JP4400574B2 - チューブポンプ - Google Patents

Description

本発明は、チューブを弾性変形させることにより流体を輸送するチューブポンプに関するものである。

チューブを弾性変形させることにより流体を輸送するチューブポンプの一例として、内壁面の一部が円弧面に形成されるケーシングと、ケーシングの円弧面に沿って設けられる弾性チューブと、ケーシング内に円弧面に沿った円軌道をもって旋回可能に設けられるとともに、円弧面に対応する円軌道上において円弧面との間で弾性チューブを押圧しつつ弾性チューブ内の流体を圧送するローラとを備えたものが知られている（例えば、特開平８−２８４５３号公報参照）。
しかし、このような構成のチューブポンプにあっては、ローラによって弾性チューブを押し潰す際に大きなエネルギーを必要とする。

また、チューブポンプの他の例として、ケース本体に対して開閉自在に取り付けられた扉部材の内面にチューブを直線状に配置し、このチューブを長さ方向に沿って３つの部分で押圧手段により順次押し潰すことにより、流体を輸送するように構成したものが知られている（例えば、特開平８−１７０５９０号公報参照）。
しかし、このような構成のチューブポンプにあっても、チューブを押し潰す際に大きなエネルギーを必要とする。

さらに、チューブポンプの他の例として、支持体にモータの回転軸と支持体側結合手段の中心軸が一致するようにモータおよび支持体側結合手段を設け、この支持体側結合手段にチューブの一端を結合し、モータの回転軸に取り付けられたモータ側結合手段にチューブの他端を結合し、モータを正逆回転させることにより、チューブにねじり、ほどきを与えてチューブ内の流体を圧送するように構成したものが知られている（例えば、特開２００２−７０７４８号公報参照）。
しかし、このような構成のチューブポンプにあっては、回転軸を正逆回転させる必要があるため、回転運動の方向を変える度に慣性を打ち消す必要が有り、エネルギーロスが生じてしまう。

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、大きなエネルギーを必要とすることなく、小さなエネルギーで流体を効率良く輸送することができ、これによりランニングコストを低減させることができるとともに、エネルギーロスを生じることなく効率良く流体を輸送することができるチューブポンプを提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するために、本発明は、流体を輸送するチューブポンプに向けられる。
発明の一実施形態では、チューブポンプは、
その内部に前記流体を輸送する流路を画定し、前記流路を開閉する離間した２箇所にある２つの開閉部を有する弾性変形可能なチューブと、
前記チューブの前記離間した２箇所において、前記チューブの対応する前記開閉部を折り曲げることにより前記流路を閉止し、前記開閉部の折り曲げを解除することにより前記流路を開放させる、前記２つの開閉部にそれぞれ対応する２つの開閉機構とを備え、
前記２つの開閉部の一方を、他方の前記開閉部を折り曲げている状態で、前記対応する開閉機構を作動して、前記チューブの対応する部分で流路を閉止した後、前記他方の開閉部の折り曲げ量よりも大きな折り曲げ量となるまでさらに折り曲げることにより、前記開閉部のさらなる折り曲げにより前記２つの開閉部間のチューブの内圧を高め、前記チューブポンプは、このチューブ内の高まった内圧を利用して前記流体を輸送することを特徴とする。
この発明によれば、流体を輸送する際に、開閉機構による各開閉部の折り曲げと、折り曲げの解除とを行なうだけで足りるので、小さなエネルギーで効率良く流体を輸送することができ、省エネルギー化を図ることができ、ランニングコストを低減させることができる。

本発明のチューブポンプでは、前記チューブが２箇所の離間した湾曲部を有し、前記各開閉部は、前記各２箇所の湾曲部の一部に設けられ、
前記対応する開閉機構で前記各２箇所の湾曲部の前記一部を押圧することにより、前記各２つの開閉部を折り曲げるよう構成されるのが好ましい。
この発明によれば、流体を輸送する際に、開閉機構による各湾曲部の押圧と、押圧の解除とを行なうだけで足りるので、小さなエネルギーで効率良く流体を輸送することができ、省エネルギー化を図ることができ、ランニングコストを低減させることができる。

本発明のチューブポンプでは、前記各開閉機構は、前記対応する湾曲部に対向する部分に回転可能に設けられるカムを含み、前記対応する湾曲部を押敦あるいは前記カムにより該押圧状態を解除するように、前記対応するカムを回転駆動することにより、前記各２つの開閉部が折り曲げられ、あるいは折り曲げが解除されるのが好ましい。
この発明によれば、カムが回転駆動し、カムの回転駆動に追従してチューブの各湾曲部の一部が押圧されて各開閉部が折り曲げられ、各開閉部に対応する流路の部分が閉止され、または押圧が解除されて各開閉部が折り曲げられた状態から元の形状に復元し、各開閉部に対応する流路の部分が開放されることになる。

従って、流体を輸送する際に、カムによる各湾曲部の押圧と、押圧の解除とを行なうだけで足りるので、小さなエネルギーで流体を効率良く輸送することができ、省エネルギー化を図ることができ、ランニングコストを大幅に低減させることができる。また、カムを一方向のみに回転駆動させればよいので、カムの回転駆動時にエネルギーロスが生じるようなことはなく、効率良く流体を輸送することができる。

本発明のチューブポンプでは、前記２つのカムの大きさを互いに異ならせることにより、前記一方の開閉部における折り曲げ量を前記他方の開閉部のそれと異ならせるのが好ましい。
この発明によれば、各カムの大きさは互いに異なっているので、カムの回転駆動によって各開閉部を折り曲げる際に、確実に、各開閉部の折り曲げ量に大小の差を生じさせることができる。

また、流体を輸送する際に、大小のカムによる各湾曲部の押圧と、押圧の解除とを行なうだけで足りるので、小さなエネルギーで流体を効率良く輸送することができ、省エネルギー化を図ることができ、ランニングコストを大幅に低減させることができる。また、大小のカムを一方向のみに回転駆動させればよいので、カムの回転駆動時にエネルギーロスが生じるようなことはなく、効率良く流体を輸送することができる。

本発明のチューブポンプでは、前記各２つのカムは、略半円板状をなすものであるのが好ましい。
また、本発明のチューブポンプでは、前記各開閉機構は、前記対応する湾曲部の一部を押圧し、あるいは該一部の押圧状態を解除するように、その内部に設けられた前記カムを回転駆動することにより往復動可能に設けられる保護枠をさらに含み、
前記各２つのカムの回転駆動中、前記各カムの回転駆動時に、前記保護枠のチューブの方向への移動によって前記湾曲部の一部を押圧することにより前記対応する開閉部が折り曲げられ、前記保護枠の反対方向への移動によって前記保護枠による押圧状態が解除されたときに、前記チューブ自体の弾性力によって元の形状に復元するように構成されるのが好ましい。

この発明によれば、各カムの回転駆動時に保護枠がチューブの方向に前進して各湾曲部の一部を押圧することにより、各開閉部が折り曲げられ、または押圧が解除されることにより、各開閉部がそれ自体の弾性力によって折り曲げられた状態から元の形状に復元し、それに追従して保護枠がチューブから離れる方向に後退することになる。
従って、カムの動力を伝達ロスが生じることなく各湾曲部に伝達させることができるので、各湾曲部の各開閉部の折り曲げ、復元を効率良く行なうことができる。

本発明のチューブポンプでは、前記各開閉機構は、前記各保護枠を前記各開閉部に連結するための連結具をさらに含むのが好ましい。
この発明によれば、保護枠と各開閉部との間は連結具によって連結されているので、両者間に滑りが生じて各開閉部が摩耗するようなことはなく、長期的に安定した性能が得られることになる。

本発明のチューブポンプでは、前記各２箇所の湾曲部を弾性変形可能に前記チューブに支持するとともに、前記各２つの保護枠をその内部で往復動可能に支持するベースをさらに備えるのが好ましい。
この発明によれば、チューブおよび保護枠はベースに支持されているので、常に所定の位置を押圧して折り曲げることができるので、常に所定量の流体を輸送することができ、輸送効率を高めることができる。

本発明のチューブポンプでは、前記各開閉機構は、前記保護枠と前記ベースとの間に、前記保護枠を前記反対方向に付勢する付勢手段をさらに含み、前記保護枠による前記各湾曲部の押圧状態を解除したときに、前記開閉部の復元力と前記付勢手段の付勢力との協働によって、前記保護枠が前記反対方向に移動するのが好ましい。
この発明によれば、チューブの弾性力が経時的に低下した場合であっても、付勢手段の付勢力によってチューブの折り曲げられた部分を強制的に元の形状に復元させることができるので、安定した性能が長期的に得られることになる。

本発明のチューブポンプでは、前記チューブの所定部を前記ベースに固定する固定冶具をさらに備え、
前記ベースに対する前記固定冶具の取り付け位置を調整することにより、前記各開閉部の折り曲げ量を調整するように構成されるのが好ましい。
この発明によれば、調整手段によってチューブの各湾曲部の開閉部の折り曲げ量を調整することができるので、チューブポンプの駆動速度を変更することなく、流体の流量（輸送量）を調整することができることになり、汎用性を高めることができる。
本発明のチューブポンプは、前記各開閉部の折り曲げ量を調整する調整手段をさらに備えるのが好ましい。
また、本発明のチューブポンプでは、常に、少なくとも１箇所の前記開閉部において流路が閉止されるのが好ましい。

本発明のもう一つの実施形態では、流体を輸送するチューブポンプは、
その内部に前記流体を輸送する流路を画定し、所定の間隔を隔てて対向するように離間した２箇所に設けられ、前記流路を開閉する２つの開閉部を有する弾性変形可能なチューブと、
前記各２つの開閉部に対応する部分において、前記チューブの対応する前記開閉部を折り曲げることにより前記流路を閉止し、前記開閉部の折り曲げを解除することにより前記流路を開放させる、前記２つの開閉部間の前記間隔に設けられた開閉機構とを備え、
前記２つの開閉部の一方を、他方の前記開閉部を折り曲げている状態で、前記対応する開閉機構を作動して、前記チューブの対応する部分で流路を閉止した後、前記他方の開閉部の折り曲げ量よりも大きな折り曲げ量となるまでさらに折り曲げることにより、前記開閉部のさらなる折り曲げにより前記２つの開閉部間のチューブの内圧を高め、前記チューブポンプは、このチューブ内の高まった内圧を利用して前記流体を輸送することを特徴とする。

この発明によれば、流体を輸送する際に、開閉機構による各開閉部の折り曲げと、折り曲げの解除とを行なうだけで足りるので、小さなエネルギーで効率良く流体を輸送することができ、省エネルギー化を図ることができ、ランニングコストを低減させることができる。
また、開閉部間に１つの開閉機構を設ければ足りるので、全体を小型化、軽量化することができ、小型化、軽量化が要求されるような箇所に有効に利用することができる。

本発明のチューブポンプでは、前記チューブは、２箇所の離間した湾曲部を有し、前記各２つの開閉部は、前記各２箇所の湾曲部の一部に設けられ、
前記チューブポンプは、前記開閉機構で前記各２箇所の湾曲部の前記一部を押圧することにより前記各２つの開閉部を折り曲げるように構成されるのが好ましい。
この発明によれば、チューブの２箇所の湾曲部間に１つの開閉機構を設ければよいので、全体を小型化、軽量化することができ、小型化、軽量化が要求されるような箇所に有効に利用することができる。

本発明のチューブポンプでは、前記開閉機構は、大きさの異なる２つのカム部が回転可能なように段状に設けられる段付きカムと、アクチュエータと、２つのアームとを備え、前記２つのカム部は、外周面にカム面をそれぞれ有し、
前記チューブポンプは、前記２つの開閉部が前記２つのアームを介して前記段付きカムの各カム面に当接され、前記段付きカムの回転駆動時に前記各アームを介して前記各開閉部が折り曲げられ、または折り曲げが解除されるように構成されるのが好ましい。
この発明によれば、１つのカムに大きさの異なる２つのカム部が段状に設けられ、各カム部のカム面にアームを介して各開閉部が当接しているので、全体を小型化、軽量化することができ、小型化、軽量化が要求されるような箇所に有効に利用することができる。

本発明のチューブポンプでは、前記段付きカムの前記各２つのカム部は、略半円板状をなすものであるのが好ましい。
また、本発明のチューブポンプでは、前記開閉機構は、前記開閉部の折り曲げを解除する方向に、前記各アームを付勢する付勢手段をさらに含むのが好ましい。
この発明によれば、チューブの弾性力が経時的に低下した場合であっても、付勢手段の付勢力によってチューブの折り曲げられた部分を強制的に元の形状に復元させることができるので、安定した性能が長期的に得られることになる。

本発明のチューブポンプでは、前記各開閉部の折り曲げ量を調整する調整手段をさらに備えるのが好ましい。
この発明によれば、調整手段によってチューブの各開閉部の折り曲げ量を調整することができるので、チューブポンプの駆動速度を変更することなく、流体の流量（輸送量）を調整することができることになり、汎用性を高めることができる。
本発明のチューブポンプでは、常に、少なくとも１箇所の前記開閉部において流路が閉止されるのが好ましい。

本発明の上述の及び他の目的、特徴及び利点は、添付図面を参照して進められる本発明の好適実施形態の以下の詳細な記述から容易により明らかになるであろう。

以下、本発明のチューブポンプを添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明によるチューブポンプの第１実施形態を示す斜視図であり、図２は、図１に示すチューブポンプの正面図である。

これらの図に示すように、チューブポンプ１は、内部に流体（各種の気体、各種の液体等）を流通させる流路（図示せず）を有する弾性体からなる（弾性変形可能な）チューブ２と、チューブ２の一部を折り曲げることにより流路の一部を閉止（封止）させ、または折り曲げを解除することにより流路の一部を開放させる開閉機構１１と、チューブ２および開閉機構１１を支持するベース３１とを備えている。

チューブ２は、長手方向と略直交する方向から外力（荷重）を受けることにより容易に折り曲げられ、外力（荷重）を解除することにより折り曲げられた状態から元の形状に復元する特性を有し、このチューブ２の折り曲げ、復元動作により流路の一部が閉止（封止）、開放される。
チューブ２を構成する弾性体の素材としては、特に制限されるものではなく、種々のものが挙げられ、例えば、シリコーンゴム等の各種のゴム材、各種の熱可塑性エラストマー、各種の合成樹脂材等が有効である。

チューブ２は、直線状の管状部材を湾曲させて、２箇所（本実施形態では両端部）に、Ｕ形状（略Ｕ形状）の湾曲部３、６をそれぞれ形成し、全体が略Ｍ形状をなすように形成したものであって、各湾曲部３、６が弾性変形（折り曲げ・復元（折り曲げの解除））可能となるように、後述するベース３１に全体が支持されている。
チューブ２の各湾曲部３、６には流路を開閉する開閉部４、７がそれぞれ１箇所に設けられている。各開閉部４、７は、各湾曲部３、６の一部を後述する開閉機構１１によって押圧する（外力を加える）ことにより所定の角度に（所定の折り曲げ量になるように）折り曲げられ、押圧（外力）を解除することによりチューブ２の弾性力（復元力）によって折り曲げられた状態から元のＵ形状に復元する。

各開閉部４、７は、折り曲げられることにより各開閉部４、７に対応する流路の部分を閉止して流体の流通を阻止し、折り曲げられた状態から元の形状に復元することにより各開閉部４、７に対応する流路の部分を開放して流体の流通を許容する。
なお、この実施形態においては、チューブ２の両端部にそれぞれ湾曲部３、６を設けて、各湾曲部３、６の１箇所にそれぞれ開閉部４、７を設けているが、図示はしないが、チューブ２の３箇所以上に湾曲部を設けて、各湾曲部にそれぞれ開閉部を設けるようにしてもよい。

ベース３１は、長方形板状をなすものであって、チューブ２を係合させる一連の係合溝３２がベース３１の表面側に設けられる。この係合溝３２内にチューブ２の両端部を除く全体を係合させることにより、チューブ２がそれ自体の弾性力と係合溝３２との間の摩擦力との協働によりベース３１に支持される。ベース３１の素材は特に限定されるものではないが、軽量化を図るためには各種の合成樹脂材が好ましい。

係合溝３２のチューブ２の各湾曲部３、６に対応する部分は各湾曲部３、６の外形寸法よりも大きい四角形状の湾曲部用凹部３３、３４に形成され、この湾曲部用凹部３３、３４内にチューブ２の各湾曲部３、６を位置させることにより、各湾曲部３、６の開閉部４、７が折り曲げ可能となるとともに、折り曲げられた状態から元の形状へ復元可能となる。

チューブ２の一端部９は係合溝３２の一端からベース３１の外方に突出し、チューブ２の他端部１０は係合溝３２の他端からベース３１の外方に突出している。そして、これらの突出しているチューブ２の一端部９および他端部１０のそれぞれに流体の供給側（図示せず）または排出側（図示せず）がそれぞれ接続される。
チューブ２は、上述したように、それ自体の弾性力とベース３１の係合溝３２との間の摩擦力との協働によってベース３１の係合溝３２内に固定されているが、図３に示すような調整手段３７を係合溝３２から突出しているチューブ２の一端部９および他端部１０にそれぞれ、または、いずれか一方（一方の調整手段３７だけの場合は、一端部９側に設けるのが好ましい）に設け、この調整手段３７によりチューブ２をベース３１に固定してもよい。ここで、図３は、第１実施形態の変形例を示す部分拡大説明図である。

調整手段３７は、一端にフランジ部３９を有する筒状の固定治具３８と、固定治具３８のフランジ部３９に貫通した状態で設けられる固定冶具側雌ネジ部４０と、固定冶具側雌ネジ部４０に対応するベース３１側の部分に設けられるベース側雌ネジ部４１と、両雌ネジ部４０、４１間に螺着される調整ネジ４２とを備えている。固定治具３８の中心部にチューブ２の一端部９または他端部１０を嵌合させることにより、チューブ２の一端部９および他端部１０をベース３１に固定している。

この場合、調整手段３７の調整ネジ４２を回動することにより、固定治具３８のフランジ部３９とベース３１との間の距離を調整することができる。そして、調整ネジ４２を締めて固定治具３８の筒状部と一体にチューブ２の一端部９または他端部１０を係合溝３２内に押し込むことにより、あるいは調整ネジ４２を緩めて係合溝３２内から引き出すことにより、チューブ２の各湾曲部３、６の開閉部４、７の折り曲げ量（折り曲げ角度）を調整することができる。

これにより、チューブポンプ１の駆動速度を変更することなく、流体の流量（輸送量）を調整することができ、チューブポンプ１の汎用性が高くなる。
なお、調整手段３７は、上記の構成のものに限らず、例えば、チューブ２をベース３１に固定できるとともに、チューブ２の各湾曲部３、６の開閉部４、７の折り曲げ量を調整できるものであれば、あらゆる構成のものを用いてもよい。

ベース３１の各湾曲部用凹部３３、３４の角部（内側上部）に対応する部分には、角部から斜め上方に延出する長方形状の案内溝３５、３６がそれぞれ設けられ、この案内溝３５、３６内に後述する開閉機構１１がそれぞれ設けられている。
案内溝３５、３６は、後述する保護枠１２、１２の先端部がチューブ２の各湾曲部３、６にチューブ２の長手方向と直交する方向から当接するように設けられる。本実施形態においては、各湾曲部用凹部３３、３４の対角線上に中心線が位置するように設けられている。

開閉機構１１は、各案内溝３５、３６内を長手方向に湾曲部３、６の対応する部分を押圧するように往復動可能に設けられる保護枠１２、１２と、保護枠１２、１２内に位置するとともに、ベース３１に軸受等（図示せず）を介して回転可能に支持されるカム１６、２３と、２つのアクチュエータ２１、２８と、アクチュエータ２１、２８の動力をカム１６、２３にそれぞれ伝達させる動力伝達部材２２、２９とを備えている。

各保護枠１２は、チューブ２側に位置する前枠部１３と、前枠部１３の後方に所定の間隔をおいて位置する後枠部１４と、前枠部１３と後枠部１４の端部間を連結する２つの側枠部１５、１５とからなる角環状をなすものである。保護枠１２、１２は、前枠部１３の外面側がチューブ２の各湾曲部３、６の外面側に当接するように構成されている。
各保護枠１２の前枠部１３とチューブ２の各湾曲部３、６とは、例えばバンド等の連結具３０によってそれぞれ連結され、各保護枠１２の往復動時に各保護枠１２の前枠部１３とチューブ２の各湾曲部３、６との間に相対的な滑りが生じて（すなわち、各保護枠１２の前枠部１３とチューブ２の各湾曲部３、６が凹部（係合溝）３３または３４内で互いに滑り）、各湾曲部３、６が摩擦するのを防止している。なお、各保護枠１２の前枠部１３とチューブ２の各湾曲部３、６との間に相対的な滑りが生じない場合には、チューブポンプ１に連結具３０を設ける必要はない。

各カム１６、２３は、略半円板状をなす平面カムであって、カム１６、２３の外周面がそれぞれカム面１７、２４に形成されている。各カム面１７、２４は、各カム１６、２３の回転中心２０、２７を中心とする半円弧状の曲面部１８、２５と、曲面部１８、２５の端部間を連結する直線状の平面部１９、２６とからなり、曲面部１８、２５と平面部１９、２６との境界部は所定の曲率（曲面部１８、２５よりも小さい曲率）の曲面として形成されている。各カム１６、２３の素材としては、特に限定されるものではないが、軽量化を図るためには各種の合成樹脂材が好ましい。

アクチュエータ２１、２８は、例えばモータであって、ベース３１の裏面側に取り付けられている。モータ２１、２８の駆動軸（図示せず）と各カム１６、２３との間には動力伝達部材２２、２９が設けられ、この動力伝達部材２２、２９によってモータ２１、２８の駆動力が各カム１６、２３に伝達されて各カム１６、２３が回転駆動する。モータ２１、２８としては、減速機付きモータが有効である。減速機付きモータは、各カム１６、２３を低速で回転させることができるので、「高トルクが得られる」、「減速機構を設ける必要がなくなる」、「チューブ２の湾曲部３、６が元の形状に復帰する際に十分に追従することができる」等の効果が得られる。なお、アクチュエータ２１、２８は、モータに限らず、電磁力を利用したもの、流体圧を利用したもの等であってもよい。

動力伝達部材２２、２９は、モータ２１、２８の駆動力を各カム１６、２３に伝達させるとともに、両カム１６、２３を同期させて回転させ、両カム１６、２３のカム面１７、２４の平面部１９、２６がチューブ２側に位置する位相が１８０°ずれるように調整する機能を有している。動力伝達部材２２、２９としては、ギア、ベルト、クランク等が挙げられる。なお、モータ２１、２８にステッピングモータ、エンコーダ付きモータ等を用いて、両カム１６、２３を同期させて回転させてもよい。また、モータを一つとし、動力伝達部材２２、２９で両カム１６、２３を同期させて回転させてもよい。

チューブ２の各湾曲部３、６と各カム１６、２３と各保護枠１２との位置関係は、チューブ２の各湾曲部３、６の開閉部４、７が折り曲げられていない状態（すなわち、開閉部４、７がＵ形状の状態（初期状態））で、各カム１６、２３のカム面１７、２４（平面部１９、２６）が各保護枠１２の前枠部１３に当接するように設定される。
このような位置関係に設定することにより、各カム１６、２３の回転駆動によりチューブ２の各湾曲部３、６の開閉部４、７は折り曲げ、復元を交互に繰り返し、各開閉部４、７に対応する流路の部分の閉止、開放を交互に繰り返すことになる。

すなわち、カム面１７、２４の曲面部１８、２５が各保護枠１２の前枠部１３に位置したときには、各保護枠１２が各案内溝３５、３６内をチューブ２の方向に移動して各保護枠１２の前枠部１３によってチューブ２の各湾曲部３、６が内方に押圧され、各湾曲部３、６の開閉部４、７がＶ形状（略Ｖ形状）に折り曲げられ、開閉部４、７に対応する流路の部分が閉止される。また、カム面１７、２４の平面部１９、２６が各保護枠１２の前枠部１３に位置したときには、各保護枠１２による各湾曲部３、６の押圧状態が解除され、各湾曲部３、６の開閉部４、７がそれ自体の弾性力によってＶ形状から元のＵ形状に復元し、各保護枠１２が各湾曲部３、６の復元に追従して各案内溝３５、３６内をチューブ２から離れる方向に移動し、開閉部４、７に対応する流路の部分が開放される。この場合、常に、開閉部４、７のいずれか一方（少なくとも一方）において流路が閉止されるようになっている。

両カム１６、２３は、互いに大きさ（半径）が異なるように形成されており、それによって、一方のカム（大）１６の回転駆動により一方の湾曲部３を押圧したときの一方の湾曲部３の開閉部４の折り曲げ量（折り曲がり量）と、他方のカム（小）２３の回転駆動により他方の湾曲部６を押圧しときの他方の湾曲部６の開閉部７の折り曲げ量とに差が生じるようになっている。両開閉部４、７における折り曲げ量に差を生じさせることにより、両開閉部４、７が折り曲げられて流路が閉止されたときに、両折り曲げ部５、８の両側に位置している開閉機構１１によって押し潰される部分の体積に差を生じさせることができる。すなわち、カム（大）１６の回転駆動により湾曲部３が押圧されたときの開閉部４の折り曲がり量は、カム（小）２３の回転駆動により湾曲部６が押圧されたときの開閉部７の折り曲がり量より大きく、このため、開閉部４が折り曲げられて流路が閉止されたときの折り曲げ部５の両側に位置している開閉機構１１によって押し潰される部分の体積は、開閉部７が折り曲げられて流路が閉止されたときの折り曲げ部８の両側に位置している開閉機構１１によって押し潰される部分の体積より大きい。

ベース３１の表面側にはベース３１と同一形状、同一大きさのカバー（図示せず）が取り付けられ、このカバーによって係合溝３２および各案内溝３５、３６内からチューブ２および開閉機構１１の構成部品が脱落するのを防止している。
そして、上記のように構成したこの実施形態によるチューブポンプ１のチューブ２の一端部９を流体の供給側（図示せず）に接続し、他端部１０を流体の排出側（図示せず）に接続し、モータ２１、２８を作動させて各カム１６、２３を回転駆動させると、以下の[１]〜[４]に示す動作が順次繰り返される。

[１]まず、初期状態では、一方のカム（大）１６のカム面１７の平面部１９が保護枠１２の前枠部１３側に位置し、他方のカム（小）２３のカム面２４の曲面部２５が保護枠１２の前枠部１３側に位置し、チューブ２の一方の湾曲部３は非押圧状態でＵ形状を保ち、一方の湾曲部３の開閉部４に対応する流路の部分は開放された状態にあり、他方の湾曲部６は押圧されて開閉部７がＶ形状に折り曲げられ、開閉部７に対応する流路の部分が閉止された状態にある。
この場合、他方の湾曲部６の開閉部７は折り曲げられた状態にあるので、折り曲げ部８の両側の体積（容積）は折り曲げ前の体積よりも減少している。

[２]次に、[１]の初期状態から一方のカム（大）１６および他方のカム（小）２３がそれぞれ９０°回転し、一方のカム１６のカム面１７の曲面部１８が保護枠１２の前枠部１３側に位置する。この状態では、一方の湾曲部３は押圧されて開閉部４がＶ形状に折り曲げられ、開閉部４に対応する流路の部分が閉止される。この場合、他方のカム（小）２３は[１]の状態（閉止状態）を保っている。
また、一方の湾曲部３の開閉部４および他方の湾曲部６の開閉部７は折り曲げられた状態にあるので、各折り曲げ部５、８の両側の体積は折り曲げ前の体積よりも減少している。このため、折り曲げ部５、８間の圧力は、開閉部４の折り曲げ前より上昇し、折り曲げ部８の図２中右側の圧力より高くなる。

[３]次に、[２]の状態から一方のカム（大）１６および他方のカム（小）２３がそれぞれ９０°回転し、他方のカム２３のカム面２４の平面部２６が保護枠１２の前枠部１３側に位置する。この状態では、他方の湾曲部６の押圧状態が解除され、開閉部７はチューブ２の弾性力によってＶ形状から元のＵ形状に復元し、他方の湾曲部６の開閉部７に対応する流路の部分が開放される。この場合、一方のカム１６は[２]の状態（閉止状態）を保っている。
また、一方の湾曲部３の開閉部４は折り曲げられた状態にあるので、折り曲げ部５の両側の体積は折り曲げ前の体積よりも減少している。

[４]次に、[３]の状態から一方のカム（大）１６および他方のカム（小）２３がそれぞれ９０°回転し、他方のカム２３のカム面２４の曲面部２５が保護枠１２の前枠部１３に位置する。この状態では、他方の湾曲部６は押圧されてＶ形状に折り曲げられ、開閉部７に対応する流路の部分が閉止される。この場合、一方のカム（大）１６は[２]の状態（閉止状態）を保っている。
また、一方の湾曲部３の開閉部４および他方の湾曲部６の開閉部７は折り曲げられた状態にあるので、各折り曲げ部５、８の両側の体積は折り曲げ前の体積よりも減少している。このため、折り曲げ部５、８間の圧力は、開閉部７の折り曲げ前より上昇し、折り曲げ部８の図２中左側の圧力より高くなる。

次に、[４]の状態から一方のカム（大）１６および他方のカム（小）２３がそれぞれ９０°回転すると、[１]の初期状態に戻り、１サイクル（１回転）が終了する。
ここで、[２]の状態では、折り曲げ部５、８間の圧力は、折り曲げ部８の図２中右側の圧力より高いので、[３]の状態になり、湾曲部６の開閉部７に対応する流路の部分が開放されると、流体は、図２中右側に向かって流れる。

また、[４]の状態では、折り曲げ部５、８間の圧力は、折り曲げ部８の図２中左側の圧力より高いので、[１]の状態になり、湾曲部３の開閉部４に対応する流路の部分が開放されると、流体は、図２中左側に向かって流れる。
この場合、開閉部４の折り曲げ部５の折り曲げ量は、開閉部７の折り曲げ部８の折り曲げ量より大きいので、湾曲部６の開閉部７に対応する流路の部分が開放される直前の折り曲げ部５、８間の圧力は、湾曲部３の開閉部４に対応する流路の部分が開放される直前の折り曲げ部５、８間の圧力より大きい。このため、１サイクルにおいて、図２中右側に向かって流れる流体の流量は、図２中左側に向かって流れる流体の流量より多く、これにより、流体は、チューブ２の一端（図２中左側）から他端（図２中右側）に向かって輸送される。
上記のような[１]〜[４]の動作を繰り返して、一方の湾曲部３の開閉部４の開閉、他方の湾曲部６の開閉部７の開閉を繰り返すことにより、チューブ２の一端（図２中左側）から他端（図２中右側）に向かって流体が連続して（次々と）輸送される。

次に、図４及び図５の表を参照して、本実施形態におけるチューブポンプ１の動作を説明する。
＜前提条件＞
[ａ]チューブ２の中のおよびチューブ２の外の初期状態における圧力は大気圧（１気圧）と同じである。
[ｂ]チューブ２の左端には水（図４中の斜線の部分）が充填され、それにより、この左端は水によって封止されている。左端の水の左側と右端は大気開放されている。
[ｃ]チューブ２は開閉部４、７（折り曲げ部５、８）を折り曲げていくことで、まず折り曲げ部５、８の左右が閉止（封止）状態になり、さらに折り曲げ続けることによりチューブ２の中の体積（容積）がさらに減少する。
[ｄ]カム（大）１６による折り曲げ部５はカム（小）２３よりも多くの容積を減少させる。
[ｅ]仮に左右の折り曲げ部５、８が封止状態だが、それ以上は体積を変化させない点での折り曲げ部５、８間のチューブ２の内容積（折り曲げ部５、８間でチューブ２が封止された瞬間の内容積）を体積ｃとする。なお、図４では、開放状態から封止された瞬間の状態までにおけるチューブ２の体積変化を無視している。したがって、両折り曲げ部５、８でチューブ２が封止された瞬間におけるその部分に対応するチューブ２は、図４において円筒状（円柱状）で示されている。
[ｆ]カム（大）１６がチューブ２を素通し状態（開放状態）から折り曲げてまず封止状態にした後、そこからさらにチューブ２を折り曲げることにより、封止状態から最終的な状態（さらなる折り曲げ状態）までの間で減少するチューブ２内の容積を２×ａとする。封止部分の両側でほぼ同じ体積ａが減少する。
[ｇ]同様に、カム（小）２３がチューブ２を折り曲げて封止状態にした後、そこからさらにチューブ２を折り曲げることにより減少するチューブ２内の容積を２×ｂとする。封止部分の両側でほぼ同じ体積ｂが減少する。
[ｈ]水とカム（大）１６が封止状態のみの状態での内容積を体積ｄとする。
[ｉ]圧力は理想的に体積に反比例するものとする（ＰＶ＝一定の等温圧縮）。

なお、下記（１）〜（９´）は、それぞれ、図５に示す表中の（１）〜（９´）に対応する。
（１）初期状態では、カム（大）１６の折り曲げ部５が開放された状態にあり、両カム１６、２３の折り曲げ部５、８間の体積（内容積）はｃ−ｂとなり、水とカム（大）１６の折り曲げ部５、８間の体積は前提条件通りにｄとする。内部の圧力は初期値１気圧とする。

（２）まず、カム（大）１６の折り曲げ部５が閉塞された状態となる。両カム１６、２３の折り曲げ部５、８間の体積はａ減少することにより、ｃ−ａ−ｂとなる。この部分の圧力は１気圧から体積がａだけ減少したことにより、変化前の体積を変化後の体積で割った（ｃ−ａ）／（ｃ−ａ−ｂ）となる。分母が分子より小さいので、圧力は１気圧以上となる。また、水とカム（大）１６の折り曲げ部５間の体積はｄ−ａとなる。同部分の圧力は一旦ｄ／（ｄ−ａ）となり、こちらも圧力は１気圧以上となる。
（２´）両カム１６、２３の折り曲げ部５、８間は、両端が封止されているために変化はないが、水とカム（大）１６の折り曲げ部５間の圧力は水の左右で圧力の不均衡が生じ、一旦、水は図中で左側に押しやられる。水の表面張力等を無視し、内部の圧力が外気と同じ１気圧まで水を押すとすると、体積は再びｄになる。

（３）カム（小）２３の折り曲げ部８が開放状態になり、両カム１６、２３の折り曲げ部５、８間の体積はｃ−ａとなる。大気に向かって開放状態になるので、圧力は１気圧に戻る。
（４）再びカム（小）２３の折り曲げ部８が閉止状態になる。両カム１６、２３の折り曲げ部５、８間の体積は再びｃ−ａ−ｂになり、圧力は変化前の体積を変化後の体積で割った（ｃ−ａ）／（ｃ−ａ−ｂ）となる。

（５）再び、カム（大）１６の折り曲げ部５が開放された状態になる。両カム１６、２３の折り曲げ部５、８間と、水とカム（大）１６の折り曲げ部５間は接続されたことになり、圧力は共通となる（両部間の圧力は同一になる）。体積は折り曲げ部５の両側でａずつ増える。変化後の圧力は変化前の（４）のそれぞれの圧力×体積の合計を変化後の体積で割った値になる。計算式を以下に示す。
（変化前圧力１）×（変化前体積１）＋（変化前圧力２）×（変化前体積２）＝（変化後圧力）×（変化後体積）
変化後圧力＝｛（変化前圧力１）×（変化前体積１）＋（変化前圧力２）×（変化前体積２）｝／（変化後体積）
Ｐ＝｛（ｃ−ａ−ｂ）×（ｃ−ａ）／（ｃ−ａ−ｂ）＋ｄ×１｝／｛（ｃ−ｂ）＋（ｄ＋ａ）｝＝（ｃ−ａ＋ｄ）／（ｃ−ｂ＋ｄ＋ａ）
変化後の圧力は分母が分子より大きいので、１気圧以下になる。

（５´）上記の（２´）と同様に水の両端で圧力差が発生し、今度は水の右側の圧力が左側の大気圧１気圧よりも小さいために水が右に押しやられ、内部の気圧は１気圧に戻る。変化後の体積の計算式を以下に示す。
（変化前圧力）×（変化前体積）＝（変化後圧力）×（変化後体積）
変化後体積＝（変化前圧力）×（変化前体積）／変化後圧力
Ｖ＝（ｃ−ａ＋ｄ）／（ｃ−ｂ＋ｄ＋ａ）×（ｃ−ｂ＋ｄ＋ａ）／１＝ｃ−ａ＋ｄ
変化後の体積から折り曲げ部５、８間の体積（こちらは一定）を引いた体積は、
（ｃ−ａ＋ｄ）−（ｃ−ｂ）＝（ｄ−ａ＋ｂ）＝ｄ−（ａ−ｂ）
となる。

（６）以降の動作は、前記（１）〜（５´）と同様に動作を続けた場合を示している。
ここで、同じ位相である（１）と（５´）、（９´）とを比較すると、水とカム（大）１６の間の体積が１サイクル（１回転）でａ−ｂだけ減っていくことが分かる。つまり、左右の折り曲げ部５、８の体積変化の差分だけ、折り曲げ部５、８間の体積変化の小さい方に１サイクルで送られているポンプとなる。

なお、実際の圧縮状態は前提条件に使用した等温圧縮ではなく、ポリトロープ圧縮ＰＶ^ｎ＝一定になると考えられるが、動作原理は上述したものと変わらない。また、上記の説明では、チューブ２内が空気、気体の前提で説明しているが、液体の場合にも動作原理は同様であり、気体のように圧縮されるのではなく、チューブ２自体の弾性力でチューブ２が膨らむ、チューブ２の弾性、復元力で吸い込まれる点が異なるだけである。

上記のように構成したこの実施形態によるチューブポンプ１にあっては、一方のカム（大）１６および他方のカム（小）２３の回転駆動によって各保護枠１２を介してチューブ２の一方の湾曲部３および他方の湾曲部６を押圧し、各湾曲部３、６の開閉部４、７を折り曲げることにより、開閉部４、７に対応する流路の部分を閉止（封止）することができるとともに、各保護枠１２を介しての押圧状態を解除することにより、開閉部４、７をそれ自体の弾性力によって元の形状に復元させて、開閉部４、７に対応する流路の部分を開放させることができる。このため、開閉部４、７の開閉に大きなエネルギーを必要とすることなく、省エネルギー化を図ることができ、チューブポンプ１のランニングコストを低減させることができる。

また、チューブポンプ１では各カム１６、２３を同一方向に回転させればよいので、正逆回転する場合のようにエネルギーロスが生じることはなく、高効率のチューブポンプを提供することができる。
なお、本発明では、下流側の開閉部７側について、開閉部７を折り曲げることにより流路を閉止し、その折り曲げを解除することにより流路を開放する機構（構成）に換えて、例えば、開閉部７側に弁を設け、その弁で流路を開閉するように構成してもよい。

次に、チューブポンプの第２実施形態について説明する。
第２実施形態のチューブポンプ１については、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
図６は、本発明によるチューブポンプの第２実施形態を示す平面図である。第２実施形態のチューブポンプ１には、各保護枠１２の後枠部１４とそれに対向する各案内溝３５、３６の内面との間に、各保護枠１２をチューブ２から離れる方向に付勢する（各開閉部４、７の折り曲げを解除する方向にチューブ２を付勢する）付勢手段４５がそれぞれ設けられている。チューブポンプ１のその他の構成は前述の第１実施形態に示すものと同様である。各カム１６、２３による押圧状態が解除されると、付勢手段４５の付勢力によって各保護枠１２は強制的にチューブ２から離れる方向（すなわち、各保護枠１２の長手方向に垂直な方向）に移動する。

付勢手段４５としては、例えば、伸張状態のバネ（引張りバネ）、油圧、空圧シリンダ等が挙げられる。なお、例えば、収縮状態のバネを用いる場合には、そのバネの設置位置を変更すればよい。
この実施形態に示すチューブポンプ１にあっても、前記第１実施形態に示すものと同様に、一方のカム（大）１６および他方のカム（小）２３の回転駆動によって各保護枠１２を介してチューブ２の一方の湾曲部３および他方の湾曲部６を押圧し、各湾曲部３、６の開閉部４、７を折り曲げることにより、開閉部４、７に対応する流路の部分を閉止（封止）することができるとともに、各保護枠１２を介しての押圧状態を解除することにより、開閉部４、７をそれ自体の弾性力によって元の形状に復元させて、開閉部４、７に対応する流路の部分を開放させることができる。このため、開閉部４、７の開閉に大きなエネルギーを必要とすることなく、省エネ化を図ることができ、ランニングコストを低減させることができる。

また、チューブポンプ１では各カム１６、２３を同一方向に回転させればよいので、正逆回転する場合のようにエネルギーロスが生じることはなく、高効率のチューブポンプを提供することができる。
さらに、この実施形態においては、付勢手段４５の付勢力によって各保護枠１２を強制的にチューブ２から離れる方向（すなわち、各保護枠１２の長手方向に垂直な方向）に移動させているので、チューブ２の弾性力が経時的変化によって低下した場合であっても、チューブ２の各湾曲部３、６の開閉部４、７の折り曲げ、復元を安定して繰り返すことができ、所定の性能が長期的に得られることになる。なお、連結具３０は、チューブ２の弾性力が経時的変化によって低下した場合、開閉部４、７を各保護枠１２の動作に連結させ、付勢手段４５によってチューブ２を閉止から開放になるようにする機能を有する。

次に、チューブポンプの第３実施形態について説明する。
第３実施形態のチューブポンプ１については、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
図７は、本発明によるチューブポンプの第３実施形態を示す平面図であり、図８は、第３実施形態のチューブポンプのカムを示す斜視図であり、図９は、第３実施形態のチューブポンプのアームを示す斜視図である。これらの図に示すように、このチューブポンプ１は、チューブ２の両端部の湾曲部３、６（開閉部４、７）を、所定の間隔を隔てて対向させて設けるとともに、両湾曲部３、６間にカム５０を回転可能に設け、カム５０と各湾曲部３、６との間にカム５０の回転運動を直線運動に変換するアーム５９、６１をそれぞれ設け、カム５０の回転駆動によって各アーム５９、６１を介して各湾曲部３、６の開閉部４、７を直接折り曲げ、または折り曲げた状態からチューブ２の弾性力によって元のＵ形状に復元させるように構成したものである。その他の構成は上述の第１実施形態に示すものと同様である。

図８に示すように、カム５０は、大きさ（半径）の異なる大カム部５１と小カム部５５とを２段に設けた段付きカムであって、大カム部５１の外周面のカム面５２に一方のアーム５９の先端面が当接し、小カム部５５の外周面のカム面５６に他方のアーム６１の先端面が当接するように構成されている。また、各アーム５９、６１の先端部には軸線と直交する方向に貫通する貫通孔６０、６２がそれぞれ設けられ、この貫通孔６０、６２内にチューブ２の各湾曲部３、６を挿通させている。さらに、各アーム５９、６１は、ベース６５に設けられている各案内溝６６、６７内に係合されて、水平方向に往復動可能となっている。

そして、上記のように構成したこの実施形態によるチューブポンプ１にあっても、前記第１実施形態に示すものと同様に、カム５０の回転駆動によって各アーム５９、６１を介してチューブ２の一方の湾曲部３および他方の湾曲部６を押圧し、各湾曲部３、６の開閉部４、７を折り曲げることにより、開閉部４、７に対応する流路の部分を閉止（封止）することができるとともに、各アーム５９、６１を介しての押圧状態を解除することにより、開閉部４、７をそれ自体の弾性力によって元の形状に復元させて、開閉部４、７に対応する流路の部分を開放させることができる。このため、開閉部４、７の開閉に大きなエネルギーを必要とすることなく、省エネルギー化を図ることができ、チューブポンプ１のランニングコストを低減させることができる。

また、チューブポンプ１はカム５０を同一方向に回転させればよいので、正逆回転する場合のようにエネルギーロスが生じることはなく、高効率のチューブポンプを提供することができる。
さらに、この実施形態においては、１つのカム５０で両湾曲部３、６の開閉部４、７の折り曲げ、復元を行なうことができるので、省スペース化を図ることができ、全体を小型化、軽量化することができる。したがって、小型化、軽量化したチューブポンプ１が要求されるような箇所でさえチューブポンプ１を有効に利用することができる。
なお、本実施形態においても、上述の第２実施形態のように、付勢手段４５を設けてもよい。

以上、本発明を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
また、本発明では、開閉部が３箇所以上に設けられていてもよい。

本出願は、２００３年８月２５日に出願された日本国特許出願第２００３−３０００３８号の優先権の利益を主張する。この先の出願は、参照により全体的としてここに組み込まれる。

本発明によるチューブポンプの第１実施形態を示す斜視図。 図１に示すチューブポンプの正面図。 第１実施形態の変形例を示す部分拡大説明図。 本発明によるチューブポンプの動作を示す模式図。 本発明によるチューブポンプの２つの折り曲げ部間の内部圧力を示す説明図。 本発明によるチューブポンプの第２実施形態を示す平面図。 本発明によるチューブポンプの第３実施形態を示す平面図。 第３実施形態のチューブポンプのカムを示す斜視図。 第３実施形態のチューブポンプのアームを示す斜視図。

符号の説明

１ チューブポンプ、２ チューブ、３ 、６ 湾曲部、４、７ 開閉部、５、８ 折り曲げ部、９ 一端部、１０ 他端部、１１ 開閉機構、１２ 保護枠、１３ 前枠部、１４ 後枠部、１５ 側枠部、１６、２３、５０ カム、１７、２４、５２、５６ カム面 １８、２５ 曲面部、１９、２６ 平面部、２０、２７ 回転中心、２１、２８ アクチュエータ（モータ）、２２、２９ 動力伝達部材、３０ 連結具、３１、６５ ベース、３２ 係合溝、３３、３４ 湾曲部用凹部、３５、３６、６６、６７ 案内溝、３７ 調整手段、３８ 固定冶具、３９ フランジ部、４０ 固定冶具側雌ネジ部、４１ ベース側雌ネジ部、４２ 調整ネジ、４５ 付勢手段、５１ 大カム部、５５ 小カム部、５９、６１ アーム、６０、６２ 貫通孔

Claims (17)

1. 流体を輸送するチューブポンプであって、
   その内部に前記流体を輸送する流路を画定し、前記流路を開閉する離間した２箇所にある２つの開閉部を有する弾性変形可能なチューブと、
   前記チューブの前記離間した２箇所において、前記チューブの対応する前記開閉部を折り曲げることにより前記流路を閉止し、前記開閉部の折り曲げを解除することにより前記流路を開放させる、前記２つの開閉部にそれぞれ対応する２つの開閉機構とを備え、
   前記２つの開閉部の一方を、他方の前記開閉部を折り曲げている状態で、前記対応する開閉機構を作動して、前記チューブの対応する部分で流路を閉止した後、前記他方の開閉部の折り曲げ量よりも大きな折り曲げ量となるまでさらに折り曲げることにより、前記開閉部のさらなる折り曲げにより前記２つの開閉部間のチューブの内圧を高め、前記チューブポンプは、このチューブ内の高まった内圧を利用して前記流体を輸送することを特徴とするチューブポンプ。
2. 前記チューブが２箇所の離間した湾曲部を有し、前記各開閉部は、前記各２箇所の湾曲部の一部に設けられ、
   前記対応する開閉機構で前記各２箇所の湾曲部の前記一部を押圧することにより、前記各２つの開閉部を折り曲げるよう構成される請求項１に記載のチューブポンプ。
3. 前記各開閉機構は、前記対応する湾曲部に対向する部分に回転可能に設けられるカムを含み、前記対応する湾曲部を押圧あるいは前記カムにより該押圧状態を解除するように、前記対応するカムを回転駆動することにより、前記各２つの開閉部が折り曲げられ、あるいは折り曲げが解除される請求項２に記載のチューブポンプ。
4. 前記２つのカムの大きさを互いに異ならせることにより、前記一方の開閉部における折り曲げ量を前記他方の開閉部のそれと異ならせる請求項３に記載のチューブポンプ。
5. 前記各２つのカムは、略半円板状をなすものである請求項３に記載のチューブポンプ。
6. 前記各開閉機構は、前記対応する湾曲部の一部を押圧し、あるいは該一部の押圧状態を解除するように、その内部に設けられた前記カムを回転駆動することにより往復動可能に設けられる保護枠をさらに含み、
   前記各２つのカムの回転駆動中、前記各カムの回転駆動時に、前記保護枠のチューブの方向への移動によって前記湾曲部の一部を押圧することにより前記対応する開閉部が折り曲げられ、前記保護枠の反対方向への移動によって前記保護枠による押圧状態が解除されたときに、前記チューブ自体の弾性力によって元の形状に復元するように構成される請求項３に記載のチューブポンプ。
7. 前記各開閉機構は、前記各保護枠を前記各開閉部に連結するための連結具をさらに含む請求項６に記載のチューブポンプ。
8. 前記各２箇所の湾曲部を弾性変形可能に前記チューブに支持するとともに、前記各２つの保護枠をその内部で往復動可能に支持するベースをさらに備える請求項６に記載のチューブポンプ。
9. 前記各開閉機構は、前記保護枠と前記ベースとの間に、前記保護枠を前記反対方向に付勢する付勢手段をさらに含み、前記保護枠による前記各湾曲部の押圧状態を解除したときに、前記開閉部の復元力と前記付勢手段の付勢力との協働によって、前記保護枠が前記反対方向に移動する請求項８に記載のチューブポンプ。
10. 前記チューブの所定部を前記ベースに固定する固定冶具をさらに備え、
    前記ベースに対する前記固定冶具の取り付け位置を調整することにより、前記各開閉部の折り曲げ量を調整するように構成される請求項８に記載のチューブポンプ。
11. 流体を輸送するチューブポンプであって、
    その内部に前記流体を輸送する流路を画定し、所定の間隔を隔てて対向するように離間した２箇所に設けられ、前記流路を開閉する２つの開閉部を有する弾性変形可能なチューブと、
    前記各２つの開閉部に対応する部分において、前記チューブの対応する前記開閉部を折り曲げることにより前記流路を閉止し、前記開閉部の折り曲げを解除することにより前記流路を開放させる、前記２つの開閉部間の前記間隔に設けられた開閉機構とを備え、
    前記２つの開閉部の一方を、他方の前記開閉部を折り曲げている状態で、前記対応する開閉機構を作動して、前記チューブの対応する部分で流路を閉止した後、前記他方の開閉部の折り曲げ量よりも大きな折り曲げ量となるまでさらに折り曲げることにより、前記開閉部のさらなる折り曲げにより前記２つの開閉部間のチューブの内圧を高め、前記チューブポンプは、このチューブ内の高まった内圧を利用して前記流体を輸送することを特徴とするチューブポンプ。
12. 前記チューブは、２箇所の離間した湾曲部を有し、前記各２つの開閉部は、前記各２箇所の湾曲部の一部に設けられ、
    前記チューブポンプは、前記開閉機構で前記各２箇所の湾曲部の前記一部を押圧することにより前記各２つの開閉部を折り曲げるように構成される請求項１１に記載のチューブポンプ。
13. 前記開閉機構は、大きさの異なる２つのカム部が回転可能なように段状に設けられる段付きカムと、アクチュエータと、２つのアームとを備え、前記２つのカム部は、外周面にカム面をそれぞれ有し、
    前記チューブポンプは、前記２つの開閉部が前記２つのアームを介して前記段付きカムの各カム面に当接され、前記段付きカムの回転駆動時に前記各アームを介して前記各開閉部が折り曲げられ、または折り曲げが解除されるように構成される請求項１１に記載のチューブポンプ。
14. 前記段付きカムの前記各２つのカム部は、略半円板状をなすものである請求項１３に記載のチューブポンプ。
15. 前記開閉機構は、前記開閉部の折り曲げを解除する方向に、前記各アームを付勢する付勢手段をさらに含む請求項１１に記載のチューブポンプ。
16. 前記各開閉部の折り曲げ量を調整する調整手段をさらに備える請求項１または１１に記載のチューブポンプ。
17. 常に、少なくとも１箇所の前記開閉部において流路が閉止される請求項１または１１に記載のチューブポンプ。

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