JP4409730B2

JP4409730B2 - 画像取込装置

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Publication number: JP4409730B2
Application number: JP2000245732A
Authority: JP
Inventors: 秀章上條; 朋信佐藤
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 2000-08-14
Filing date: 2000-08-14
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2020-08-14
Also published as: JP2002057861A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路上を搬送される伝票、紙幣、証券類等の対象物の画像情報を取り込む画像取込装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に画像取込装置は、搬送路上を搬送される伝票等を撮像する撮像部を有し、この撮像部から出力される画像データは、Ａ／ＤコンバータでＡ／Ｄ変換されて画像処理される。そして、その処理結果を基にして伝票等の真偽判定や種別判定が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような画像取込装置においては、撮像部から出力される画像データのＤＣレベルが伝票等の搬送速度によって変動することがある。このような画像データのＤＣレベル変動に対処する方法としては、画像データをメモリに記憶してシェーディング補正を行うことが考えられる。しかし、ＤＣレベルの変動範囲は、実際に取り込む画像データが破壊されない範囲である必要があるため、伝票等の搬送速度が制限される等、解決策としては満足できるものではなかった。
【０００４】
本発明の目的は、画像データの出力レベルの安定化を図ることが可能な画像取込装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送路上を搬送される対象物の画像を取り込む画像取込装置において、対象物を撮像し、その画像データを出力する撮像手段と、画像データの空送りデータ部のレベルをクランプするクランプ手段と、対象物の搬送速度に応じて撮像手段より画像データを出力させるための画像出力タイミング信号を生成する第１のタイミング信号発生手段と、画像出力タイミング信号が出てから画像データの有効画像データ部が出力されるまでの第１の期間内に、クランプ手段に空送りデータ部のレベルをクランプさせると共に、有効画像データ部が出力されてから次の画像出力タイミング信号が出るまでの第２の期間内にも、クランプ手段に空送りデータ部のレベルをクランプさせるためのクランプタイミング信号を生成する第２のタイミング信号発生手段とを備え、第２のタイミング信号発生手段は、第２の期間において、所定時間毎にクランプタイミング信号を発生させることを特徴とするものである。
【０００６】
このような画像取込装置において、対象物の搬送速度を変えて画像の取り込みを行う場合、実際の取り込むべき画像データ量が同じであれば、搬送速度が低くなるほど、画像データの中で空送りデータ部の期間が長くなる。このように空送りデータ部の期間が長くなると、例えばクランプ手段を構成する電気回路の動作に起因して、画像データのＤＣレベルが変動することがある。本発明では、上述したように、画像出力タイミング信号が出てから画像データの有効画像データ部が出力されるまでの第１の期間内だけでなく、有効画像データ部が出力されてから次の画像出力タイミング信号が出るまでの第２の期間内にも、クランプ手段に空送りデータ部のレベルをクランプさせるためのクランプタイミング信号を生成する。これにより、第１の期間内および第２の期間内のいずれにおいても、クランプ手段によって空送りデータ部のレベルが所定の電圧にクランプされる。従って、例えば対象物の搬送速度が低速になることで、画像データの空送りデータ部の期間が長くなっても、画像データのＤＣレベルの変動が抑えられ、結果として画像データの出力レベルの安定化が図られる。また、第２のタイミング信号発生手段は、第２の期間において、所定時間毎にクランプタイミング信号を発生させることにより、第２のタイミング信号発生手段を簡単な電気回路で構成しつつ、画像データの出力レベルを安定させることができる。
【０００７】
また、本発明は、搬送路上を搬送される対象物の画像を取り込む画像取込装置において、対象物を撮像し、その画像データを出力する撮像手段と、画像データの空送りデータ部のレベルをクランプするクランプ手段と、対象物の搬送速度に応じて撮像手段より画像データを出力させるための画像出力タイミング信号を生成する第１のタイミング信号発生手段と、画像出力タイミング信号が出てから画像データの有効画像データ部が出力されるまでの第１の期間内に、クランプ手段に空送りデータ部のレベルをクランプさせると共に、有効画像データ部が出力されてから次の画像出力タイミング信号が出るまでの第２の期間内にも、クランプ手段に空送りデータ部のレベルをクランプさせるためのクランプタイミング信号を生成する第２のタイミング信号発生手段とを備え、第２のタイミング信号発生手段は、第２の期間において、空送りデータ部のレベルを基準値と比較し、空送りデータ部のレベルが基準値よりも低くなると、クランプタイミング信号を発生させることを特徴とするものである。
【０００８】
このような画像取込装置において、対象物の搬送速度を変えて画像の取り込みを行う場合、実際の取り込むべき画像データ量が同じであれば、搬送速度が低くなるほど、画像データの中で空送りデータ部の期間が長くなる。このように空送りデータ部の期間が長くなると、例えばクランプ手段を構成する電気回路の動作に起因して、画像データのＤＣレベルが変動することがある。本発明では、上述したように、画像出力タイミング信号が出てから画像データの有効画像データ部が出力されるまでの第１の期間内だけでなく、有効画像データ部が出力されてから次の画像出力タイミング信号が出るまでの第２の期間内にも、クランプ手段に空送りデータ部のレベルをクランプさせるためのクランプタイミング信号を生成する。これにより、第１の期間内および第２の期間内のいずれにおいても、クランプ手段によって空送りデータ部のレベルが所定の電圧にクランプされる。従って、例えば対象物の搬送速度が低速になることで、画像データの空送りデータ部の期間が長くなっても、画像データのＤＣレベルの変動が抑えられ、結果として画像データの出力レベルの安定化が図られる。また、第２のタイミング信号発生手段は、第２の期間において、空送りデータ部のレベルを基準値と比較し、空送りデータ部のレベルが基準値よりも低くなると、クランプタイミング信号を発生させることにより、空送りデータ部のレベルは常に基準値以上となるため、画像データの出力レベルをより安定させることができる。
【０００９】
また、好ましくは、撮像手段は、対象物に光を照射する光源と、光源から照射された光を受光し、対象物の画像データを出力するラインイメージセンサとを有し、第１のタイミング信号発生手段は、画像出力タイミング信号をラインイメージセンサに送出する。これにより、対象物の搬送速度に応じてラインイメージセンサを動作させることができると共に、ラインイメージセンサから出力される画像データの出力レベルが安定化するようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像取込装置の好適な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
まず、本発明に係る画像取込装置の第１の実施形態を図１〜図７により説明する。図１は、本実施形態の画像取込装置を備えた伝票読取装置の構成を示す図である。
【００１２】
同図において、伝票読取装置１は、伝票の文字や図柄パターン等を読み取り、その採取データから伝票の真偽判定や種別判定を行う装置である。伝票読取装置１は、伝票Ａを直線的に搬送する搬送部２を有し、この搬送部２には、エンコーダ付モータ３により回転駆動する搬送ローラ４が設けられている。伝票Ａの搬送速度は、モータ３の回転速度を変えることで変更可能である。また、搬送ローラ４の上流側および下流側には、複数の搬送ローラ５が配置されている。
【００１３】
このような搬送部２を有する伝票読取装置１には、画像取込装置６が備えられている。画像取込装置６は、搬送部２により搬送される伝票Ａを撮像し、その画像データを出力する撮像部７を有している。撮像部７は筐体８を有し、この筐体内８には、伝票Ａに向けて光を出射する複数のＬＥＤ等の光源９が収容されている。筐体８における搬送ローラ４と対向する部位には窓ガラス１０が設けられ、光源９からの光が窓ガラス１０を通って伝票Ａに照射される。
【００１４】
また、筐体８内には、伝票Ａへの光の照射によって伝票Ａで反射された光を受光するラインイメージセンサ１１が収容されている。このラインイメージセンサ１１は、例えばＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ、受光素子アレイ等で構成され、伝票Ａの画像データを電気信号として出力する。ラインイメージセンサ１１は、図示しない受光部、電極部、転送部を有し、光が入射されると受光部で電荷が発生し、この電荷が電極部に蓄積され、転送部に転送される。
【００１５】
また、筐体８内には、伝票Ａからの反射光を反射させてラインイメージセンサ１１に向かわせる反射ミラー１２ａ，１２ｂと、反射ミラー１２ｂで反射した光を集光してラインイメージセンサ１１に導く集光レンズ１３とが収容されている。なお、集光レンズ１３の代わりに回折格子やピンホールを設けることにより、反射ミラー１２ｂで反射した光を集光させてもよい。
【００１６】
このような撮像部７で生成された伝票Ａの画像データは、画像読取り部１４に送られる。ここで、１ライン分の画像データは、図２に示すように、まず所定クロック（画素）分の空送りデータ部Ｄａからなり、この空送りデータ部Ｄａの後に光学的黒マスクされた黒レベルデータ部Ｄｂが所定クロック分だけ続き、この黒レベルデータ部Ｄｂの後に、本来の取り込むべき画像データとなる有効画像データ部Ｄが続くようになっている。そして、有効画像データ部Ｄの後に、再び空送りデータ部Ｄａが連続的に続く。
【００１７】
画像読取り部１４は、タイミング信号発生器１５と、黒レベルクランプ回路１６と、サンプルホールド回路１７と、アンプ１８と、空送りクランプ回路１９と、Ａ／Ｄコンバータ２０とを有している。
【００１８】
タイミング信号発生器１５は、エンコーダ付モータ３からの信号に基づき、ラインイメージセンサ１１を動作させるためのタイミング信号を発生させると共に、黒レベルクランプ回路１６、サンプルホールド回路１７、空送りクランプ回路１９、Ａ／Ｄコンバータ２０を動作させるための各タイミング信号をも発生させる。
【００１９】
黒レベルクランプ回路１６は、タイミング信号発生器１５からのタイミング信号に応じて、ラインイメージセンサ１１から出力される画像データの黒レベルデータ部Ｄｂのレベルをホールドしてクランプする。このように黒レベルデータ部Ｄｂのレベルをクランプするのは、光源９の明るさによって黒データのレベルが異なっても、黒データを常に一定の基準ＤＣレベルに保持するためである。
【００２０】
サンプルホールド回路１７は、タイミング信号発生器１５からのタイミング信号に応じて、ラインイメージセンサ１１から出力される有効画像データ部Ｄを、図３（ｂ）に示すような断続的データから連続的データに変換する。このようにサンプルホールドされた有効画像データ部Ｄは、アンプ１８で増幅される。これにより、図３（ｃ）に示すような有効画像データ部Ｄが得られる。
【００２１】
空送りクランプ回路１９は、タイミング信号発生器１５からのタイミング信号に応じて、アンプ１８から出力される画像データの空送りデータ部Ｄａのレベルをホールドしてクランプする。
【００２２】
Ａ／Ｄコンバータ２０は、タイミング信号発生器１５からのタイミング信号（クロック信号）に応じて、空送りクランプ回路１９から出力されるアナログの画像データをデジタル信号に変換する。このデジタル信号は識別計数部２１に送られ、この識別計数部２１において伝票の識別処理や計数処理等が行われる。
【００２３】
このような画像読取り部１４におけるタイミング信号発生器１５の詳細を図４に示す。同図において、タイミング信号発生器１５は、センサ用信号発生回路（第１のタイミング信号発生手段）２２と、黒レベルクランプ用信号発生回路２３と、空送りクランプ用信号発生回路（第２のタイミング信号発生手段）２４とを有している。
【００２４】
センサ用信号発生回路２２は、エンコーダ付モータ３のエンコーダからの検出信号を入力し、伝票Ａの搬送速度に対応した周期をもったパルス状の画像出力タイミング信号（ＳＨ信号）を生成し（図２（ａ）、図５（ａ）参照）、このＳＨ信号をラインイメージセンサ１１に送出する。このＳＨ信号は、ラインイメージセンサ１１の受光部で受光した光を転送部に転送するタイミング信号である。また、センサ用信号発生回路２２は、図示はしないが、ラインイメージセンサ１１の転送部を駆動するタイミング信号や、ラインイメージセンサ１１の出力バッファでのリセット及びクランプを行うタイミング信号も生成する。
【００２５】
黒レベルクランプ用信号発生回路２３は、センサ用信号発生回路２２で生成したＳＨ信号に応じてオンするパルス状の黒レベルクランプタイミング信号（ＣＬＰ１信号）を生成し（図５（ｂ）参照）、このＣＬＰ１信号を黒レベルクランプ回路１６に送出する。このＣＬＰ１信号は、ＳＨ信号によって撮像部７から画像データが出力されたときに、黒レベルクランプ回路１６において黒レベルデータ部Ｄｂを捉えるためのタイミング信号である。黒レベルクランプ回路１６は、ＣＬＰ１信号を入力すると、黒レベルデータ部Ｄｂをクランプして所定の電圧に保持する（図５（ｅ）参照）。
【００２６】
空送りクランプ用信号発生回路２４は、センサ用信号発生回路２２で生成したＳＨ信号に基づいて、パルス状の空送りクランプタイミング信号（ＣＬＰ２信号）を生成し（図５（ｃ）参照）、このＣＬＰ２信号を空送りクランプ回路１９に送出する。このＣＬＰ２信号は、ＳＨ信号によって撮像部７から画像データが出力されたときに、空送りクランプ回路１９において空送りデータ部Ｄａを捉えるためのタイミング信号である。空送りクランプ回路１９は、ＣＬＰ２信号を入力すると、空送りデータ部Ｄａをクランプして所定の電圧に保持する（図５（ｅ）参照）。この空送りクランプ用信号発生回路２４の詳細を図６に示す。
【００２７】
同図において、空送りクランプ用信号発生回路２４は、前クランプ信号生成回路２５と、非発生タイミング生成回路２６と、後クランプ信号生成回路２７とを有している。前クランプ信号生成回路２５は、センサ用信号発生回路２２で生成したＳＨ信号に応じてオンするＣＬＰ２信号（図５（ｃ）のパルスＰａ）を生成する。
【００２８】
非発生タイミング生成回路２６は、ＳＨ信号の立下りエッジが出てから画像データの有効画像データ部Ｄの出力が終了するまでの期間中オフし、有効画像データ部Ｄの出力が終了してから次のＳＨ信号の立下りエッジが出るまでの期間中オンする出力規制信号を生成する（図５（ｄ）参照）。
【００２９】
後クランプ信号生成回路２７は、タイマを有し、非発生タイミング生成回路２６で生成した出力規制信号がオンの間、所定時間毎にＣＬＰ２信号（図５（ｃ）のパルスＰｂ）を生成する。ここでは、前クランプ信号生成回路２５によりパルスＰａを発生させてから時間Ｔ毎にパルスＰｂを発生させるものとする。
【００３０】
前クランプ信号生成回路２５で生成したＣＬＰ２信号（パルスＰａ）及び後クランプ信号生成回路２７で生成したＣＬＰ２信号（パルスＰｂ）は、共にＯＲ回路２８を介して、空送りクランプ回路１９に送出される。
【００３１】
以上のように構成した画像取込装置６において、搬送中の伝票Ａの画像データを取り込む場合、まず撮像部７によって伝票Ａを撮像し、その画像データを生成して出力する。この撮像部７から出力される画像データの有効画像データ部Ｄは、サンプルホールド回路１７によって断続的データから連続的データに変換され、更にアンプ１８で増幅されＡ／Ｄコンバータ２０に送られる。このとき、撮像部７からの画像データは、黒レベルクランプ回路１６によって黒レベルデータ部のレベルがシフトされると共に、空送りクランプ回路１９によって空送りデータ部のレベルがシフトされた状態で、Ａ／Ｄコンバータ２０に送られＡ／Ｄ変換される。
【００３２】
ここで、撮像部７より画像データの有効画像データ部が出力されてから最初のＳＨ信号が発生するまでの間に、図７に示すようにＣＬＰ２信号を発生させない場合には、以下の不具合が生じる。
【００３３】
すなわち、伝票Ａの搬送速度を比較的低速とした場合には、これに伴ってＳＨ信号のパルス間隔が長くなるので、有効画像データ部Ｄと次の有効画像データ部Ｄとの間の空送りデータ部Ｄａが長くなる。このため、撮像部７より画像データの有効画像データ部Ｄが出力されてから最初のＳＨ信号が発生するまでの間に、図７（ｃ）に示すようにＣＬＰ２信号を空送りクランプ回路１９に送出しないと、次にＳＨ信号が発生するまで空送りデータ部Ｄａのレベルがクランプされないことになる。これにより、空送りクランプ回路１９の一部を構成するコンデンサの作用によって、図７（ｄ）に示すように空送りデータ部ＤａのＤＣレベルが徐々に下がっていく。この場合には、次のＣＬＰ２信号によって黒レベルデータ部Ｄｂ直前の空送りデータ部Ｄａのレベルをクランプしても、図７（ｄ）に示すように画像データのＤＣレベルは十分に上がらず、有効画像データ部Ｄの電圧範囲が、Ａ／Ｄコンバータ２０の設定電圧範囲内を外れてしまう可能性がある。その結果、データ抜け等が生じ、識別計数部２１において正確な判別処理が行われなくなる虞がある。
【００３４】
これに対し本実施形態にあっては、図５に示すように、タイミング信号発生器１５よりＳＨ信号が出力されてから撮像部７より有効画像データ部Ｄが出力されるまでの期間内のみならず、撮像部７より有効画像データ部Ｄが出力されてからタイミング信号発生器１５より次のＳＨ信号が出力されるまでの期間内にも、ＣＬＰ２信号を空送りクランプ回路１９に送出し、空送りデータ部Ｄａのレベルをクランプするようにした。これにより、有効画像データ部Ｄと次の有効画像データ部Ｄとの間の空送りデータ部Ｄａが長くなっても、画像データのＤＣレベルが必要以上に下がることは無い。従って、有効画像データ部Ｄの電圧範囲は、Ａ／Ｄコンバータの設定電圧範囲内に確実に入るようになり、これにより識別計数部２１において正確な判別処理が行える。
【００３５】
このように伝票Ａの搬送速度にかかわらず、画像データのＤＣレベルが安定するので、伝票Ａの搬送速度の可変範囲を広くし、画像データ量に合わせて伝票Ａの搬送速度を変えることが可能となる。
【００３６】
本発明に係る画像取込装置の第２の実施形態を図８及び図９により説明する。本実施形態は、タイミング信号発生器の空送りクランプ用信号発生回路の構成が第１の実施形態と異なっている。図中、第１の実施形態と同一または同等の部材には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００３７】
図８において、本実施形態の画像取込装置はタイミング信号発生器を有し、このタイミング信号発生器の空送りクランプ用信号発生回路３１はＤ／Ａコンバータ３２を有している。このＤ／Ａコンバータ３２は、Ａ／Ｄコンバータ２０からのデジタル信号を再びアナログ信号に変換する。これにより、空送りクランプ回路１９の出力データと同一の画像データが再生されることになる。
【００３８】
Ｄ／Ａコンバータ３２の出力データ（再生画像データ）はコンパレータ３３に送られる。このコンパレータ３３は、再生画像データのレベルと基準電圧生成回路３４で設定した基準レベルとを比較し、再生画像データのレベルが基準レベルよりも高い時はオン信号を出力し、再生画像データのレベルが基準レベルよりも低い時はオフ信号を出力する。ここで、基準レベルは、画像データの空送りデータ部Ｄａの下限レベル（図９（ｅ）の点線）であり、画像データの有効画像データ部Ｄの電圧範囲をＡ／Ｄコンバータ２０の設定電圧範囲内に入れることができる最低限のレベルに設定されている。コンパレータ３３の出力データは、シュミットトリガタイプのインバータ３５で反転されて、後クランプ信号生成回路３６に送られる。
【００３９】
また、空送りクランプ用信号発生回路３１は、第１の実施形態における空送りクランプ用信号発生回路２４のものと同じ前クランプ信号生成回路２５、非発生タイミング生成回路２６を有している。そして、後クランプ信号生成回路３６は、非発生タイミング生成回路２６で生成した出力規制信号がオンの間に、インバータ３５の出力値がオンになると、ＣＬＰ２信号（図９（ｃ）のパルスＰｂ）を発生させる。つまり、出力規制信号がオンの間に、再生画像データのレベルが基準レベルよりも低くなると、パルス信号Ｐｂが出力される。
【００４０】
前クランプ信号生成回路２５で生成したＣＬＰ２信号（パルスＰａ）及び後クランプ信号生成回路３６で生成したＣＬＰ２信号（パルスＰｂ）は、共にＯＲ回路３７を介して、空送りクランプ回路１９に送出される。
【００４１】
以上のような本実施形態においては、非発生タイミング生成回路２６から出力される出力規制信号がオンの期間中、つまり撮像部７より有効画像データ部Ｄが出力されてから最初のＳＨ信号が出るまでの期間中、画像データの空送りデータ部ＤｂのＤＣレベルが基準値以下になる毎に、空送りクランプ用信号発生回路３１から空送りクランプ回路１９にＣＬＰ２信号が送出される（図９（ｅ）参照）。そして、空送りクランプ回路１９は、そのＣＬＰ２信号に応じて空送りデータ部Ｄｂのレベルをホールドしてクランプする。
【００４２】
従って、有効画像データ部Ｄと次の有効画像データ部Ｄとの間の空送りデータ部Ｄｂが長くなっても、画像データのＤＣレベルが基準電圧値よりも下がることはなく安定化するようになる。
【００４３】
なお、本発明に係る画像取込装置は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態は、撮像部７より有効画像データ部Ｄが出力されてから最初のＳＨ信号が出るまでの間、空送りデータ部Ｄｂのレベルを一定周期でクランプしたり、空送りデータ部Ｄｂのレベルが基準電圧以下になった時にクランプするものであるが、特にこれらに限定されない。要は、タイミング信号発生器１５よりＳＨ信号が出力されてから撮像部７より有効画像データ部Ｄが出力されるまでの期間内のみならず、撮像部７より有効画像データ部Ｄが出力されてからタイミング信号発生器１５より次のＳＨ信号が出力されるまでの間にも、少なくとも１回空送りデータ部Ｄｂのレベルをクランプすればよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、対象物を伝票としているが、本発明は、紙幣や証券類等の画像取込みにも適用できる。
【００４５】
さらに、上記実施形態では、画像データとして、有効画像データ部Ｄの前に黒レベルデータ部Ｄｂが形成されたものを用いているが、本発明は、そのような黒レベルデータ部の無い画像データの画像取込みにも適用できる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、画像出力タイミング信号が出てから画像データの有効画像データ部が出力されるまでの第１の期間内に、クランプ手段に空送りデータ部のレベルをクランプさせると共に、有効画像データ部が出力されてから次の画像出力タイミング信号が出るまでの第２の期間内にも、クランプ手段に空送りデータ部のレベルをクランプさせるためのクランプタイミング信号を生成するようにしたので、対象物の搬送速度にかかわらず、画像データの出力レベルの安定化を図ることができる。これにより、対象物の搬送速度の可変範囲を広くし、画像データ量に合わせて対象物の搬送速度を変えることができ、各種の読取り対象物に対処可能となる。例えば、情報量の少ない対象物については、処理スピードを上げることで、処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による画像取込装置を備えた伝票読取装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示す撮像部から出力される画像データを示した波形図である。
【図３】図２に示す画像データの有効画像データ部を示した拡大波形図である。
【図４】図１に示すタイミング信号発生器の詳細を示す構成図である。
【図５】図１に示す画像取込装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】図２に示す空送りクランプ用信号発生回路の詳細を示す構成図である。
【図７】画像データにおける黒レベルデータ部の直前の空送りデータ部のみをクランプする場合の画像取込装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態による画像取込装置におけるタイミング信号発生器の空送りクランプ用信号発生回路の詳細を示す構成図である。
【図９】本発明の第２の実施形態による画像取込装置の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
２…搬送部、６…画像取込装置、７…撮像部（撮像手段）、９…光源、１１…ラインイメージセンサ、１５…タイミング信号発生器、１９…空送りクランプ回路（クランプ手段）、２２…センサ用信号発生回路（第１のタイミング信号発生手段）、２４…空送りクランプ用信号発生回路（第２のタイミング信号発生手段）、３１…空送りクランプ用信号発生回路（第２のタイミング信号発生手段）、Ａ…伝票（対象物）、Ｄ…有効画像データ部、Ｄａ…空送り画像データ部。

Claims

搬送路上を搬送される対象物の画像を取り込む画像取込装置において、
前記対象物を撮像し、その画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データの空送りデータ部のレベルをクランプするクランプ手段と、
前記対象物の搬送速度に応じて前記撮像手段より前記画像データを出力させるための画像出力タイミング信号を生成する第１のタイミング信号発生手段と、
前記画像出力タイミング信号が出てから前記画像データの有効画像データ部が出力されるまでの第１の期間内に、前記クランプ手段に前記空送りデータ部のレベルをクランプさせると共に、前記有効画像データ部が出力されてから次の前記画像出力タイミング信号が出るまでの第２の期間内にも、前記クランプ手段に前記空送りデータ部のレベルをクランプさせるためのクランプタイミング信号を生成する第２のタイミング信号発生手段とを備え、
前記第２のタイミング信号発生手段は、前記第２の期間において、所定時間毎に前記クランプタイミング信号を発生させることを特徴とする画像取込装置。
搬送路上を搬送される対象物の画像を取り込む画像取込装置において、
前記対象物を撮像し、その画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データの空送りデータ部のレベルをクランプするクランプ手段と、
前記対象物の搬送速度に応じて前記撮像手段より前記画像データを出力させるための画像出力タイミング信号を生成する第１のタイミング信号発生手段と、
前記画像出力タイミング信号が出てから前記画像データの有効画像データ部が出力されるまでの第１の期間内に、前記クランプ手段に前記空送りデータ部のレベルをクランプさせると共に、前記有効画像データ部が出力されてから次の前記画像出力タイミング信号が出るまでの第２の期間内にも、前記クランプ手段に前記空送りデータ部のレベルをクランプさせるためのクランプタイミング信号を生成する第２のタイミング信号発生手段とを備え、
前記第２のタイミング信号発生手段は、前記第２の期間において、前記空送りデータ部のレベルを基準値と比較し、前記空送りデータ部のレベルが前記基準値よりも低くなると、前記クランプタイミング信号を発生させることを特徴とする画像取込装置。
前記撮像手段は、前記対象物に光を照射する光源と、前記光源から照射された光を受光し、前記対象物の画像データを出力するラインイメージセンサとを有し、
前記第１のタイミング信号発生手段は、前記画像出力タイミング信号を前記ラインイメージセンサに送出することを特徴とする請求項１または２記載の画像取込装置。