CN101501730B - 能量敏感计算机断层摄影中的运动补偿 - Google Patents

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Abstract

一种成像系统，其包括生成表示所探测的具有至少第一和第二能量的辐射的数据的能量分辨探测器(20)。所述系统还包括能量预处理器(24)、运动计算器(26)和重建器(22)。在一个实施例中，装置使用k边缘成像技术执行表示受检对象的投影数据的运动补偿重建。

Description

能量敏感计算机断层摄影中的运动补偿
本申请涉及计算机断层摄影(CT)中的运动补偿。其不仅具体应用于医学中的心脏成像，其还涉及其他医学或非医学应用，其中，希望对受检对象中的运动进行补偿。
已经证明CT扫描器在医学和有必要获得关于对象的内部结构或功能的信息的其他应用中是十分重要的。例如，在医学成像中，广泛使用CT扫描器以提供关于人类患者的生理学的图像以及关于人类患者的生理学的其他信息。一个比较新的趋势为采用多层CT，这是由于增加CT扫描器的轴向覆盖具有许多优点，包括提高的扫描解剖结构的活动部分的能力、更短的扫描时间和提高的扫描器通过量。
计算机断层摄影的一个重要应用为心脏成像。尽管增加多层扫描器的轴向覆盖、使用相对更快的机架旋转速度以及其他进步已经提高了实际CT系统的时间分辨率，但是，跳动的心脏的运动可以引起重建的图像数据中的模糊和其他伪影。
一种用于减小心脏和其他运动的影响的技术为使用选通技术。例如，在预期心脏选通中，进行扫描从而获取在心脏周期的一个或多个期望相位处的投影数据。在回顾性心脏选通中，对在扫描过程中获取的投影数据进行选择或选通，用于基于获取所述投影数据的心脏相位的重建。对投影数据进行选择，从而获得在提供完整CT数据集的整个角范围中收集的投影数据。例如参见Woodhouse等人的文章Coronary Arteries：RetrospectiveCardiac Gating Technique to Reduce Cardiac Motion Artifact in Spiral CT(Radiology 1997：566-569)。
虽然已经证明这些技术是有用的，但是其仍然有提高的空间。更特别地，仍然希望提供对感兴趣对象的改进的运动补偿重建。
本申请的各方面对这些问题和其他问题进行讨论。
根据一方面，一种计算机断层摄影装置包括运动计算器和重建器。重建器重建能量分辨第一辐射投影数据以生成表示处于至少第一和第二运动状态的受检对象的第一图像数据。运动计算器使用第一图像数据计算对象的运动，重建器进一步使用所计算的运动和第二辐射投影数据执行运动补偿重建，以生成表示所述对象的第二图像数据。
根据本发明的另一方面，一种断层摄影方法包括重建能量分辨第一投影数据以生成表示处于至少第一和第二运动状态的对象的第一图像数据；使用第一图像数据估计对象的运动；以及重建第二投影数据以生成表示所述对象的第二图像数据。重建第二投影数据包括使用所估计的运动对所述对象在获取第二投影数据的过程中的运动进行补偿。
根据另一方面，一种包含指令的计算机可读存储介质，所述指令当由计算机执行时，使得计算机执行如下方法，所述方法包括：执行能量处理操作以识别对象中的感兴趣物质，估计所识别的物质的运动，以及使用所估计的运动执行对表示对象的断层摄影投影数据的运动补偿重建。
根据另一方面，一种装置包括用于在检查区域中支撑受检者的对象支架、围绕检查区域旋转的X射线源、获取能量分辨投影数据的X射线探测器以及使用能量分辨投影数据执行对由探测器获取的投影数据的运动补偿重建的器件。投影数据包括表示所探测的具有第一能量的X射线的第一数据和表示所探测的具有第二能量的X射线的第二数据。
本领域的普通技术人员在通过阅读和理解下面的详细描述后，可以理解本发明的其他方面。
本发明可以采取各种组件和组件布置的形式，以及各个步骤和步骤安排的形式。附图只用于说明优选实施例，而不应将其理解为限制本发明。
图1示出了计算机断层摄影系统；
图2示出了能量预处理器；
图3示出了表示对象的运动的运动矢量；
图4示出了成像方法。
参照图1，CT扫描器10包括围绕z轴旋转的旋转机架18。机架18以关于检查区域14的多个投影角或视角支撑诸如常规的x射线管的多色x射线源12和生成x射线投影数据的能量分辨x射线探测器20。
探测器20通常包括探测器元件100的二维阵列，所述探测器元件100生成表示落入多个能量范围或能量箱(bin)bi中的所探测的辐射的输出。可以使用光子计数探测器实现能量分辨探测器，例如，如在下述文章中所公开的：Llopart，X.等人的First test measurements of a 64k pixel readout chipworking in a single photon counting mode(Nucl.Inst.and Meth.A，509(1-3)：157-163(2003))；以及Llopart，X.等人的Medipix2：A 64-k pixel readout chipwith 55μm square elements working in a single photon counting mode(IEEETrans.Nucl.Sci.49(5)：2279-2283(2002))。也可以预见到单独或组合地使用多种闪烁器、直接转换或其他探测器、能量过滤器、其他光子计数探测器的实现，或者其他合适的能量分辨技术的其他能量分辨探测器的实现。
诸如床(couch)的对象支架16在检查区域14中支撑患者或其他受检者。有利地，对象支架16可以与扫描配合地移动，从而提供圆形、螺旋形、鞍形或其他期望的扫描轨迹。可操作地连接到控制器28的造影剂注射器6提供了碘化造影剂或其他造影剂的注射，以及诸如心电图(ECG)监测器的生物监测器8提供了关于受检者的心脏相位或其他运动状态的信息。如在本领域中是常规的那样，在回顾性选通的情况下，可以用生物监测器8信号将投影数据与获取所述数据的运动相位或状态相联系。在预期选通中，可以使用生物监测器信号8获取在期望的(一个或多个)运动状态或(一个或多个)相位的数据。
能量预处理器24处理来自能量分辨探测器20的信息，以生成表示特别感兴趣的能量或材料的投影数据。在一个实现中，如将在下面进一步讨论的，能量预处理器24对探测器20信号进行处理以生成表示造影剂的投影数据，所述造影剂使用注射器6注射或者以其他方式使之存在于受检者体内。
重建器22重建来自能量预处理器24的投影数据以生成图像数据。在回顾性选通重建的情况下，使用与受检者或其感兴趣区域的一个或多个期望运动状态或相位相对应的投影数据来重建对应于(一个或多个)期望相位的图像数据。在一个实现中，如将在下面进一步讨论的，重建器22对已经由能量预处理器26进行处理的投影数据进行操作以生成图像数据，所述图像数据主要表示处于多个运动状态或相位的每个中的造影剂或其他感兴趣材料。运动计算器26使用重建的图像数据估计对象的运动。之后，重建器22使用运动信息进行运动补偿重建。
通用计算机用作操作者控制台44。控制台44包括诸如监视器或显示器的人可读输出设备和诸如键盘和鼠标的输入设备。驻留在控制台上的软件允许操作者通过如下方式控制扫描器10的操作：建立期望扫描方案、启动和停止扫描、观看和以其他方式操纵图像和来自扫描的其他数据、以及以例如通过图形用户界面(GUI)的其他方式与扫描器10相互作用。
如上面所提到的，能量预处理器24处理来自探测器20的投影数据以提供具有期望谱特性的投影数据。在一个实现中，并参照图2，预处理器24使用k边缘成像技术以生成表示造影剂或存在于受检者中的其他物质的投影数据。
能量预处理器24的输入包括表示在多个能量范围或能量箱中探测到的能量的能量分辨探测器信号d1，d2，…di。在k边缘探测的情况下，i优选地大于或等于三(3)。探测信号di示出第i个能量箱或能量范围bi的谱灵敏度Di(E)。另外，多色辐射源12的发射谱T(E)通常为已知的。
建模单元202将由受检者引起的衰减模拟为具有特征衰减谱的光电效应P(E)、具有特征衰减谱的康普顿效应C(E)、具有感兴趣能量范围中的k边缘和特征衰减谱的物质(例如，对比介质)K(E)的组合。根据下式的关系，针对每个分量的密度长度积(density length product)进入每个探测信号di的建模，所述分量具体指光效应分量p、康普顿效应分量c和k边缘分量k：
等式1
di＝∫dE·T(E)·Di(E)·exp(-p·P(E)-c·C(E)-k·K(E))
其中，针对至少三个能量范围或能量箱b1、b2、b3可以获得至少三个探测信号d1、d2、d3，形成具有三个未知量的至少三个等式的系统，由此可以在计算单元204中使用已知的数值法进行求解。优选使用考虑噪声统计的最大似然法。之后，可以单独地或组合地使用具体为分量p、c和k的结果，以利用常规重建方法重建期望分量的图像。
虽然三个能量范围或能量箱bi通常足以确定分量p、c和k，但是，通常通过提高输入信号的能量分辨率，例如通过增加范围或箱bi的数量来获得提高的灵敏度和噪声鲁棒性。
在共同转让的欧洲专利申请No.EP05108745.0(2005年9月22日申请，名称为CT Imaging System)中也公开了上述能量处理技术，在此以整体引用的方式将所述申请合并入本发明。
如上面所提到的，运动计算器26使用重建图像数据计算对象的运动。参照图3对示例性的计算进行描述，图3为示出两个任意点302、304的定位的重建图像空间的示意性表示。
将点302在相应的测量时间或相位t0、t1、t2处的位置表示为302t0、302t1、302t2；同样地，将点304的位置表示为304t0、304t1、304t2。运动计算器26使用定位来计算描述点302、304在相应测量时间之间的运动的运动矢量302V1(x，y，z)、302V2(x，y，z)、304V1(x，y，z)、304V2(x，y，z)。虽然图3为了便于说明描述了二(2)维中的运动，但是，本领域的普通技术人员可以理解，在三维图像体积的情况下，运动矢量通常为三(3)维矢量。注意到，也可以计算针对仅一(1)个或针对三(3)个或更多个点或区域的运动值。也可以不只基于逐点方式对运动矢量进行计算，例如通过使用形状拟合、弹性变形或其他技术来估计对象的形状或其ROI的变化。另外，通过运动矢量在不同体积位置处的空间外插/内插确定针对整个体积的运动矢量场。可以根据已知技术执行内插，例如使用简单线性内插、薄板样条内插等。内插的阶数通常为所获取的空间定位的数量的函数。类似地，可以计算针对仅两(2)个或针对四(4)个或更多时间周期或相位点的运动矢量。
一旦针对感兴趣的整个体积或子体积以及针对一个心脏相位的运动状态到另一个心脏相位的运动状态确定了运动矢量场，重建器22使用运动矢量执行运动补偿重建。在一个这样的技术中，通过根据要反投影的投影的心脏相位修改重建体积中的体素位置，将运动矢量直接用于运动补偿。换言之，应当对心脏相位周围的时间窗内所有投影执行运动补偿重建，从所述心脏相位中提取数据用于常规选通CT重建，并基于其进行运动矢量场的确定。也可以遵循运动矢量的时间内插或空间内插的至少一个进行运动补偿。
在共同转让的欧洲专利申请No.EP05111216.7(2005年11月24日申请，名称为Motion compensated CT reconstruction of high contrast object)中对运动矢量(使用分割数据)和对应运动补偿重建的计算进行了讨论，将所述申请以整体引用的方式合并入本发明。
参照图4，现在将描述关于示例性对比增强心脏扫描的操作。
在402中获取扫描数据，例如，使用常规低螺距螺旋(conventional lowpitch helical)、圆形、鞍形或其他期望的扫描轨迹。在对比增强心脏检查的示例性情况下，使用已知技术与扫描相配合将造影剂引入受检者的解剖结构中。与投影数据一道获取来自ECG8的信号。
在404中执行能量预处理。在示例性对比增强心脏扫描中，使用k边缘处理技术以生成表示ROI中存在的造影剂的投影数据，所述ROI包括至少心脏的一部分。
在步骤406重建预处理投影信号以生成多个心脏相位的每个处的图像数据。可以理解，在该k边缘成像示例中，重建的图像数据主要表示心脏区域中的造影剂的浓度。如也可以理解的，与从常规多能CT(polyenergeticCT)数据集生成的图像相比，通常可以认为造影剂具有相对于周围组织的更高的对比度。
在步骤408计算在一个或更多相位点处的心脏的期望点或区域的运动。注意到，在执行运动计算之前，可以任意地执行分割、聚类或其他合适的图像处理操作，以进一步识别包含有造影剂的区域。
在步骤410，使用来自运动计算的信息执行在一个或多个期望心脏相位处的运动补偿重建。在这方面，应该注意到可以对k边缘数据、光电谱数据、康普顿谱数据(或上述数据的组合)、进行处理用以近似常规多能数据集所处理的数据、或者其他期望的谱数据等(无论是否经过预处理或以其他方式进行处理)执行运动补偿重建。
在步骤412，重建图像数据以人工可读的形式显示，例如，在与操作者控制台44相关的监测器上显示。
对变化进行预期。例如，不只通过使用能量分辨探测器获得谱信息。因此，例如，也可以使用生成具有期望谱特性的辐射的(一个或多个)x射线源和/或时变滤波器或其他滤波器，所述滤波器选择性地加强辐射的谱特性，或者以其他方式对辐射的谱特性进行改变。
也可以预见到识别感兴趣物质或者以其他方式提供期望的材料分离的其他预处理技术。例如，也可以提供除光电/康普顿以外的基本材料组合，所述基本材料组合包括但不局限于骨/软组织和钙/水。取决于技术，可以使用表示两(2)个能量范围或能量箱的数据，例如，在希望求解针对所获取的投影数据的光电分量和康普顿分量的情况下，或在希望内插能量分辨数据的情况下。也可以省去能量预处理器24，在这种情况下，重建器22可以直接对能量分辨投影数据进行操作。也可以使用对图像数据进行操作的基于能量的后处理器以识别感兴趣物质或者以其他方式提供期望的材料分离。
虽然上述描述集中于心脏成像，但是，所描述的技术也可以结合感兴趣的区域而不只是心脏使用，或者也可以使用所述技术对呼吸或者其他运动进行补偿。
能量预处理24、重建器22和运动计算器26可以经由计算机可读指令实施，当由(一个或多个)计算机处理器执行时，所述计算机可读指令引起(一个或多个)处理器执行所期望的技术。在这种情况下，将指令存储在计算机可读存储介质中，所述计算机可读介质与相应的计算机相关或者以其他方式可存取到相应的计算机。还要注意，所述技术不必和数据获取同时执行。还可以使用与扫描器10相关的一台计算机(或多台计算机)执行所述技术；还可以将所述技术定位于远离扫描器10，通过诸如HIS/RIS系统、PACS系统、因特网等的合适的通讯网络对相关数据进行存取。
还应该注意，已经以单重建器22的形式对重建进行了讨论。重建器22可以包括多个重建单元或算法，例如，执行用于计算对象运动的重建的第一重建单元或算法以及执行运动补偿重建的第二单元或算法。
也可以将所述技术应用于多种成像模式，而不只是x射线CT。因此，例如，可以将所述技术应用于相干散射CT、正电子发射断层摄影(PET)、单光子发射计算机断层摄影(SPECT)或者需要进行运动补偿的其他应用。
已经参照优选实施例对本发明进行了描述。他人在阅读并理解上述详细描述后将会想到各种修改和变更。本发明旨在解释为包括落入权利要求书或其等价内容范围内的所有这类修改和变更。

Claims (28)

1.一种计算机断层摄影装置，其包括：
运动计算器(26)；
重建器(22)，其重建能量分辨第一辐射投影数据以生成表示受检对象处于至少第一和第二运动状态的第一图像数据，其中，所述运动计算器使用所述第一图像数据计算所述对象的运动，并且其中，所述重建器进一步使用所计算的运动和第二辐射投影数据执行运动补偿重建，以生成表示所述对象的第二图像数据；
能量预处理器(24)，所述能量预处理器(24)使用预处理技术生成所述能量分辨第一辐射投影数据，其中，所述能量预处理器包括建模单元(202)，该建模单元(202)用于将由所述对象引起的衰减建模为具有K边缘和特征衰减谱K(E)的物质的衰减和以下至少一种的组合：a)具有特征光电衰减谱P(E)的光电效应和具有特征康普顿衰减谱C(E)的康普顿效应，以及b)所述对象的材料的衰减。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述预处理技术包括k边缘检测技术。
3.如据权利要求1所述的装置，其中，所述能量预处理器接收表示在至少三个能量箱(bi)中探测的辐射的输入信号。
4.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二辐射投影数据包括康普顿效应数据和光效应数据中的至少一个。
5.如据权利要求1所述的装置，其中，所述能量分辨第一投影数据包括已经经过预处理以选择性地识别所述对象中存在的物质的投影数据。
6.如权利要求5所述的装置，其中，所述物质包括造影剂。
7.如权利要求5所述的装置，其中，所述物质包括骨或软组织。
8.如权利要求5所述的装置，其中，所述物质包括钙或水。
9.如权利要求1所述的装置，其中，所述对象包括跳动的心脏，所述第一和第二运动状态包括第一和第二心脏相位，且所述第一图像数据包括表示所述第一心脏相位的第一数据和表示所述第二心脏相位的第二数据。
10.如权利要求1所述的装置，其中，所述运动计算器计算多个三维运动矢量。
11.如权利要求1所述的装置，其中，所述运动计算器执行对所述第一图像数据的空间内插和时间内插中的至少一个。
12.如权利要求1所述的装置，其包括：
对象支架(16)，其在检查区域(14)中支撑所述对象；
x射线源(12)，其在关于所述检查区域的多个角位置中的每一个处发射辐射；
能量分辨x射线探测器(20)，其探测由所述源发射的且穿过所述检查区域的x辐射。
13.一种断层摄影方法，其包括：
重建能量分辨第一投影数据以生成表示处于至少第一和第二运动状态的对象的第一图像数据；
使用所述第一图像数据估计所述对象的运动；
重建第二投影数据以生成表示所述对象的第二图像数据，其中，重建所述第二投影数据包括使用所估计的运动对所述对象在获取所述第二投影数据过程中的运动进行补偿，
其中，使用预处理技术生成所述能量分辨第一投影数据，其中，将由所述对象引起的衰减建模为具有K边缘和特征衰减谱K(E)的物质的衰减和以下至少一种的组合：a)具有特征光电衰减谱P(E)的光电效应和具有特征康普顿衰减谱C(E)的康普顿效应，以及b)所述对象的材料的衰减。
14.如权利要求13所述的方法，其包括在重建所述能量分辨第一投影数据的所述步骤之前，执行对在所述对象的计算机断层摄影扫描过程中获取的投影数据的能量预处理。
15.如权利要求14所述的方法，其中，所述能量预处理包括处理在所述扫描过程中获取的投影数据，以获得表示所述对象中的感兴趣物质的投影数据。
16.如权利要求15所述的方法，其中，所述感兴趣物质包括造影剂。
17.如权利要求14所述的方法，其中，所述能量预处理包括k边缘探测。
18.如权利要求14所述的方法，其中，所述能量预处理包括内插。
19.如权利要求14所述的方法，其中，使用所述第一图像数据包括估计所述对象的区域的运动。
20.如权利要求13所述的方法，其中，所述第一和第二投影数据为基本同时获取的。
21.如权利要求13所述的方法，其中，所述第一和第二运动状态为心脏相位。
22.如权利要求13所述的方法，其包括使用断层摄影检查装置进行对象的断层摄影检查，所述断层摄影检查装置生成表示落入至少两个能量箱中的所探测的电离辐射的输出。
23.如权利要求22所述的方法，其中，所述装置包括能量分辨探测器。
24.如权利要求13所述的方法，其中，估计所述对象的运动包括使用表示处于至少第一和第二运动状态的对象的所述第一图像数据生成运动矢量。
25.如权利要求24所述的方法，其中，所述方法还包括使用所述运动矢量根据所要反投影的投影的运动状态来修改体素位置。
26.一种计算机断层摄影装置，其包括：
对象支架(16)，其用于在检查区域(14)中支撑受检者；
x射线源(12)，其围绕所述检查区域旋转；
x射线探测器(20)，其获取能量分辨投影数据，其中，所述投影数据包括表示所探测的具有第一能量的x射线的第一数据和表示所探测的具有第二能量的x射线的第二数据；
用于使用所述能量分辨投影数据执行对由所述探测器获取的投影数据的运动补偿重建的器件(22、24、26)，其中，所述器件(22、24、26)包括能量预处理器(24)，其使用预处理技术生成所述能量分辨投影数据并且包括建模单元(202)，该建模单元(202)用于将由所述对象引起的衰减建模为具有K边缘和特征衰减谱K(E)的物质的衰减和以下至少一种的组合：a)具有特征光电衰减谱P(E)的光电效应和具有特征康普顿衰减谱C(E)的康普顿效应，以及b)所述对象的材料的衰减。
27.如权利要求26所述的计算机断层摄影装置，其包括测量所述受检者的心脏运动的ECG监测器(8)。
28.如权利要求26所述的计算机断层摄影装置，其包括将造影剂注射到所述受检者中的造影剂注射器(6)。
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