JP2020152534A - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率の悪化及び作業ミスの発生を抑制することが可能な仕分装置を提供する。【解決手段】ピッキング装置１は、投入対象商品が投入される投入部２を有するピッキングカート１０と、ピッキングカート１０に固定的に設けられ投入対象商品に関する投入対象商品情報を表示する表示モニタ６０と、投入対象商品情報を表示する可搬型表示デバイス１００と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、仕分装置に関する。

従来の仕分装置に関する技術として、例えば特許文献１に記載された仕分カートが知られている。特許文献１に記載された仕分カートでは、載置されたコンテナに投入すべき商品に関する情報が、当該仕分けカートに固定的に設けられた液晶ディスプレイ等の表示パネル（表示部）に表示される。

特開２００７−３１０８３号公報

上述した技術では、作業現場において仕分装置から離れて商品を取りに行く際に、表示部の表示を見ながら作業を行うことが困難となる場合がある。そのため、例えば、表示部の表示内容を作業者がメモに控えるといった手間が発生し、作業効率が悪化するおそれがある。また、作業者が記憶に頼って作業しがちになることから、作業ミスが発生しやすいおそれがある。

そこで、本発明は、作業効率の悪化及び作業ミスの発生を抑制することが可能な仕分装置を提供することを目的とする。

本発明に係る仕分装置は、仕分対象商品が投入される投入部を有する装置本体と、装置本体に固定的に設けられ、仕分対象商品に関する仕分対象商品情報を表示する第１表示部と、仕分対象商品情報を表示する可搬型の第２表示部と、を備える。

この仕分装置では、可搬型の第２表示部にも、仕分対象商品情報が表示される。そのため、例えば装置本体が進入できないような狭い通路に面する商品棚に仕分対象商品が保管されている場合、作業者は、第２表示部を持ち、その第２表示部の表示を見ながら装置本体から離れて、当該仕分対象商品を収集する作業を行い得る。その結果、仕分対象商品情報を作業者がメモに控える等の手間は不要となり、作業効率の悪化を抑制することができる。また、収集忘れ等の作業ミスの発生を抑制することができる。

本発明に係る仕分装置では、第２表示部は、複数の仕分対象商品についての保管されているロケーション及び投入する数量をリストとして表示してもよい。この場合、第２表示部の表示により、複数の仕分対象商品を一度に把握して作業することができる。

本発明に係る仕分装置では、第２表示部は、入力操作を受け付ける操作部を有し、操作部で受け付けた入力操作に応じて表示内容を変更してもよい。この場合、第２表示部の表示内容を、作業者の入力操作によって適宜に変更することができる。

本発明に係る仕分装置では、第２表示部は、表示内容を切り替える入力操作を操作部で受け付けた場合に、表示する仕分対象商品情報を、第１仕分対象商品の情報から第２仕分対象商品の情報へ切り替えてもよい。この場合、第２表示部において表示を切り替えることで、例えば後に収集する他の仕分対象商品を把握することが可能となる。

本発明に係る仕分装置では、操作部は、仕分対象商品の商品コードを読み取る端末側読取部を有し、第２表示部は、仕分対象商品の商品コードが端末側読取部で読み取られた場合に、端末側読取部の読取り結果に応じて表示内容を更新してもよい。この場合、作業者が仕分対象商品を収集する際、仕分対象商品の商品コードを端末側読取部で読み取ることで、それに応じて第２表示部の表示内容が更新される。よって、収集した仕分対象商品を第２表示部の表示によりチェックすることができ、重複収集及び収集忘れ等の作業ミスを抑制することができる。

本発明に係る仕分装置は、仕分対象商品情報を第１表示部及び第２表示部に表示させる制御部を更に備えていてもよい。この場合、制御部により、第１表示部及び第２表示部に表示する仕分対象商品情報を制御できる。

本発明に係る仕分装置では、制御部は、複数の仕分対象商品が保管されているロケーションが予め設定された範囲内である場合に、第１表示部に、装置本体に対して離れてから戻るまでの間に一緒に収集することに適した複数の仕分対象商品が存在する旨を表示させてもよい。この場合、作業者は、装置本体から離れて作業しようとする際、一緒に収集することに適した複数の仕分対象商品が存在することを、第１表示部の表示により把握することができる。

本発明に係る仕分装置では、制御部は、ロケーションが予め設定された範囲内である複数の前記仕分対象商品が存在する場合に、第２表示部に、設定された範囲内である複数の当該仕分対象商品に関する仕分対象商品情報を強調して表示させてもよい。この場合、作業者は、装置本体から離れて作業する際、一緒に収集することが適している複数の当該仕分対象商品を、第２表示部の表示により把握することができる。

本発明に係る仕分装置では、装置本体は、通路に沿って移動可能に構成され、制御部は、表示させる仕分対象商品情報に対応する仕分対象商品のロケーションへ向かって装置本体が移動する際において規定順路に従って通路を進む場合の経路よりも短い経路が存在する場合、通路のショートカットが可能である旨を第１表示部及び第２表示部の少なくとも一方に表示させてもよい。この場合、作業者は、仕分対象商品を収集する際、第１表示部及び第２表示部の少なくとも一方の表示により通路のショートカットが可能であることを把握できる。作業時間を短縮することが可能となる。

本発明に係る仕分装置では、第２表示部の表示画面は、表示更新操作を受け付け可能に構成されており、第１表示部は、仕分対象商品を収集又は分配する処理が完了するたびに、次の仕分対象商品に関する表示内容に更新し、第２表示部は、表示更新操作を受け付けた場合に制御部から仕分対象商品情報を取得し、当該仕分対象商品情報に基づいて表示内容を更新してもよい。この場合、第１表示部の表示内容を自動的に更新すると共に、第２表示部の表示内容を表示更新操作に応じて更新することができる。

本発明に係る仕分装置では、装置本体は、仕分対象商品の商品コードを読み取る装置本体側読取部を有し、第１表示部は、仕分対象商品の商品コードが装置本体側読取部で読み取られた場合に、読み取られた当該商品コードに対応する仕分対象商品に関する仕分対象商品情報を表示してもよい。この場合、複数の仕分対象商品のうちの何れかの商品コードを装置本体側読取部で読み取ることで、その何れかの仕分対象商品情報が第１表示部に表示される。その結果、作業者は、第１表示部の当該表示を見ながら、複数の仕分対象商品のうちの何れかを投入部に投入することができる。第１表示部に表示された順序に従って複数の仕分対象商品を投入部へ投入する必要がなくなる。すなわち、作業者は、複数の仕分対象商品の投入部への投入を所望の順序で行うことができる。

本発明に係る仕分装置では、装置本体は、投入部を複数有すると共に、複数の投入部のそれぞれに投入された仕分対象商品の重量に基づき複数の投入部のそれぞれに投入された仕分対象商品の数量を検知する計量部を有し、第１表示部が表示する仕分対象商品情報は、仕分対象商品についての複数の投入部のそれぞれに投入すべき数量と、計量部の検知結果と、を含んでいてもよい。この場合、複数の投入部に仕分対象商品を振り分けることが容易になる。また、誤った数の仕分対象商品を投入部に投入してしまうのを抑制することが可能となる。

本発明によれば、作業効率の悪化及び作業ミスの発生を抑制することが可能な仕分装置を提供することができる。

図１は、一実施形態に係るピッキング装置のネットワーク構成の一例を示すブロック図である。 図２は、図１のピッキングカートを示す斜視図である。 図３は、図１のピッキングカートの表示モニタにおける表示の一例を示す図である。 図４は、図１の可搬型表示デバイスにおける表示の一例を示す図である。 図５は、図１のピッキング装置を用いたピッキング作業が行われる施設内を例示する俯瞰図である。 図６は、図１のピッキング装置を用いたピッキング作業を示すフローチャートである。 図７は、同時ピッキング報知機能を説明する図である。 図８は、同時ピッキング報知機能による表示モニタの表示の一例を示す図である。 図９は、同時ピッキング報知機能によるタッチパネルディスプレイの表示の一例を示す図である。 図１０（ａ）は、通路ショートカット機能を説明する図である。図１０（ｂ）は、通路ショートカット機能を説明する他の図である。 図１１は、通路ショートカット機能による表示モニタの表示の一例を示す図である。 図１２は、通路ショートカット機能によるタッチパネルディスプレイの表示の一例を示す図である。 図１３（ａ）は、ランダム検品機能による表示モニタの表示の一例を示す図である。図１３（ｂ）は、ランダム検品機能による表示モニタの表示の一例を示す図である。 図１４は、図１の可搬型表示デバイスにおける表示の他の一例を示す図である。

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図面の説明において同一又は相当の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示されるように、一実施形態に係るピッキング装置１は、例えば配送センター内等の物流環境下に設置され、複数の店舗への商品の仕分けに用いられる仕分装置である。ピッキング装置１は、カートサーバＣＳ、ピッキングカート（装置本体）１０及び可搬型表示デバイス１００を備える。ピッキング装置１では、ピッキングカート１０とカートサーバＣＳとが、アクセスポイントＡＰを介した無線通信により情報の送受信ができるネットワークが構築されている。

カートサーバＣＳは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。カートサーバＣＳは、例えば複数の店舗から要求された各受注商品に関する受注情報を記憶する。カートサーバＣＳは、配送センター等の施設内の全体エリアにおいて、商品が陳列されている複数の商品棚の位置及びその番号を記憶する。カートサーバＣＳは、複数の商品棚それぞれが面する各通路の位置及び番号を記憶する。カートサーバＣＳは、複数の商品棚それぞれにおける各間口の位置及びその番号を記憶する。カートサーバＣＳは、商品が保管されているロケーションに関するロケーション情報を記憶する。ロケーションは、商品が保管されている商品棚の番号、当該商品棚が面する通路の番号、及び、当該商品棚における商品が保管されている間口の番号を含む。

カートサーバＣＳは、受注情報及びロケーション情報をリンクさせ、投入対象商品情報（仕分対象商品情報）を作成すると共に、その投入対象商品情報を記憶する。カートサーバＣＳは、ピッキングカート１０及び可搬型表示デバイス１００のそれぞれに投入対象商品情報を送信し、ピッキングカート１０及び可搬型表示デバイス１００のそれぞれにて投入対象商品情報を表示させる。カートサーバＣＳは、複数のピッキングカート１０のそれぞれに設定されたＩＤ番号を記憶する。カートサーバＣＳは、制御部を構成する。

投入対象商品情報は、ピッキング及び投入部２（後述）への投入の対象となる商品である投入対象商品に関する情報である。投入対象商品は、仕分の対象となる商品である仕分対象商品である。投入対象商品情報は、投入対象商品を指示するピッキング指示データである。投入対象商品情報は、複数の投入対象商品それぞれについてのロケーション及び投入数を少なくとも含む。投入対象商品情報は、複数の投入対象商品それぞれについての名称、商品コード（例えばＪＡＮコード）、及び外観情報（例えば外観写真）を含んでいてもよい。ピッキングとは、商品を収集する作業である。投入数は、投入対象商品を投入する（処理する）数量である。投入数は、その単位として、ボール（一定数がまとまってなる個数、例えば１ダースがパッケージされた状態で１ボール）、及び、バラ（単品での個数）を有する。なお、投入対象商品情報は特に限定されず、その他の種々の情報を含んでいてもよい。

図１及び図２に示されるように、ピッキングカート１０は、複数の載置部２１，２２，２３、第１計量器（計量部）３１、第２計量器（計量部）３２、第３計量器（計量部）３３、通信部４０、表示モニタ６０、ラベルプリンタ７０、スキャナ８０及び制御部５０を備える。ピッキングカート１０は、車輪１３を有する手動走行又は自動走行のカートであり、通路に沿って移動可能（走行可能）に構成されている。なお、ピッキングカート１０は、手動走行の場合、例えば作業者が手押しすることにより移動可能に構成されている。ピッキングカート１０は、自動走行の場合、作業者の位置を認識し、所定距離を保って当該作業者に追従するように構成されている。

各載置部２１，２２，２３には、第１〜第３計量器３１，３２，３３のそれぞれが据え付けられている。各載置部２１，２２，２３上には、例えば店舗ごとに分けられた各コンテナが載せられ、そこに投入対象商品が投入される。載置部２１，２２，２３のそれぞれは、投入対象商品が投入される投入部２を構成する。つまり、ピッキングカート１０は、複数の投入部２を備える。第１〜第３計量器３１，３２，３３は、秤量台の下方にロードセル方式の重量センサを有する計量器である。第１〜第３計量器３１，３２，３３のそれぞれは、各投入部２に投入された投入対象商品の重量に基づいて、投入された当該投入対象商品の数量を検知する。

通信部４０は、アクセスポイントＡＰを介してカートサーバＣＳとの無線通信を行なう。通信部４０は、無線アンテナ４０ａを有する。表示モニタ６０は、ピッキングカート１０において固定的に設けられている。換言すると、表示モニタ６０は、ピッキングカート１０に据え付けられている。表示モニタ６０は、タッチパネルにより構成された表示画面を有する。表示モニタ６０は、投入対象商品情報を表示する。表示モニタ６０には、各種機能を発揮させるための選択ボタンが表示されている。表示モニタ６０は、第１表示部を構成する。

ラベルプリンタ７０は、ピッキングカート１０に据え付けられている。ラベルプリンタ７０には、ラベル用紙が収納されている。ラベルプリンタ７０は、ラベル用紙に印字して出荷ラベルを排出する。スキャナ８０は、投入対象商品のバーコード等の商品コードを読み取る装置である。スキャナ８０は、表示モニタ６０の付近に固定されている。スキャナ８０は、装置本体側読取部を構成する。

制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。制御部５０には、第１〜第３計量器３１，３２，３３、通信部４０、表示モニタ６０、ラベルプリンタ７０及びスキャナ８０からの信号等が入力される。制御部５０は、ラベルプリンタ７０の印字制御を行う。制御部５０は、通信部４０を介して投入対象商品情報をカートサーバＣＳから受信する。制御部５０は、受信した投入対象商品情報を記憶部５０ｍに記憶する。制御部５０は、記憶部５０ｍに記憶した投入対象商品情報を表示モニタ６０に適宜表示させる。

制御部５０は、スキャナ８０からの読取情報に基づいて、表示モニタ６０に表示させた投入対象商品情報と検品した商品の情報とが一致するか否かを判定する。当該判定の結果、一致した場合には表示モニタ６０に一致の旨を表示させ、一致しない場合には表示モニタ６０にエラーの旨を表示させる。制御部５０は、第１〜第３計量器３１，３２，３３で検知した投入対象商品の数量（重量）と、表示モニタ６０に表示させた投入対象商品情報の投入対象商品の数量（重量）と、が一致するか否か判定する。当該判定の結果、一致した場合には表示モニタ６０に一致の旨を表示させ、一致しない場合には表示モニタ６０にエラーの旨を表示させる。

図３に示されるように、表示モニタ６０に表示させた投入対象商品情報は、現在においてピックアップさせる１つの投入対象商品についてのロケーションＴ１、投入数Ｔ２、名称Ｔ３、及び外観Ｔ４を含む。ロケーションＴ１は、「通路の番号」と「商品棚の番号」と「間口の番号」とが、ハイフンで連なって示されている。投入数Ｔ２は、ボールの数Ｔ２１とバラの数Ｔ２２とを有する。また、表示モニタ６０に表示させた投入対象商品情報は、次回にピックアップさせる１つの投入対象商品についてのロケーションＴ５、及び投入数Ｔ６を含む。ロケーションＴ５は、ロケーションＴ１と同様にロケーションＴ１よりも小さく示されている。投入数Ｔ６は、ボールの数Ｔ２１とバラの数Ｔ２２とを有し、投入数Ｔ２よりも小さく示されている。

表示モニタ６０に表示させた投入対象商品情報は、複数の投入部２のうちの投入対象商品を投入すべき１又は複数の投入部２（投入すべきコンテナ２５，２６，２７の少なくとも何れか）を、投入数とともに示すカート図Ｔ７を含む。また、表示モニタ６０に表示させた投入対象商品情報は、ピックアップの作業を開始してからの経過時間の情報を含む。表示モニタ６０に表示させた投入対象商品情報は、複数の投入部２のそれぞれへ投入すべき投入対象商品の数量を含む。一例として、表示モニタ６０では、投入すべき投入部２の図に重畳するようにして、第１〜第３計量器３１，３２，３３で検知した数量と投入部２へ投入すべき数量とが表示される。

制御部５０は、投入対象商品を収集する処理が完了するたびに、次の投入対象商品に関する投入対象商品情報を、通信部４０を介してカートサーバＣＳから受信して表示モニタ６０に表示させる。つまり、表示モニタ６０は、投入対象商品を収集する処理が完了するたびに、次の投入対象商品に関する表示内容に更新（自動更新）する。投入対象商品を収集する処理は、例えば、表示モニタ６０に表示させた投入対象商品情報に係る投入対象商品を、スキャナ８０で読み取る処理、及び／又は、各載置部２１，２２，２３上の各コンテナに投入する処理である。

図１及び図２に示されるように、可搬型表示デバイス１００は、ピッキングカート１０から離間している。可搬型表示デバイス１００は、投入対象商品情報を表示する可搬型のデバイスである。可搬型表示デバイス１００としては、例えばポータブルメディアプレーヤが用いられる。可搬型表示デバイス１００は、第２表示部を構成する。可搬型表示デバイス１００は、通信部１１０、タッチパネルディスプレイ１２０、カメラ１３０及び制御部１４０を備える。

通信部１１０は、アクセスポイントＡＰを介してカートサーバＣＳとの無線通信を行なう。タッチパネルディスプレイ１２０は、タッチパネルにより構成された表示画面を有する。タッチパネルディスプレイ１２０は、投入対象商品情報を表示する。タッチパネルディスプレイ１２０は、入力操作を受け付ける操作部を構成する。タッチパネルディスプレイ１２０は、表示更新操作（例えば画面へのタップ）を受け付け可能である。タッチパネルディスプレイ１２０は、表示内容を切り替える入力操作（例えば画面の端のページ送りボタン又はページ戻りボタンをタップ、或いは、画面上でのスワイプ）を受け付け可能である。タッチパネルディスプレイ１２０は、その画面の全体が操作受付可能とされている。

カメラ１３０は、ピッキングカート１０に設けられた識別子（バーコード又は２次元コード等）を読み込み可能な撮像装置である。ここでのカメラ１３０は、ピッキングカート１０に設けられた２次元コードＧ（図２参照）を撮像して読み込み可能である。カメラ１３０としては、公知の種々の撮像装置を用いることができる。

制御部１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。制御部１４０には、通信部４０、タッチパネルディスプレイ１２０及びカメラ１３０からの信号等が入力される。制御部１４０は、通信部１１０を介して投入対象商品情報をカートサーバＣＳから受信する。制御部１４０は、受信した投入対象商品情報を記憶部１４０ｍに記憶する。制御部５０は、記憶部１４０ｍに記憶した投入対象商品情報を表示モニタ６０に適宜表示させる。

制御部１４０は、タッチパネルディスプレイ１２０で入力操作を受け付けた場合、当該入力操作に応じた表示内容をタッチパネルディスプレイ１２０に表示させる。これにより、タッチパネルディスプレイ１２０は、当該入力操作に応じて表示内容を変更する（詳しくは、後述）。制御部１４０は、カメラ１３０によりピッキングカート１０の２次元コードＧを読み込んだ場合、カメラ１３０からの撮像情報に基づいて、当該ピッキングカート１０のＩＤ番号を認識する。制御部１４０は、認識したＩＤ番号の情報を、通信部１１０を介してカートサーバＣＳへ送信する。

図４に示されるように、タッチパネルディスプレイ１２０に表示させた投入対象商品情報は、複数の投入対象商品についてのロケーション及び投入数を表示するリスト（以下、「商品情報リスト」という）を含む。商品情報リストは、複数の投入対象商品に関する情報についてピックアップさせる順番に並んだリストである。

具体的には、タッチパネルディスプレイ１２０に表示させた投入対象商品情報は、現在においてピックアップさせる１つの投入対象商品についてのロケーションＲ１及び投入数Ｒ２を含む。ロケーションＲ１は、「通路の番号」と「商品棚の番号」と「間口の番号」とが、ハイフンで連なって示されている。投入数Ｒ２は、ボールの数Ｒ２１とバラの数Ｒ２２とを有する。タッチパネルディスプレイ１２０に表示させた投入対象商品情報は、次回にピックアップさせる１つの投入対象商品についてのロケーションＲ３及び投入数Ｒ４を含む。ロケーションＲ３は、ロケーションＲ１と同様に示されている。投入数Ｒ４は、ボールの数Ｒ４１とバラの数Ｒ４２とを有する。また、タッチパネルディスプレイ１２０に表示させた投入対象商品情報は、次々回にピックアップさせる１つの投入対象商品についてのロケーションＲ５及び投入数Ｒ６を含む。ロケーションＲ５は、ロケーションＲ１と同様に示されている。投入数Ｒ６は、ボールの数Ｒ６１とバラの数Ｒ６２とを有する。なお、作業者はロケーションを基準にピッキングを行うので、商品情報リストはロケーション及び投入数を必須項目として含むが、これに限定されない。商品情報リストは、画面スペース、表示量又は見易さの兼ね合いで、商品名、商品コード及び商品外観の少なくとも何れか等を更に含んでいてもよい。

タッチパネルディスプレイ１２０に表示させた投入対象商品情報では、ロケーション及び投入数の表示を拡大し、視認性を向上することができる。タッチパネルディスプレイ１２０に表示させた各投入対象商品の表示を、その生産性の表示とハイパーリンクさせてもよい。

このようなタッチパネルディスプレイ１２０において、表示更新操作を受け付けた場合、制御部１４０からカートサーバＣＳへ投入対象商品情報が要求され、これに応じて、カートサーバＣＳから可搬型表示デバイス１００に投入対象商品情報が送信される。可搬型表示デバイス１００は、投入対象商品情報を受信（取得）する。記憶部１４０ｍに既に記憶されている投入対象商品情報は、受信した投入対象商品情報に基づき更新される。そして、制御部１４０により、更新された投入対象商品情報がタッチパネルディスプレイ１２０に適宜表示される。つまり、タッチパネルディスプレイ１２０は、表示更新操作を受け付けると、更新された当該投入対象商品情報に基づき表示内容を更新する。

また、タッチパネルディスプレイ１２０において表示内容を切り替える入力操作を受け付けた場合、制御部１４０により、表示中の商品情報リストが別の商品情報リストへ切り替えられる。例えば、タッチパネルディスプレイ１２０の画面端にあるページ送りボタン／ページ戻りボタンをタップすることで、ピックアップさせる順番の後／前に係る商品情報リストへ表示が切り替わる。すなわち、タッチパネルディスプレイ１２０は、表示切替え操作の入力により、表示する投入対象商品情報を、第１商品情報リスト（第１仕分対象商品の情報を含む情報）から第２商品情報リスト（第２仕分対象商品の情報を含む情報）へ切り替える。なお、タッチパネルディスプレイ１２０に対するスワイプ操作に伴って、商品情報のリストの表示範囲が移動する（画面がスクロールする）ように構成してもよい。

次に、ピッキング装置１を用いたピッキング作業の一例について説明する。

図５は、ピッキング装置１を用いたピッキング作業が行われる施設内を例示する俯瞰図である。図５に示されるように、例えば配送センター等の施設内では、所定方向に沿って延びる通路５が並列するように設けられ、通路５を挟んで対向するように商品棚６が通路５に沿って配置されている。例えば複数の通路５の番号は、通路５の並列方向の一方側から順にナンバリングされている。例えば複数の商品棚６の番号は、通路５の進行方向に倣った順にナンバリングされている。複数の通路５には、予め規定された順路である規定順路が設定されている。ここでの規定順路では、各通路５が一方通行とされ、隣接する一対の通路５の進行方向が互いに異なっている（図中の矢印参照）。

このような施設においてピッキング作業を行う場合、図６に示されるように、まず、作業者は、可搬型表示デバイス１００のカメラ１３０により、ピッキングカート１０の２次元コードＧを読み込む。これにより、可搬型表示デバイス１００は、ピッキングカート１０のＩＤ番号を認識し、認識したＩＤ番号の情報をカートサーバＣＳへ送信する。カートサーバＣＳは、当該ピッキングカート１０と当該可搬型表示デバイス１００との関連付け（紐付け）を行う（ステップＳ１）。

カートサーバＣＳは、作成した投入対象商品情報をピッキングカート１０へ送信する。ピッキングカート１０は、投入対象商品情報を通信部４０で受信し、制御部５０の記憶部５０ｍに記憶する（ステップＳ２）。制御部５０は、ピッキングカート１０に据え付けの表示モニタ６０に投入対象商品情報を適宜表示させる（ステップＳ３：図３参照）。

続いて、作業者は、可搬型表示デバイス１００のタッチパネルディスプレイ１２０にて表示更新操作（例えば画面へのタップ）を行う。これにより、制御部１４０は、カートサーバＣＳと通信して投入対象商品情報を新たに取得し、記憶部１４０ｍに既に記憶されている投入対象商品情報を、新たに取得した投入対象商品情報に基づき更新する。なお、記憶部１４０ｍに投入対象商品情報が記憶されていない場合には、新たに取得した投入対象商品情報を記憶部１４０ｍにそのまま記憶する。制御部１４０は、記憶部１４０ｍに記憶された投入対象商品情報をタッチパネルディスプレイ１２０に適宜表示させる（ステップＳ４）。

続いて、作業者は、ピッキングカート１０の表示モニタ６０の表示内容、又は、可搬型表示デバイス１００のタッチパネルディスプレイ１２０の表示内容を参照しつつ、ピッキング作業を行う（ステップＳ５）。作業者は、ピッキングした投入対象商品の商品コードをピッキングカート１０のスキャナ８０で読み取り、投入対象商品の商品照合及び検品作業を行う（ステップＳ６）。その後、当該投入対象商品を、表示モニタ６０で示された投入部２へ表示モニタ６０で示された投入数だけ投入する。

ピッキングカート１０の制御部５０は、ピッキングが完了した投入対象商品に関するピッキング完了商品情報を、通信部４０を介してカートサーバＣＳへ送信する。カートサーバＣＳは、ピッキング完了商品情報に基づいて、例えばピッキングが完了した商品が除かれるように投入対象商品情報を更新する（ステップＳ７）。そして、上記ステップＳ３〜Ｓ７までの処理を、全ての投入対象商品のピッキングが完了するまで、繰り返し実施する（ステップＳ８）。

次に、ピッキング装置１が有する同時ピッキング報知機能を説明する。

カートサーバＣＳは、複数の投入対象商品が保管されているロケーションが予め設定された範囲内であるか否かの判定（同時ピッキング可否判定）を行う。一例として、図７に示す例では、次の（ｉ）及び（ii）を満たしている場合に、ロケーションＰ１，Ｐ２が予め設定された範囲内であるとし、同時ピッキング可否判定を満たしていると判定する。
（ｉ）現在の投入対象商品のロケーションＰ１と次の投入対象商品のロケーションＰ２とにおける通路５が、同一である。
（ii）次の投入対象商品のロケーションＰ２における商品棚６が、現在の投入対象商品のロケーションＰ１の商品棚６から通路５の進行方向において所定棚数（例えば５棚）先の商品棚６までの範囲に位置している。

なお、図７に示す例では、通路５の矢印は、通路５の進行方向を示す。商品棚６に示された数字は、商品棚６の番号を示す。ハッチングされた商品棚６の範囲は、ロケーションＰ１の商品棚６から所定棚数だけ先の商品棚６までの範囲を示す。

カートサーバＣＳは、同時ピッキング可否判定を満たしていると判定した場合、ピッキングカート１０の表示モニタ６０において、同時ピッキングが可能であることを示す「同時」との表示を表示させる。同時ピッキングとは、ピッキングカート１０に対して一旦離れてから戻るまでの間に一緒に収集すること（換言すると、収集の都度にピッキングカート１０に戻らずに収集すること）である。同時との表示は、同時ピッキングに適した複数の投入対象商品が存在する旨の表示である。

例えば、現在ピックアップさせる投入対象商品と同時ピッキング可能な他の投入対象商品が存在する場合には、図８に示されるように、表示モニタ６０において、現在ピックアップさせる投入対象商品のロケーションＴ１に関連付けて同時表示Ｔ８を加える。これにより、表示モニタ６０は、次回以降にピックアップさせる投入対象商品に、現在ピックアップさせる投入対象商品と一緒に収集することに適したものが存在することを報知する。

また、カートサーバＣＳは、同時ピッキング可否判定を満たしていると判定した場合、可搬型表示デバイス１００のタッチパネルディスプレイ１２０において、同時ピッキングの対象となる複数の当該投入対象商品に関連付けて、「同時」との表示を表示させる。これに加えて、タッチパネルディスプレイ１２０において、同時ピッキング可能な複数の当該投入対象商品の情報を示すフォントを、その他のフォントと異ならせる。つまり、ロケーションが予め設定された範囲内の複数の投入対象商品が存在する場合に、設定された範囲内の複数の当該投入対象商品に関する投入対象商品情報を、タッチパネルディスプレイ１２０上にて強調して表示させる。なお、フォントを異ならせるとは、例えば、字体、サイズ、色、太さ等の何れかを変更させることをいう。

例えば、現在ピックアップさせる投入対象商品と同時ピッキング可能な次の投入対象商品が存在する場合には、図９に示されるように、タッチパネルディスプレイ１２０において、現在ピックアップさせる投入対象商品のロケーションＲ１に関連付けて同時表示Ｒ８１を加えると共に、次にピックアップさせる投入対象商品のロケーションＲ２に関連付けて同時表示Ｒ８２を加える。これにより、タッチパネルディスプレイ１２０は、次にピックアップさせる投入対象商品は現在ピックアップさせる投入対象商品と一緒に収集することに適していることを報知する。

次に、ピッキング装置１が有する通路ショートカット機能を説明する。

カートサーバＣＳは、表示モニタ６０及びタッチパネルディスプレイ１２０に表示させる投入対象商品情報の投入対象商品について、ピッキングする際の通常経路を算出する。通常経路は、その投入対象商品のロケーションへ向かってピッキングカート１０が現在位置から移動する際に、規定順路に従って通路５を進む場合の経路である。

また、カートサーバＣＳは、表示モニタ６０及びタッチパネルディスプレイ１２０に表示させる投入対象商品情報の投入対象商品について、ショートカット経路が存在するか否かの判定（ショートカット可否判定）を行う。ショートカット経路は、通路５を戻って次の通路５に移動することで、歩行導線が短縮できる場合の経路である。ショートカット経路は、その投入対象商品のロケーションへ向かってピッキングカート１０が現在位置から移動する際に進む、通常経路とは異なり且つ通常経路よりも短い経路である。

一例として、カートサーバＣＳは、通路５の入口付近でピッキングを完了し、次の投入対象商品のピッキングのロケーションが、当該通路５を基準に一つ置きに並ぶ通路５の入口付近である場合、あるいは、当該通路５に隣接する通路５を基準に一つ置きに並ぶ通路の出口付近である場合、ショートカット経路が存在すると判定する。図１０（ａ）に示す例では、ピッキングの完了地点が通路５ａの入口付近で、次の投入対象商品のピッキングのロケーションＰ３がエリア８Ａに存在する場合、ショートカット経路が存在すると判定する。なお、エリア８Ａは、全体エリアのうちの通路５の進行方向における一端側でロケーションＰ３を含むエリアである。

他の一例として、カートサーバＣＳは、通路５の出口付近でピッキングを完了し、次の投入対象商品のピッキングのロケーションが、当該通路５を基準に一つ置きに並ぶ通路５の出口付近である場合、あるいは、当該通路５に隣接する通路５を基準に一つ置きに並ぶ通路の入口付近である場合、ショートカット経路が存在すると判定する。図１０（ｂ）に示す例では、ピッキングの完了地点が通路５ａの出口付近で、次の投入対象商品のピッキングのロケーションＰ４がエリア８Ｂに存在する場合、ショートカット経路が存在すると判定する。なお、エリア８Ｂは、全体エリアのうちの通路５の進行方向における他端側でロケーションＰ４を含むエリアである。

カートサーバＣＳは、ショートカット経路が存在すると判定した場合、ピッキングカート１０の表示モニタ６０及び可搬型表示デバイス１００のタッチパネルディスプレイ１２０において、通路５のショートカットが可能である旨を表示させる。例えばカートサーバＣＳは、ショートカット経路が存在すると判定した場合には、通路５のショートカットが可能であることを示す「ショート」との表示を表示させる。また、タッチパネルディスプレイ１２０においてショートカットしてピッキングが可能な投入対象商品の情報を示すフォントを、その他のフォントと異ならせる。

図１１に示される例では、ショートカット経路が存在すると判定した場合、表示モニタ６０において、ピックアップさせる投入対象商品のロケーションＴ１に関連付けてショート表示Ｔ９を加える。図１２に示される例では、ショートカット経路が存在すると判定した場合、タッチパネルディスプレイ１２０において、ピックアップさせる投入対象商品のロケーションＲ１に関連付けてショート表示Ｒ９を加える。また、タッチパネルディスプレイ１２０において、ピックアップさせる投入対象商品の情報を示すフォントを、通常の黒から赤へ変更する。これにより、表示モニタ６０及びタッチパネルディスプレイ１２０は、現在ピックアップさせる投入対象商品のロケーションに向かうに当たって、経路をショートカットできることを報知する。

次に、ピッキング装置１が有するランダム検品機能を説明する。

制御部５０は、例えばタッチパネルとしての表示モニタ６０を介して、検品モードを実行させる入力がなされた場合、次のランダム検品機能を実行させる。例えばロケーションが進行方向手前側にある順等の優先順位に従って、投入対象商品情報を表示モニタ６０に順次に表示させる。作業者が表示モニタ６０の表示（図１３（ａ）参照）に従って投入対象商品の商品コードをスキャナ８０でスキャンし、作業者が載置部２１，２２，２３上の各コンテナに適宜に投入対象商品を投入し終えると、表示モニタ６０においてロケーションＴ１、投入数Ｔ２、名称Ｔ３、外観Ｔ４及びカート図Ｔ７の各表示は、次の処理順の投入対象商品のものに切り替わる。なお、例えば籠等においては、同時ピッキングによりピッキングした投入対象商品が積み重なっていた場合、表示モニタ６０が示す投入対象商品が取り出し易い位置にあるとは限らない。

ここで、作業者により複数の投入対象商品のうちランダムで選択された投入対象商品の商品コードがスキャナ８０で読み取られると、表示モニタ６０において、読み取られた当該商品コードの投入対象商品に関する投入対象商品情報（投入する投入対象商品の各種情報、投入先の投入部２、及びその投入数）を表示させる。すなわち、表示モニタ６０においてロケーションＴ１、投入数Ｔ２、名称Ｔ３、外観Ｔ４及びカート図Ｔ７の各表示は、スキャナ８０で読み取られた投入対象商品に関する表示に切り替わる。これにより、作業者は、決められた順序ではなく所望の順序で、表示モニタ６０の表示を参照しながら投入対象商品を検品及び投入することが可能となる。なお、ランダムで選択された投入対象商品の検品が終わると、制御部５０は、未処理の投入対象商品のうち優先順が最も高いものを表示モニタ６０のロケーションＴ１、投入数Ｔ２、名称Ｔ３、外観Ｔ４及びカート図Ｔ７に表示させる。ロケーションＴ５の表示についても同様である。

以上、ピッキング装置１では、ピッキングカート１０から離間する可搬型表示デバイス１００にも、投入対象商品情報が表示される。そのため、例えばピッキングカート１０が進入できないような狭い通路５に面する商品棚６に投入対象商品が保管されている場合、作業者は、可搬型表示デバイス１００を持ち、その可搬型表示デバイス１００の表示を見ながらピッキングカート１０から離れてピッキング作業を行い得る。その結果、投入対象商品情報を作業者がメモに控える等の手間は不要となり、作業効率の悪化を抑制することができる。また、ピッキング忘れ等の作業ミスの発生を抑制することができる。ピッキングカート１０ごと通路５に進入する必要性を低減でき、通路５の幅を拡げる必要性を低減でき、ひいては、同じエリア内で商品棚６の数を増やす（アイテム数を増大させる）ことが可能となる。

ピッキング装置１では、可搬型表示デバイス１００のタッチパネルディスプレイ１２０は、複数の投入対象商品についての保管されているロケーションＲ１，Ｒ３，Ｒ５及び投入数Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６をリストとして表示する。これにより、タッチパネルディスプレイ１２０の表示により、複数の投入対象商品を一度に把握して作業することができる。ピッキングカート１０から離れてピッキングする際に、ピッキングカート１０との間の無駄な往復を抑制することができる。

ピッキング装置１では、可搬型表示デバイス１００のタッチパネルディスプレイ１２０で受け付けた入力操作に応じて、タッチパネルディスプレイ１２０の表示内容を変更する。このように、ピッキング装置１では、タッチパネルディスプレイ１２０の表示内容を、作業者の入力操作によって適宜に変更することができる。

ピッキング装置１では、可搬型表示デバイス１００は、表示内容を切り替える入力操作をタッチパネルディスプレイ１２０で受け付けた場合に、表示するリストを第１商品情報リストと第２商品情報リストとの間で切り替える。タッチパネルディスプレイ１２０において表示を切り替えることで、例えば後にピッキングする他の投入対象商品を把握することが可能となる。

ピッキング装置１は、投入対象商品情報を表示モニタ６０及び可搬型表示デバイス１００に表示させるカートサーバＣＳを備える。カートサーバＣＳにより、表示モニタ６０及び可搬型表示デバイス１００に表示する投入対象商品情報を制御できる。

ピッキング装置１は、同時ピッキング報知機能を有している。具体的には、カートサーバＣＳは、複数の投入対象商品が保管されているロケーションが予め設定された範囲内である場合に、表示モニタ６０に、ピッキングカート１０に対して離れてから戻るまでの間に一緒に収集することに適した複数の投入対象商品が存在する旨を表示させる。この場合、作業者は、ピッキングカート１０から離れて作業しようとする際、一緒に収集することに適した複数の投入対象商品が存在することを、表示モニタ６０の表示により把握することができる。

ピッキング装置１では、同時ピッキング報知機能を有している。具体的には、カートサーバＣＳは、複数の投入対象商品が保管されているロケーションが予め設定された範囲内である場合に、可搬型表示デバイス１００のタッチパネルディスプレイ１２０に、複数の当該投入対象商品に関する投入対象商品情報を強調して表示させる。これにより、作業者は、ピッキングカート１０から離れて作業する際、一緒にピッキングすることが適している複数の当該投入対象商品を、タッチパネルディスプレイ１２０の表示により把握することができる。作業効率を向上することが可能となる。

ピッキング装置１では、ピッキングカート１０は、通路５に沿って移動可能に構成されている。ピッキング装置１は、通路ショートカット機能を有している。具体的には、表示される投入対象商品情報に対応する投入対象商品のロケーションへ向かってピッキングカート１０が現在位置から移動する際において、通常経路よりも短いショートカット経路が存在する場合、カートサーバＣＳは、通路５のショートカットが可能である旨を表示モニタ６０及びタッチパネルディスプレイ１２０に表示させる。これにより、作業者は、投入対象商品をピッキングする際、表示モニタ６０及びタッチパネルディスプレイ１２０の表示により、通路５のショートカットが可能であることを把握できる。作業時間を短縮することが可能となる。なお、表示モニタ６０及びタッチパネルディスプレイ１２０の少なくとも一方にのみ、通路５のショートカットが可能である旨を表示させてもよい。

ピッキング装置１では、可搬型表示デバイス１００のタッチパネルディスプレイ１２０は、表示更新操作を受け付け可能に構成されている。ピッキングカート１０の表示モニタ６０は、投入対象商品を収集するたびに、次の仕分対象商品に関する表示内容に更新する。タッチパネルディスプレイ１２０は、表示更新操作を受け付けた場合にカートサーバＣＳから投入対象商品情報を取得し、当該投入対象商品情報に基づいて表示内容を更新してもよい。この場合、表示モニタ６０の表示内容を自動的に更新すると共に、タッチパネルディスプレイ１２０の表示内容を表示更新操作に応じて更新することができる。また、タッチパネルディスプレイ１２０に表示させる投入対象商品情報を、カートサーバＣＳに記憶する投入対象商品情報と常に同期させていない（非同期である）ため、可搬型表示デバイス１００のバッテリの消費を低減することができる。更にまた、例えば、投入対象商品の点数が少なく、タッチパネルディスプレイ１２０を見る必要がない場合（具体的には、表示モニタ６０に同時ピッキングが可能である旨の表示がないため、作業者がタッチパネルディスプレイ１２０を見て作業する必要性を感じていない等の場合）には、タッチパネルディスプレイ１２０の表示内容を更新することがないので、省電力となる。

ピッキング装置１では、ピッキングカート１０は、投入対象商品の商品コードを読み取るスキャナ８０を有する。ピッキング装置１は、ランダム検品機能を有しており、すなわち、投入対象商品の商品コードがスキャナ８０で読み取られた場合に、読み取られた当該商品コードに対応する投入対象商品に関する投入対象商品情報を表示モニタ６０が表示する。

この場合、複数の投入対象商品のうちの何れかの商品コードをスキャナ８０で読み取ることで、その何れかの投入対象商品情報が表示モニタ６０に表示される。その結果、作業者は、表示モニタ６０の当該表示を見ながら、その何れかを投入部２に投入することができる。表示モニタ６０に表示された順序に従って複数の投入対象商品を投入部２へ投入する必要がなくなる。つまり、作業者は、複数の投入対象商品の投入部２への投入を、所望の順序で行うことができる。表示モニタ６０に表示された順序に従って複数の投入対象商品を投入する場合に比べ、その順序に応じて投入対象商品を探したり持ち替えたりする手間を省略することができ、作業性が向上する。なお、ランダム検品機能による投入対象商品の投入が終わり（一緒にピッキングした複数の投入対象商品の全てについて投入処理が完了し）、当該ランダム検品機能が解除されると、残った未処理の投入対象商品のうち元の表示順序で一番最初のものが、表示モニタ６０に表示される。また、タッチパネルディスプレイ１２０には、残った未処理の投入対象商品のうち、処理順序（ロケーションが近い順序）が先の対象商品が表示される。よって、ランダム検品機能を用いても、収集の抜け漏れは生じ難い。

ピッキング装置１では、ピッキングカート１０は、投入部２及び第１〜第３計量器３１〜３３を有する。表示モニタ６０が表示する投入対象商品情報は、投入対象商品についての複数の投入部２のそれぞれに投入すべき数量と、第１〜第３計量部で検知した数量（検知結果）と、を含む。この場合、複数の投入部２に投入対象商品を振り分けることが容易になる。また、誤った数の投入対象商品を投入部２に投入してしまうのを抑制することが可能となる。

以上、実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。

上記実施形態では、可搬型表示デバイス１００は、投入対象商品の商品コードを読み取るスキャナ等の端末側読取部を、入力操作を受け付ける操作部として有していてもよい。投入対象商品の商品コードが端末側読取部で読み取られた場合、タッチパネルディスプレイ１２０は、端末側読取部の読取り結果に応じて表示内容を更新してもよい。

例えば、端末側読取部の読取り結果に応じた更新としては、読み取った商品コードの投入対象商品に係る情報の表示をタッチパネルディスプレイ１２０から表示を削除する（商品情報リストにおいては、当該削除した分、その他の投入対象商品に係る情報の表示を繰り上げる）こと、及び、読み取った商品コードの投入対象商品の投入対象商品情報にピッキング済みとの表示を関連付けて表示させることが挙げられる。これにより、ピッキング済みの投入対象商品をタッチパネルディスプレイ１２０の表示でチェックすることができ、重複ピッキング（重複収集）及びピッキング忘れ（収集忘れ）等の作業ミスを抑制することができる。

上記実施形態は、１台のピッキングカート１０に１台の可搬型表示デバイス１００が関連付けられているが、１台のピッキングカート１０にＮ台（Ｎは１以上の整数）の可搬型表示デバイス１００が関連付けられていてもよい。つまり、ピッキング装置１は、１台のピッキングカート１０に関連づけられた複数の可搬型表示デバイス１００を備えていてもよい。

上記実施形態において、可搬型表示デバイス１００のタッチパネルディスプレイ１２０に表示する商品情報リストは、同じ通路５のロケーションが１画面に表示されるように構成されていてもよい。この場合、ピッキングカート１０で通路５の中程へ入る必要性を低減でき、通路５の幅を狭くできる可能性が高まる。

上記実施形態において、可搬型表示デバイス１００のタッチパネルディスプレイ１２０の表示内容は特に限定されない。例えば、現在ピッキングする投入対象商品の投入対象商品情報、次にピッキングする投入対象商品の投入対象商品情報、及び、次々にピッキングする投入対象商品の投入対象商品情報を、例えば図１４に示されるようにタッチパネルディスプレイ１２０に表示してもよい。図１４において、Ｌはロケーションを意味する。数量は、ピッキング済み数量とピッキングすべき数量とを含む。図１４の例では、可搬型表示デバイス１００がスキャナ等の端末側読取部を有しており、端末側読取部で読取り済みの投入対象商品の数量に応じて、タッチパネルディスプレイ１２０で表示するピッキング済み数量が更新される。

上記実施形態では、本発明に係る仕分装置の一態様としてピッキング装置１を説明したが、仕分装置はピッキング装置１に限定されない。仕分装置は、例えばソーティングにも用いることができる。つまり、仕分装置は、ピッキング作業に用いられ仕分対象商品を収集する装置であってもよいし、棚卸（格納）作業に用いられ仕分対象商品を分配する装置であってもよい。

上記実施形態では、可搬型表示デバイス１００のタッチパネルディスプレイ１２０に表示された商品情報リストにおいて、投入対象商品に関する情報がタップされると、その投入対象商品に関する情報の表示をグレーアウトしてもよい。これにより、手持ちの籠にピッキングした投入対象商品をタップしていくことで、どの投入対象商品をピッキングしたかのチェックを行うことができる。

上記実施形態は、装置本体としてピッキングカート１０を備えているが、これに限定されない。装置本体は、車輪を備えていない構成であってもよい。例えば、装置本体は、コンベア又はレールの上を流れる、第１表示部が取り付けられたコンテナであってもよい。この場合、随伴する作業者は、第２表示部を携行しながら棚に商品を取りに行き、当該商品をコンテナに投入してもよい。

上記において「固定的」とは、装置本体から容易に取り外せないことを意図する。装置本体に固定的に設けられた第１表示部は、その画面高さの変更及び角度の変更等は可能に構成されていてもよい。

上記実施形態では、事前にランダム検品機能の許可及び不許可が設定できてもよい。例えば、タッチパネルとしての表示モニタ６０を介して「ランダム検品を許可する」との入力がなされた場合には、スキャナ８０でスキャン可能な投入対象商品を固定化しないが、「ランダム検品を許可しない」との入力がなされた場合には、スキャナ８０でスキャン可能な投入対象商品を、表示モニタ６０に表示した商品に固定化してもよい。

上記実施形態では、ロケーションとして、「通路の番号」と「商品棚の番号」と「間口の番号」とがハイフンで連なって示されている例を示したが、これに限られない。ロケーションは、商品が置かれる場所を一意に示すことができるものであればよい。

上記実施形態では、可搬型表示デバイス１００の通信部１１０がカートサーバＣＳから投入対象商品情報を取得する例を示したが、これに限られない。可搬型表示デバイス１００の通信部１１０は、ピッキングカート１０の通信部４０と通信可能に構成され、ピッキングカート１０から投入対象商品情報を取得して更新するように構成されていてもよい。

１…ピッキング装置（仕分装置）、２…投入部、１０…ピッキングカート（装置本体）、２１，２２，２３…載置部（投入部）、３１…第１計量器（計量部）、３２…第２計量器（計量部）、３３…第３計量器（計量部）、６０…表示モニタ（第１表示部）、８０…スキャナ（装置本体側読取部）、１００…可搬型表示デバイス（第２表示部）、１２０…タッチパネルディスプレイ（操作部，端末側読取部，表示画面）、ＣＳ…カートサーバ（制御部）。

Claims (12)

1. 仕分対象商品が投入される投入部を有する装置本体と、
   前記装置本体に固定的に設けられ、前記仕分対象商品に関する仕分対象商品情報を表示する第１表示部と、
   前記仕分対象商品情報を表示する可搬型の第２表示部と、を備える、仕分装置。
2. 前記第２表示部は、複数の前記仕分対象商品についてのロケーション及び処理する数量をリストとして表示する、請求項１に記載の仕分装置。
3. 前記第２表示部は、入力操作を受け付ける操作部を有し、前記操作部で受け付けた前記入力操作に応じて表示内容を変更する、請求項１又は２に記載の仕分装置。
4. 前記第２表示部は、表示内容を切り替える前記入力操作を前記操作部で受け付けた場合に、表示する前記仕分対象商品情報を、第１仕分対象商品の情報から第２仕分対象商品の情報へ切り替える、請求項３に記載の仕分装置。
5. 前記操作部は、前記仕分対象商品の商品コードを読み取る端末側読取部を有し、
   前記第２表示部は、前記仕分対象商品の商品コードが前記端末側読取部で読み取られた場合に、前記端末側読取部の読取り結果に応じて表示内容を更新する、請求項３又は４に記載の仕分装置。
6. 前記仕分対象商品情報を前記第１表示部及び前記第２表示部に表示させる制御部を更に備える、請求項１〜５の何れか一項に記載の仕分装置。
7. 前記制御部は、複数の前記仕分対象商品のロケーションが予め設定された範囲内である場合に、前記第１表示部に、前記装置本体に対して離れてから戻るまでの間に一緒に収集又は分配することに適した複数の前記仕分対象商品が存在する旨を表示させる、請求項６に記載の仕分装置。
8. 前記制御部は、ロケーションが予め設定された範囲内である複数の前記仕分対象商品が存在する場合に、前記第２表示部に、前記設定された範囲内である複数の当該仕分対象商品に関する前記仕分対象商品情報を強調して表示させる、請求項６又は７に記載の仕分装置。
9. 前記装置本体は、通路に沿って移動可能に構成され、
   前記制御部は、表示させる前記仕分対象商品情報に対応する前記仕分対象商品のロケーションへ向かって前記装置本体が移動する際において規定順路に従って前記通路を進む場合の経路よりも短い経路が存在する場合、前記通路のショートカットが可能である旨を前記第１表示部及び前記第２表示部の少なくとも一方に表示させる、請求項６〜８の何れか一項に記載の仕分装置。
10. 前記第２表示部の表示画面は、表示更新操作を受け付け可能に構成されており、
    前記第１表示部は、前記仕分対象商品を収集又は分配する処理が完了するたびに、次の前記仕分対象商品に関する表示内容に更新し、
    前記第２表示部は、前記表示更新操作を受け付けた場合に前記制御部から前記仕分対象商品情報を取得し、当該仕分対象商品情報に基づいて表示内容を更新する、請求項６〜９の何れか一項に記載の仕分装置。
11. 前記装置本体は、前記仕分対象商品の商品コードを読み取る装置本体側読取部を有し、
    前記第１表示部は、前記仕分対象商品の商品コードが前記装置本体側読取部で読み取られた場合に、読み取られた当該商品コードに対応する前記仕分対象商品に関する前記仕分対象商品情報を表示する、請求項１〜１０の何れか一項に記載の仕分装置。
12. 前記装置本体は、前記投入部を複数有すると共に、複数の前記投入部のそれぞれに投入された前記仕分対象商品の重量に基づき複数の前記投入部のそれぞれに投入された前記仕分対象商品の数量を検知する計量部を有し、
    前記第１表示部が表示する前記仕分対象商品情報は、前記仕分対象商品についての複数の前記投入部のそれぞれに投入すべき数量と、前記計量部の検知結果と、を含む、請求項１〜１１の何れか一項に記載の仕分装置。

Images