JP4401751B2 - アーティファクト低減を容易にする方法及び装置 - Google Patents

アーティファクト低減を容易にする方法及び装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4401751B2
JP4401751B2 JP2003395093A JP2003395093A JP4401751B2 JP 4401751 B2 JP4401751 B2 JP 4401751B2 JP 2003395093 A JP2003395093 A JP 2003395093A JP 2003395093 A JP2003395093 A JP 2003395093A JP 4401751 B2 JP4401751 B2 JP 4401751B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
energy
projection data
images
spectrum
combined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003395093A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004188187A (ja
JP2004188187A5 (ja
Inventor
マシュー・ジョセフ・ウォーカー
ジョン・マイケル・サボル
ビー・アヴィナシュ・ゴパール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Original Assignee
GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GE Medical Systems Global Technology Co LLC filed Critical GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Publication of JP2004188187A publication Critical patent/JP2004188187A/ja
Publication of JP2004188187A5 publication Critical patent/JP2004188187A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4401751B2 publication Critical patent/JP4401751B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4208Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
    • A61B6/4241Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using energy resolving detectors, e.g. photon counting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computerised tomographs
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4035Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis the source being combined with a filter or grating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/405Source units specially adapted to modify characteristics of the beam during the data acquisition process
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085Cone-beams
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48Diagnostic techniques
    • A61B6/482Diagnostic techniques involving multiple energy imaging

Description

本発明は一般的には、多重エネルギ型計算機式断層写真法データの取得及び処理に関し、さらに具体的には、スペクトル・シフト補償及びビュー・エイリアシング・アーティファクト補償を同時に行なう方法及び装置に関する。
走査速度の高速化、多数の検出器横列(row)による撮像範囲の拡張及びスライス幅の細密化等の計算機式断層写真法(CT)技術の近年の発展にも拘わらず、エネルギ分解は依然として実現されていない。従来のCT画像は被検体のX線減弱を表わしている。厳密に言うと、従来のCTシステムで用いられているX線源からのX線フォトン・エネルギ・スペクトルは幅広く、検出系にはエネルギ分解が欠如しているので、上の定義は正確ではない。所与の対象によるX線減弱は一定でない。寧ろ、X線減弱はX線フォトン・エネルギに大きく依存している。
特定の点における減弱は一般的には、フォトンのエネルギが低いほど大きくなり、これによりエネルギ・スペクトルは体内を透過するにつれてシフトする。異なる方向から体内の特定の点に到達する各X線ビームは典型的には、当該点に到達する前に様々な減弱特性を有する物質を透過しているので異なるスペクトルを有するものとなる。これにより、被走査体内の特定の点における減弱に単一の値を割り当てようとすると問題が生ずる。この物理的現象は、非一様性、陰影(shading)及び縞(streak)のようなビーム・ハードニング・アーティファクトとして画像内に現われる。これらのアーティファクトの中には目立ちを抑えられるものもあるが、除去が困難なものもある。アルミニウム製又は銅製のフィルタによって患者透過前のビームをフィルタリングすることにより、比較的エネルギの低いスペクトルの構成要素を選択的に除去することができる。これにより、ビーム・ハードニング効果の影響を減じることはできるが完全に除去することはできない。加えて、実行可能なフィルタリング量には実用上の制限もある。フィルタリングは全エネルギ束を減少させて、結果的に雑音を増大させる。加えて、相対的に低エネルギのフォトンが失われるとコントラスト識別が損なわれる。
フィルタリングを強化する作用のあるビーム・ハードニング補正アルゴリズムについての文献は多数ある。医療CTで典型的に用いられているX線スペクトル及びピーク・キロ電圧による主として軟組織から成る解剖学的構造の走査では、ビーム・ハードニング効果は殆ど全て、コンプトン散乱によって生ずる。単一エネルギでの走査の場合には、軟組織におけるこの現象を扱う一般的な方法は水較正であって、水較正では一様な水ファントムを用いて高次多項式線形化アルゴリズムのパラメータを最適化する。しかしながら、骨でのX線減弱に対しては、光電相互作用もまた重要な寄与作用であるため、水較正では十分でない。典型的には、繰り返し式骨補正アルゴリズムを用いており、このアルゴリズムでは、骨をセグメント分割して一回目の画像とし、次いで二回目で骨によるビーム・ハードニングを補正する。しかしながら、金属及び造影剤のように水及び骨以外の物質によるビーム・ハードニングは、補正が極めて困難になる。上述の補正の適用後も、従来のCTは定量的な画像値を与えず、寧ろ、異なる位置に位置する同じ物質が異なるCT数をしばしば呈する。
従来のCTのもう一つの欠点は、物質特徴評価(キャラクタリゼーション)が欠如していることである。例えば、低密度の高減弱性物質が、画像では高密度の低減弱性物質と同じCT数を生じ得る。このため、CT数のみに基づいていたのでは走査対象の物質組成に関する情報は殆ど或いは全く得られない。
一観点では、アーティファクト低減を容易にする方法を提供する。この方法は、対象の走査について第一のエネルギ・スペクトルに関するデータを受け取る工程と、対象の走査について、第一のエネルギ・スペクトルと異なる第二のエネルギ・スペクトルに関するデータを受け取る工程とを含んでいる。この方法はさらに、第一のエネルギ・スペクトル・データを用いて1以上の元の第一のエネルギ画像を再構成する工程と、第二のエネルギ・スペクトル・データを用いて1以上の元の第二のエネルギ画像を再構成する工程と、1以上の元の第二のエネルギ画像を変換して1以上の変換後の第一のエネルギ画像とする工程と、結合後の第一のエネルギ画像を形成するために1以上の元の第一のエネルギ画像を1以上の変換後の第一のエネルギ画像と結合する工程とを含んでいる。
他の観点では、アーティファクト低減を容易にする方法を提供する。この方法は、対象の走査について第一のエネルギ・スペクトルのデータを受け取る工程と、対象の走査について、第一のエネルギ・スペクトルと異なる第二のエネルギ・スペクトルのデータを受け取る工程とを含んでいる。この方法はさらに、第一のエネルギ・スペクトル・データを用いて1以上の元の第一のエネルギ画像を再構成する工程と、第二のエネルギ・スペクトル・データを用いて1以上の元の第二のエネルギ画像を再構成する工程と、1以上の元の第二のエネルギ画像を変換して1以上の変換後の第一のエネルギ画像とする工程と、再投影後の第一のエネルギ・スペクトル・データを生成するために1以上の変換後の第一のエネルギ画像を再投影する工程と、結合後の第一のエネルギ・スペクトル・データを生成するために第一のエネルギ・スペクトル・データを再投影後の第一のエネルギ・スペクトル・データと結合する工程とを含んでいる。
さらにもう一つの観点では、多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システムを提供する。このMECTシステムは、1以上の放射線源と、1以上の放射線検出器と、これら1以上の放射線源及び1以上の放射線検出器に動作に関して結合されているコンピュータとを含んでいる。コンピュータは、対象の走査について第一のエネルギ・スペクトルのデータを受け取り、対象の走査について、第一のエネルギ・スペクトルと異なる第二のエネルギ・スペクトルのデータを受け取るように構成されている。コンピュータはさらに、第二のエネルギ・スペクトル・データを変換して変換後の第一のエネルギ・スペクトル・データとし、第一のエネルギ・スペクトル・データを用いて1以上の第一のエネルギ画像を再構成し、変換後の第一のエネルギ・スペクトル・データを用いて1以上の変換後の第一のエネルギ画像を再構成し、1以上の結合後の第一のエネルギ画像を形成するために1以上の第一のエネルギ画像を1以上の変換後の第一のエネルギ画像と結合するように構成されている。
また、多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システムを提供する。このMECTシステムは、1以上の放射線源と、1以上の放射線検出器と、これら1以上の放射線源及び1以上の放射線検出器に動作に関して結合されているコンピュータとを含んでいる。コンピュータは、対象の走査について第一のエネルギ・スペクトルのデータを受け取り、対象の走査について、第一のエネルギ・スペクトルと異なる第二のエネルギ・スペクトルのデータを受け取るように構成されている。コンピュータはさらに、第二のエネルギ・スペクトル・データを変換して変換後の第一のエネルギ・スペクトル・データとして、結合後の第一のエネルギ・スペクトル・データを生成するために第一のエネルギ・スペクトル・データを変換後の第一のエネルギ・スペクトル・データと結合するように構成されている。
本書に記載する方法及び装置は、複数種のエネルギ・スペクトルの連続的変更によって取得される多重エネルギ型計算機式断層写真法データに対するビュー・エイリアシング・アーティファクト補正方法とスペクトル・シフト補償アルゴリズムとの相乗的両立を図っている。以下に述べるアルゴリズムの出力は、エイリアシングを含んでおらず、スペクトル・シフトに関して補償されており、多重エネルギ型分解アルゴリズムの適用に適した高エネルギ・データ及び低エネルギ・データ(投影又は再構成画像)となる。
加えて、本書に記載する方法は、X線と物質との相互作用の基本的な特性を利用した新規のアプローチを含んでいる。例えば、各々の射線軌跡毎に、異なる平均X線エネルギでの多数の測定値を取得する。これらの測定値に対してコンプトン及び光電分解、並びに/又は基底物質分解(BMD)を実行すると、精度の向上及び特徴評価を可能にする付加的情報が得られる。
幾つかの公知のCTイメージング・システム構成においては、X線源がファン(扇形)形状のビームを投射し、このビームは、デカルト座標系のxy平面であって、一般に「イメージング平面」と呼ばれる平面内に位置するようにコリメートされる。X線ビームは患者等の撮像対象を透過する。ビームは対象によって減弱された後に放射線検出器のアレイに入射する。検出器アレイで受光される減弱した放射線ビームの強度は、対象によるX線ビームの減弱量に依存している。アレイ内の各々の検出器素子が、検出器の位置でのビーム強度の測定値である別個の電気信号を発生する。全ての検出器からの強度測定値を別個に取得して透過プロファイル(断面)を形成する。
第三世代CTシステムでは、X線源及び検出器アレイは、X線ビームが撮像対象と交差する角度が定常的に変化するように撮像平面内で撮像対象の周りをガントリと共に回転する。一つのガントリ角度での検出器アレイからの一群のX線減弱測定値すなわち投影データを「ビュー」と呼ぶ。対象の「走査(スキャン)」は、X線源及び検出器が一回転する間に様々なガントリ角度すなわちビュー角度において形成される一組のビューを含んでいる。
アキシャル・スキャン(軸方向走査)では、投影データを処理して、対象を通して得られる二次元スライスに対応する画像を構築する。投影データ集合から画像を再構成する一方法に、当業界でフィルタ補正逆投影法と呼ばれるものがある。この方法は、走査からの減弱測定値を「CT数」または「ハンスフィールド単位」(HU)と呼ばれる整数へ変換し、これらの整数を用いて陰極線管表示器上の対応するピクセルの輝度を制御する。
全走査時間を短縮するために、「ヘリカル」・スキャン(螺旋走査)を行なうこともできる。「ヘリカル」・スキャンを実行するためには、所定の数のスライスのデータを取得しながら患者を移動させる。かかるシステムは、一回のファン・ビーム・ヘリカル・スキャンから単一の螺旋を生成する。ファン・ビームによって悉く写像された螺旋から投影データが得られ、投影データから各々の所定のスライスにおける画像を再構成することができる。
ヘリカル・スキャンのための再構成アルゴリズムは典型的には、収集したデータにビュー角度及び検出器チャネル番号の関数として加重する螺旋加重アルゴリズムを用いる。明確に述べると、フィルタ補正逆投影法の前に、ガントリ角度及び検出器角度の両方の関数である螺旋加重ファクタに従ってデータに加重する。次いで、加重したデータを処理してCT数を生成すると共に、対象を通して得られる二次元スライスに対応する画像を構築する。
全取得時間をさらに短縮するために、マルチ・スライスCTが導入されている。マルチ・スライスCTでは、あらゆる時間的瞬間に、多数の横列を成す投影データを同時に取得する。ヘリカル・スキャン・モードと併用すると、システムは単一の螺旋分のコーン・ビーム投影データを生成する。シングル・スライス螺旋加重法の場合と同様に、フィルタ補正逆投影アルゴリズムの前に投影データに加重を乗算する方法を導き出すことができる。
本書で用いる場合には、単数形で記載されており単数不定冠詞を冠した要素又は工程という用語は、排除を明記していない限りかかる要素又は工程を複数備えることを排除しないものと理解されたい。さらに、本発明の「一実施形態」に対する参照は、所載の特徴を同様に組み入れている他の実施形態の存在を排除しないものと解釈されたい。
また、本書で用いられる「画像を再構成する」という表現は、画像を表わすデータが生成されるが可視画像は形成されないような本発明の実施形態を排除するものではない。但し、多くの実施形態は1以上の可視画像を形成する(か又は形成するように構成されている)。
図1及び図2には、多重エネルギ型走査イメージング・システム、例えば多重エネルギ型マルチ・スライス計算機式断層写真法(MECT)イメージング・システム10が、「第三世代」CTイメージング・システムに典型的なガントリ12を含むものとして示されている。ガントリ12はX線源14を有しており、X線源14は、X線ビーム16をガントリ12の反対側に設けられている検出器アレイ18に向かって投射する。検出器アレイ18は、複数の検出器素子20を含む複数の検出器横列(図示されていない)によって形成されており、検出器素子20は一括で、患者22のような対象を透過した投射X線を感知する。各々の検出器素子20は、入射X線ビームの強度を表わし従って対象又は患者22を透過する際のビームの減弱を推定するのに用いることのできる電気信号を発生する。X線投影データを取得するための一回の走査の間に、ガントリ12及びガントリ12に装着されている構成部品は回転中心24の周りを回転する。図2は、検出器素子20の単一の横列(すなわち検出器横列一列)のみを示している。しかしながら、マルチ・スライス検出器アレイ18は、一回の走査中に複数の準平行スライス又は平行スライスに対応する投影データが同時に取得され得るように検出器素子20の複数の平行な検出器横列を含んでいる。
ガントリ12上の構成要素の回転及びX線源14の動作は、MECTシステム10の制御機構26によって制御される。制御機構26はX線制御器28とガントリ・モータ制御器30とを含んでおり、X線制御器28はX線源14に電力信号及びタイミング信号を供給し、ガントリ・モータ制御器30はガントリ12上の構成要素の回転速度及び位置を制御する。制御機構26内に設けられているデータ取得システム(DAS)32が検出器素子20からのアナログ・データをサンプリングして、後続の処理のためにこのデータをディジタル信号へ変換する。画像再構成器34が、サンプリングされてディジタル化されたX線データをDAS32から受け取って高速画像再構成を実行する。再構成された画像はコンピュータ36への入力として印加され、コンピュータ36は大容量記憶装置38に画像を記憶させる。画像再構成器34は、特殊化したハードウェアであってもよいし、コンピュータ36上で実行されるコンピュータ・プログラムであってもよい。
コンピュータ36はまた、キーボードを有するコンソール40を介して操作者から指令及び走査用パラメータを受け取る。付設されている陰極線管表示器42によって、操作者は、再構成された画像及びコンピュータ36からのその他のデータを観測することができる。操作者が供給した指令及びパラメータはコンピュータ36によって用いられて、DAS32、X線制御器28及びガントリ・モータ制御器30に制御信号及び情報を供給する。加えて、コンピュータ36は、モータ式テーブル46を制御するテーブル・モータ制御器44を動作させて、患者22をガントリ12内で配置する。具体的には、テーブル46は患者22の各部分をガントリ開口48を通して移動させる。
一実施形態では、コンピュータ36は、フレキシブル・ディスク、CD−ROM、DVD、MOD(光磁気ディスク)、又はネットワーク若しくはインターネットのような他のディジタル・ソース等のコンピュータ読み取り可能な媒体52からの命令及び/又はデータを読み取る装置50、例えばフレキシブル・ディスク・ドライブ、CD−ROMドライブ、DVDドライブ、光磁気ディスク(MOD)装置、又はイーサネット(商標)装置等のネットワーク接続装置を含めたその他任意のディジタル装置、並びに開発中のディジタル手段を含んでいる。他の実施形態では、コンピュータ36はファームウェア(図示されていない)に記憶されている命令を実行する。コンピュータ36は、本書に記載する作用を実行するようにプログラムされており、本書で用いられるコンピュータという用語は当技術分野でコンピュータと呼ばれている集積回路のみに限らず、コンピュータ、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ、プログラマブル論理コントローラ、特定応用向け集積回路、及び他のプログラム可能な回路を広範に指しており、これらの用語は本書では互換的に用いられている。
MECTシステム10は、異なるX線スペクトルに応答するように構成されている。MECT10は、従来のCTに付随する複数の問題点、限定しないが例えばエネルギ識別及び物質特徴評価の欠如等を軽減し又は解消することを容易にする。対象散乱が存在しない場合には、フォトン・エネルギ・スペクトルの二つの領域すなわち入射したX線スペクトルの低エネルギ部分及び高エネルギ部分を別個に検出するシステム10があればよい。その他任意のエネルギでの挙動は、これら二つのエネルギ領域からの信号に基づいて導き出すことができる。この現象は、医療CTが関心を持つエネルギ領域では、二つの物理的過程すなわち(1)コンプトン散乱及び(2)光電効果がX線減弱を支配するという基本的事実によって生じている。X線減弱を生じている物体の挙動の特徴を評価するために、独立パラメータが2個だけ測定される。このようにして、二つのエネルギ領域から検出される信号は、被撮像物質のエネルギ依存性を解明するのに十分な情報を提供する。上述の特定の実施形態は第三世代CTシステムを参照しているが、本書に記載する方法は第四世代CTシステム(静止型検出器−回転式X線源)にも第五世代CTシステム(静止型検出器及び静止型X線源)にも同等に適用可能である。
実施形態の一例では、MECTは、限定しないが例えばCT数差アルゴリズム、コンプトン及び光電分解アルゴリズム、基底物質分解(BMD)アルゴリズム、並びに対数減算分解(LSD)アルゴリズムのような分解アルゴリズムを用いる。
CT数差アルゴリズムは、異なる管ポテンシャルで得られる二つの画像の間のCT数又はハンスフィールド数の差の値を算出することを含んでいる。一実施形態では、差の値はピクセル毎に算出される。もう一つの実施形態では、関心領域全体での平均CT数差を算出する。コンプトン及び光電分解アルゴリズムは、MECT10を用いて一対の画像を取得し、コンプトン過程及び光電過程からの減弱を別個に表わすことを含んでいる。BMDアルゴリズムは、各々基底物質の一つの等価密度を表わす2枚のCT画像を取得することを含んでいる。物質密度はX線フォトン・エネルギに独立であるので、これらの画像にはビーム・ハードニング・アーティファクトが略存在しない。加えて、操作者は何らかの関心のある物質を目標として基底物質を選択し、これにより画像コントラストを強調することができる。利用について述べると、BMDアルゴリズムは、所与の任意の物質のX線減弱(医療CTのエネルギ領域での)が他の2種類の所与の物質の固有密度の混合によって表わされ得るとの概念に基づいており、従って、これら2種類の物質を基底物質と呼ぶ。また、一実施形態では、LSDアルゴリズムを用いて、準単一エネルギX線スペクトルで画像を取得して、2種類の物質の各々の実効減弱係数によって撮像対象を特徴評価することができ、従って、LSDアルゴリズムはビーム・ハードニング補正を組み入れない。加えて、LSDアルゴリズムは、較正はされず、各回の照射の平均エネルギでの所与の物質の実効減弱係数の比である組織相殺パラメータの決定を用いる。実施形態の一例では、組織相殺パラメータは、画像を取得するのに用いられるスペクトルと、一対の理想的な単一エネルギ照射に期待される信号強度から測定信号強度を変化させる任意の追加ファクタとに主に依存している。
尚、多重エネルギ型CTシステムを最適化するためには、スペクトル分離が大きいほど画質が良好になる。また、これらの二つのエネルギ領域でのフォトン統計は相似でなければならず、さもないと相対的に不良な統計学的領域が画像雑音を支配することになる。
二重エネルギ型計算機式断層写真法データを取得する幾つかの方法が提案されている。各回で異なるX線スペクトルを用いて同じ解剖学的構造をカバーする2回の走査を連続して行なうことができる。この方法は、ハードウェアの修正を必要としないで標準的なCTシステムで具現化することができるが、望ましいとは言えない幾つかの影響を与える。各回の走査の間の時間差が有限である(現在のハイ・エンド第三世代CTシステムで約0.3秒〜0.5秒)ため、各回の走査の間での随意的運動(例えば筋骨格運動)又は不随意的運動(例えば心搏運動若しくは蠕動運動)のいずれかの結果として患者の解剖学的構造が移動して、高エネルギ・データ及び低エネルギ・データの適当な任意の結合によって再構成される画像に整列不正アーティファクトが生ずる可能性が出てくる。また、2種類の異なるエネルギで2回の走査を連続して行なうことは、かなりの量のスペクトル重畳が存在するため、理想的とは言えない。この重畳を図3に示す。さらに、2種類の異なるスペクトルで続けて走査することに関わる照射量は約2倍であり、追加の線量の大部分は低kVpでの走査に属する。MECTデータを取得するもう一つの方法は、検出器での透過深さに応じてフォトン・エネルギを検出するものである。この方法の一つの欠点は、フォトンの停止が統計的であることである。このため、依然として幾分かの量のエネルギ・スペクトルの重畳が存在する。MECTデータを取得する第三の方法は、フォトン計数である。この方法は、フォトン統計を均衡させるための明確なスペクトル分離及び調節可能なエネルギ分離点を提供する点で最適である。フォトン透過深さを検出する方法及びフォトン計数方法は、患者のモーション・アーティファクト及び過剰な患者照射線量を余り生じないので好ましいと言えるが、X線検出器アセンブリを完全に交換しないと現状のシステムで具現化することができない。
多重エネルギ計算機式断層写真法データを取得するもう一つの方法は、単一回の走査の間にエネルギ・スペクトルを高エネルギと低エネルギとの間で相次いで変化させるものである。このビーム・エネルギの連続的変更は、X線源の前面に異なる減弱特性を備えた2種類以上の材質のスピン・フィルタを挿入することにより達成される。この方法は、検出器の変更は必要としないが、それでもここでは管側のフィルタ・アセンブリを変更すると共に制御を具現化しなければならない。X線管に電力を供給する高圧電源の出力を相次いで変化させることによっても同様の効果が得られる。kV変調は、ファームウェア変更及び/又はハードウェア変更の形態でのX線発生器制御サーキットリの変更を必要とする場合があるが、検出器又は管フィルタの再設計は必要でない。検出器コリメータの交番型スリットを薄い金属箔で被覆することによっても同様の効果が得られる。この方法は、検出器コリメータに対する最小限の内部設計変更しか必要でないが、単一エネルギ走査モードと二重エネルギ走査モードとの間でシステムを容易に変換することができず、また患者に照射される線量が増大する場合がある。このことを念頭に置いて、本発明の一実施形態は、高圧電源の変調を利用する。尚、このkV変調を管電流の変調と結合させてもよい。mA変調は典型的には、フィラメントに対する物理的(例えば熱的)制限から、kV変調よりも遥かに低い周波数で行なわれる。
これら三つの多重エネルギ型データ取得手法すなわちスピン・フィルタリング、kVの変調、及び検出器弧に沿った検出器セル位置による交番型フィルタリングのすべてが多くの点で有利である。先ず、近似的に等価な角度の射線経路に沿って行なわれる取得の間の時間間隔の大きさが2桁以上短縮され得る。高周波数(HF)発生器のkV応答時間すなわち設定電圧に達するまでの所要時間は、閉ループ電圧制御設計では約250μsである。すると、1つ置きのビュー、2つ置きのビュー、又はその他任意の適当な変調関数でインタリーブさせた投影を形成することが可能になる。本発明は、本書では、二重エネルギ・データが1つ置きのビューでインタリーブされているものと想定する。このことから、低エネルギ取得と高エネルギ取得とを時間に関して本質的に位置合わせすることにより整列不正アーティファクトが減少するが、走査の時間分解能は変化しない。このデータから再構成される画像は、2γmを検出器ファン角度とすると180°+2γmをカバーする最小投影集合を依然必要とする。場合によっては、患者の不随意運動又は随意運動が走査の開始時のデータと終了時のデータとの間に依然として不正合を生じて、縞、二重表示又はボケのようなモーション・アーティファクトを形成する可能性がある。本データ取得方法に特別な訳ではないが、多重エネルギ型走査での走査内アーティファクトと走査間アーティファクトとを区別するための時間分解能の考慮点をここに特記しておく。kV変調型取得のもう一つの利点は患者照射線量の減少である。異なるエネルギで投影データ集合を相次いで取得することと比較すると、インタリーブ型取得は少なくとも50%の照射量低減を実現することができる。
但し、この取得態様にも欠点がない訳ではない。単一回の走査の間に高エネルギと低エネルギとの間でエネルギ・スペクトルを相次いで変化させることにより、取得される投影の数の合計は一定に留まるが、この場合には2種類のエネルギに分割される。従って、一方のエネルギで1つ置きのビューを収集するならば、各々のエネルギ・スペクトルについて投影数が半分になる。適当な数の投影が存在しないと、エイリアシングが生ずる。
シャノンのサンプリング定理によれば、エイリアシングを回避するためには、信号に含まれる最大空間周波数の少なくとも2倍の速度で原データをサンプリングしなければならない。ビュー・エイリアシング・アーティファクトは再構成画像の縞として見える場合がある。理論的には、等角ファン・ビーム幾何学的構成での方位角方向の最低サンプリング周波数は、Nmin=4πRνm/(1−sinγm)によって与えられ、ここで、Nminはビューの最小数であり、Rは再構成のアーティファクト不在域の半径であり、νmは分解可能な最大空間周波数であり、γmは検出器ファン角度の2分の1である。超高速kV変調を用いてMECT取得データをインタリーブさせることにより、回転当たり収集される全ビューの数は同じに保たれるが、各々のエネルギで収集されるビューの数は減少する。この問題点は、エネルギの種類の数が増すにつれて益々大きくなる。二重エネルギCTの場合には、1つ置きのビューでkVpを変調させると各々のスペクトルで収集される投影の数は半分になる。上の式から、360°で収集される投影の数が半分になると、望ましい分解可能な最高周波数が固定されているとしてアーティファクト不在域の半径は50%だけ減少することは明らかである。同様に、投影の数が半分になると、同じ視野(FOV)半径での分解可能な最高周波数が2分の1になる。心臓検査又は頭部検査のような小さいFOVに注目した走査では、このことは然程重大な影響はない。
実際には、上の式は厳密には満たされない。寧ろ、多様な方法を用いてビュー・エイリアシング・アーティファクトの目立ちを最低限に抑える。かかる方法の一つは検出器四半オフセット(quarter-detector offset)である。検出器素子の幅の正確に4分の1だけ検出器アレイをオフセットすることにより、共役ビューすなわち180°離隔したビューは僅かながらシフトした射線を有するものとなる。この構成からビュー・エイリアシング・アーティファクトを最小限に抑えるために必要な追加のデータが得られる。ハードウェアの幾何学的構成に加えて、ビュー・エイリアシングの影響を抑制する多くのソフトウェア手法がある。一般的には、どの種類の平滑化アルゴリズムでもエイリアシング・アーティファクトの目立ちを抑えるのに有益である。しかしながら、このような低域通過フィルタ補正手法では高周波数画像成分が犠牲になる。再構成前補間法も多数存在している。これらの手法にはビュー補間、ラドン空間での補間、及びフーリエ領域での補間等がある。これらの補間法は単純な一次アルゴリズム若しくは双一次アルゴリズム、ラゲール(Laguerre)多項式を用いた高次アルゴリズム、又はさらに複雑な適応型方法であってよい。加えて、ビュー・エイリアシングの影響を緩和する再投影に基づく方法が多数提案されており、限定しないが例えば、中間ビュー再投影(IVR)、中間ビュー・デコンボリューション再投影(IDVR)、誤差補正(EC)及び混成法等がある。これらの方法は典型的には、ビュー・エイリアシングを伴う単一エネルギ型計算機式断層写真法(SECT)走査として記載されているが、ビュー・エイリアシングを伴う各々のME投影集合毎に別個に容易に適用することができる。これにより、再構成画像においてアーティファクトの目立ちが幾分減少するが、最適とは言えない結果が得られる。さらに、kV変調型MECTの基本的制限が残っており、つまり最終的な多重エネルギ分解画像は、1種類のエネルギのデータしか取得されておらず他のエネルギ(1種類又は複数)からのデータは「欠落」ビューに存在しているようなボクセルを有するものとなる。本書に記載するのは、この問題点を解決するのに相互に有利な態様でインタリーブ式多重エネルギ・データを利用し得るように構成されている方法及び装置である。
ビュー・エイリアシング・アーティファクト補正法及びスペクトル・シフト補償アルゴリズムの相乗的両立のための方法、並びにエネルギ・スペクトルの連続的変更によって取得される多重エネルギ型計算機式断層写真法データへの応用について以下に述べる。このアルゴリズムの出力は、エイリアシングを含んでおらず、スペクトル・シフトに関して補償されており、多重エネルギ型分解アルゴリズムの適用に適した高エネルギ・データ及び低エネルギ・データ(投影又は再構成画像)となる。
加えて、kV変調型多重エネルギ投影データを用いてスペクトル・シフト補償及びビュー・エイリアシング・アーティファクトの減少を同時に行う方法を提供する。本書に記載する方法は、単一管/単一検出器システム及び多数管/多数検出器システムを有する第一世代、第二世代、第三世代及び第四世代のCTシステム、並びに他の多数管/多数検出器システム又は立体CT方法において具現化可能である。乳房専用のCTシステムでの応用も可能である。本書に記載する方法及び装置は、多脂肪/少脂肪組織特徴評価、物理的原理に基づくセグメント分割、多種造影剤識別、及び骨密度測定を含め、多重エネルギCTの利点を享受する任意の臨床的応用に適用され得る。本書に記載する方法及び装置は、爆発物及び密輸品の検出を含めた非破壊試験応用にも同等に適用可能である。
ここで、アーティファクト低減を容易にする二つの方法を説明し、図4及び図5に示す。従来のスペクトル・シフト補償方法は再構成後の画像データに対して作用する。しかしながら、MECTデータが入手可能であることから、スペクトル・シフト補償アルゴリズムを投影領域に適用することも容易になる。図4は、アーティファクト低減を容易にする画像に基づく方法60を示す。方法60は、二重エネルギCTの環境で説明されるが、3種類以上のエネルギ・スペクトルを用いた応用を含めたMECT応用に拡張可能である。方法60は、偶数ビューが高エネルギでのものとなり奇数ビューが低エネルギでのものとなるようにインタリーブ式二重エネルギ投影データ62を取得する工程を含んでいる。尚、高エネルギ及び低エネルギの偶数ビュー及び奇数ビューへの割り当ては、アルゴリズムに影響を及ぼさずに反転させることができる。加えて、前述のように、インタリーブを1つ置きのビューとしなくてもよい。一般的には、インタリーブはn個置きのビューとしてよく、ここで、nは1以上で且つ得られるビューの総数の2分の1未満である。尚、ハーフ・スキャン画像再構成手法及びフルスキャン画像再構成手法に用いられるkVインタリーブ式でない投影集合に設けられる最小角度範囲の確定済要件は、kVインタリーブ式の投影集合にも当てはまる。適用可能である場合にはkV依存型の較正を用いて、標準的なゲイン、オフセット、残光(afterglow)、検出器温度、一次ビーム強度、及び他の決定論的誤差の補正を投影データ集合に対して行なう。このデータは、ファン・ビーム若しくはコーン・ビームの幾何学的構成、ゲート式(先行式か遡及式)若しくは非ゲート式のいずれを用いても、またヘリカル・モードでもアキシャル・モードでも取得することができる。
方法60は、選択随意で投影データ62の欠落ビューを補間する工程64、及び選択随意でファン・ビーム投影データ集合を等価なパラレル・ビーム投影データ集合へリビニングする工程66を含んでいる。方法60はまた、公知の再構成手法を用いて低エネルギ断面画像70及び高エネルギ断面画像71をそれぞれ再構成する工程68を含んでいる。例えば、フィルタ補正逆投影法(FBP)、代数再構成手法(ART)、及び/又は同時型代数再構成手法(SART)を用いることができる。典型的には、ARTアルゴリズムを用いて限定されたビュー投影集合を再構成するが、計算効率に劣る傾向がある。ハーフ・スキャン再構成又はフルスキャン再構成を適用してもよい。画像70は、ビューの不完全な集合を用いて再構成されている(工程68)ので、特に走査視野(SFOV)の周辺部にエイリアシング・アーティファクトが存在する。
方法60はさらに、ビュー・エイリアシングを伴う低エネルギ画像70及び高エネルギ画像71を用いてスペクトル・シフト補償を行なう工程72を含んでおり、この工程では任意の数のスペクトル・シフト補償アルゴリズムを適用することができる。スペクトル・シフト補償アルゴリズムは較正に基づく方法を含んでおり、又は多重エネルギ型基底エネルギ分解を含めた任意の数の単一回若しくは繰り返し式ビーム・ハードニング・アルゴリズムを用いていてよい。この工程の目標は、二重エネルギ画像を用いて、高エネルギ・データ集合及び低エネルギ・データ集合を取得するのに用いられた各エネルギでの実効減弱を決定することにある。一旦、所望の任意のエネルギでの実効減弱が決定されたら、低エネルギ画像70(奇数投影から再構成されている)を高エネルギ画像75(奇数投影での)へ変換する。同様に、高エネルギ画像71(偶数投影から再構成されている)を低エネルギ画像74(偶数投影での)へ変換する。従って、すべての投影角度でサンプリングされている低エネルギ画像及び高エネルギ画像が得られる。換言すると、対象の走査は、2種類以上の異なるエネルギ・スペクトルを用いて実行されて、走査から受け取ったデータに基づいて複数の元の第一のエネルギ画像及び複数の第二のエネルギ画像が形成される。本書に記載されているように、元の第一のエネルギ画像は複数の第二のエネルギ画像へ変換される。加えて、元の第二のエネルギ画像は複数の第一のエネルギ画像へ変換される。一実施形態では、後述するように、元の第一のエネルギ画像と変換後の第一のエネルギ画像とを結合して、ビュー・エイリアシング・アーティファクトを補償した第一のエネルギ画像の完全な集合を形成する。
さらに明確に述べると、一実施形態では、方法60は、偶数投影での低エネルギ画像74を奇数投影での低エネルギ画像70と結合して(工程76)低エネルギ画像データの完全な集合78を形成する工程を含んでいる。代替的な実施形態では、方法60は偶数及び奇数の低エネルギ・データを投影空間内で結合する工程80を含んでいる。さらに明確に述べると、変換後の低エネルギ画像74(偶数投影から再構成されている)をラドン空間に再投影し(工程82)、元の低エネルギ投影(奇数投影での)と結合して(工程80)、ビュー・エイリアシング・アーティファクトを補償した低エネルギでの投影データの完全な集合84(奇数投影及び偶数投影の両方)を形成する。一実施形態では、方法工程76の代替として、低エネルギ投影データの完全な集合84に対して画像再構成86を実行して、低エネルギ画像データの完全な集合78を形成する。方法60は、低エネルギ画像データの完全な集合78に対して、限定しないが例えば雑音低減及びエッジ強調等の後処理88を実行する工程を選択随意で含んでいてよい。
一実施形態では、方法60は、高エネルギ画像(偶数投影から再構成されている)を奇数投影での高エネルギ画像と結合して(工程90)、高エネルギ画像データの完全な集合92を形成する工程を含んでいる。代替的な実施形態では、方法60は、偶数及び奇数の高エネルギ・データを投影空間内で結合する工程94を含んでいる。さらに明確に述べると、変換後の高エネルギ画像75(偶数投影から再構成されている)をラドン空間に再投影し(工程96)、元の高エネルギ投影(偶数投影での)と結合して(工程94)、ビュー・エイリアシング・アーティファクトを補償した高エネルギでの投影データの完全な集合98(奇数投影及び偶数投影の両方)を形成する。一実施形態では、方法工程90の代替として、高エネルギ投影データの完全な集合98に対して画像再構成100を実行して、高エネルギ画像データの完全な集合92を形成する。方法60は、高エネルギ画像データの完全な集合92に対して、限定しないが例えば雑音低減及びエッジ強調等の後処理102を実行する工程を選択随意で含んでいてよい。一実施形態では、次いで、高エネルギ画像データの完全な集合92及び低エネルギ画像データの完全な集合78を再構成後分解104に入力すると、結果として得られる基底物質画像106が選択随意の後処理及び観測者への表示に利用可能になる。
代替的な実施形態では、高エネルギ投影データの完全な集合98及び低エネルギ投影データの完全な集合84を再構成前MECT分解アルゴリズム110に入力し(線108)、次いで再構成する(工程112)。すると、結果として得られる基底物質画像106が選択随意の後処理及び観測者への表示に利用可能になる。
画像再構成に関して述べると、FBPアルゴリズムのように画像再構成過程が線形である場合には、結果的に、奇数投影及び偶数投影からそれぞれ再構成された画像を結合することは、奇数でサンプリングされた投影及び偶数でサンプリングされた投影を結合した後に完全なデータ集合の再構成を行なうことと等価である。
図5は、アーティファクト低減の投影に基づく方法を容易にするもう一つの実施形態である方法120を示している。方法120は、二重エネルギCTの環境で説明されるが、3種類以上のエネルギ・スペクトルを用いた応用を含めたMECT応用に拡張可能である。方法120は、偶数ビューが高エネルギでのものとなり奇数ビューが低エネルギでのものとなるようにインタリーブ式二重エネルギ投影データ122を取得する工程を含んでいる。尚、高エネルギ及び低エネルギの偶数ビュー及び奇数ビューへの割り当ては、アルゴリズムに影響を及ぼさずに反転させることができる。加えて、前述のように、インタリーブを1つ置きのビューとしなくてもよい。一般的には、インタリーブはn個置きのビューとしてよく、ここで、nは1以上で且つ得られるビューの総数の2分の1未満である。尚、ハーフ・スキャン画像再構成手法及びフルスキャン画像再構成手法に用いられるkVインタリーブ式でない投影集合に設けられる最小角度範囲の確定済要件は、kVインタリーブ式の投影集合にも当てはまる。適用可能である場合にはkV依存型の較正を用いて、標準的なゲイン、オフセット、残光、検出器温度、一次ビーム強度、及び他の決定論的誤差の補正を投影データ集合に対して行なう。このデータは、ファン・ビーム若しくはコーン・ビームの幾何学的構成、ゲート式(先行式か遡及式)若しくは非ゲート式のいずれを用いても、またヘリカル・モードでもアキシャル・モードでも取得することができる。
方法120は、選択随意で投影データ122の欠落ビューを補間する工程124、及び選択随意でファン・ビーム投影データ集合を等価なパラレル・ビーム投影データ集合へリビニングする工程126を含んでいる。方法120はまた、ビュー・エイリアシングを伴う低エネルギ投影データ130及び高エネルギ投影データ131を用いてスペクトル・シフト補償を行なう工程128を含んでおり、この工程では任意の数のスペクトル・シフト補償アルゴリズムを適用することができる。スペクトル・シフト補償アルゴリズムは較正に基づく方法を含んでおり、又は多重エネルギ型基底エネルギ分解を含めた任意の数の単一回若しくは繰り返し式ビーム・ハードニング・アルゴリズムを用いていてよい。この工程の目標は、二重エネルギ投影データを用いて、高エネルギ・データ集合及び低エネルギ・データ集合を取得するのに用いられた各エネルギでの実効減弱を決定することにある。一旦、所望の任意のエネルギでの実効減弱が決定されたら、低エネルギ投影データ(奇数投影での)を高エネルギ投影データ131(奇数投影での)へ変換する。同様に、高エネルギ投影データ(偶数投影での)を低エネルギ投影データ130(偶数投影での)へ変換する。従って、すべての投影角度でサンプリングされた低エネルギ投影データ及び高エネルギ投影データが得られる。
一実施形態では、方法120は、偶数番号での低エネルギ投影データ及び元の奇数番号での低エネルギ投影データを再構成して(工程132)、奇数投影での低エネルギ画像134及び偶数投影での低エネルギ画像136を形成する工程と、偶数投影での低エネルギ画像136を奇数投影での低エネルギ画像134と結合して(工程138)、低エネルギ画像データの完全な集合140を形成する工程とを含んでいる。再構成132は公知の再構成手法を用いて行なわれる。例えば、フィルタ補正逆投影法(FBP)、代数再構成手法(ART)、及び/又は同時型代数再構成手法(SART)を用いることができる。典型的には、ARTアルゴリズムを用いて限定されたビュー投影集合を再構成するが、計算効率に劣る傾向がある。ハーフ・スキャン再構成又はフルスキャン再構成を適用してもよい。画像134及び136はビューの不完全な集合を用いて再構成されている(工程132)ので、特に走査視野(SFOV)の周辺部にエイリアシング・アーティファクトが存在する。
代替的な実施形態では、方法120は、偶数の低エネルギ投影データ及び元の奇数の低エネルギ投影データを結合して(工程142)、ビュー・エイリアシング・アーティファクトを補償した低エネルギでの投影データの完全な集合144(奇数投影及び偶数投影の両方)を形成する工程を含んでいる。一実施形態では、方法工程138の代替として、低エネルギ投影データの完全な集合144に対して画像再構成146を実行して、低エネルギ画像データの完全な集合140を形成する。方法120は、低エネルギ画像データの完全な集合140に対して、限定しないが例えば雑音低減及びエッジ強調等の後処理148を実行する工程を選択随意で含んでいてよい。
一実施形態では、方法120は、奇数番号の高エネルギ投影データ及び元の偶数番号の高エネルギ投影データを再構成して(工程150)、奇数投影での高エネルギ画像152及び偶数投影での高エネルギ画像154を形成する工程と、偶数投影での高エネルギ画像154を奇数投影での高エネルギ画像152と結合して(工程156)、高エネルギ画像データの完全な集合158を形成する工程とを含んでいる。再構成150は、公知の再構成手法を用いて行なわれる。例えば、フィルタ補正逆投影法(FBP)、代数再構成手法(ART)、及び/又は同時型代数再構成手法(SART)を用いることができる。典型的には、ARTアルゴリズムを用いて限定されたビュー投影集合を再構成するが、計算効率に劣る傾向がある。ハーフ・スキャン再構成又はフルスキャン再構成を適用してもよい。画像152及び154はビューの不完全な集合を用いて再構成されている(工程150)ので、特に走査視野(SFOV)の周辺部にエイリアシング・アーティファクトが存在する。
代替的な実施形態では、方法120は、奇数の高エネルギ投影データ及び元の偶数の高エネルギ投影データを結合して(工程160)、ビュー・エイリアシング・アーティファクトを補償した高エネルギでの投影データの完全な集合162(奇数投影及び偶数投影の両方)を形成する工程を含んでいる。一実施形態では、方法工程156の代替として、高エネルギ投影データの完全な集合162に対して画像再構成164を実行して、高エネルギ画像データの完全な集合158を形成する、。方法120は、高エネルギ画像データの完全な集合158に対して、限定しないが例えば雑音低減及びエッジ強調等の後処理166を実行する工程を選択随意で含んでいてよい。一実施形態では、次いで、高エネルギ画像データの完全な集合158及び低エネルギ画像データの完全な集合140を再構成後分解168に入力すると、結果として得られる基底物質画像170が選択随意の後処理及び観測者への表示に利用可能になる。
代替的な実施形態では、高エネルギ投影データの完全な集合162及び低エネルギ投影データの完全な集合144を再構成前MECT分解アルゴリズム174に入力し(線172)、次いで再構成する(工程176)。すると、結果として得られる基底物質画像170が選択随意の後処理及び観測者への表示に利用可能になる。
画像再構成に関して述べると、FBPアルゴリズムのように画像再構成過程が線形である場合には、結果的に、奇数投影及び偶数投影からそれぞれ再構成される画像を結合することは、奇数でサンプリングされた投影及び偶数でサンプリングされた投影を結合した後に完全なデータ集合の再構成を行なうことと等価である。
尚、方法60及び方法120は、インタリーブ式多重エネルギ型データを結合してビーム・ハードニング・アーティファクト及びビュー・エイリアシング・アーティファクトの最小化を行なう二つの方法である。これらの方法若しくは他の同様の方法、又はその一部を繰り返し法を用いて拡張することもできる。
尚、方法60と方法120との間での選択は、処理時間、メモリ必要条件、アルゴリズム性能、及び撮像課題又は診断課題の特定的な要求への配慮のような必要なシステム代償の適当な評価に従って行なう。例えば、特定の診断の課題は、基底物質画像ばかりでなくCT画像の表示も必要とする場合がある。方法60と方法120との間での選択によって、出力されるCT画像の入手の迅速性、形式及び品質が決まる。
また、上述の手法は、取得されるビューの数と用いられるエネルギの種類の数との間の最適化を必要とする。高空間分解能画像を取得するためには、ビュー・エイリアシングを最小限にし、且つ取得時のエネルギ・レベルの数を最小限にすることが望まれる。ビーム・ハードニング補正及び組織特徴評価を最適化するためには、可能な限り多くの異なるエネルギでの取得が必要とされる。このため、同じ一般的アプローチを採用することはできるが、変調及び補正法を変化させて撮像課題又は診断課題の特定の要求に適合するようにする。
本発明を様々な特定の実施形態について記載したが、当業者であれば、特許請求の範囲の要旨及び範囲内にある改変を施して本発明を実施し得ることが理解されよう。
多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)イメージング・システムの見取り図である。 図1に示すシステムのブロック模式図である。 異なるX線スペクトルのプロットを示す図である。 アーティファクト低減を容易にする画像に基づく方法を示す図である。 アーティファクト低減を容易にする投影に基づく方法を示す図である。
符号の説明
10 CTシステム
12 ガントリ
14 放射線源
16 X線ビーム
18 検出器アレイ
20 検出器素子
22 患者
24 回転中心
26 制御機構
42 表示器
46 モータ式テーブル
48 ガントリ開口
50 媒体読み取り装置
52 媒体
60 アーティファクト低減を容易にする画像に基づく方法
62 インタリーブ式二重エネルギ投影データ
120 アーティファクト低減を容易にする投影に基づく方法
122 インタリーブ式二重エネルギ投影データ

Claims (10)

  1. 源エネルギーの連続的変更により、単一のスキャンの間に高いエネルギーと低いエネルギーのエネルギ・スペクトルに連続的に変更するように構成された1以上の放射線源(14)と、
    1以上の放射線検出器(18)と、
    前記1以上の放射線源及び前記1以上の放射線検出器に動作に関して結合されているコンピュータ(36)とを備えた多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システム(10)であって、前記コンピュータは、
    対象(22)の走査について投影データを受け取り、
    前記投影データが、第一のエネルギ・スペクトルに対応した第一の組の投影データと、第二のエネルギ・スペクトルに対応した第二の組の投影データとを含む複数の連続的投影データに対応しており、
    前記第一の組の投影は前記第二の組の投影とインタリーブされており、
    前記コンピュータは、
    前記第一の組の投影に対応する投影データをスペクトル・シフト補償して前記第二のエネルギ・スペクトルに対応した変換後の第二のエネルギ・スペクトル・投影データとし、
    前記第二の組の投影に対応する投影データをスペクトル・シフト補償して前記第一のエネルギ・スペクトルに対応した変換後の第一のエネルギ・スペクトル・投影データとし、
    前記第一の組の投影データを用いて1以上の第一のエネルギ画像を再構成し、
    前記第二の組の投影データを用いて1以上の第二のエネルギ画像を再構成し、
    前記変換後の第一のエネルギ・スペクトル・投影データを用いて1以上の変換後の第一のエネルギ画像を再構成し、
    前記変換後の第二のエネルギ・スペクトル・投影データを用いて1以上の変換後の第二のエネルギ画像を再構成し、
    1以上の前記第一のエネルギ画像を1以上の前記変換後の第一のエネルギ画像と結合して1以上の結合後の第一のエネルギ画像を形成し、
    1以上の前記第二のエネルギ画像を1以上の前記変換後の第二のエネルギ画像と結合して1以上の結合後の第二のエネルギ画像を形成するように構成されている、多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システム(10)。
  2. 前記コンピュータ(36)はさらに、1以上の定量的物質特徴評価画像を形成するために前記結合後の第二のエネルギ画像及び前記結合後の第一のエネルギ画像を分解するように構成されている、請求項1に記載の多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システム(10)。
  3. 前記コンピュータ(36)は、コンプトン及び光電分解、基底物質分解(BMD)、並びに対数減算分解(LSD)の1以上を用いて1以上の結合後の第二のエネルギ画像を分解するように構成されている、請求項2に記載の多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システム(10)。
  4. 1以上の放射線源(14)と、
    1以上の放射線検出器(18)と、
    前記1以上の放射線源及び前記1以上の放射線検出器に動作に関して結合されているコンピュータ(36)とを備えた多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システム(10)であって、前記コンピュータは、
    対象(22)の走査について投影データを受け取り、
    前記投影データが、第一のエネルギ・スペクトルに対応した第一の組の投影データと、第二のエネルギ・スペクトルに対応した第二の組の投影データとを含む複数の連続的投影データに対応しており、
    前記第一の組の投影は前記第二の組の投影とインタリーブされており、
    前記コンピュータは、
    前記第一の組の投影に対応する投影データをスペクトル・シフト補償して前記第二のエネルギ・スペクトルに対応した変換後の第二のエネルギ・スペクトル・投影データとし、
    前記第二の組の投影に対応する投影データをスペクトル・シフト補償して前記第一のエネルギ・スペクトルに対応した変換後の第一のエネルギ・スペクトル・投影データとし、
    前記第一の組の投影データを前記変換後の第一のエネルギ・スペクトル・投影データと結合して、結合後の第一のエネルギ・スペクトル・投影データを形成し、
    前記第二の組の投影データを前記変換後の第二のエネルギ・スペクトル・投影データと結合して、結合後の第二のエネルギ・スペクトル・投影データを形成するように構成されている、多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システム(10)。
  5. 前記コンピュータ(36)はさらに、1以上の定量的物質特徴評価画像を形成するために前記結合後の第一のエネルギ・スペクトル・投影データ及び前記結合後の第二のエネルギ・スペクトル・投影データを分解するように構成されている、請求項4に記載の多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システム(10)。
  6. 前記コンピュータ(36)はさらに、前記結合後の第一のエネルギ・スペクトル・投影データを用いて1以上の結合後の第一のエネルギ画像を再構成するように構成されている、請求項4に記載の多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システム(10)。
  7. 前記コンピュータ(36)はさらに、前記結合後の第二のエネルギ・スペクトル・投影データを用いて1以上の結合後の第二のエネルギ画像を再構成するように構成されている、請求項6に記載の多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システム(10)。
  8. 前記コンピュータ(36)はさらに、1以上の定量的物質特徴評価画像を形成するために前記結合後の第一のエネルギ画像及び前記結合後の第二のエネルギ画像を分解するように構成されている、請求項7に記載の多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システム(10)。
  9. 前記コンピュータ(36)は、コンプトン及び光電分解、基底物質分解(BMD)、並びに対数減算分解(LSD)の1以上を用いて前記結合後の第一及び第二のエネルギ・スペクトル・投影データを分解するように構成されている、請求項5に記載の多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システム(10)。
  10. 前記コンピュータ(36)は、コンプトン及び光電分解、基底物質分解(BMD)、並びに対数減算分解(LSD)の1以上を用いて前記結合後の第一及び第二のエネルギ画像を分解するように構成されている、請求項8に記載の多重エネルギ型計算機式断層写真法(MECT)システム(10)。

JP2003395093A 2002-11-27 2003-11-26 アーティファクト低減を容易にする方法及び装置 Expired - Fee Related JP4401751B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/306,197 US7272429B2 (en) 2002-11-27 2002-11-27 Methods and apparatus for facilitating a reduction in artifacts

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2004188187A JP2004188187A (ja) 2004-07-08
JP2004188187A5 JP2004188187A5 (ja) 2009-02-26
JP4401751B2 true JP4401751B2 (ja) 2010-01-20

Family

ID=32312194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003395093A Expired - Fee Related JP4401751B2 (ja) 2002-11-27 2003-11-26 アーティファクト低減を容易にする方法及び装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7272429B2 (ja)
JP (1) JP4401751B2 (ja)
CN (1) CN100482164C (ja)
DE (1) DE10356116A1 (ja)
NL (1) NL1024888C2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011152280A (ja) * 2010-01-27 2011-08-11 Canon Inc 放射線撮影装置、その制御方法及びプログラム

Families Citing this family (128)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7963695B2 (en) 2002-07-23 2011-06-21 Rapiscan Systems, Inc. Rotatable boom cargo scanning system
US8275091B2 (en) 2002-07-23 2012-09-25 Rapiscan Systems, Inc. Compact mobile cargo scanning system
US7627078B2 (en) * 2002-11-08 2009-12-01 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Methods and apparatus for detecting structural, perfusion, and functional abnormalities
US8243876B2 (en) 2003-04-25 2012-08-14 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners
US7949101B2 (en) 2005-12-16 2011-05-24 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners and X-ray sources therefor
GB0309379D0 (en) 2003-04-25 2003-06-04 Cxr Ltd X-ray scanning
US8451974B2 (en) 2003-04-25 2013-05-28 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tomographic inspection system for the identification of specific target items
US9113839B2 (en) 2003-04-25 2015-08-25 Rapiscon Systems, Inc. X-ray inspection system and method
US8223919B2 (en) 2003-04-25 2012-07-17 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tomographic inspection systems for the identification of specific target items
US8804899B2 (en) 2003-04-25 2014-08-12 Rapiscan Systems, Inc. Imaging, data acquisition, data transmission, and data distribution methods and systems for high data rate tomographic X-ray scanners
GB0525593D0 (en) 2005-12-16 2006-01-25 Cxr Ltd X-ray tomography inspection systems
GB0309385D0 (en) 2003-04-25 2003-06-04 Cxr Ltd X-ray monitoring
US8837669B2 (en) 2003-04-25 2014-09-16 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanning system
US6928141B2 (en) 2003-06-20 2005-08-09 Rapiscan, Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
US6950493B2 (en) * 2003-06-25 2005-09-27 Besson Guy M Dynamic multi-spectral CT imaging
US7693318B1 (en) 2004-01-12 2010-04-06 Pme Ip Australia Pty Ltd Method and apparatus for reconstruction of 3D image volumes from projection images
US7120283B2 (en) * 2004-01-12 2006-10-10 Mercury Computer Systems, Inc. Methods and apparatus for back-projection and forward-projection
US20050270298A1 (en) * 2004-05-14 2005-12-08 Mercury Computer Systems, Inc. Daughter card approach to employing multiple graphics cards within a system
CN1301083C (zh) * 2004-08-20 2007-02-21 东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司 一种用于ct系统的1/4通道偏移插值方法
DE102004063995A1 (de) * 2004-10-25 2006-08-17 Siemens Ag Tomographiegerät und Verfahren für ein Tomographiegerät zur Erzeugung von Mehrfachenergie-Bildern
US8189002B1 (en) 2004-10-29 2012-05-29 PME IP Australia Pty, Ltd. Method and apparatus for visualizing three-dimensional and higher-dimensional image data sets
US7778392B1 (en) 2004-11-02 2010-08-17 Pme Ip Australia Pty Ltd Method of reconstructing computed tomography (CT) volumes suitable for execution on commodity central processing units (CPUs) and graphics processors, and apparatus operating in accord with those methods (rotational X-ray on GPUs)
JP4512471B2 (ja) * 2004-11-10 2010-07-28 株式会社日立ハイテクノロジーズ 走査型電子顕微鏡及び半導体検査システム
JP2008519637A (ja) * 2004-11-15 2008-06-12 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ コンピュータ断層撮影のための再構成方法及びコンピュータ断層撮影
US7649974B2 (en) * 2004-11-18 2010-01-19 General Electric Company Method and system for controlling an X-ray imaging system
US7218706B2 (en) 2004-12-20 2007-05-15 General Electric Company Energy discrimination radiography systems and methods for inspecting industrial components
US7609884B1 (en) 2004-12-23 2009-10-27 Pme Ip Australia Pty Ltd Mutual information based registration of 3D-image volumes on GPU using novel accelerated methods of histogram computation
DE102005008767A1 (de) * 2005-02-25 2006-09-07 Siemens Ag Verfahren für eine Röntgeneinrichtung und Computertomograph zur Verminderung von Strahlaufhärtungsartefakten aus einem erzeugten Bild eines Objektes
CN100381104C (zh) * 2005-03-22 2008-04-16 东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司 一种自动消减边缘伪影的x-射线计算机层析成像机
US7471758B2 (en) * 2005-04-07 2008-12-30 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray CT apparatus
EP1875438A2 (en) * 2005-04-14 2008-01-09 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Image processing system, particularly for circular and helical cone-beam ct
US7471764B2 (en) 2005-04-15 2008-12-30 Rapiscan Security Products, Inc. X-ray imaging system having improved weather resistance
US7623732B1 (en) 2005-04-26 2009-11-24 Mercury Computer Systems, Inc. Method and apparatus for digital image filtering with discrete filter kernels using graphics hardware
JP4794238B2 (ja) * 2005-08-10 2011-10-19 株式会社日立メディコ マルチエナジーx線ct装置
US7876874B2 (en) * 2005-05-18 2011-01-25 Hitachi Medical Corporation Radiographing apparatus and image processing program
JP5042465B2 (ja) * 2005-05-18 2012-10-03 株式会社日立メディコ 放射線撮影装置、画像処理方法
US20070025514A1 (en) * 2005-06-06 2007-02-01 Ruediger Lawaczeck X-ray arrangement for graphic display of an object under examination and use of the x-ray arrangement
JP5058517B2 (ja) * 2005-06-14 2012-10-24 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及びその制御方法並びに放射線撮像システム
US7778380B2 (en) 2005-09-06 2010-08-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Data handling and analysis in computed tomography with multiple energy windows
DE102005049586A1 (de) * 2005-10-17 2007-04-26 Siemens Ag Verfahren zur Erzeugung von CT-Darstellungen in der Röntgen-Computertomographie
US7372934B2 (en) * 2005-12-22 2008-05-13 General Electric Company Method for performing image reconstruction using hybrid computed tomography detectors
US7620141B2 (en) * 2006-01-24 2009-11-17 Shimadzu Corporation X-ray imaging apparatus
US7298812B2 (en) * 2006-03-31 2007-11-20 General Electric Company Image-based material decomposition
CN100455128C (zh) * 2006-04-03 2009-01-21 华为技术有限公司 一种网络切换中无线网络环境检测和上报的方法
EP2005394B1 (en) * 2006-04-06 2018-01-17 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Method for reconstruction images and reconstruction system for reconstructing images
CN101501730B (zh) * 2006-08-15 2013-02-13 皇家飞利浦电子股份有限公司 能量敏感计算机断层摄影中的运动补偿
DE102006040935A1 (de) * 2006-08-31 2008-03-20 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme von Projektionsbildern eines zu untersuchenden Objekts in unterschiedlichen Energiebereichen
US20100061654A1 (en) * 2006-10-19 2010-03-11 General Electric Company Scatter estimation and reduction method and apparatus
US7466793B2 (en) * 2006-10-26 2008-12-16 General Electric Company Distinct incident energy spectra detection
JP5389324B2 (ja) * 2006-12-18 2014-01-15 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー X線断層撮影装置
US8019151B2 (en) * 2007-06-11 2011-09-13 Visualization Sciences Group, Inc. Methods and apparatus for image compression and decompression using graphics processing unit (GPU)
US8233683B2 (en) * 2007-08-24 2012-07-31 Siemens Aktiengesellschaft Methods for non-linear image blending, adjustment and display
US8392529B2 (en) 2007-08-27 2013-03-05 Pme Ip Australia Pty Ltd Fast file server methods and systems
US20090129539A1 (en) * 2007-11-21 2009-05-21 General Electric Company Computed tomography method and system
US10311541B2 (en) 2007-11-23 2019-06-04 PME IP Pty Ltd Multi-user multi-GPU render server apparatus and methods
US9904969B1 (en) 2007-11-23 2018-02-27 PME IP Pty Ltd Multi-user multi-GPU render server apparatus and methods
US8319781B2 (en) 2007-11-23 2012-11-27 Pme Ip Australia Pty Ltd Multi-user multi-GPU render server apparatus and methods
WO2009067680A1 (en) 2007-11-23 2009-05-28 Mercury Computer Systems, Inc. Automatic image segmentation methods and apparartus
US9019287B2 (en) 2007-11-23 2015-04-28 Pme Ip Australia Pty Ltd Client-server visualization system with hybrid data processing
US7885372B2 (en) * 2007-12-07 2011-02-08 Morpho Detection, Inc. System and method for energy sensitive computed tomography
US8148677B2 (en) * 2008-02-05 2012-04-03 Thermo Finnigan Llc Peptide identification and quantitation by merging MS/MS spectra
US8131042B2 (en) * 2008-02-08 2012-03-06 General Electric Company Methods and apparatus for hybrid cone beam image reconstruction
GB0803641D0 (en) 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Scanning systems
GB0803644D0 (en) 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Scanning systems
US8553959B2 (en) * 2008-03-21 2013-10-08 General Electric Company Method and apparatus for correcting multi-modality imaging data
US8194961B2 (en) * 2008-04-21 2012-06-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Method, apparatus, and computer-readable medium for pre-reconstruction decomposition and calibration in dual energy computed tomography
US20110044559A1 (en) * 2008-05-06 2011-02-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Image artifact reduction
GB0809110D0 (en) 2008-05-20 2008-06-25 Rapiscan Security Products Inc Gantry scanner systems
JP5606667B2 (ja) * 2008-05-26 2014-10-15 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー X線ct装置
JP5570716B2 (ja) * 2008-10-29 2014-08-13 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー X線ct装置およびプログラム
US8165264B2 (en) * 2009-01-28 2012-04-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Method of pre-reconstruction decomposition for fast kV-switching acquisition in dual energy computed tomography (CT)
US9332907B2 (en) * 2009-02-11 2016-05-10 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Extracting application dependent extra modal information from an anatomical imaging modality for use in reconstruction of functional imaging data
US8050479B2 (en) * 2009-02-26 2011-11-01 General Electric Company Method and system for generating a computed tomography image
US8111803B2 (en) * 2009-04-29 2012-02-07 General Electric Company Method for energy sensitive computed tomography using checkerboard filtering
US8786873B2 (en) 2009-07-20 2014-07-22 General Electric Company Application server for use with a modular imaging system
US7995702B2 (en) * 2009-08-25 2011-08-09 General Electric Company System and method of data interpolation in fast kVp switching dual energy CT
US8831319B2 (en) * 2009-11-16 2014-09-09 Arineta Ltd. Method and system for calibrating CT images
US8199875B2 (en) * 2009-12-11 2012-06-12 General Electric Company System and method of acquiring multi-energy CT imaging data
US8199874B2 (en) * 2009-12-11 2012-06-12 General Electric Company System and method of mitigating low signal data for dual energy CT
US8160206B2 (en) * 2009-12-23 2012-04-17 General Electric Company Dual-energy imaging at reduced sample rates
US9036881B2 (en) * 2010-04-20 2015-05-19 Dental Imaging Technologies Corporation Reduction and removal of artifacts from a three-dimensional dental X-ray data set using surface scan information
US8243882B2 (en) 2010-05-07 2012-08-14 General Electric Company System and method for indicating association between autonomous detector and imaging subsystem
CA2821773C (en) * 2010-12-15 2016-10-11 University Of British Columbia Method for generating a 3d representation of an object
EP2671209B1 (en) 2011-02-01 2016-12-07 Koninklijke Philips N.V. Method and system for dual energy ct image reconstruction
DE102011004120B4 (de) * 2011-02-15 2017-04-06 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren, Bilddatensatzbearbeitungseinrichtung, Röntgensystem und Computerprogramm zur Korrektur von Bilddaten eines Untersuchungsobjekts
DE102011076346B4 (de) * 2011-05-24 2016-07-14 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren und Computertomographiesystem zur Erzeugung tomographischer Bilddatensätze
US9218933B2 (en) 2011-06-09 2015-12-22 Rapidscan Systems, Inc. Low-dose radiographic imaging system
WO2013011418A2 (en) * 2011-07-15 2013-01-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Spectral ct
US20130301799A1 (en) * 2012-05-14 2013-11-14 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus and control method therefor
EP2864964B1 (en) * 2012-06-21 2019-08-07 Koninklijke Philips N.V. Image reconstruction in interleaved multi-energy imaging
US9619730B2 (en) * 2012-06-29 2017-04-11 Analogic Corporation Estimating multi-energy data in a radiation imaging modality
DE102012214472B4 (de) * 2012-08-14 2020-10-01 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Ermittlung von Dualenergie-Bilddatensätzen und eine Röntgeneinrichtung dazu
CN104105445B (zh) * 2012-08-30 2017-06-16 东芝医疗系统株式会社 X射线ct装置、图像处理装置以及图像处理方法
DE102012217301B4 (de) * 2012-09-25 2021-10-14 Bayer Pharma Aktiengesellschaft Kombination aus Kontrastmittel und Mammographie-CT-System mit vorgegebenem Energiebereich und Verfahren zur Erzeugung tomographischer Mammographie-CT-Aufnahmen durch diese Kombination
CN103913779B (zh) * 2012-12-31 2017-07-07 清华大学 多能ct成像系统以及成像方法
JP6385369B2 (ja) 2013-01-31 2018-09-05 ラピスカン システムズ、インコーポレイテッド 運搬可能な安全性検査システム
JP5607196B2 (ja) * 2013-02-28 2014-10-15 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー X線断層撮影装置
US10540803B2 (en) 2013-03-15 2020-01-21 PME IP Pty Ltd Method and system for rule-based display of sets of images
US11183292B2 (en) 2013-03-15 2021-11-23 PME IP Pty Ltd Method and system for rule-based anonymized display and data export
US10070839B2 (en) 2013-03-15 2018-09-11 PME IP Pty Ltd Apparatus and system for rule based visualization of digital breast tomosynthesis and other volumetric images
US8976190B1 (en) 2013-03-15 2015-03-10 Pme Ip Australia Pty Ltd Method and system for rule based display of sets of images
US9509802B1 (en) 2013-03-15 2016-11-29 PME IP Pty Ltd Method and system FPOR transferring data to improve responsiveness when sending large data sets
US11244495B2 (en) 2013-03-15 2022-02-08 PME IP Pty Ltd Method and system for rule based display of sets of images using image content derived parameters
JP6462262B2 (ja) * 2013-08-30 2019-01-30 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X線コンピュータ断層撮影装置及びフォトンカウンティングct装置
CN103622717B (zh) * 2013-09-30 2015-10-28 天津大学 由单源单次扫描x光ct图像生成双能x光ct图像方法
WO2016042491A1 (en) * 2014-09-19 2016-03-24 Koninklijke Philips N.V. Spectral projection extension
US9964499B2 (en) * 2014-11-04 2018-05-08 Toshiba Medical Systems Corporation Method of, and apparatus for, material classification in multi-energy image data
JP5955422B2 (ja) * 2015-01-14 2016-07-20 キヤノン株式会社 放射線撮影装置、その制御方法及びプログラム
KR102349471B1 (ko) 2015-03-18 2022-01-10 프리스매틱 센서즈 에이비 광자-계수 멀티 빈 검출기로부터의 에너지 분해 영상 데이터에 기반한 영상 재구성
JP7015781B2 (ja) 2015-07-24 2022-02-03 フォト・ダイアグノスティック・システムズ,インコーポレイテッド 多重エネルギー(二重エネルギーを含む)コンピュータ断層撮影(ct)イメージングを行うための方法および装置
US9984478B2 (en) 2015-07-28 2018-05-29 PME IP Pty Ltd Apparatus and method for visualizing digital breast tomosynthesis and other volumetric images
US11599672B2 (en) 2015-07-31 2023-03-07 PME IP Pty Ltd Method and apparatus for anonymized display and data export
US20170039735A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 General Electric Company Computed tomography self-calibration without calibration targets
US10275859B2 (en) * 2015-09-16 2019-04-30 Koninklijke Philips N.V. X-Ray imaging device for an object
JP6822828B2 (ja) * 2015-12-01 2021-01-27 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X線ct装置及び医用画像処理装置
US20170215818A1 (en) * 2016-02-03 2017-08-03 General Electric Company High-resolution computed tomography or c-arm imaging
US10111638B2 (en) 2016-05-24 2018-10-30 Toshiba Medical Systems Corporation Apparatus and method for registration and reprojection-based material decomposition for spectrally resolved computed tomography
US10573030B2 (en) 2017-04-07 2020-02-25 Photo Diagnostic Systems, Inc. Method for artifact reduction using monoenergetic data in computed tomography
JP7139185B2 (ja) * 2017-08-08 2022-09-20 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X線コンピュータ断層撮影装置
US10909679B2 (en) 2017-09-24 2021-02-02 PME IP Pty Ltd Method and system for rule based display of sets of images using image content derived parameters
TWI661812B (zh) * 2017-10-24 2019-06-11 行政院原子能委員會核能硏究所 造影系統與造影方法
DE102018204517B3 (de) * 2018-03-23 2019-09-26 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Bilderzeugung mittels eines Computertomographiegeräts und Computertomographiegerät
US11357467B2 (en) * 2018-11-30 2022-06-14 Accuray, Inc. Multi-pass computed tomography scans for improved workflow and performance
EP3886703B1 (en) 2018-11-30 2023-12-20 Accuray, Inc. Method and apparatus for improving scatter estimation and correction in imaging
JP2020096693A (ja) * 2018-12-17 2020-06-25 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X線ctシステム及び処理プログラム
US11039806B2 (en) * 2018-12-20 2021-06-22 Canon Medical Systems Corporation Apparatus and method that uses deep learning to correct computed tomography (CT) with sinogram completion of projection data
US11647975B2 (en) 2021-06-04 2023-05-16 Accuray, Inc. Radiotherapy apparatus and methods for treatment and imaging using hybrid MeV-keV, multi-energy data acquisition for enhanced imaging
US11794039B2 (en) 2021-07-13 2023-10-24 Accuray, Inc. Multimodal radiation apparatus and methods

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4029963A (en) * 1976-07-30 1977-06-14 The Board Of Trustees Of Leland Stanford Junior University X-ray spectral decomposition imaging system
US4361901A (en) * 1980-11-18 1982-11-30 General Electric Company Multiple voltage x-ray switching system
US5115394A (en) * 1983-11-25 1992-05-19 Technicare Corporation Dual energy computerized tomography system
US4709333A (en) * 1986-01-03 1987-11-24 General Electric Company Method and apparatus for imaging in the presence of multiple high density objects
US4792900A (en) * 1986-11-26 1988-12-20 Picker International, Inc. Adaptive filter for dual energy radiographic imaging
US6748098B1 (en) * 1998-04-14 2004-06-08 General Electric Company Algebraic reconstruction of images from non-equidistant data
US6418189B1 (en) * 2000-01-24 2002-07-09 Analogic Corporation Explosive material detection apparatus and method using dual energy information of a scan
US6661873B2 (en) * 2002-01-28 2003-12-09 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Motion artifacts reduction algorithm for two-exposure dual-energy radiography
WO2004008967A1 (en) * 2002-07-23 2004-01-29 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Methods and systems for detecting components of plaque
US6891918B2 (en) * 2002-11-27 2005-05-10 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Methods and apparatus for acquiring perfusion data

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011152280A (ja) * 2010-01-27 2011-08-11 Canon Inc 放射線撮影装置、その制御方法及びプログラム
US9492134B2 (en) 2010-01-27 2016-11-15 Canon Kabushiki Kaisha Radiation imaging apparatus, and control method and program of the apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN1502309A (zh) 2004-06-09
DE10356116A1 (de) 2004-06-09
US7272429B2 (en) 2007-09-18
NL1024888A1 (nl) 2004-05-28
US20040102688A1 (en) 2004-05-27
NL1024888C2 (nl) 2005-05-26
JP2004188187A (ja) 2004-07-08
CN100482164C (zh) 2009-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4401751B2 (ja) アーティファクト低減を容易にする方法及び装置
US9245320B2 (en) Method and system for correcting artifacts in image reconstruction
US6891918B2 (en) Methods and apparatus for acquiring perfusion data
JP4384749B2 (ja) 高減衰性物体のためのアーティファクト補正
US7995702B2 (en) System and method of data interpolation in fast kVp switching dual energy CT
US7415145B2 (en) Methods and apparatus for artifact reduction
US9074986B2 (en) System and method for reducing high density artifacts in computed tomography imaging
JP4644785B2 (ja) コーンビームct画像再構成におけるアーチファクトを低減するための方法及び装置
EP2049918B1 (en) Stereo tube computed tomography
US6944260B2 (en) Methods and apparatus for artifact reduction in computed tomography imaging systems
JP5491230B2 (ja) 計算機式断層写真法画像を形成するシステム
WO2010028027A1 (en) Method for reconstruction in dual energy, dual source helical computed tomography
JP2002017716A (ja) 関心領域マルチ・スライスct走査の方法及び装置
JP6050029B2 (ja) 断層写真法画像の再構成の方法及びシステム
JPH11253435A (ja) コンピュ―タトモグラフ
IL154862A (en) Methods and apparatus for multi-slice image reconstruction
US6937689B2 (en) Methods and apparatus for image reconstruction in distributed x-ray source CT systems
JP4676641B2 (ja) マルチ・スライスct走査の螺旋再構成の方法及び装置
EP0969414A2 (en) Computerized tomographic multi-frame image reconstruction method and apparatus for helical scanning
US8385620B2 (en) Method and system for multi-detector-row computed tomography utilizing projection data up-sampling with shift
US7734079B2 (en) Methods and apparatus for image reconstruction
US20130163714A9 (en) Methods and apparatus for ct smoothing to reduce artifacts
Jacobson Technology and principles of cone beam computed tomography
Little Geometric modeling and sinogram restoration methods in computed tomography
Manzke et al. Image reconstruction with multi-slice CT

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061121

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090108

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090721

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090903

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20090903

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20090903

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091006

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091028

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131106

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees