにおける仕分け作業が終了すると、このブロックにおいて仕分け作業を行った仕分け作業者により次に仕分け作業を実行するブロックが、前記仕分け情報に基づいて判断され、この判断されたブロックのうち作業中でない空きブロックが求められ、空きブロックがあると、このブロックが確保され、この確保されたブロックの情報が仕分け作業を行ったブロックの出口に設けられた次作業情報表示手段に提示され、確保されたブロックの入口に設けられた作業情報表示手段にこの仕分け作業者の仕分け情報が提示される。よって、作業通路の下流で仕分け作業を実行している前の作業者を飛び越して（追い越して）、仕分け作業を実行することが可能となり、前の作業者の仕分け作業の遅滞により仕分け作業が遅れることが回避される。また作業通路をショートカットすることが可能となり、仕分け作業者の歩行距離が短くなる。また空きブロックがないとき、実行するブロックのうち１つが予約され、予約されたブロックの情報が仕分け作業を行ったブロックの出口に設けられた次作業情報表示手段に提示され、予約されたブロックの入口に設けられた予約作業情報表示手段にこの仕分け作業者の仕分け情報が提示される。よって、作業者は予約されたブロックへ前もって移動しておくことができ、また複数の仕分け作業者が待ち状態になった場合に、次に誰がこのブロックで仕分け作業を実行するのかを把握できる。

また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記確保されるブロックは、仕分け作業の実行が終了したブロックに近いブロックが選択されることを特徴とするものである。

上記構成によれば、確保されるブロックは、仕分け作業の実行が終了したブロックに近いブロックが選択される。
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記ブロックにおける仕分け作業が終了すると、このブロックにおいて仕分け作業を行った仕分け作業者により次に仕分け作業を実行するブロックが、前記仕分け情報に基づいて判断され、次に仕分け作業を実行するブロックが無いとき、前記次作業情報表示手段に、仕分け作業を行ったブロックを含むゾーンにおける仕分け作業の終了が表示されることを特徴とするものである。
上記構成によれば、ブロックにおける仕分け作業が終了すると、このブロックにおいて仕分け作業を行った仕分け作業者により次に仕分け作業を実行するブロックが、仕分け情報に基づいて判断され、次に仕分け作業を実行するブロックが無いとき、次作業情報表示手段に、仕分け作業を行ったブロックを含むゾーンにおける仕分け作業の終了が表示される。これにより、仕分け作業者はこの表示を確認すると、このゾーンにおけるピッキング作業が終了したと判断してゾーンを抜けて、次のゾーンへ移動することができる。

また請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記各作業情報表示手段に、この手段の表示の確認を入力する確認入力手段を設け、この確認入力手段の入力により、このブロックにおける物品の仕分け情報が各区画収納空間に表示されることを特徴とするものである。

上記構成によれば、確認入力手段の入力により仕分け作業者がブロックに到着したことが判断され、ブロックにおける物品の仕分け情報が各区画収納空間に表示される。よって、確認入力手段を入力した仕分け作業者のために物品の仕分け情報が表示されたことを、確実に確認できる。

本発明の仕分け設備は、ゾーンに入るときは、仕分け作業者は誰でも入れ、このとき仕分け作業を特定する情報を宣言する（情報入力手段で入力する）だけで、各ブロックでは宣言不要となり、また作業通路の下流で仕分け作業を実行している前の作業者を飛び越して（追い越して）、仕分け作業を実行することが可能となり、前の作業者の仕分け作業の遅滞により仕分け作業が遅れることが回避され、また作業通路をショートカットすることが可能となり、仕分け作業者の歩行距離が短くなることによって、作業効率を改善でき、さらに予約されたブロックの情報が次作業情報表示手段により提示されることによって作業者は予約されたブロックへ前もって移動しておくことができ、また複数の仕分け作業者が待ち状態になった場合に、予約作業情報表示手段に次の仕分け作業者の仕分け情報が提示されることにより、次に誰がこのブロックで仕分け作業を実行するのかを把握できる、という効果を有している。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備（仕分け設備の一例）の概略配置図である。

図１に示すように、ピッキングエリアは、第１ゾーンＺ１から第ｎゾーンＺｎまでのｎ個（ｎは２以上の自然数）のゾーンＺに区切られており、さらに各ゾーンＺは、複数のブロックＢ（図では第１ブロックＢ１から第４ブロックＢ４までの４つのブロックＢ）に区切られている。またピッキングエリアには、ゾーンＺの外方に、ピッキング作業を行うピッキング作業者Ｈが作業の指示を受け取る等の作業を行うピッキング指令受領部Ｐが設けられている。

また前記各ブロックＢにはそれぞれ、対向した一対のピッキング棚１ａ，１ｂが配置されており、これらピッキング棚１ａ，１ｂの中心に通路ｉが形成されている。
上記各ピッキング棚１ａ，１ｂには、それぞれ４つの間口２が設けられ、各間口２にはそれぞれ、図２に示すように、複数（図では３段３列）の物品収納部（区画収納空間の一例）３が形成されている。これら各物品収納部３に、商品（物品の一例）４のケース５が収納される。また各物品収納部３毎にそれぞれ、特有の棚番号（棚Ｎｏ．）が設定され、その前面に、ピッキング表示器１１が設けられている。各ピッキング表示器１１は、ピッキングする商品４の数量を示す３桁のディジタル表示器１２と、ピッキング作業があることを表示するランプとボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン１３から形成される。

また各ブロックＢ毎に、その入口に、通路作業表示器（作業情報表示手段の一例）１５と次作業No.表示器（予約作業情報表示手段の一例）１６が上下に並べて配設されている。通路作業表示器１５は、このブロックＢにおいてピッキング作業を実行する作業ナンバー（仕分け作業者が実行する仕分け作業を特定する情報の一例／仕分け情報の一例；詳細は後述する）を表示する５桁のディジタル表示器１７と、このディジタル表示器１７の表示の確認を入力する、ランプとボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン（確認入力手段の一例）１８から形成されている。また次作業No.表示器１６は、このブロックにおいて次にピッキング作業を実行するが予約された作業ナンバーを表示する５桁のディジタル表示器１９から形成されている。

また各ブロックＢ毎に、その出口に、通路完了表示器（次作業情報表示手段の一例）２１が設けられている。この通路完了表示器２１は、このブロックＢにおけるピッキング作業終了を入力する完了ボタン２２と、ピッキング作業者Ｈが次に仕分け作業を実行するブロックＢのナンバー等を表示する５桁のディジタル表示器２３から形成されている。

また各ゾーンＺ毎に、その入口に、ピッキング作業を実行する、作業ナンバーを示すバーコードとピッキング作業者Ｈを特定する各自の名札の作業者コードを示すバーコードを入力するバーコードリーダ（情報入力手段の一例）２５が設けられている。

また上記ピッキング指令受領部Ｐは、図１に示すように、コンピュータ端末機２７とこのコンピュータ端末機２７に接続されたプリンタ２８から形成されており、ピッキング作業者Ｈは、各自の作業者コードをコンピュータ端末機２７に入力することで、プリンタ２８から出力される出庫作業リスト（実行するピッキング作業リスト）を受け取る。この出庫作業リストには、作業ナンバーおよびそのナンバーを示すバーコードと、仕分け先の店舗ナンバーと、ピッキング作業を実行するゾーンＺのナンバーと、作業者コードおよびそのコードを示すバーコードが印刷されており、ピッキング作業者は、この出庫作業リストにしたがってピッキング作業を実行する。
［制御構成図］
本ピッキング設備の制御構成図を図３に示す。

図３に示すように、制御用コンピュータ３０とコンピュータからなるコントローラ３１が設けられ、コントローラ３１に、ピッキング指令受領部Ｐのコンピュータ端末機２７と各ゾーンＺの機器が接続されている。すなわち、各ゾーンＺ毎の、バーコードリーダ２５および４つの各ブロックＢの機器｛通路作業表示器１５と次作業No.表示器１６と通路完了表示器２１と７２台（＝左右の８間口×３段３列）のピッキング表示器１１｝が接続されている。

制御用コンピュータ３０には、予め店舗に固有のナンバーと、物品収納部３の位置データ（ゾーン−ブロック−間口−段−列により特定される物品収納部３のデータ）と商品コードが記憶されており、制御用コンピュータ３０は、各店舗ナンバー毎の注文データ（商品４を特定する情報である商品コードと数量からなるデータ）が入力されると、予め記憶された物品収納部３の位置データと商品コードに基いて、図４に示すように、店舗ナンバー別の「物品収納部３の位置データ−数量」からなるピッキング情報を形成し、各店舗ナンバー別のピッキング情報に、ピッキング作業を特定する情報として上記作業ナンバー（５桁としている）を付ける。図４には、ゾーン１のみのピッキング情報を示している。

続いて、制御用コンピュータ３０は、図５（ａ）に示すように、このピッキング情報に基づいて、各店舗（店舗ナンバー）別に、各ゾーンＺのブロックＢ毎にピッキング作業の有無を判定して（ブロックＢにおいてピッキングする商品４の数量が１つでもあればピッキング作業有りと判定して）、ゾーン作業予定情報を形成する。またピッキング情報の５桁の作業ナンバーと、店舗ナンバーと、ゾーン作業予定情報に基づくピッキング作業を実行するゾーンＺのナンバーを１組として、コンピュータ端末機２７へ出力する。このコンピュータ端末機２７へピッキング作業者Ｈが作業者コードを入力すると、前記作業ナンバーの一つが割り振りされて上記出庫作業リストがプリンタ２８により印刷され、ピッキング作業者Ｈはこの出庫作業リストに基いてピッキング作業を開始する。また作業者コードと割り振りされた作業ナンバーは対にしてコンピュータ端末機２７へ記憶される。

前記コントローラ３１には、図６に示すように、４つのゾーンＺ毎にゾーン制御部４１が設けられ、各ゾーンＺの４つのブロックＢ毎にブロック制御部４２が設けられ、これら各ブロック制御部４２に、通路作業表示器１５を制御する通路作業制御部４３と、次作業No.表示器１６を制御する次作業制御部４４と、通路完了表示器２１を制御する通路完了制御部４５と、７２台のピッキング表示器１１をそれぞれ制御するピッキング作業制御部４６が接続されている。

そして、前記各ゾーン制御部４１に、制御用コンピュータ３０と各ゾーンＺのバーコードリーダ２５が接続され、制御用コンピュータ３０より、上記ピッキング情報（図４）に基いてこのゾーンＺのピッキング情報が入力され、また上記ゾーン作業予定情報（図５）に基いてこのゾーンＺのゾーン作業予定情報が入力される。

ゾーン制御部４１は、このゾーンのピッキング情報を入力すると、ピッキング作業メモリ４７へ記憶し、またゾーン作業予定情報を入力すると、ゾーン作業予定メモリ４８へ記憶する。またゾーン制御部４１に接続されて、各ブロックＢで実行されている上記作業情報のナンバー（店舗ナンバー）と次に予定される作業情報のナンバーが記憶されるブロック作業実行メモリ４９｛図５（ｂ）｝と、このゾーンへ入った作業情報のナンバー（店舗ナンバー）のピッキング作業が実行されたブロックＢを記憶するゾーン店舗入りメモリ５０｛図５（ｃ）｝が設けられている。

またブロック制御部４２に接続されて、ピッキング情報を記憶するブロック作業メモリ５１が設けられている。
またゾーン制御部４１よりブロック制御部４２へ、後述する作業ナンバー、次作業ナンバー、作業ナンバーに対応するピッキング情報が出力され、ブロック制御部４２からゾーン制御部４１へ、後述する作業完了信号が出力される。

また前記通路作業制御部４３は、通路作業表示器１５に接続され、後述する作業ナンバーをブロック制御部４２より入力すると、ディジタル表示器１７にこの作業ナンバーを表示させ、且つ表示／完了ボタン１８の表示ランプを点灯し、また表示／完了ボタン１８の完了ボタンの操作信号をブロック制御部４２へ出力するとともに、この操作信号によりディジタル表示器１７の表示を消去し、表示ランプを消灯する。

また前記次作業制御部４４は、後述する次作業ナンバーをブロック制御部４２より入力すると、ディジタル表示器１９にこの次作業ナンバーを表示させる。
また前記通路完了制御部４５は、後述するブロック作業終了信号をブロック制御部４２より入力すると、表示／完了ボタン２２の表示ランプを点灯し、表示／完了ボタン２２の完了ボタンの操作信号をブロック制御部４２へ出力するとともに、この操作信号により表示ランプを消灯する。さらに後述する次作業のブロックのナンバーをブロック制御部４２より入力すると、ディジタル表示器２３にこの次作業のブロックのナンバーを表示させる。

また前記ピッキング作業制御部４６は、後述するピッキングする商品４の数量をブロック制御部４２より入力すると、ディジタル表示器１２にその数量を表示させ、且つ表示／完了ボタン１３の表示ランプを点灯し、また表示／完了ボタン１３の完了ボタンの操作信号をブロック制御部４２へ出力するとともに、この操作信号によりディジタル表示器１２の表示を消去し、表示ランプを消灯する。

上記ゾーン制御部４１の動作を図７のフローチャートにしたがって説明する。
なお、ピッキング作業の開始前に、上述したように、制御用コンピュータ３０よりこのゾーンのみの仕分け情報が入力されると、ピッキング作業メモリ４７へ記憶し、続いてこのゾーンのみのゾーン作業予定情報が入力されると、ゾーン作業予定メモリ４８へ記憶する。

図７（ａ）に示すように、まず、バーコードリーダ２５により出庫作業リストの作業ナンバーを示すバーコードを入力すると（ステップ−ａ１）、この作業ナンバーを記憶するとともに、コンピュータ端末機２７を検索して作業者のコードを確認する（ステップ−ａ２）。続いてバーコードリーダ２５により作業者の名札の作業者コードが入力されると（ステップ−ａ３）、確認した作業者のコードと一致しているかを判断する（ステップ−ａ４）。一致しないと、作業ナンバーの入力は無効とされ（ステップ−ａ５）、ステップ−ａ１へ戻る。

作業者のコードが一致すると、作業ナンバーにより、ゾーン作業予定メモリ４８｛図５（ａ）｝を検索して、この作業ナンバーに基くピッキングが実行されるブロックＢを求め（ステップ−ａ６）、ゾーン店舗入りメモリ５０に記憶する（ステップ−ａ７）。このとき、実行するブロックＢのデータを０、実行しないブロックＢのデータをＸとする。

続いて、ブロック作業実行メモリ４９｛図５（ｂ）｝により、実行するブロックＢのうち空きのブロックを求め（ステップ−ａ８）、空きがあると、このブロックＢを確保し（ステップ−ａ９）、確保したブロックＢに作業ナンバーを記憶してブロック作業実行メモリ４９を更新する（ステップ−ａ10）。そして、作業ナンバーによりピッキング情報メモリ４７を検索して、確保したブロックのピッキング情報を求め（ステップ−ａ11）、確保したブロックＢのブロック制御部４２に対して、作業ナンバーとこのブロックのピッキング情報を出力して（ステップ−ａ12）、終了する。

またステップ−ａ８において、空きがないとき、実行するブロックＢのうち１つを予約し（ステップ−ａ13）、予約したブロックＢに作業ナンバーを記憶してブロック作業実行メモリ４９を更新する（ステップ−ａ14）。そして、この予約したブロックＢのブロック制御部４２に対して、作業ナンバーを次作業ナンバーとして出力して（ステップ−ａ15）、終了する。

上記動作は、バーコードリーダ２５よりバーコードが入力される毎に実行される。
また図７（ｂ）に示すように、ゾーン制御部４１は、ピッキング作業が完了したブロックＢのブロック制御部４２から、ブロックＢのナンバーＢ１〜Ｂ４および作業ナンバーを含む作業完了信号（後述する）を入力すると（ステップ−ｂ１）、まずブロックＢのナンバーによりブロック作業実行メモリ４９を検索して、実行している作業ナンバー（作業完了信号の作業ナンバー）を消去してブロックＢを空きとし（ステップ−ｂ２）、予約している作業ナンバーが有るかどうかを確認する（ステップ−ｂ３）。

確認すると、ブロック作業実行メモリ４９においてこの作業ナンバーを実行中に更新し（ステップ−ｂ４）、作業ナンバーから前記作業が完了したブロックのピッキング情報を求め（ステップ−ｂ５）、このブロックＢのブロック制御部４２に対して、作業ナンバーとこのブロックのピッキング情報を出力する（ステップ−ｂ６）。

続いて、前記作業完了信号の作業ナンバーによりゾーン店舗入りメモリ５０を検索して、この作業ナンバーにおいてピッキング作業が完了したブロックＢを実行済み「１」に更新し（ステップ−ｂ７）、続いてこの作業ナンバーにおいて未実行のブロックＢを求める（ステップ−ｂ８）。

未実行のブロックＢが求まると、ブロック作業実行メモリ４９を検索してこの未実行のブロックＢが空きかどうかを確認し（ステップ−ｂ９）、空きがあると、このブロックＢを確保し（ステップ−ｂ10）、確保したブロックＢに作業ナンバーを記憶してブロック作業実行メモリ４９を更新する（ステップ−ｂ11）。そして、作業ナンバーから確保したブロックのピッキング情報を求め（ステップ−ｂ12）、確保したブロックＢのブロック制御部４２に対して、作業ナンバーとこのブロックのピッキング情報を出力する（ステップ−ｂ13）。なお、未実行のブロックＢが複数有り、これらに対応する空きブロックがあると、実行が終了したブロックＢに近い未実行のブロックＢを選択するようにしている。

またステップ−ｂ９において、空きがないとき、この実行するブロックＢを予約し（ステップ−ｂ14）、予約したブロックＢに作業ナンバーをブロック作業実行メモリ４９に記憶してブロック作業実行メモリ４９を更新し（ステップ−ｂ15）、この予約したブロックＢのブロック制御部４２に対して、作業ナンバーを次作業ナンバーとして出力する（ステップ−ｂ16）。

そして、確保したブロックＢのナンバーまたは予約したブロックＢのナンバーからなる次作業のブロックＢのナンバーを、前記作業完了信号を入力したブロック制御部４２へ出力して（ステップ−ｂ17）、終了する。

またステップ−ｂ８において、未実行のブロックＢがないとき、すなわちこのゾーンＺにおけるピッキング作業が終了したとき、“ｅｎｄ”を、前記作業完了信号を入力したブロック制御部４２へ出力して（ステップ−ｂ18）、終了する。

上記動作は、各ブロック制御部４２より作業完了信号を入力する毎に実行される。
上記ブロック制御部４２の動作を図８のフローチャートにしたがって説明する。なお、ゾーン制御部４１より、次作業ナンバーを入力すると、この次作業ナンバーを次作業制御部４４へ出力して次作業ナンバーを表示させる。

まず、ゾーン制御部４１より、作業ナンバーとこのブロックのピッキング情報を入力すると（ステップ−ｃ１）、ブロック情報メモリ５１へ記憶し（ステップ−ｃ２）、続いて作業ナンバーを通路作業制御部４３へ出力して表示させる（ステップ−ｃ３）。

そして、通路作業制御部４３より前記確認信号を入力すると（ステップ−ｃ４）、ブロック情報メモリ５１に記憶しているブロックのピッキング情報より、数量が１以上のピッキング作業を実行する物品収納部３を求め（ステップ−ｃ５）、これら物品収納部３に対応するピッキング表示器１１のピッキング作業制御部４６に対して、ピッキングする商品４の数量を含むピッキング作業有りのデータを出力して、ピッキング表示器１１に数量を表示させランプを点灯させる（ステップ−ｃ６）。

そして、ピッキング作業有りのデータを出力したピッキング作業制御部４６より前記作業完了信号を入力すると（ステップ−ｃ７）、これを記憶し（ステップ−ｃ８）、全てのピッキング作業制御部４６より作業完了信号を入力すると（ステップ−ｃ９）、ブロック作業終了信号を通路完了制御部４５へ出力して表示ランプを点灯させる（ステップ−ｃ10）。

そして、通路完了制御部４５より前記ボタン操作信号を入力すると（ステップ−ｃ11）、ゾーン制御部４１へ、ブロックＢのナンバーおよび作業ナンバーを含む作業完了信号を出力し（ステップ−ｃ12）、ブロック情報メモリ51に記憶されたブロックのピッキング情報を消去する（ステップ−ｃ13）。

そして、ゾーン制御部４１より前記次作業のブロックＢのナンバー（この作業ナンバーの次の実行ブロックのナンバー）または“ｅｎｄ”を入力すると（ステップ−ｃ14）、通路完了制御部４５へ出力してブロックＢのナンバーまたは“ｅｎｄ”を表示させて（ステップ−ｃ15）、終了する。

上記構成による作用を説明する。
ピッキング作業者は、まずピッキング指令受領部Ｐへ出向き、各自の作業者コードをコンピュータ端末機２７に入力することで、プリンタ２８から出力される出庫作業リストを受け取る。ピッキング作業者は、この出庫作業リストに印刷されているピッキング作業を実行するゾーンＺのナンバーを確認し、これらゾーンＺの混雑具合を確認して混雑の少ないゾーンＺへ、商品４を集品するカゴ車Ｋ（図２）を押しながら移動して、ゾーン入口において、出庫作業リストの作業ナンバーに相当するコードと、各自の名札の作業者コードをバーコードリーダ２５により読み取らせる。なお、ピッキング作業者は、この出庫作業リストに印刷されているどのゾーンＺからでもピッキング作業を開始してもよい。

この操作により、ブロックＢの通路作業表示器１５または次作業No.表示器１６に出庫作業リストの作業ナンバーが表示される。
「通路作業表示器１５に出庫作業リストの作業ナンバーが表示されたとき」
ピッキング作業者は、ブロックＢの通路作業表示器１５に、出庫作業リストの作業ナンバーが表示されると、確認のために、この通路作業表示器１５の表示／完了ボタン１８を操作する。

すると、このブロックＢにおいてピッキング作業が実行される物品収納部３のピッキング表示器１１に数量が表示され、ランプが点灯する。ピッキング作業者Ｈは、ピッキング表示器１１の表示にしたがって商品４をピッキングしてカゴ車Ｋへ投入し表示／完了ボタン１３を操作する。操作するとピッキング表示器１１の表示は消去される。

このブロックＢの全てのピッキング作業が終了すると、通路完了表示器２１の表示ランプが点灯する。ピッキング作業者Ｈは、この通路完了表示器２１の表示／完了ボタン２２を操作する。すると、このゾーンＺの次にピッキング作業を実行するブロックＢのナンバーが空きのブロックＢの中から求められて、通路完了表示器２１に表示される。また空きのブロックＢがないときは、予約したブロックＢのナンバーが通路完了表示器２１に表示される。ピッキング作業者Ｈは、この表示されたブロックＢに移動する。

またこのゾーンＺにおいてピッキングするゾーンＺがないとき、“ｅｎｄ”が表示され、ピッキング作業者Ｈはこの表示を確認すると、このゾーンＺにおけるピッキング作業が終了したと判断してゾーンＺを抜けて、次のゾーンＺへ移動する。そして、全てのゾーンＺにおけるピッキング作業が終了すると、出荷エリアへ移動してカゴ車Ｋから商品４を取り出して出荷作業を行う。そして、ピッキング指令受領部Ｐへ戻って再びピッキング作業を行う。
「次作業表示器１６に出庫作業リストの作業ナンバーが表示されたとき」
ピッキング作業者Ｈは、次作業No.表示器１６に作業ナンバーが表示されると、この次作業No.表示器１６のブロック入口で待機し、通路作業表示器１５に作業ナンバーが表示されるのを待つ。

このように、ゾーンＺに入るときは、ピッキング作業者Ｈは誰でも入れ、またピッキング作業者ＨはどのゾーンＺからでもピッキング作業を開始でき、このとき作業ナンバーを宣言する（バーコードリーダ２５で入力する）だけで、各ブロックＢでは宣言不要とされる。

また、ブロックＢにおけるピッキング作業が終了すると、空きのブロックＢが求められて、次のブロックＢが指示されることから、図９（ａ）に示すように、ピッキング作業者Ｈは、作業通路ｉの下流でピッキング作業を実行している前のピッキング作業者Ｈを飛び越して（追い越して）、次のブロックＢへ移動してピッキング作業を実行する。これにより、前の作業者のピッキング作業の遅滞によりピッキング作業が遅れることが回避される。また図９（ｂ）に示すように、作業通路ｉのショートカットが発生し、ピッキング作業者Ｈの歩行距離が短くなる。

またピッキング作業者は、ピッキング作業を実行しなければならないブロックＢが全て他のピッキング作業者Ｈによるピッキング作業が実行されているとき、次作業No.表示器１６に作業ナンバーが表示されることにより、次にピッキング作業を実行するブロックＢを確認することができ、前もって移動しておく。

以上のように本実施の形態によれば、ゾーンＺに入るときは、ピッキング作業者Ｈは誰でも入れ、このとき作業ナンバーをバーコードリーダ２５により入力すると、ピッキング作業を実行するブロックＢの通路作業表示器１５に作業ナンバーが表示されることにより、すなわちピッキング作業を実行するブロックＢがピッキング作業者Ｈに提示されることにより、ピッキング作業者Ｈはピッキング作業を実行するブロックを判断でき、また一旦、作業ナンバーを入力すると、各ブロックＢでは入力が不要となり、作業効率を改善できる。さらに、ブロックＢにおけるピッキング作業が終了すると、同ゾーンＺの空きのブロックＢが求められて、通路完了表示器２１に次のブロックＢのナンバーが指示されることから、作業通路ｉの下流でピッキング作業を実行している前の作業者を飛び越して（追い越して）、ピッキング作業を実行することが可能となり、前の作業者の影響を最小限とすることができ、ピッキング作業の効率を改善することができ、また作業通路ｉのショートカットが可能となり、ピッキング作業者Ｈの負担を軽減できる。また次に作業するブロックＢの通路作業表示器１５に作業ナンバーが表示されることにより、すなわちピッキング作業を実行するブロックＢがピッキング作業者Ｈに提示されることにより、ピッキング作業者Ｈはピッキング作業を実行するブロックＢを確認することができる。

また、通路作業表示器１５の表示／完了ボタン１８の入力によりピッキング作業者がブロックＢに到着したことが判断され、ブロックＢにおける商品４のピッキング情報が各物品収納部３のピッキング表示器１１に表示されることにより、表示／完了ボタン１８を入力したピッキング作業者Ｈのためのピッキング情報が表示されたことを、確実に確認できる。

またピッキング作業を実行しなければならないブロックＢが全て他のピッキング作業者Ｈによりピッキング作業が実行されているとき、ブロックＢが予約されて次作業No.表示器１６に作業ナンバーが表示されることにより、すなわちピッキング作業が予約されたブロック（次にピッキング作業を実行するブロック）がピッキング作業者Ｈに提示されることにより、次にピッキング作業を実行するブロックＢを確認することができ、前もって移動しておくことで、作業効率を改善することができる。また複数のピッキング作業者Ｈが待ち状態になった場合に、次に誰がこのブロックＢでピッキング作業を実行するのかを把握できる。

なお、本実施の形態では、ピッキングするブロックＢに予約が入っていると、このブロックＢに対してピッキング作業を実行できないが、作業ナンバーに優先権を付すことにより、ピッキングするブロックＢに予約が入っていても、これに割り込んで、ピッキング作業を優先して実行するようにすることもできる。またコンピュータ端末機２７に作業ナンバーの作業開始割込みを入力して作業の順番を変えることも可能である。

また本実施の形態では、ピッキング作業者ＨはブロックＢにおけるピッキング作業の中断はできないようにしているが、コンピュータ端末機２７を使用して「中断」を入力すること（作業ナンバーを入力することは必要）によりピッキング作業を中断するようにすることも可能である。このとき、この作業ナンバーのピッキング作業を実行しているブロックＢのデータは凍結され（他のピッキング作業者の作業も実行不可能）、また作業ナンバーの予約は解除される。

また本実施の形態では、ゾーンＺに入るとき、仕分け情報として、作業ナンバーを入力しているが、作業ナンバーに作業者のコード（作業者を特定する情報の一例）を対応させておくことにより（ヒモ付けしておくことにより）、作業ナンバーの代わりに、作業者のコードを入力するようにすることもできる。

また本実施の形態では、作業通路ｉに沿って移動しているが、勿論、逆送してピッキング作業を実行することも可能である。このように逆送が可能であることにより、ゾーンＺおける入口をピッキング作業者Ｈの進入口に特定しているが、出口のほうからもピッキング作業者ＨがゾーンＺへ進入するようにしてもよく、バーコードリーダ２５をゾーンＺの出口（ピッキング作業者がゾーンＺに入る入口の一例）側に設けるようにしてもよい。

また本実施の形態では、各ブロックＢ毎に、通路作業表示器１５、次作業No.表示器１６および通路完了表示器２１を設けているが、カゴ車Ｋに無線端末機を設けて、この無線端末機に、通路作業表示器１５、次作業No.表示器１６および通路完了表示器２１の機能を持たせるようにすることもできる。このとき、無線端末機に、ピッキング作業を実行するブロックＢが提示され、またピッキング作業を予約したブロックＢが提示され、次にピッキング作業を実行するブロックＢが提示され、よってピッキング作業者Ｈはピッキング作業を実行する、あるいは予約されたブロックを判断することができ、作業通路ｉの下流でピッキング作業を実行している前の作業者を飛び越して（追い越して）、ピッキング作業を実行することが可能となり、また作業通路ｉのショートカットが可能となる。

また本実施の形態では、カゴ車Ｋを使用して商品４を集品しているが、普通の手押し台車、あるいはピッキング作業者Ｈが手持ちで商品４を集品するようにしてもよい。
また本実施の形態では、各ブロックＢでは、ピッキング棚１ａ，１ｂを対向させて形成し、両側の物品収納部３からピッキング作業を実行しているが、片方のピッキング棚１ａまたは１ｂによりブロックＢを形成して、片側の物品収納部３からピッキング作業を連続して実行するようにしてもよい。またピッキング棚１ａ，１ｂを固定棚としているが、必ずしも固定棚とすることはなく、流動棚や商品４を搭載したコンテナ等としてもよい。

また本実施の形態では、仕分け設備をピッキング設備としているが、アソート設備とすることも可能である。このとき、各物品収納部３が、各店舗に対応して指定され、カゴ車Ｋに積載した商品４をピッキング表示器１１の表示にしたがって、各物品収納部の店舗別の容器に仕分ける（投入する）。

本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。 同ピッキング設備の要部斜視図である。 同ピッキング設備の制御構成図である。 同ピッキング設備のピッキング情報の説明図である。 同ピッキング設備のコントローラのメモリの説明図である。 同ピッキング設備のコントローラのブロック図である。 同ピッキング設備のコントローラのゾーン制御部の動作を説明するフローチャートである。 同ピッキング設備のコントローラのブロック制御部の動作を説明するフローチャートである。 同ピッキング設備の作業動作説明図である。

符号の説明

１ ピッキング棚
２ 間口
３ 物品収納部
４ 商品
１１ ピッキング表示器
１５ 通路作業表示器
１６ 次作業No.表示器
２１ 通路完了表示器
２５ バーコードリーダ
２７ コンピュータ端末機
２８ プリンタ
３０ 制御用コンピュータ
３１ コントローラ
Ｂ ブロック
Ｋ カゴ車
Ｈ ピッキング作業者
Ｐ ピッキング指令受領部
Ｚ ゾーン

Claims (4)

1. 物品収納用の複数の区画収納空間でブロックを形成し、複数の前記ブロックでゾーンを形成し、前記ゾーンを複数設け、ゾーン単位で物品の仕分け作業を行う仕分け設備であって、
   前記物品の仕分け作業者が前記ゾーンに入る入口に、前記物品の仕分け作業者を特定する情報または前記仕分け作業者が実行する仕分け作業を特定する情報からなる仕分け情報を入力する情報入力手段を設け、
   前記各ブロックの入口に、前記仕分け情報を表示する作業情報表示手段と、次の仕分け作業の実行が予約される前記仕分け情報を表示する予約作業情報表示手段を設け、
   前記各ブロックの出口に、前記仕分け作業者が、次に仕分け作業を実行するブロックの情報を表示する次作業情報表示手段を設け、
   前記情報入力手段により前記仕分け情報が入力されると、この仕分け情報に基づいて前記仕分け作業者が実行するブロックが判断され、この判断されたブロックの情報が前記作業情報手段により前記仕分け作業者へ提示され、
   前記ブロックにおける仕分け作業が終了すると、このブロックにおいて仕分け作業を行った仕分け作業者により次に仕分け作業を実行するブロックが、前記仕分け情報に基づいて判断され、この判断されたブロックのうち作業中でない空きブロックが求められ、
   空きブロックがあると、このブロックが確保され、前記確保されたブロックの情報が前記次作業情報表示手段に提示され、確保されたブロックの作業情報表示手段に前記仕分け作業者の仕分け情報が提示され、
   空きブロックがないとき、実行するブロックのうち１つが予約され、前記予約されたブロックの情報が前記次作業情報手段に提示され、予約されたブロックの予約作業情報表示手段に前記仕分け作業者の仕分け情報が提示されること
   を特徴とする仕分け設備。
2. 前記確保されるブロックは、仕分け作業の実行が終了したブロックに近いブロックが選択されること
   を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
3. 前記ブロックにおける仕分け作業が終了すると、このブロックにおいて仕分け作業を行った仕分け作業者により次に仕分け作業を実行するブロックが、前記仕分け情報に基づいて判断され、次に仕分け作業を実行するブロックが無いとき、前記次作業情報表示手段に、仕分け作業を行ったブロックを含むゾーンにおける仕分け作業の終了が表示されること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
4. 前記各作業情報表示手段に、この手段の表示の確認を入力する確認入力手段を設け、
   この確認入力手段の入力により、このブロックにおける物品の仕分け情報が各区画収納空間に表示されること
   を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。

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