JP4410532B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスクなどのディスク状記録媒体を用いて動画及び音声などの情報を記録する情報記録装置に係り、特に、交換可能なディスク状記録媒体を用いて情報を記録するのに好適なディスク装置に関する。

記録型の光ディスクは大量の情報を記録でき、かつそのティスク装置は、記録媒体である光ディスクの互換が可能な特徴を備えている。情報の再生は、レーザ光を情報記録面に集光し、記録マークによって変調された反射光を検出することによって行なわれ、情報の記録は、再生光よりも大きなパワーのビームを情報記録面に照射して記録マークを形成することによって行なわれる。

記録型の光ディスクは、ハードディスクのような磁気情報記録媒体とは異なり、情報記録装置に頻繁に出し入れされるため、埃や指紋，傷などが付き易い。光ディスクへの情報の記録は非接触に行なわれるが、光ディスク表面に埃や指紋，傷などがあると、記録マークの形成に支障が生じることもあり、本来記録すべきデータが記録できず、それがデータの誤りとして現れるなどの問題があった。

このため、例えば、ディスク上の特定領域に記録された情報を読み出すことにより、ディスク上の埃や指紋，傷などを検知する光ディスク装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

なお、以下では、埃や指紋，傷などのディスクに付いてデータの記録や再生に支障を来すものを、汚れと総称する。

また、データを記録する際に、特定の信号を見ることによってディスク上の汚れや傷を検知する光ディスク装置がある（例えば、特許文献２参照）。
特開平５−２７４７０７号公報 特開２００３−９９９２２号公報

従来のディスク装置では、例えば、ドライブ装置に格納されている光ディスクの特定領域に特定のデータを一旦記録し、これを再生することよって得られるデータ誤り率から光ディスクが汚れているか判断していた。この方法では、データを記録し、かつこれを再生するまでは光ディスクが汚れているかどうか分からず、それが分かるのに時間がかかる。また、光ディスクの特定領域を汚れ検出に使っているため、光ディスク上の他の領域が汚れているかどうかまでは分からなかった。

ディスク装置の他の従来例では、光ディスクにデータを記録しながら、特定の信号を見ることにより、ディスク上の汚れの有無を判定していた。しかしこの方法の場合、光学ヘッドの位置制御を行なうトラッキングサーボがはずれてしまうような大きな汚れがディスク上にあった場合には、ディスクにデータを記録し続けることが突然できなくなる。

さらに、この方法は、データを記録しながらディスクに汚れがないかどうかを検出するものであるため、いつレーザ光の光スポットが汚れや傷に出会うか分からない。従って、ユーザは、突然データ記録が止まる、あるいは失敗するまでディスク上に汚れがあることが分からず、ユーザが汚れに気づくまでに時間がかかっていた。

本発明の目的は、かかる不具合を解消し、ユーザにディスクでの汚れの有無を迅速に知らせることができ、データの記録再生の妨げとなるディスクの汚れに対し、ユーザがこのディスクでのデータ記録の信頼性向上を図れる機会選択の自由度を高めることができるようにしたディスク装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、ディスク状記録媒体がディスク装置に装着されたときに、まず、記録データを記録する前に、このディスク状記録媒体の表面に記録データを記録するのに妨げとなる汚れがあるか否かを検出する第１の検出処理を行ない、その結果、記録データを記録するのに妨げとなる汚れがあることが判定された場合には、その旨をユーザに知らせる。これにより、ユーザは、ディスク装置からこのディスク状記録媒体を取り出して記録の妨げとなる汚れを取り除くことができるし、また、記録データの記録を急いでいる場合には、ディスク状記録媒体を取り出さずに、そのまま記録データの記録を試みることもできる。

なお、記録の妨げとなる汚れは、具体的には、埃や指紋，ディスク面の傷などが挙げられ、上記の第１の検出処理は、より具体的には、光ヘッド制御用のサーボ系の信号を用いて検出するなどが挙げられる。

ディスク状記録媒体への記録データの記録を開始した場合には、所定単位の記録データの記録毎にこの所定単位の記録データが記録された複数のトラックの一部のトラックからその記録データを再生し、再生されたこの記録データをもとに第２の検出処理でこの記録データの記録状態を検出することにより、記録状態が適正か否かを判定し、記録が適正にできていない可能性があれば、その旨をユーザに知らせる。

なお、第２の検出処理としては、より具体的には、再生された記録データの誤り量が所定の閾値を超えているか、いないかを検出するなどが挙げられる。

本発明は、以上のような異なる検出処理を段階的に適用することにより、ディスク状記録媒体の表面に記録データを記録するのに妨げとなる汚れがあることを前もってユーザに知らせ、ユーザにディスク状記録媒体からこの汚れを取り除くか、あるいはそのまま記録を試みるかの選択ができるようにするものである。

本発明によると、異なる汚れ検出処理を、記録データの記録動作前も含めて、段階的に行ない、各段階毎にかかる検出処理の結果をユーザに知らせるようにしたものであるから、ディスク状記録媒体の使用開始とともに、ユーザはこのディスク状記録媒体に記録データの記録に影響を与える汚れがあるか否かを即座に知ることができるし、また、ユーザは状況に応じて使用するディスク状記録媒体に対して、かかる汚れを取り除くか、記録データの記録を行なうかの選択が可能となり、ユーザにとってデータ記録の信頼性の向上を図れる機会の選択の自由度のあるディスク装置を提供できる。

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明によるディスク装置のシステム構成を概略的に示すブロック図であって、１は撮影手段、２は撮影光学系、３はＣＣＤ（撮像素子）、４はＡ／Ｄ変換器、５は画像信号処理手段、６は記録再生信号処理手段、７はメモリ、８は記録再生手段、９はディスク状記録媒体、１０は光学ヘッド、１１はサーボ系、１２はシステム制御手段、１３は表示手段、１４はマイクロフォン、１５は画像表示手段である。以下の説明では、ディスク状記録媒体９を光ディスクとする。

同図において、撮影手段１は、撮影光学系２やＣＣＤ（撮像素子）３やＡ／Ｄ変換器４などからなり、被写体像を撮影光学系２によってＣＣＤ３上に結像させ、ＣＣＤ３により画像信号を得て出力する。この画像信号はＡ／Ｄ変換器４によってデジタル化され、画像信号処理手段５に供給されて画像データに変換される。この画像信号処理手段５は、また、音声情報信号入力手段であるマイクロフォン１４からの音声信号をも処理する。

画像信号処理手段５からの画像データや音声データ（以下、情報データという）は記録再生信号処理手段６に供給され、エンコード，変調，ＥＣＣ（Error Correcting Code：誤り訂正符号）付加などの処理がなされて光ディスク９へ記録するための記録フォーマットに従う記録データに変換される。この記録データは、記録再生手段８により、レーザ光源（レーザダイオードなど）や光学系，光検出器などよりなる光学ヘッド１０に供され、光ディスク９に記録される。このディスク状記録媒体９は、このディスク装置に着脱可能であり、ここでは、装着された状態にある。

サーボ系１１は、光ディスク９へのかかる光記録に必要なサーボ制御、例えば、光学ヘッド１０のアクチェータ（図示せず）を制御するフォーカス制御やトラッキング制御、スピンドルモータ（図示せず）を制御するディスクの回転制御、アドレス位置を制御するシーク制御などを行なう。

ここで、撮像手段１がビデオカメラである場合、画像データや音声データは連続的に画像信号処理手段５で処理される。これら画像・音声データの処理能力は、画像信号処理手段５の処理能力で決まり、この処理能力により、画像信号処理手段５から記録再生信号処理手段６に送られる情報データの転送速度が決まる。また、光ディスク９での記録、あるいは再生の転送速度は、記録再生信号処理手段６の処理能力や記録再生手段８の処理能力，光ディスク９の回転速度などにより決まる。

また、画像信号処理手段５からの情報データを一時記憶するためのメモリ７が設けられている。メモリ７は、画像信号処理手段５から転送される画像データあるいは音声データの転送速度が光ディスク９に記録を行なう速度より速い場合に、かかるデータがメモリ７に蓄積される。従って、光ディスク９へは、このメモリ７へのデータの蓄積量がそのメモリ容量以上にならないうちに記録がなされる必要がある。

一方、この光ディスク９が記録データを再生する場合には、光学ヘッド１０によってレーザ光が光ディスク９に照射され、その反射光を光検出器で反射光量差として検出することにより、データが読み取られる。このようにして光学ヘッド１０で光ディスク９から再生されたデータ（再生データ）は、記録再生手段８から一時メモリ７に記憶され、記録再生信号処理手段６によって、このメモリ７から読み出されながら、デコード，復調，誤り訂正処理などの処理がなされて元の情報データに変換される。この情報データは、メモリ７で一時記憶された後、画像信号処理手段５に供給され、画像データが表示出力用の画像信号に、また、音声データが音声出力用の音声信号に夫々変換され、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などの画像表示手段１５に供給されて表示される。

システム制御手段１２はディスク装置全体の統括制御を司る制御マイコンよりなるものであって、このシステム制御手段１２により、図示しない外部入力手段からのユーザ操作による指令などに応じてディスク装置の各部の制御や全体の統括管理を行なう。また、システム制御手段１２は、後述する必要なデータを外部表示手段１３のような他の手段に供給する。

図２は本発明によるディスク装置の一実施形態の要部を示すブロック図であって、１６は汚れ検出登録手段であり、図１に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

同図において、この実施形態は、図１に示すディスク装置に汚れ検出登録手段が設けられたものである。ここで、汚れとは、光ディスク９に付着した埃や指紋、光ディスク９での傷などの記録の妨げとなるものをいう。

汚れ検出登録手段１６は、ユーザが装着した光ディスク９上に汚れが有るか否かを判定した結果を表わす汚れ判定情報を、この光ディスク９の固有情報と関連付けて、保持する。ディスク装置にディスク状記録媒体９が装着されると、この装着されたディスク状記録媒体９に対する汚れ判定情報が汚れ検出登録手段１６にある場合には、この汚れ判定情報が汚れ検出登録手段１６からシステム制御手段１２に読み取られる。この汚れ検出登録手段１６は、ディスク装置の電源がＯＦＦになっても、かかる汚れ判定情報をそのまま保持することが可能であり、例えば、不揮発メモリのようなものを構成要素の１つとすればよい。光ディスク９がこのディスク装置から取り外されたときには、この汚れ判定情報は汚れ検出登録手段１６で削除または無効とされる。但し、光ディスク９の固有情報とともにそのまま保持されてもよい。

以上の説明では、汚れ検出登録手段１６に光ディスク９上に汚れが有るか否かの判定結果を保持するとしたが、これに限る必要はなく、例えば、汚れ判定の結果、光ディスク９上に汚れが有ったときにのみ「汚れ有り」という情報を保持するようにしてもよい。逆に、汚れ判定の結果、光ディスク９上に汚れがなかったときのみ「汚れ無し」という情報を保持するようにしてもよい。

次に、この実施形態の動作の一具体例を図３及び図４により説明するが、ここでは、光ディスク９をＤＶＤ−ＲＡＭ（以下、単にＤＶＤ（Digital Versatile Disc）という）やＣＤ（Compact Disc）などとする。但し、光ディスク９としては、これのみに限るものではなく、これ以外の書き込み型光ディスクであってもよい。

ここで、光ディスク９の汚れの有無を判定方法については後に詳述するが、この実施形態では、ディスク装置に現在装着されている光ディスク９の汚れの有無を、ユーザが光ディスク９をこのディスク装置に装着した後の早い段階で汚れ検出登録手段１６により判定できるようにするものである。これにより、ユーザに光ディスク９の汚れを警告でもって早めに知らせることができ、その結果、記録動作を行なう前に、ユーザが光ディスク９をディスク装置から取り出して汚れを取り除くことができる。また、この実施形態では、汚れの警告があっても、急いでデータを記録したい場合には、そのまま光ディスク９に記録させることも可能としており、ユーザの対処方法の選択範囲が広くなる。

図３において、電源が投入されるなどしてディスク装置が利用開始され、ユーザにより光ディスク９がディスク装置に装着されて、これが検出されると（ステップＳ１）、光ディスク９が回転し始め、光学ヘッド１０がレーザ光源からレーザ光を発光する。この場合のレーザ光の種類（波長）や出力は使用する光ディスクの種類によって決まっており、例えば、ＤＶＤならば、波長が６３０ｎｍのレーザ光が用いられ、ＣＤならば、波長が７８０ｎｍのレーザ光が用いられる（ステップＳ２）。そして、光ディスク９からの反射光をもとに各種調整が開始され、フォーカス・エラー信号などの信号計測が行なわれる（ステップＳ３）。

この信号計測の結果が一定の条件を満たしている場合には、次に、光ディスク９が記録用（書き込み型）の光ディスクか否かの判定がなされ（ステップＳ４）、記録用でない場合には、この動作を終了する。

光ディスク９が記録用と判定された場合には、さらに、記録用の光ディスクのための種々の調整が行なわれる（ステップＳ５）。ここでは、詳述しないが、例えば、ＤＶＤである場合には、記録層が１層のディスクであるか、２層のディスクであるかの判別や、ＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷなどといったＤＶＤの種類の判別が行なわれた後、この光ディスクに記録されたデータを再生するための設定値が設定、あるいは調整される。

次に、装着されたこの光ディスク９に対して汚れ判定の結果、汚れ有りという情報が汚れ検出登録手段１６に格納されているか判断する（ステップＳ６）。格納されている場合には、警告を発してユーザに使用しようとする光ディスク９に汚れがあることを通知する（ステップＳ９）。格納されていない場合には、サーボ系１１の検出出力を用いて光ディスク９の記録面での汚れ検出を行なう（ステップＳ７）。これは、例えば、光ディスク９からの反射光に基づくトータル光量信号（ＰＥ信号）やフォーカス・エラー信号（ＦＥ信号），トラッキング・エラー信号（ＴＥ信号）などの光学ヘッド１０の制御に用いられる信号の変動から汚れを検出するものである。光ディスク９上に埃や指紋などの汚れなどがある場合には、これによって光ディスク９からの反射光が散乱などの影響を受けるため、ＰＥ信号やＦＥ信号，ＴＥ信号などに変動を生じさせる。光ディスク９上には、データの記録位置などを決めるためのＰＩＤ（Physical ID）などの構造が予め設けられているが、これらは周期的な構造であるため、埃や指紋などの汚れによる信号の変動とは区別が可能である。しかし、これ以外の他の方法を用いてもよい。汚れが検出された場合には（ステップＳ８）、警告を発してユーザに使用しようとする光ディスク９に汚れがあることを通知する（ステップＳ９）。

ステップＳ９での警告は、システム制御手段１２により、任意の外部表示装置１３、例えば、カムコーダならば、液晶ディスプレイに表示される。図７はこのように警告を表示した画面（警告画面）の一具体例を示すものであって、図示するように、例えば、「ディスクに汚れがある可能性があります」といった警告１７が表示され、「続行」ボタン１８と「ディスク取り出し」ボタン１９とが表示され、ユーザがそのいずれか一方をクリック操作またはタッチ操作によって選択できるようにしている。

例えば、ディスク装置がＤＶＤカムコーダに用いられ、記録を開始するまでに時間的な余裕があるなどして、この警告画面でユーザが「ディスク取り出し」ボタン１９を選択すると、図３において、ディスク状記録媒体９がディスク装置から排出される（ステップＳ１０）。ユーザはこの排出された光ディスク９から汚れを拭き取ることができ、しかる後、これを再度ディスク装置に挿入すると、ステップＳ１からの動作を繰り返す。ここで、この光ディスク９に対する汚れ判定情報が汚れ検出登録手段１６に格納されている場合には、このように、装着されている光ディスク９をディスク装置から取り出すと、この汚れ判定情報は削除もしくは無効とされる。これにより、この光ディスク９は、汚れがないものとして取り扱われる（ステップＳ１１）。光ディスク９から汚れを拭き取っても、まだ汚れが残っているときには、これがステップＳ７，Ｓ８によって検出され、ステップＳ９で警告が発せられる。

汚れ検出登録手段１６に汚れ判定による汚れ有りという情報が格納されておらず、汚れも検出されない場合には（ステップＳ８）、あるいはまた、汚れ検出登録手段１６に汚れ判定による汚れ有りという情報が格納されていても、急いで記録したいなどの理由で図７に示す警告画面でユーザが「続行」ボタン１８を選択した場合には、ここでは詳述しないが、光ディスク９にデータを記録するために必要な各種設定値（例えば、レーザ強度やレーザ発光間隔など）を調整・設定する処理をする（ステップＳ１２）。

そして、ユーザなどからのデータ記録命令の有無を判定し（ステップＳ１３）、データ記録命令がない場合には、ユーザがディスク装置の電源をＯＦＦする指令がなされたか否かを判定し（ステップＳ１５）、電源をＯＦＦする指令がなされない場合には、ステップＳ１３に戻る。このようにして、データ記録命令があるか、電源がＯＦＦされるまで、ステップＳ１３，Ｓ１５の判定動作を繰り返す待機状態に保たれる。

かかる待機状態でディスク装置の電源をＯＦＦする指令がなされると（ステップＳ１５）、そのとき装着されている光ディスク９の汚れ判定情報が汚れ検出登録手段１６に格納されており、この光ディスク９に対してステップＳ６，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１２の一連の動作がなされたときには、所定時間の経過後、ディスク装置の電源をＯＦＦし（ステップＳ１７）、動作を終了する。また、そのとき装着されている光ディスク９に対し、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１２、またはステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１２を経て汚れ検出，判定が行なわれたものであるときには、ディスク装置の電源ＯＦＦの指令後、上記所定の時間が経過する間に汚れが有るか否かという汚れ判定情報を汚れ検出登録手段１６に格納し（ステップＳ１６）、しかる後、ディスク装置の電源をＯＦＦして（ステップＳ１７）、動作を終了する。あるいは、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１２を経たときには、汚れが有るという情報を汚れ検出登録手段１６に格納し（ステップＳ１６）、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１２を経たときには、汚れ検出登録手段１６に何も登録しないようにしてもよい。逆に、汚れが無いということを登録して、汚れが有るときに何も登録しないということも可能である。

また、上記のステップＳ１３，Ｓ１５の判定動作を繰り返す待機状態で記録命令があると（ステップＳ１３）、光ディスク９の種類に応じてステップＳ１２で設定された各種設定値・記録方法によってデータの記録が開始され、所定記録単位の記録データが記録されると（ステップＳ１４）、図４に示す処理動作に進む。

ここで、記録データは、所定記録単位毎に光ディスク９に記録されるのが一般的である。例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合には、１ＥＣＣ（Error Correcting Code）ブロック単位毎に記録される。

上記のように、データ記録が開始されると、図４において、その記録がＲＡＷ有り記録か否かを判定する（ステップＳ１８）。ここで、ＲＡＷ（Read after Write）とは、記録データを上記所定記録単位、あるいはその複数倍記録した後、それを読み込んでそれに誤りがない否かチェックする処理である。一般に、ディスク管理情報やＵＤＦ（Universal Disk Format）と呼ばれるファイル管理情報，コンピュータで使用するファイルなど高い信頼性を必要とされるデータを光ディスク９上に記録するときには、ＲＡＷ有り記録が用いられる。一方、ＤＶＤカムコーダなどで映像データや音声データを光ディスク９に記録するときには、ストリームライトなどと呼ばれるＲＡＷ無し記録が用いられることが多い。

ステップＳ１８でＲＡＷ有り記録ではないと判定された場合、例えば、ＤＶＤカムコーダで映像データや音声データを記録している場合には、ＲＡＷ無し記録による記録データを所定記録単位毎に読み込み、この読み込んだ記録データのその記録前のオリジナルデータに対する誤り量を誤り訂正符号（ＥＣＣ）などを用いて検出し、その誤り量が所定の閾値（以下、汚れ閾値Ａという）を超えているか否か判定する（ステップＳ１９）。

ここで、上記の所定記録単位毎の読み込みの一具体例について説明する。

例えば、ＤＶＤカムコーダで映像／音声データをＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）２規格で記録する場合には、このディスク装置には、最大１２Ｍｂｐｓでデータが送られてくるのに対し、このディスク装置がデータを記録するレートは約２２Ｍｂｐｓであり、ディスク装置がデータが送られて来るのを待つ空き時間がある。そこで、この空き時間を上記の記録したデータを読み込む時間として用いる。また、上記の所定記録単位毎に読み込むデータ量は、所定記録単位全て読み込む必要はなく、光ディスク９のトラック２，３周分のデータ量（約２００ｋＢ）で充分である。なぜなら、所定記録単位が、例えば、１６ＭＢである場合、光ディスク９のトラック１周に約６４ｋＢ記録できるので、所定記録単位の記録データは光ディスク９上でトラック２５０周分、半径方向に１８５μｍの幅の領域に記録される。しかし、指紋などの汚れが付着している場合、この所定記録単位の記録領域の幅よりも充分広い幅にわたって、かかる汚れは付着しているものであり、この所定記録単位の記録領域全体を読み込まなくとも、トラック２，３周分のデータを読み取るだけで汚れの有無を判定できる。

上記の誤り量が汚れ閾値Ａを超えていない場合には（ステップＳ１９）、ユーザなどが要求した全内容の記録がなされたか否かが判定される（ステップＳ２４）。ユーザなどが要求した全内容とは、一般に、ユーザなどからこのディスク装置にデータ記録命令を入力してからデータ記録停止命令を入力するまでの間のデータや、このデータをディスク装置が管理する管理情報などにあたる。例えば、このディスク装置がＤＶＤカムコーダに用いられている場合、ユーザが記録開始ボタンを押してから記録停止ボタンを押すまでに撮影した映像及び音声信号や必要に応じて書き込まれる管理情報などがユーザなどが要求した全内容である。

上記全内容の記録がなされたときには（ステップＳ２４）、図３のステップＳ１３に戻り、次の記録命令がなされるまで、もしくは電源ＯＦＦとなるまで、ステップＳ１３，Ｓ１５を繰り返して待機するが、ユーザなどが要求した全内容の記録がなされていないときには（ステップＳ２４）、図３のステップＳ１４に戻り、次の所定記録単位の記録データが記録されて、図４のステップＳ１８からの動作に進む。

ステップＳ１９で上記の誤り量が汚れ閾値Ａを超えていると判定された場合には、記録データが適正に記録できていない可能性があることをユーザに警告する（ステップＳ２０）。この警告は、システム制御手段１２により、任意の外部表示装置１３、例えば、カムコーダならば、液晶ディスプレイで図７に示すように表示される。

この警告に対して、ユーザは光ディスク９をディスク装置から取り出し、光ディスク９上の汚れを取り除くことができる（ステップＳ２１）。このように、光ディスク９をディスク装置から取り出した場合には、図３のステップＳ１１に進んで、この光ディスク９に対して汚れ判定情報が汚れ検出登録手段１６に格納されていれば、この汚れ判定情報が削除される。このように、ユーザが、特に、急いでおらず、撮影開始までにまだ充分時間があるときには、光ディスク９をディスク装置から取り出して、光ディスク９上にある汚れなどを取り除くことができる。

また、上記の警告があっても（ステップＳ２０）、図７での「続行」ボタン１８を選択することにより、そのまま汚れなどを取り除かずにこの光ディスク９にデータの記録を続けることも可能である（この場合には、ステップＳ２１→Ｓ２４→Ｓ１４→Ｓ１８→Ｓ１９→Ｓ２０を繰り返す）。つまり、例えば、このディスク装置がＤＶＤカムコーダに用いられている場合、ユーザが今直ぐに被写体の撮影を続行したいときには、この光ディスク９に対して汚れがあると警告されても、そのまま撮影を続けて映像・音声データを光ディスク９上に記録し続けることができる。

なお、記録停止命令の有無の判定処理をステップＳ１８，Ｓ１９間、もしくはステップＳ２０，Ｓ２１間に設け、記録停止命令があったときには、例えば、図３でのステップＳ１３に戻るようにすることもできる。また、ステップＳ２１の代わりに、記録停止命令があったか否かを判定するようにしてもよい。この場合には、記録停止命令があれば、光ディスク９に汚れがあるかどうかを判定する処理は終了するようにし、記録停止命令がなければ、ステップＳ２４へと進み、データ記録を続行可能となるようにする。

一方、ステップＳ１８において、ＲＡＷ有り記録と判定された場合、例えば、ディスク管理情報など高い信頼性を必要とされるデータを光ディスク９上に記録する場合には、記録した所定記録単位もしくはその整数倍の記録データを記録する毎にそれを読み込み、その読み込んだ記録データのオリジナルデータに対する誤り量を計測し、その誤り量が所定値（以下、ライトエラー閾値Ｂという）を超えているか判定する（ステップＳ２２）。そして、この誤り量がライトエラー閾値Ｂを超えている場合には、ライトエラー発生時処理を行なう（ステップＳ２５）。ライトエラー発生時処理に関しては、ここでは詳述しないが、一般的な記録型ディスクドライブ装置で行なわれるライトエラー発生時処理であればよく、例えば、光ディスク９がＤＶＤ−ＲＡＭならば、このディスク上の交替領域に再記録するか、あるいは、ライトエラー発生により記録処理を強制的に終了する。

ＲＡＷ有り記録を行なうときには、記録データを所定記録単位（例えば、光ディスク９がＤＶＤ−ＲＡＭである場合には、１ＥＣＣブロック）、あるいはその複数倍記録した後、その記録データを読み込んでＲＡＷ処理を行なうようにすればよいが、光ディスク９上の、例えば、１トラック分記録データを記録した後、この記録データを読み込むことにより、光学ヘッド１０の移動量、即ち、シーク量を小さくでき、記録データの記録からＲＡＷ処理が終了するまでに要する時間を短くすることができる。

上記の誤り量がライトエラー閾値Ｂを超えてはいないが（ステップＳ２２）、別の所定値（以下、汚れ閾値Ｃという。但し、汚れ閾値Ｃ ＜ ライトエラー閾値Ｂ）を超えている場合には（ステップＳ２３）、記録データが適正に記録できていない可能性があることをユーザに警告する（ステップＳ２０）。この警告も、システム制御手段１２により、任意の外部表示装置、例えば、カムコーダならば液晶ディスプレイに図７に示すように表示される。また、上記の誤り量が汚れ閾値Ｃも超えていない場合には（ステップＳ２３）、ユーザやディスク装置などが要求した全内容の記録がなされたか否かが判定される（ステップＳ２４）。上記の全内容の記録がなされたときには（ステップＳ２４）、図３のステップＳ１３に戻り、ユーザなどからのデータ記録命令があるまで、もしくはディスク操作の電源がＯＦＦとなるまで待機するが、ユーザやディスク装置などが要求した全内容の記録がなされていないときには（ステップＳ２４）、図３のステップＳ１４に戻り、次の所定記録単位の記録データが記録されて、図４のステップＳ１８からの動作に進む。

上記の誤り量が汚れ閾値Ｃを超えていて（ステップＳ２３）、ＲＡＷ有り記録で記録データが適正に記録できていない可能性があることがユーザに警告されたときには（ステップＳ２０）、ユーザは、光ディスク９をこのディスク装置から取り出して、光ディスク９上の汚れなどを取り除くことができるし、そのまま汚れなどを取り除かずに記録データの記録を続けることも可能である（ステップＳ２１）。つまり、例えば、ディスク装置がＤＶＤカムコーダに用いられている場合、ユーザが今直ぐに被写体の撮影を続行したい場合には、光ディスク９上に汚れなどがあると警告されても、そのまま撮影を続けて、映像・音声データを光ディスク９上に記録を続けることができるし、また、ユーザが、特に、急いでおらず、撮影開始までにまだ充分時間があるときには、光ディスク９をディスク装置から取り出して、光ディスク９上にある汚れなどを取り除くことができる。

ＲＡＷ有り記録のときには、上記の誤り量が汚れ閾値Ｃを超えていても、ライトエラー閾値Ｂより小さければ、警告表示がなされても（ステップＳ２０）、実際には、データ記録は適正に行なわれている。しかし、この状態では、指紋のような汚れが光ディスク９上にあるため、現時点では、それがライトエラーにならなかったが、データ記録用のレーザパワーマージンを消費していることになる。従って、将来、記録中にレーザパワーの変動があったときには、この汚れがある領域でデータ記録に失敗する可能性が高くなる。この可能性を低くする点でユーザに警告するステップＳ２０は有効な手段となる。これは、ユーザに光ディスク９上に汚れがあることを知らせ、その汚れを取り除く機会を与えることができるからである。

なお、汚れ閾値Ｃは、汚れ閾値Ａと等しくてもよいし、異なってもよい。

光ディスク９が既にディスク装置に格納された状態でユーザがこのディスク装置の利用を開始した場合には、ディスク装置の電源ＯＮとともに、ステップＳ２から動作が開始される。これは、例えば、前回使用された光ディスク９がディスク装置から取り出されずに、そのまま再利用される場合である。かかる光ディスク９に対しては、ステップＳ１６により、汚れ検出登録手段１６に汚れ判定情報が格納されている。

このため、かかる光ディスク９に対しては、これが使用されるとともに、汚れ判定情報に「汚れ有り」という情報があると（ステップＳ６）、直ちにユーザに装着されている光ディスク９には汚れがあるとの警告が、図７に示すように、発せられ（ステップＳ９）、サーボ系による汚れの検出処理（ステップＳ７）を省略することができて、無駄な処理時間を掛けずに済むことになる。つまり、前回使用したときに汚れが検出されたこの光ディスク９がディスク装置から取り出されていないので、汚れはそのままこの光ディスク９に残っており、わざわざもう一度汚れの検出処理を行なう必要がないからである。

以上説明したように、記録データを記録するのに妨げとなる汚れの検出処理を複数回、即ち、最初にサーボ系の出力による汚れの検出処理を行ない（ステップＳ７）、次に、記録データの誤り量を用いた汚れの検出処理を行なう（ステップＳ１９，Ｓ２３）という異なる検出方法によって汚れを検出することにより、光ディスク９の汚れを段階的に検出することができ、各段階で汚れに関する警告をユーザに提示することができる。これにより、とにかく今直ぐ記録したい、あるいは、ちょっと手間をかけてもいいからきちんとデータを記録したい、というユーザの要求する緊急度・必要性などの都合に合わせて、データ記録を行なうことができる。

以上はユーザがディスク装置に光ディスクを装着して、記録データをこのディスク状記録媒体に記録する場合の動作であったが、ディスク状記録媒体からデータを再生する場合にも、光ディスクの汚れに対する同様の動作を行なうようにすることもできる。これを、図５及び図６を用いて説明する。なお、図５において、図３における処理と同様の処理を行なうステップには、同一符号を付けて重複する説明を省略する。

図５において、ステップＳ１〜Ｓ１１までは、図３に示す処理と同様であるので、説明を省略する。

サーボ系１１の出力を用いた汚れの検出の結果、汚れがない場合（ステップＳ８）、もしくは、汚れ検出登録手段１６に汚れ判定による汚れ有りという情報が格納されていて（ステップＳ６）、汚れがあるとの警告が発せられたにもかかわらず（ステップＳ９）、ユーザが光ディスク９を取り出さずにそのまま装置利用を続行する場合（ステップＳ１０）、光ディスク９からデータを再生するのに必要な各種設定値（例えば、レーザ強度など）を調整・設定する（ステップＳ２６）。そして、ユーザなどからデータ再生命令が有ったか否かを判定する（ステップＳ２７）。データ再生命令がない場合には、ユーザがディスク装置の電源をＯＦＦしたか否かを判定する（ステップＳ１５）。そして、記録の場合と同様に、データ再生命令もしくはディスク装置の電源ＯＦＦの命令があるまで、ステップＳ２７，Ｓ１５を繰り返して待機状態にあり、電源ＯＦＦの命令があると、ディスク装置の電源をＯＦＦにする（ステップＳ１７）。このとき、サーボ系の出力を用いてこの光ディスク９の汚れが検出されていると、その汚れ判定情報が汚れ検出登録手段１６に格納される（ステップＳ１６）。また、光ディスク９の汚れが検出されていないときには、汚れていないという汚れ判定情報を汚れ検出登録手段１６に格納してもよい。

また、上記のステップＳ２７，Ｓ１５の繰り返しによる待機状態にあるときに、ユーザなどからデータ再生命令があると（ステップＳ２７）、光ディスク９から所定単位のデータ（例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合には、１ＥＣＣブロック単位のデータ）が再生され（ステップＳ２８）、図６に示す処理に進む。

なお、この待機状態で、データ記録命令の有無も判定するようにしてもよい。このデータ記録命令がある場合には、図３でのステップＳ１４に進み、上記の記録のための動作を実行する。同様にして、図３におけるステップＳ１３，Ｓ１５の繰り返しの待機状態でデータ再生命令の有無も判定するようにしてもよい。データ再生命令があると、図５のステップＳ２８に進み、所定単位のデータを再生して（ステップＳ２８）、次に説明する動作を実行する。

図６において、まず、ステップＳ２８で再生された所定単位のデータ（再生データ）のそのオリジナルデータに対する誤り量を、誤り訂正符号（ＥＣＣ）などを用いて、検出し、その誤り量が所定値（以下、汚れ閾値Ｄという）を超えているか否かの判定をする（ステップＳ２９）。この誤り量が汚れ閾値Ｄを超えていない場合には、ユーザなどの要求した全内容を光ディスク９から再生したか否かを判定する（ステップＳ３２）。また、誤り量が汚れ閾値Ｄを超えていた場合には、この光ディスク９では、データを記録しようとしても、適正に記録できない可能性があることをユーザに警告する（ステップＳ３０）。この警告は、上記のように、システム制御手段１２により、任意の外部表示装置１３、例えば、ディスク装置をカムコーダに用いるならば、液晶ディスプレイに、図７に示すように、表示される。この警告でも、図７での「続行」ボタン１８を選択し、そのまま再生を続ける場合には（ステップＳ３１）、ユーザなどの要求した全内容を光ディスク９から再生したか否かを判定する（ステップＳ３２）。

ここで、ユーザなどの要求した全内容とは、一般に、ユーザなどからこのディスク装置にデータ再生命令を出してからデータ再生停止命令を出すまでの間のデータや、このデータをディスク装置が管理する管理情報などにあたる。例えば、このディスク装置がＤＶＤカムコーダに用いられている場合には、ユーザが再生開始ボタンを押してから再生停止ボタンを押すまでに再生された映像／音声データや、それらをディスク装置が管理する管理情報などがユーザなどの要求した全内容にあたる。

ユーザなどの要求した全内容を光ディスク９から再生し終わっていない場合には（ステップＳ３２）、図５のステップＳ２８に戻り、次の所定単位のデータの再生が行なわれ、図６のステップＳ２９に進む。これにより、さらにデータの再生を続けることが可能となる。例えば、このディスク装置がＤＶＤカムコーダに用いられている場合、ユーザが撮影して記録済みの内容の再生を続行したいときには、光ディスク９上に汚れなどがあると警告されていても、そのまま再生を続けて、映像・音声データを光ディスク９上のデータから読み出し続けることが可能となる。

ユーザなどの要求した全内容が光ディスク９から再生された場合には（ステップＳ３２）、図５のステップＳ２７に戻り、ステップＳ２７，Ｓ１５の動作を繰り返してデータ再生命令またはディスク装置の電源ＯＦＦの命令を待つ。

なお、後で述べるが、ステップＳ２７に戻る代わりに、図３のステップＳ１３に進み、ユーザなどからのデータ記録命令またはディスク装置の電源ＯＦＦの命令を待つようにしてもよい。

また、図６において、光ディスク９上にデータを記録しようとしても、データを適正に記録できない可能性があるとの図７に示す警告に対し（ステップＳ３０）、ユーザが「ディスク取り出し」ボタン１９を選択して光ディスク９をディスク装置から取り出すことができ（ステップＳ３１）、これにより、光ディスク９上の汚れなどを取り除くこともできる。つまり、ユーザが、特に、急いでおらず、撮影開始までにまだ充分時間があるときには、光ディスク９をディスク装置から取り出して、光ディスク９上にある汚れなどを取り除くことができ、再生時に汚れを検出してこれを取り除くことにより、次回の記録時のデータ記録失敗の可能性が低くなる。

このように、データの記録が適正にできないとの警告に対し（ステップＳ３０）、光ディスク９をディスク装置から取り出すと（ステップＳ３１）、図５のステップＳ１１に進み、汚れ検出登録手段１６に格納されているこの光ディスク９に対する汚れ判定情報が削除される。

なお、図５のステップＳ２８と図６のステップＳ２９との間、もしくは図６でのステップＳ３０，Ｓ３１の間、またはステップＳ３１の代わりに、データ再生の停止命令の有無を判定する処理を設けるようにしてもよい。この場合には、再生停止命令があれば、以上の処理動作を終了し、再生停止命令がなければ、ステップＳ３２へ進んでデータ再生を続行することが可能となる。

また、上記の汚れ閾値Ｄは、先の汚れ閾値Ａあるいは汚れ閾値Ｃと等しくてもよいし、異なってもよい。

光ディスク９が既にディスク装置に装着された状態でユーザが、電源をＯＮさせるなどして、このディスク装置の利用を開始した場合には、図５のステップＳ２から処理動作を開始する。この場合、この光ディスク９に対し、その前回の使用で汚れ検出処理が行なわれていれば、この光ディスク９がディスク装置から取り出されていない限り、この汚れ検出処理で得られた汚れ判定情報が汚れ検出登録手段１６に格納されたままとなっている（ステップＳ１６）。従って、この光ディスク９に対しては、これが使用されるとともに、汚れ判定情報に「汚れ有り」という情報があると（ステップＳ６）、直ちにユーザにこの光ディスク９に汚れがあると警告することができ（ステップＳ９）、サーボ系の出力を用いた汚れ検出処理（ステップＳ７）を省略することができて、無駄な処理時間を掛けずに済むことになる。つまり、前回の使用で汚れが検出された光ディスク９がディスク装置から取り出されていないときには、汚れがそのままこの光ディスク９に残っているので、わざわざもう一度汚れの検出処理をすることなく、かかる汚れがあることをユーザは知ることができる。

以上、光ディスク９上に指紋のような汚れがあるかどうかを判定する処理動作について説明した。しかし、以上の説明では、図３及び図４を用いてデータを記録する場合の動作を、また、図５及び図６を用いてデータを再生する場合の動作を説明したが、動作としては、このように記録と再生とを別々にする必要はなく、１つの処理動作として組み合わせてもよい。

その動作の具体例の要部をフローチャートとして図８に示す。このフローチャートでは、省略しているが、ステップＳ１〜Ｓ１１は図３及び図５に示すフローチャートと同様である。

図８において、この具体例では、図５におけるステップＳ２７を図３におけるステップＳ１５とステップＳ１３との間に設けたものであり、データ記録命令がないときには（ステップＳ１３）、ディスク装置の電源ＯＦＦの命令があるか否かの判定が行なわれ（ステップＳ１５）、この電源ＯＦＦの命令がないときには、データ再生命令の有無を判定するものである（ステップＳ２７）。そして、データ記録命令があるときには（ステップＳ１３）、光ディスク９にデータを記録するために必要な上記の各種設定値を調整・設定する処理を行ない（ステップＳ１２）、所定記録単位のデータ記録を行なって（ステップＳ１４）、図４のステップＳ１８に進み、また、データ再生命令があるときには（ステップＳ２７）、光ディスク９からデータを再生するために必要な上記の各種設定値を調整・設定する処理を行ない（ステップＳ２６）、所定単位のデータ再生を行なって（ステップＳ２８）、図６のステップＳ２９に進む。

このようにして、一部省略して示す図８のフローチャートの動作を光ディスク９でのデータ記録・再生に共通に用いることができる。但し、この場合には、図４において、光ディスク９にユーザなどが要求した全内容を記録した場合（ステップＳ２４）、及び、図６において、光ディスク９からユーザなどが要求した全内容を再生した場合（ステップＳ３２）には、図８でのステップＳ１３に戻るが、図４において、光ディスク９にユーザなどが要求した全内容がまだ記録されていない場合には、図８でのステップＳ１４に戻って次の所定記録単位のデータ記録が行なわれ、図６において、光ディスク９からユーザなどが要求した全内容がまだ再生されていない場合には、図８でのステップＳ２８に戻って次の所定単位のデータ再生が行なわれる。

なお、図８では、ステップＳ２７の判定をステップＳ１５の判定の次に行なうようにしたが、ステップＳ１３の次に行なうようにしてもよい。

以上のように、この実施形態では、ディスク装置の利用開始から実際に光ディスクでのデータの記録や再生が完了するまでの間に、データ記録や再生の妨げとなるものがあるかを検出する汚れの検出処理を複数回行なうものであり、さらに、複数回の汚れ検出処理を異なる検出方法を用いて行なうものである。

即ち、上述したように、例えば、サーボ系の出力を用いた第１の汚れ検出処理を記録前に行ない、記録後に記録データの誤り量を用いる第２の汚れ検出処理を行なうことにより、例えば、サーボエラーが生ずるほどの汚れとサーボエラーは生じないが、記録データに誤りが生じる軽い汚れとを段階的に検出することができ、さらに、夫々の段階でユーザに汚れに関する警告をすることが可能である。これにより、第１の汚れ検出処理により、光ディスクからの信号に基づいて汚れがあるとの警告を受けた場合、とりあえず急ぎ記録し、第２の汚れ検出処理により、記録データの誤り量からやはり汚れがあるとの警告を受けた場合、時間的余裕を持って汚れを取り除くことも可能である。これら第１，第２の汚れ検出処理の方法を異ならせた利点はここにあり、第１の汚れ検出処理で記録に影響がある可能性を示し、第２の汚れ検出処理で実際に汚れの影響が出たことをユーザに知らせることができる。

とにかく今記録したい、あるいは、ちょっと手間をかけてもいいからきちんとデータを記録したいといったユーザが要求する緊急度・必要性などの都合に合わせて、ユーザ自身がこれから記録されるデータの信頼性、即ち、光ディスクの汚れによる記録データへの影響度を選べるという利便性を提供できる。

また、第１，第２の汚れ検出処理の閾値を適宜設定できるようにすることにより、例えば、汚れが付着し易い度合いの異なる光ディスクに対しても適応可能となる。

なお、以上の説明では、ディスク状記録媒体９を光ディスクとしたが、本発明は、これのみに限定されるものではない。

本発明によるディスク装置のシステム構成を概略的に示すブロック図である。 本発明によるディスク装置の一実施形態の要部を示すブロック図である。 図２に示す実施形態の動作の一具体例を示すフローチャートである。 図３に示す動作に続く動作を示すフローチャートである。 図２に示す実施形態の動作の他の具体例を示すフローチャートである。 図５に示す動作に続く動作を示すフローチャートである。 図３〜図６に示す動作での警告画面の一具体例を示す図である。 図２に示す実施形態の動作のさらに他の具体例の要部を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 撮影手段
２ 撮影光学系
３ 撮像素子部
４ Ａ／Ｄ変換器
５ 画像信号処理手段
６ 記録再生信号処理手段
７ メモリ
８ 記録再生手段
９ ディスク状記録媒体
１０ 光学ヘッド
１１ サーボ系
１２ システム制御手段
１３ 表示手段
１４ マイクロホン
１５ 画像表示手段
１６ 汚れ検出登録手段

Claims (5)

1. 交換可能に装着されたディスク状記録媒体に画像や音声などの記録データを記録するディスク装置であって、
   該ディスク状記録媒体を装着した後で、かつ該ディスク状記録媒体に該記録データを記録する前に該ディスク状記録媒体の汚れを検出する第１の検出手段と、
   該第１の検出手段によって検出した汚れを示す値が閾値以上であるとき、該装着されたディスク状記録媒体に汚れがあることを示す汚れ検出情報を記憶する記憶手段と、
   該第１の検出手段が装着された該ディスク状記録媒体の汚れを検出する前に、該記憶手段に記憶された該汚れ検出情報を基に、装着された該ディスク状記録媒体の汚れの有無を検出する第２の検出手段と
   を備え、
   該記憶手段は、電源がオフされても、該汚れ検出情報を保持し、該ディスク記録媒体が取り外されたときには、保持していた該汚れ検出情報を消去する
   ことを特徴とするディスク装置。
2. 請求項１に記載のディスク装置において、
   前記第１の検出手段で検出される前記汚れ検出情報や前記第２の検出手段で検出される前記記憶手段の前記汚れ検出情報が汚れがあることを示すときには、前記ディスク状記録媒体への記録データの記録を開始する前に、汚れがあることを表示する表示手段を備えたことを特徴とするディスク装置。
3. 請求項１または２に記載のディスク装置において、
   前記第１の検出手段で検出される前記汚れ検出情報や前記第２の検出手段で検出される前記記憶手段の前記汚れ検出情報が汚れがあることを示すときに、前記ディスク状記録媒体への前記記録データの記録を開始するか否かの選択操作を行なわせるための操作手段を備え、
   該操作手段によって記録を開始する選択操作がなされたときには、前記汚れ検出情報が汚れがあることを示しているか否かにかかわらず、前記記録データの前記ディスク状記録媒体への記録を開始することを特徴とするディスク装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載のディスク装置において、
   前記ディスク状記録媒体の複数のトラックに所定記録単位の前記記録データを記録する毎に、前記ディスク状記録媒体での該所定記録単位の前記記録データが記録された該複数のトラックのうちの一部のトラックで前記記録データを記録するのを妨げる汚れがあるか否かを検出する第３の検出手段を設け、
   前記記憶手段は、該第３の検出手段によって検出した汚れを示す値が閾値以上であるとき、該装着されたディスク状記録媒体に汚れがあることを示す汚れ検出情報を記憶することを特徴とするディスク装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載のディスク装置において、
   撮像手段を備え、
   該撮像手段からのデータを前記記録データとすることを特徴とするディスク装置。

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