JP4400536B2 - 組電池の容量調整装置および容量調整方法 - Google Patents
組電池の容量調整装置および容量調整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4400536B2 JP4400536B2 JP2005268083A JP2005268083A JP4400536B2 JP 4400536 B2 JP4400536 B2 JP 4400536B2 JP 2005268083 A JP2005268083 A JP 2005268083A JP 2005268083 A JP2005268083 A JP 2005268083A JP 4400536 B2 JP4400536 B2 JP 4400536B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capacity adjustment
- voltage
- cell
- circuit
- soc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
- H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
- H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
Description
図1は、第1の実施の形態における組電池の容量調整装置の構成を示す図である。第1の実施の形態における組電池の容量調整装置は、容量調整回路G1〜G4と、セル切り換え回路2と、切り換えタイミング回路3とを備える。組電池1は、充放電可能な4個のセルs1〜s4を直列に接続して構成されている。容量調整回路G1〜G4は、各セルs1〜s4ごとに設けられており、それぞれ、バイパス回路A1〜A4と、電圧比較回路B1〜B4と、基準電圧源C1〜C4とを備えている。すなわち、バイパス回路A1〜A4、電圧比較回路B1〜B4、および、基準電圧源C1〜C4はそれぞれ、組電池1を構成するセルの数(4つ)と同じ数だけ設けられている。
第2の実施の形態における組電池の容量調整装置では、セルのSOCが所定SOC以上の場合に、バイパス回路A1〜A4による容量調整を行う。図7は、第2の実施の形態における組電池の容量調整装置の構成を示す図である。第2の実施の形態における組電池の容量調整装置は、図2に示す第1の実施の形態における組電池の容量調整装置の構成に加えて、スイッチSW1〜SW4と、電圧センサ20と、CPU30とを備える。
図9は、第3の実施の形態における組電池の容量調整装置の構成を示す図である。第3の実施の形態における組電池の容量調整装置は、第2の実施の形態における組電池の容量調整装置の構成に加えて、電流センサ25を備える。電流センサ25は、組電池1に流れる充電電流、および、組電池1から流れる放電電流を検出する。
第4の実施の形態における組電池の容量調整装置は、図7に示す第2の実施の形態における組電池の容量調整装置の構成と同じである。第4の実施の形態における組電池の容量調整装置は、セルのSOCが第1のSOC以上、かつ、第2のSOC以下の場合に、スイッチSW1〜SW4をオンし、セルのSOCが第1のSOCより低い場合、または、第2のSOCより高い場合に、スイッチSW1〜SW4をオフする。第1のSOCは、組電池1の充放電を制御する際の下限SOCであり、ここでは、30%とする。また、第2のSOCは、後述する理由から、50%とする。
図10は、第5の実施の形態における組電池の容量調整装置をハイブリッド自動車に適用した場合のシステム構成図である。組電池1に蓄えられている直流電力は、インバータ50で交流電力に変換されて、モータ51に供給される。モータ51は、エンジン52を始動する際に、少なくとも用いられる。
図11は、第6の実施の形態における組電池の容量調整装置の構成を示す図である。第6の実施の形態における組電池の容量調整装置は、第2の実施の形態における組電池の容量調整装置の構成に加えて、温度センサ60を備える。温度センサ60は、組電池1の温度を検出する。
図12は、第7の実施の形態における組電池の容量調整装置の構成を示す図である。第1〜第6の実施の形態における組電池の容量調整装置では、各セルs1〜s4と同じ数だけ電圧比較回路B1〜B4を設けていたが、第7の実施の形態における組電池の容量調整装置では、1つのセルに対して、複数の電圧比較回路を設ける。
Claims (15)
- 複数のセルを直列に接続して構成される組電池の容量調整装置において、
セルの電圧と所定電圧とを比較して、セルの電圧が前記所定電圧より高い場合に、対応するセルの放電を行う複数の容量調整回路と、
前記複数のセルと、前記複数の容量調整回路との間の接続関係を切り換える切り換え回路とを備えることを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 請求項1に記載の組電池の容量調整装置において、
前記容量調整回路は、前記組電池を構成する複数のセルと同じ数だけ設けられていることを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 請求項1または2に記載の組電池の容量調整装置において、
前記切り換え回路は、所定時間ごとに、前記複数のセルと前記複数の容量調整回路との接続関係を切り換えることを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の組電池の容量調整装置において、
組電池のSOCおよびセルのSOCのうち、いずれか一方のSOCを求めるSOC算出手段と、
前記SOC算出手段によって算出されたSOCが所定SOC未満の場合には、前記容量調整回路を作動不可能な状態とし、前記SOC算出手段によって算出されたSOCが所定SOC以上の場合に、前記容量調整回路を作動可能な状態とする容量調整回路制御手段とをさらに備えることを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の組電池の容量調整装置において、
組電池のSOCおよびセルのSOCのうち、いずれか一方のSOCを求めるSOC算出手段と、
前記SOC算出手段によって算出されたSOCが第1のSOC以上、かつ、第2のSOC以下の場合に、前記容量調整回路を作動可能な状態とし、前記SOC算出手段によって算出されたSOCが前記第1のSOCより低い場合、または、前記第2のSOCより高い場合には、前記容量調整回路を作動不可能な状態とする容量調整回路制御手段とをさらに備えることを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の組電池の容量調整装置において、
組電池の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記温度検出手段によって検出された温度が第1の温度以上、かつ、第2の温度以下の場合に、前記容量調整回路を作動可能な状態とし、前記温度検出手段によって検出された温度が前記第1の温度より低い場合、または、前記第2の温度より高い場合には、前記容量調整回路を作動不可能な状態とする容量調整回路制御手段とをさらに備えることを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の組電池の容量調整装置において、
組電池が充電中であるか否かを判定する充電判定手段をさらに備え、
前記充電判定手段によって、組電池が充電中であると判定されると、前記容量調整回路を作動可能な状態とし、組電池が充電中ではないと判定されると、前記容量調整回路を作動不可能な状態とする容量調整回路制御手段とをさらに備えることを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 請求項7に記載の組電池の容量調整装置において、
組電池の電力を使用して、車両を起動するシステムにおいて、前記容量調整回路制御手段は、車両の起動が完了するまでの間は、前記容量調整回路を作動不可能な状態とすることを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の組電池の容量調整装置において、
各セルの温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記切り換え回路は、前記温度検出手段によって検出された各セルの温度のうち、温度が高いセルから順に、前記容量調整回路との間の切り換えを行うことを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の組電池の容量調整装置において、
温度が高くなりやすい位置に配置されているセルを特定する特定手段をさらに備え、
前記切り換え回路は、前記特定手段によって特定されたセルから順に、前記容量調整回路との間の切り換えを行うことを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 請求項4〜10のいずれかに記載の組電池の容量調整装置において、
前記切り換え回路は、前記容量調整回路制御手段によって、前記容量調整回路が作動不可能な状態とされている間は、前記複数のセルと前記複数の容量調整回路との間の接続関係の切り換えを行わず、前記容量調整回路が作動可能な状態とされている間は、前記複数のセルと前記複数の容量調整回路との間の接続関係の切り換えを行うことを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 請求項4〜11のいずれかに記載の組電池の容量調整装置において、
前記容量調整回路は、セルの放電を行う放電回路と、セルの電圧と所定電圧とを比較して、セルの電圧が前記所定電圧より高い場合に、放電回路を作動させる電圧比較回路とを備えており、
前記電圧比較回路と前記放電回路との間を接続/遮断するスイッチ手段をさらに備え、
前記容量調整回路制御手段は、前記スイッチ手段によって、前記電圧比較回路と前記放電回路との間を接続することにより、前記容量調整回路を作動可能な状態とし、前記スイッチ手段によって、前記電圧比較回路と前記放電回路との間を遮断することにより、前記容量調整回路を作動不可能な状態とすることを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 請求項4〜11のいずれかに記載の組電池の容量調整装置において、
前記容量調整回路は、セルの放電を行う放電回路と、セルの電圧と所定電圧とを比較して、セルの電圧が前記所定電圧より高い場合に、放電回路を作動させる電圧比較回路とを備えており、
前記所定電圧を生成して、前記電圧比較回路に入力する基準電圧生成手段と、
前記基準電圧生成手段と前記電圧比較回路との間を接続/遮断するスイッチ手段をさらに備え、
前記容量調整回路制御手段は、前記スイッチ手段によって、前記電圧比較回路と前記放電回路との間を接続することにより、前記容量調整回路を作動可能な状態とし、前記スイッチ手段によって、前記電圧比較回路と前記放電回路との間を遮断することにより、前記容量調整回路を作動不可能な状態とすることを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 請求項12または13に記載の組電池の容量調整装置において、
前記電圧比較回路は、各セルごとに設けられている放電回路に対して、複数設けられており、前記複数の電圧比較回路がセル電圧と比較する所定電圧の値はそれぞれ異なる値であって、
組電池を構成する複数のセルの平均電圧を求める平均電圧算出手段をさらに備え、
前記容量調整回路制御手段は、前記平均電圧算出手段によって算出される平均電圧より高い所定電圧が設定されている電圧比較回路に対応するスイッチ手段をオンにし、その他のスイッチ手段をオフにすることを特徴とする組電池の容量調整装置。 - 組電池を構成するセルの電圧と所定電圧とを比較して、セルの電圧が所定電圧より高い場合に、対応するセルの放電を行う複数の容量調整回路を備えた組電池の容量調整方法において、
複数のセルと、前記複数の容量調整回路との間の接続関係を切り換えることを特徴とする組電池の容量調整方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005268083A JP4400536B2 (ja) | 2004-12-27 | 2005-09-15 | 組電池の容量調整装置および容量調整方法 |
US11/313,678 US7609030B2 (en) | 2004-12-27 | 2005-12-22 | Capacity adjustment apparatus and capacity adjustment method for battery pack |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004376620 | 2004-12-27 | ||
JP2005268083A JP4400536B2 (ja) | 2004-12-27 | 2005-09-15 | 組電池の容量調整装置および容量調整方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006211885A JP2006211885A (ja) | 2006-08-10 |
JP4400536B2 true JP4400536B2 (ja) | 2010-01-20 |
Family
ID=36610684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005268083A Expired - Fee Related JP4400536B2 (ja) | 2004-12-27 | 2005-09-15 | 組電池の容量調整装置および容量調整方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7609030B2 (ja) |
JP (1) | JP4400536B2 (ja) |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007318950A (ja) * | 2006-05-27 | 2007-12-06 | Gs Yuasa Corporation:Kk | 二次電池のセル電圧バランス装置 |
DE102006033171A1 (de) * | 2006-07-18 | 2008-01-24 | Robert Bosch Gmbh | Ladeschaltung für Batteriezellen |
JP4940817B2 (ja) * | 2006-08-04 | 2012-05-30 | パナソニック株式会社 | 蓄電装置 |
US8004244B2 (en) * | 2006-08-15 | 2011-08-23 | Lenvo (Singapore) Pte. Ltd. | Power supply methods and arrangements |
JP4732278B2 (ja) * | 2006-08-24 | 2011-07-27 | 株式会社Nttファシリティーズ | 電池管理装置、電池管理システム及び電池管理方法 |
JP5154076B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2013-02-27 | パナソニック株式会社 | 組電池ならびにそれを用いる電池モジュールおよびハイブリッド自動車 |
EP2157657A4 (en) * | 2007-06-08 | 2011-09-28 | Panasonic Corp | POWER SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING BATTERY ASSEMBLY |
JP4825733B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2011-11-30 | 日立ビークルエナジー株式会社 | 組電池用電池寿命計測システム |
US7868592B2 (en) | 2007-12-10 | 2011-01-11 | Visteon Global Technologies, Inc. | Method of automotive electrical bus management |
JP5279261B2 (ja) * | 2007-12-27 | 2013-09-04 | 三洋電機株式会社 | 充電状態均等化装置及びこれを具えた組電池システム |
JP2010009796A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Nec Tokin Corp | 二次電池パック |
JP5657257B2 (ja) * | 2009-03-13 | 2015-01-21 | 株式会社東芝 | 充電システム |
WO2010113206A1 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | 岩崎電気株式会社 | 充電装置 |
JP4829999B2 (ja) * | 2009-05-08 | 2011-12-07 | パナソニック株式会社 | 電源装置及び電池パック |
JP5324381B2 (ja) * | 2009-10-01 | 2013-10-23 | 新電元工業株式会社 | 充電制御装置、および該充電制御装置における充電制御方法 |
JP4928618B2 (ja) | 2010-02-03 | 2012-05-09 | 日清紡ホールディングス株式会社 | 蓄電モジュール制御装置 |
US8723481B2 (en) | 2010-06-25 | 2014-05-13 | O2Micro, Inc. | Battery pack with balancing management |
KR101182429B1 (ko) * | 2010-08-06 | 2012-09-12 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리 팩 및 이의 제어 방법 |
JP5567956B2 (ja) * | 2010-09-16 | 2014-08-06 | 矢崎総業株式会社 | 複数組電池のセル電圧均等化装置 |
US8749201B2 (en) * | 2010-10-05 | 2014-06-10 | GM Global Technology Operations LLC | Battery pack capacity learn algorithm |
US8400112B2 (en) * | 2010-11-10 | 2013-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | Method for managing power limits for a battery |
US8698348B2 (en) | 2011-01-10 | 2014-04-15 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for managing a power source in a vehicle |
US8773068B2 (en) | 2011-01-20 | 2014-07-08 | Valence Technology, Inc. | Rechargeable battery systems and rechargeable battery system operational methods |
US8957624B2 (en) | 2011-01-20 | 2015-02-17 | Valence Technology, Inc. | Rechargeable battery systems and rechargeable battery system operational methods |
US8922167B2 (en) * | 2011-01-20 | 2014-12-30 | Valence Technology, Inc. | Rechargeable battery systems and rechargeable battery system operational methods |
US8816639B2 (en) * | 2011-06-02 | 2014-08-26 | Aerojet Rocketdyne Of De, Inc. | Charge balancing topology |
CN102916458B (zh) * | 2011-08-05 | 2015-06-17 | 凹凸电子(武汉)有限公司 | 电池均衡系统、电路及其方法 |
JP5839908B2 (ja) * | 2011-09-21 | 2016-01-06 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | 半導体回路、電池監視システム、制御プログラム、及び制御方法 |
KR101629998B1 (ko) * | 2012-02-07 | 2016-06-13 | 삼성에스디아이 주식회사 | 셀 밸런싱 회로 및 이를 구비하는 배터리 팩 |
EP2826128A4 (en) * | 2012-03-16 | 2016-03-23 | Boston Power Inc | METHOD AND SYSTEM FOR COMPENSATING CELLS WITH A VARIABLE TRANSFER CURRENT |
DE102012205144A1 (de) * | 2012-03-29 | 2013-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Verschalten von Batteriezellen in einer Batterie, Batterie und Überwachungseinrichtung |
EP2696465B1 (en) * | 2012-08-09 | 2016-12-21 | Samsung SDI Co., Ltd. | Battery management system and cell balancing method |
US9954378B2 (en) | 2013-08-28 | 2018-04-24 | Nec Corporation | Method and program for controlling power storage system and storage battery |
CN106356580B (zh) * | 2016-10-13 | 2019-04-30 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种对移动终端可充电电池进行放电处理的方法及系统 |
JP2018117438A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 太陽誘電株式会社 | リチウムイオンキャパシタを備えた電源モジュール |
EP3602731A4 (en) * | 2017-03-31 | 2023-06-07 | The Noco Company | PORTABLE OR HANDHELD STARTER FOR A VEHICLE BATTERY WITH BATTERY CELL EQUALIZATION CIRCUIT |
US20190190091A1 (en) * | 2017-12-18 | 2019-06-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus estimating a state of battery |
JP7112483B2 (ja) * | 2018-03-08 | 2022-08-03 | 三洋電機株式会社 | 管理装置、蓄電システム |
JP7170173B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2022-11-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 蓄電デバイス用の放電回路、蓄電システム及びそれを備える車両 |
US20210242690A1 (en) * | 2018-08-31 | 2021-08-05 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor device and operating method of semiconductor device |
CN110045298B (zh) * | 2019-05-06 | 2021-05-11 | 重庆大学 | 一种动力电池组参数不一致性的诊断方法 |
CN112285584B (zh) * | 2020-10-16 | 2022-02-18 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种锂电池电芯调节装置及电芯调节成组方法 |
CN113917351B (zh) * | 2021-10-09 | 2023-12-22 | 长沙理工大学 | 基于容量变化的储能电站电池簇不一致性在线评估方法 |
CN113759252A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-07 | 长沙理工大学 | 基于直流内阻ir压降的储能电站电池簇不一致性在线评估方法 |
CN113866646A (zh) * | 2021-11-15 | 2021-12-31 | 长沙理工大学 | 基于极化阻抗压升的电池簇不一致性在线监测方法研究 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE507339C2 (sv) * | 1995-10-31 | 1998-05-18 | Xicon Battery Electronics Ab | System för utjämning av laddningsnivå i batterier bestående av seriekopplade battericeller eller batteriblock |
JPH10191574A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-21 | Japan Tobacco Inc | 充電装置 |
US6518725B2 (en) * | 2000-01-28 | 2003-02-11 | Semtech Corporation | Charge balancing system |
US6642692B2 (en) * | 2000-06-23 | 2003-11-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Charge equalizing device for power storage unit |
US6452363B1 (en) * | 2000-12-28 | 2002-09-17 | C. E. Niehoff & Co. | Multiple battery charge equalizer |
FR2852149B1 (fr) * | 2003-03-04 | 2005-04-08 | Cit Alcatel | Dispositif et procede perfectionnes de controle de tension de generateurs electrochimiques de batterie rechargeable |
US20060022646A1 (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-02 | Moore Stephen W | Method for battery cold-temperature warm-up mechanism using cell equilization hardware |
US7525285B2 (en) * | 2004-11-11 | 2009-04-28 | Lg Chem, Ltd. | Method and system for cell equalization using state of charge |
-
2005
- 2005-09-15 JP JP2005268083A patent/JP4400536B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-22 US US11/313,678 patent/US7609030B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060139004A1 (en) | 2006-06-29 |
US7609030B2 (en) | 2009-10-27 |
JP2006211885A (ja) | 2006-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4400536B2 (ja) | 組電池の容量調整装置および容量調整方法 | |
JP4858378B2 (ja) | 多セル直列電池用のセル電圧監視装置 | |
US9564768B2 (en) | Discharge device for electricity storage device | |
JP4888041B2 (ja) | 組電池の電圧調整装置 | |
JP3279071B2 (ja) | 組電池の充電装置 | |
TWI403072B (zh) | 充放電控制電路及充電式電源裝置 | |
US20130057224A1 (en) | Control system of battery pack and method of charging and discharging using the same | |
JP5126251B2 (ja) | 電池電圧監視装置 | |
JP2001185228A (ja) | 電池を備える電源装置 | |
JP2010032412A (ja) | 車両用の電源装置 | |
JP3797254B2 (ja) | 二次電池の容量調整方式 | |
JP4542675B2 (ja) | 電気自動車用組電池の電圧補正装置 | |
JP2015070653A (ja) | 電池電圧均等化制御装置及び方法 | |
JP2003274570A (ja) | 定電流定電圧充電方法および定電流定電圧充電装置 | |
JP2008011657A (ja) | 電源装置 | |
JP2008236991A (ja) | 電圧バランス回路、電池ユニットおよび電池ユニット制御方法 | |
CN113994222A (zh) | 电池控制装置 | |
KR20090103132A (ko) | 울트라 커패시터 균등 충전장치 및 그 충전방법 | |
JP4878573B2 (ja) | 電池保護回路、及び電池パック | |
JP3458740B2 (ja) | 組電池の充電装置および放電装置 | |
JPH09200968A (ja) | 組電池の充電制御装置 | |
JP5489779B2 (ja) | リチウムイオン組電池の充電システムおよび充電方法 | |
JP2004349186A (ja) | 電池パック | |
JP3997707B2 (ja) | 監視装置、制御装置及び電池モジュール | |
JP4604619B2 (ja) | 組電池の容量調整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080624 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080605 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080728 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20081014 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091006 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091019 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |