JP4407206B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
検出手段は、その電源がオンにされたときに、駆動手段が、操舵角度センサが検出する操舵角度が所定範囲で変化すべく、モータを1又は複数の所定電流により駆動する。駆動手段がモータを駆動する間、抵抗付加手段が、操舵部材に所定の回転抵抗力を与え、駆動手段がモータを駆動する間、記憶する手段が、操舵トルク信号を操舵角度に対応させて記憶する。抽出する手段が、その記憶した操舵トルク信号から脈動成分を抽出し、記憶する手段は、その抽出した脈動成分を操舵角度に対応させて記憶する。これにより、操舵トルク信号の脈動成分による操舵部材の微振動を軽減出来る電動パワーステアリング装置を実現することが出来る。
a×sin(b×操舵角度+c) (但し、a;振幅、b;周期、c;位相) を求める。
2 電源スイッチ回路
6 モータ
7 モータ電流検出回路
8 自動転舵部(駆動手段)
9 トルクリップル演算記憶部(検出手段、抽出する手段、記憶する手段、重畳させる手段)
10 ハンドル制御部
11 ハンドルロック機構(抵抗付加手段)
12 関数発生部
13 加算器(重畳させる手段)
15 減算器
16 モータ電圧演算部
17 換算部(重畳させる手段)
18 操舵角度センサ
21 トルクセンサ
22 スイッチ回路
B バッテリ(電源)
Claims (2)
- 操舵部材に加えられた操舵トルクを検出し、操舵トルク信号を出力するトルクセンサと、操舵補助用のモータと、前記操舵部材の操舵角度を検出する操舵角度センサとを備え、前記トルクセンサが出力した操舵トルク信号に応じて目標電流を定め、定めた目標電流に基づき、前記モータを駆動制御する電動パワーステアリング装置において、
前記操舵角度センサが検出した操舵角度に対応させて、前記操舵トルク信号から脈動成分を検出する検出手段と、該検出手段が検出した脈動成分を相殺すべき電流を、前記目標電流に重畳させる手段とを備え、前記検出手段は、その電源がオンにされたときに、前記操舵角度センサが検出する操舵角度が所定範囲で変化すべく、前記モータを1又は複数の所定電流により駆動する駆動手段と、該駆動手段がモータを駆動する間、前記操舵部材に所定の回転抵抗力を与える抵抗付加手段と、前記駆動手段がモータを駆動する間、前記操舵トルク信号を前記操舵角度に対応させて記憶する手段と、該手段が記憶した操舵トルク信号から脈動成分を抽出する手段と、該手段が抽出した脈動成分を前記操舵角度に対応させて記憶する手段とを有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記抵抗付加手段は、前記電源がオフにされたときは、前記操舵部材を固定すべくなしてある請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
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