JP4389875B2 - 電線組付指示検査装置 - Google Patents

Description

この発明は、電線組付指示検査装置に関する。

｛第１従来技術｝
図１８は第１従来技術に係る電線組付指示検査装置を示す外観図である。この電線組付指示検査装置は、ワイヤーハーネスの製造工程において各電線の先端部（一端部）を一のコネクタに組付ける際に使用するもので、組付け時の各電線のコネクタに対する適正な挿入案内指示及びその検査をほぼ同時に行うものである。

この電線組付指示検査装置においては、次の手順で組付けを行う。

まず、図１８中の受けコネクタ６内に、組付けを行うコネクタ（図示せず）を設置する。また、このコネクタに接続する電線の端部には、予め外部接続用の端子を圧着しておくとともに、各電線を種類分けして対応する電線収容部３にそれぞれ収容しておく。

次に、制御ユニット１内のプログラムに従って制御ユニット１からの指令により指示ＬＥＤ２のうちのひとつを選択して取り出し指示として点滅させ、この指示ＬＥＤ２の点滅に従って作業者が対応する電線収容部３から電線を取り出す。

そして、制御ユニット１内に設置された複数の照明ＬＥＤ（図示せず）のうちの１個を選択的に点灯させて、この点灯光を光ファイバ５でその他端４側に導光して受けコネクタ６内のコネクタ（図示せず）の挿入孔のうちの１個を照明する。作業者は、指示ＬＥＤ２の点滅に従って電線収容部３から取り出した電線の先端部（一端部）を、コネクタの照明された１個の挿入孔に挿入してこれをコネクタに組付ける。

電線の一端部がコネクタの挿入孔に挿入されると、端子の先端部での反射光が光ファイバ５を通じて制御ユニット１内の受光部（図示せず）に導光され、受光部での受光信号に基づき正しく端子が挿入されたかどうかを検知する。この際、正しく挿入されていた場合には、制御ユニット１に設置された合格ブザー（図示せず）が鳴動するとともに、それまで点滅していた指示ＬＥＤ２が消灯する。

こうして、最初の電線のコネクタへの取り付け及び検査が終了すれば、次の電線の取り出しを指示ＬＥＤ２の点滅で指示し、取り出した電線の挿入先となるコネクタの挿入孔を光ファイバ５で照明するとともに、正しく挿入されたかどうかを光ファイバ５を通じた反射光の有無で検知していく。以下同様にして、そのコネクタに対する全ての電線の取り付け及び検査が順次行われるようになっている。

このように、電線の取り出しを指示ＬＥＤ２で点滅指示し、取り出した電線の挿入先となるコネクタの挿入孔を光ファイバ５で照明するとともに、正しく挿入されたかどうかを光ファイバ５を通じた反射光の有無で検知するようにしているので、端子の挿入作業と挿入状態の検査とを同時に行うことができ、作業能率の向上を図ることが可能となる。

｛第２従来技術｝
図１９は、第２従来技術に係る電線組付指示検査装置を示す外観図である。この電線組付指示検査装置は、ワイヤーハーネスを構成する複数の電線１１が束ねられて、その複数の電線１１の一端部が１個のコネクタ（第一コネクタ）１２に組付けられた状態で、各電線１１の他端部を別のコネクタ（第二コネクタ）１３の適正な位置に組付ける際に使用するものである。

この電線組付指示検査装置においては、次の手順で組付けを行う。

まず、既に電線１１が組付けられている第一コネクタ１２の全端子（即ち電線１１の一端部）に対して、制御ユニット１４内のプログラムに従って制御ユニット１４内の所定の回路からフレキシブルプリント配線１５及び第一受けコネクタ１６内の所定の電極（図示せず）を通じて所定の電圧を印加する。

次に、作業者は、第一コネクタ１２に組付けられた複数の電線１１のうちの１個（図１９中の符号１１Ａ）を任意に選択して、その選択した１個の電線１１Ａの他端部の端子１７Ａをアース板１８に接触させる。このアース板１８は、フレキシブルプリント配線１５及び制御ユニット１４内の所定の回路を通じて接地されており、したがって、電線１１Ａの他端部の端子１７Ａをアース板１８に接触させることで、この電線１１Ａの一端部に接続された第一受けコネクタ１６内の端子の電圧レベルがローに変化する。このときの変化により、制御ユニット１４内の所定の回路は、作業者が選択した電線１１Ａを特定する。そして、制御ユニット１４内の所定の回路は、複数の照明ＬＥＤ１９のうちの１個を選択し、この照明ＬＥＤ１９にフレキシブルプリント配線１５を通じて駆動電流を供給してこれを点灯させる。

ここで、この複数の照明ＬＥＤ１９の近傍には、第二コネクタ１３が設置される第二受けコネクタ２０が備え付けられており、この第二受けコネクタ２０に第二コネクタ１３が設置された場合に、第二コネクタ１３に対する各電線１１の各組付け挿入位置と各照明ＬＥＤ１９とが隣り合って対応するように配置されている。したがって、制御ユニット１４内の所定の回路が複数の照明ＬＥＤ１９のうちの１個を選択して点灯させたときには、作業者は、先に選択した電線１１Ａの他端部の端子１７Ａを、点灯された照明ＬＥＤ１９に隣り合う第二コネクタ１３の挿入位置に挿入して組付ける。この際、第二受けコネクタ２０に接続された第二コネクタ１３内の所定のコネクタ端子（図示せず）に、電線１１Ａの他端部の端子１７Ａを接続するようにする。

第二受けコネクタ２０の図示しない各電極は、第二コネクタ１３内の所定のコネクタ端子を通じて電線１１Ａの他端部の端子１７Ａに接続された状態になる。また、第二受けコネクタ２０の各電極に電圧が加わった際には、当該電圧が、フレキシブルプリント配線１５を通じて制御ユニット１４内の所定の回路に出力されるようになっている。したがって、制御ユニット１４からフレキシブルプリント配線１５及び第一受けコネクタ１６内の電極を通じて電線１１Ａの一端部に電圧を印加し、当該電線１１Ａの他端部の端子１７Ａからの電圧を、第二コネクタ１３内のコネクタ端子、第二受けコネクタ２０の電極及びフレキシブルプリント配線１５を通じて制御ユニット１４に入力することで、第一受けコネクタ１６側の各電極と第二受けコネクタ２０側の各電極との間の導通検査を行うことができる。

尚、図１８及び図１９中の符号７及び符号２３は、挿入案内に係る実作業や電線の品番登録等の進行を作業者が手動で入力できるように指示操作するためのペダルスイッチ（自動手動切替指示手段）を示している。

第１従来技術は、電線の両端部のうち、先にコネクタを組付ける側（一端部：「Ａ端」と称す）について組付け位置の指示案内及び検査を行うのに対して、第２従来技術は、電線の両端部のうち、既に一端部側にコネクタが組付けられている場合に、後から他端部側（「Ｂ端」と称す）にもコネクタを組付ける際に、コネクタの適正な組付け位置を指示案内し且つ検査するという違いがある。そして、これらの作業は、流れ作業で行うことが望ましいと言える。

しかしながら、図１８及び図１９のように、第１従来技術と第２従来技術とは全く別の組付指示検査装置として実現されるため、同一の作業場でこれらの動作を流れ作業として実施することは困難であり、図１８に示した装置で一方のコネクタに各電線の一端部をそれぞれ組付けた後、これを図１９に示した装置に配置換えしてからそれら各電線の他端部を他方のコネクタに組付けなければならず、作業効率が最適なものとは言えなかった。

尚、図１８に示した装置と図１９に示した装置の一部の要素を共用することも可能である。例えば、図１８に示した制御ユニット１に図１９に示した制御ユニット１４の機能を持たせ、これらの機能を所定のスイッチ操作によるモード切替で対処するとともに、図１８に示した受けコネクタ６と図１９に示した受けコネクタ１６，２０とを兼用し、さらに、ペダルスイッチ７，２３を兼用することなども可能ではある。しかしながら、このような兼用を行ったとしても、第１従来技術で説明した動作と第２従来技術で説明した動作とはシーケンシャルに時間を違えて実施しなければならず、時間的効率を向上することが困難であった。

そこで、この発明の課題は、ワイヤーハーネスを構成する各電線の両端部のコネクタへの組付け指示及び検査を単一の作業場で効率よく実施できる電線組付指示検査装置を提供することにある。

上記課題を解決すべく、第１の発明は、組付けに使用される各種電線と、複数の挿入孔が形成された所望のコネクタに対する前記各種電線の適正な組付け位置とをそれぞれ指示案内するとともに、当該電線の両端部の電気的導通をも併せて検知する電線組付指示検査装置であって、複数の供給樋を有して供給されるべき各種電線を当該各供給樋にそれぞれ準備する電線供給手段と、前記各供給樋に１対１に対応づけられ、作業者が取り出すべき電線が準備された１個の前記供給樋を指示する指示ランプと、所定の電線が組付けられるべき所望のコネクタを収容設置可能とするとともに、当該コネクタの前記複数の挿入孔のそれぞれに前記各電線が挿入されたか否かを検知するための複数の電線挿入検知治具と、これら指示ランプ及び電線挿入検知治具の電気的制御を司る制御手段とを備え、前記各電線挿入検知治具は、前記コネクタを装着するための収容開口が形成された本体と、前記本体の前記収容開口の底部において、前記コネクタの前記各挿入孔に対応づけられて設置され、前記各挿入孔に前記電線の端部が挿入されないときには所定の第１の電位に保持される一方、前記各挿入孔に前記電線の端部が挿入されて当接されると前記第１の電位と異なる第２の電位に切り替わるプローブと、前記プローブに１対１に対応づけられ、作業者が組付けるべき前記収容開口内の前記コネクタの前記挿入孔を案内する案内ランプと、作業者が恣意的に電線の端部を接触できるよう前記本体の外面に露出されて、前記第１の電位に保持されるタッチ板とを備え、前記制御手段は、作業者が各電線の一端部を一の電線挿入検知治具に設置された一のコネクタに組付ける場合に、予め所定の記憶手段に登録された所定の情報に基づいて、組付け順序に従い前記各電線毎に順番に対応する前記指示ランプのひとつを発光駆動して作業者が取り出すべき電線が準備された１個の前記供給樋を指示するとともに、組付けられるべき前記一のコネクタの適正な単一の前記挿入孔に対応する前記案内ランプを発光駆動して前記各電線の前記一端部の組付け先を案内し、さらに当該組付け先に位置する前記プローブが前記第１の電位から第２の電位に切り替わったときに前記各電線の前記一端部の適正な組付けが行われた旨を判断する第１の指示案内部と、前記各電線の前記一端部が前記一の電線挿入検知治具に設置された前記一のコネクタに組付けられた状態で、前記各電線の他端部を他の電線挿入検知治具に設置された他のコネクタに組付けるにあたり、作業者により前記各電線の他端部が前記第１の電位の前記タッチ板に接触されたときに、その旨を前記各電線の前記一端部に当接したプローブの前記第２の電位から前記第１の電位への切り替わりにより検知し、当該検知結果及び予め所定の記憶手段に登録された所定の情報に基づいて、組付けられるべき前記他のコネクタの適正な単一の前記挿入孔に対応する前記案内ランプを発光駆動して前記電線の前記他端部の組付け先を案内し、さらに前記プローブが前記第１の電位から第２の電位に切り替わったときに前記コネクタに前記各電線の他端部が組付けられた旨を検知し、続いて、前記一の電線挿入検知治具側で組付が検知されたプローブと前記他の挿入検知治具側で組付が検知されたプローブとの対応関係をチェックすることで、前記各電線の前記他端部の適正な組付が行われたか否かを判断する第２の指示案内部と、前記第１の指示案内部及び前記第２の指示案内部での案内及び判断が全ての前記電線につき終了した後に、前記一の電線挿入検知治具の前記各プローブ及び前記他の電線挿入検知治具の前記各プローブのうちの一方の電位を前記第１の電位から前記第２の電位に順次切り替えて、前記一の電線挿入検知治具の前記プローブ及び前記他の電線挿入検知治具の前記プローブのうちの他方の電位の変化を検知することで前記一のコネクタと前記他のコネクタとの電気的導通を検査する導通検査部とを備えるものである。

また、第２の発明は、前記第１の指示案内部は、前記一の電線挿入検知治具のプローブを通じて前記各電線の前記一端部の適正な組付が行われた旨を判断したときに、前記作業者が取り出すべき電線が準備された１個の前記供給樋を指示する指示ランプ及び前記適正な単一の前記挿入孔に対応する前記案内ランプを消灯させると共に、前記組付け順序に従い次の順番に対応する前記指示ランプのひとつを発光駆動して次に作業者が取り出すべき電線が準備された１個の前記供給樋を指示するようにしたものである。

また、第３の発明は、前記第１の指示案内部で前記各電線の前記一端部について適正な組付けが行われた旨を判断し、前記第２の指示案内部で前記各電線の前記他端部について適正な組付けが行われた旨を判断し、且つ前記導通検査部において前記記憶手段内の情報に基づいて適正な電気的導通をなす旨の検査がなされた場合に、その旨を合格の意を示す所定の音声で報知する一方、前記第１の指示案内部で前記各電線の前記一端部について適正な組付けが行われなかった旨を判断し、前記第２の指示案内部で前記各電線の前記他端部について適正な組付けが行われなかった旨を判断し、または前記導通検査部において前記記憶手段内の情報に基づいて適正でない電気的導通をなす旨の検査がなされた場合に、その旨を不合格の意を示す所定の音声で報知する音声出力手段をさらに備えることを特徴とするものである。

また、第４の発明は、前記コネクタに対する前記電線の組付け位置についての複数の組み合わせのうちのひとつを選択指示する組合せ選択指示手段をさらに備え、前記制御手段は、前記コネクタに対する前記電線の組付け位置についての複数の組み合わせについてのデータを登録するデータ登録部をさらに備えることを特徴とするものである。

さらに、第５の発明は、前記制御手段は、全ての電線挿入検知治具の全ての前記プローブに一切の前記電線が当接していない状態で前記第１の指示案内部の動作が開始した場合に、前記記憶手段内の情報に基づいて、前記指示ランプのひとつを点滅させて作業者が取り出すべき電線が準備された１個の前記供給樋を指示するとともに、前記選択指示手段での選択指示及び前記記憶手段内の情報に基づいて、前記一のコネクタに後から接続されるべき全ての電線が準備された全ての前記供給樋に対応する全ての指示ランプを点灯させるものである。

また、第６の発明は、前記制御手段の前記第２の指示案内部は、作業者により前記各電線の他端部が前記タッチ板に接触されないまま、前記プローブを通じて前記コネクタに前記各電線の他端部が組付けられた旨を検知したときにも前記各電線の前記他端部の適正な組付けが行われたか否かを判断するものである。

さらに、第７の発明は、前記制御手段には、前記一の電線挿入検知治具及び前記他の電線挿入検知治具の両方に設置された両コネクタについて全ての前記電線が適正に組付けられた場合に、合格の意を示す合格信号を外部に出力する合格出力端子が形成され、当該制御手段は、他の電線組付指示検査装置の前記合格出力端子から送信されてきた前記合格信号を入力できるようにされ、この場合に当該制御手段での全ての前記電線が適正に組付けられ、且つ前記他の電線組付指示検査装置から前記合格信号が入力されたときにのみ、当該制御手段の前記合格出力端子から前記合格信号を出力するものである。

また、第８の発明は、前記制御手段は、作業者の所定の操作に基づいて、各電線の組付け順序及び各電線の一端部と他端部との対応関係とを登録するためのデータ登録モードに切り替わる機能と、データ登録モードに切替わった状態で、作業者が前記各指示ランプ及び前記各案内ランプの点灯または点滅動作と前記各電線の一端部とを対応づけながら、複数の前記電線の前記各一端部を実作業で実行される手順通りに前記一の電線挿入検知治具の前記各プローブに当接させたときに、前記各指示ランプ及び前記各案内ランプの点灯または点滅についての手順及び前記各電線の一端部の前記各プローブへの当接手順を前記記憶手段に登録する機能と、データ登録モードに切替わった状態で、各電線の両端部がそれぞれのコネクタに組み付けられた状態で予め完成された所定のモデルハーネスの前記両コネクタを前記各電線挿入検知治具にそれぞれ装着したときに、前記両コネクタ内に組み付けられた前記各電線の各両端部の接続対応関係を抽出して前記記憶手段に登録する機能とを有することを特徴とするものである。

第１の発明によれば、作業者が各電線の一端部を一の電線挿入検知治具に設置された一のコネクタに組付ける場合に、制御手段の第１の指示案内部において、予め所定の記憶手段に登録された所定の情報に基づいて、指示ランプのひとつを発光駆動して作業者が取り出すべき電線が準備された１個の供給樋を指示するとともに、組付けられるべき一のコネクタの適正な単一の挿入孔に対応する案内ランプを発光駆動して各電線の一端部の組付け先を案内し、さらに当該組付け先に位置するプローブが第１の電位から第２の電位に切り替わったときに各電線の一端部の適正な組付けが行われた旨を判断し、各電線の一端部が一の電線挿入検知治具に設置された一のコネクタに組付けられた状態で、作業者が各電線の他端部を他の電線挿入検知治具に設置された他のコネクタに組付ける場合に、作業者により各電線の他端部が第１の電位のタッチ板に接触されたときに、その旨を、制御手段の第２の指示案内部において、各電線の一端部に当接したプローブの第２の電位から第１の電位への切り替わりにより検知し、当該検知結果及び予め所定の記憶手段に登録された所定の情報に基づいて、組付けられるべき他のコネクタの適正な単一の挿入孔に対応する案内ランプを発光駆動して他の電線の他端部の組付け先を案内し、さらにプローブが第１の電位から第２の電位に切り替わったときに各電線の他端部が組付された旨を判断し、続いて、前記一の電線挿入検知治具側で組付が検知されたプローブと前記他の挿入検知治具側で組付が検知されたプローブとの対応関係をチェックすることで、前記各電線の前記他端部の適正な組付が行われたか否かを判断し、第１の指示案内部及び第２の指示案内部での案内及び判断が全ての電線につき終了した後に、導通検査部で両コネクタの電気的導通を検査するようにしているので、コネクタへの電線の接続を効率よく作業者に認識させ、また誤って電線を挿入しようとする場合に制御手段がその旨を即座に検知できる。特に、電線の他端部の他のコネクタへの組付け工程においては、作業者が任意のタイミングで電線の他端部をタッチ板に接触させ、これを契機に他端部の組付け工程が開始されるようになっているので、かかる工程の作業順序を選ばない。したがって、例えば所定のチューブ内に複数の電線をまとめて組み付けるような場合に、先に全ての電線の一端部側を一のコネクタに組付けた後に、全ての他端部の組付けを行うことも可能であるし、逆に、一本の電線の一端部と他端部とを両コネクタに組付けた後、次の電線の両端を両コネクタに組付けるなど、電線単位での組付け処理も可能であり、作業者が自由に処理を選択して実作業できるという利点がある。さらに、これらの組付け終了後に、一斉に全ての導通検査を実行できる。以上のことから、電線の一端部と他端部のそれぞれのコネクタへの組付けを別々の装置を用いて行っていた従来例に比べて、処理効率が大幅に向上する。

特に、第２の指示案内部は、前記コネクタに前記各電線の他端部が組付けられた旨を検知し、続いて、前記一の電線挿入検知治具側で組付が検知されたプローブと前記他の挿入検知治具側で組付が検知されたプローブとの対応関係をチェックすることで、前記各電線の前記他端部の適正な組付が行われたか否かを判断するため、電線の一端部及び他端部の組付を行うと、該電線の他端の組付挿入位置を検査することができる。

また、第２の発明によれば、前記第１の指示案内部は、前記一の電線挿入検知治具のプローブを通じて前記各電線の前記一端部の適正な組付が行われた旨を判断したときに、前記作業者が取り出すべき電線が準備された１個の前記供給樋を指示する指示ランプ及び前記適正な単一の前記挿入孔に対応する前記案内ランプを消灯させると共に、前記組付け順序に従い次の順番に対応する前記指示ランプのひとつを発光駆動して次に作業者が取り出すべき電線が準備された１個の前記供給樋を指示すると、作業者が次に電線の他端部の組付を行わずに別の電線の一端部の組付を行いたい場合に対処できる。

第３の発明によれば、組付けについての合格または不合格を音声により作業者に容易に報知できる。

第４の発明によれば、予め複数の仕様について登録を行っておくことで、作業者は、同じ電線組付指示検査装置を用いて様々な仕様に係る電線の組付けを実行することが可能となる。

第５の発明によれば、一のコネクタに当面に接続されるべき指示ランプを点滅させるとともに、後から接続されるべき指示ランプを点灯させているので、作業者は後々の作業手順まで容易に知ることができ、便利である。

第６の発明によれば、第２の指示案内部は、作業者により各電線の他端部がタッチ板に接触されないまま、他のコネクタの適正な単一の挿入孔に位置するプローブが第１の電位から第２の電位に切り替わったときにも、各電線の他端部の適正な組付けが行われた旨を判断するようにしているので、例えば、作業者が同じ仕様の組付けを繰り返し実行するような場合に、いちいち各電線の他端部をタッチ板に接触させて案内ランプを発光表示させるといった手間を省略でき、その分、作業効率が向上する。

第７の発明によれば、複数の電線組付指示検査装置を合格出力端子を用いて連結することで、一台の電線組付指示検査装置では賄いきれない数の電線の接続案内及び検査を複数台の電線組付指示検査装置を用いて実施できる。

第８の発明によれば、データ登録モードに切替わった状態で、作業者が複数の電線の各一端部を実作業で実行される手順通りに一の電線挿入検知治具の各プローブに当接させることで、実作業そのものの動作で正しい作業をデータ登録していくようにしているため、極めて容易な方法でデータ登録を行うことができ、誰でもが簡便にデータ登録を実行することができる。また、データ登録時の動作手順は、そのまま実作業時（挿入指示案内時）の動作手順に等しいことになるため、データ登録と同時に作業者に対して実作業の処理手順を容易に認識させることができる利点がある。

また、各電線の両端部がそれぞれのコネクタに組み付けられた状態で予め完成された所定のモデルハーネスの両コネクタを各電線挿入検知治具にそれぞれ装着したときに、両コネクタ内に組み付けられた各電線の各両端部の接続対応関係を抽出して記憶手段に登録するようにしているので、予め用意されたモデルハーネスを電線挿入検知治具に装着するだけで、自動的にデータ登録でき、極めて簡便な作業でデータ登録を実行できるという効果がある。

＜構成＞
図１はこの発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置を示す外観斜視図、図２は同じくその概要を示すブロック図である。

この電線組付指示検査装置は、ワイヤーハーネスのサブアセンブリ（ワイヤーハーネスの一部を構成する部分ワイヤーハーネス）の製造工程等において、単一の装置構成で、サブアセンブリを構成する電線の両端部のそれぞれに対するコネクタの適正な組付け位置を指示案内及び検査を実施するとともに、各電線の両端部の電気的導通をも併せて検知するものであって、図１の如く、同図中の奥側から手前側に種類の異なる複数の電線をそれぞれ種類毎に分類して横設し準備するための複数の樋状の電線供給部（電線供給手段）３１と、この複数の電線供給部３１に１対１に対応づけられて配置された指示ＬＥＤ（指示ランプ）３２と、電線が組付けられるコネクタ（図４中の符号Ｃｎ参照）を設置し当該コネクタＣｎの各挿入孔（キャビティ）（図４中の符号Ｃａｂ参照）に各電線が挿入されたか否かを検知するための複数の電線挿入検知治具３３と、これらの電気的制御を司る制御ユニット（制御手段）３４と、サブアセンブリの品番を押しボタン操作で切り替えるための品種番号切替板（組合せ選択指示手段）３６とを備えており、これらが所定の設置台３５上に設置されて一体的に構成されたものである。

ここで、電線供給部３１は、複数の供給樋３１ａが奥側から手前側にかけて下り傾斜状に設置され、奥側の複数の供給樋３１ａのそれぞれに電線を載置したときに、この電線が手前側に滑り落ちて端壁３１ｃに当接し、この端壁３１ｃに当接した電線の先端を、供給樋３１ａの上面開口３１ｂから取り出しできるようになっている。各上面開口３１ｂの近傍には、この各上面開口３１ｂに１対１で対応づけられた指示ＬＥＤ３２が配置されている。

そして、電線組付指示検査装置は、図２の如く、電線挿入検知治具３３に設置された後述のプローブ４１の電圧レベルを制御ユニット３４に入力し、かかる電圧レベルの変化を当該制御ユニット３４内の検知信号入出力回路４２を介してＣＰＵ４３に与えることで、電線挿入検知治具３３に設置されたコネクタＣｎの各キャビティ（図４中の符号Ｃａｂ）に電線が設置されているか否かを検知できるようになっており、また、制御ユニット３４内のＣＰＵ４３は、各種駆動回路４４，４５，４６を駆動制御することで、電線挿入検知治具３３に設置された後述の案内（ポイントガイド）ＬＥＤ４８と、各電線供給部３１に対応づけられた指示ＬＥＤ３２と、制御ユニット３４に設置されたブザー（音声出力手段）４９とを駆動するようになっている。

ここで、電線挿入検知治具３３の一例の斜視図を図３に、その断面図を図４にそれぞれ示す。尚、図３では、案内ＬＥＤ４８が開口５２の周囲に一列ずつ配置されているのに対し、図４では、開口５２の図中左隣側に二列に配列されているという違いがあるが、後述のように案内ＬＥＤ４８が開口５２内のプローブ４１に分かりやすく対応づけられるものであれば、いずれのレイアウト構成を採用してもよい。

この電線挿入検知治具３３は、作業台３５からフレーム３５ａを用いて電線供給部３１の上方に配置された固定板３５ｂ（図１参照）の上に複数個設置されている。複数個の電線挿入検知治具３３が設置されているのは、電線の一端部（「Ａ端」と称す）を１個の電線挿入検知治具３３内に装着したコネクタＣｎ（図４参照）に組付けた後、そのままの状態で電線の他端部（「Ｂ端」と称す）を他の電線挿入検知治具３３内に装着したコネクタＣｎ（図４参照）に組付けるためである。尚、サブアセンブリの品種番号によっては、電線の一方の端部が上記コネクタと異なる他のコネクタに接続されて３個のコネクタを有する場合があるため、これを考慮して３個の電線挿入検知治具３３を固定板３５ｂ上に設置しておくことが望ましい。

各電線挿入検知治具３３は、図３及び図４の如く、治具本体５１の上面にコネクタＣｎを設置するための開口５２が形成されている。この開口５２の底部には、図４の如く、スルーホール５３が形成された基板５４が固着され、この基板５４のスルーホール５３に複数のプローブ４１が嵌入されている。この複数のプローブ４１は、コネクタＣｎに対する電線の組付け位置（各キャビティＣａｂ）に対応して配置され、これにより、この電線挿入検知治具３３にコネクタＣｎを設置し、このコネクタＣｎのいずれかのキャビティＣａｂに電線を組付けたときに、電線の先端部が当該キャビティＣａｂ内のプローブ４１の上端部（先端ヘッド６６）に当接するようになっている。そして、このプローブ４１を嵌入する基板５４において、スルーホール５３のプローブ４１に対する接触面から基板５４の上下の全面にかけては、導電性に優れた錫等の金属メッキ５６が塗布されており、この金属メッキ５６がプローブ４１の外周部をなす導電性のバーレル５５に密着するようになっている。この金属メッキ５６は、所定の接地用リード線５７を通じて接地され、これによりプローブ４１のバーレル５５は常にグランド電位に保持されるようになっている。

各プローブ４１の構成を図５に示す。図５のように、このプローブ４１は、金属材料が使用されたバーレル５５内の貫通孔６０の上部側に略桿状のプランジャー６１が上方にはみ出して遊挿され、また、貫通孔６０の下部側に略桿状のロッド６２が遊挿されて構成されている。

プランジャー６１の上半の上部桿６７は、バーレル５５内の貫通孔６０の内周上端部に固着された樹脂等の電気的絶縁材料からなる筒状のストッパ６４内に遊嵌されており、またプランジャー６１の下半の下部桿６８は、バーレル５５内の貫通孔６０の内周中部に固着された樹脂製等の電気的絶縁性の略筒状の案内筒６９内に遊嵌されており、これにより、プランジャー６１は、バーレル５５に電気的に導通することなく、その内部の貫通孔６０の上半で上下方向に遊動自在とされている。そして、プランジャー６１の中腹部には、バネ受け部６５が径外方向へ張り出し形成されており、このバネ受け部６５が、バーレル５５内に固着された案内筒６９のフランジ６９ａに支持された巻きバネ等の付勢部材６３によって上方へ付勢されている。この付勢部材６３の付勢力により、プランジャー６１のバネ受け部６５は、その自然状態において、バーレル５５の上端に固定された電気的絶縁性の筒状のストッパ６４の下端に当接されるようになっており、これにより、プランジャー６１の上部に形成された先端ヘッド６６が電線により下側へ押し込まれない限り、プランジャー６１の上部桿６７はバーレル５５の上端にはみ出した状態に保持される。

ロッド６２は、バーレル５５内の貫通孔６０の内周下部に固着された樹脂等の電気的絶縁材料からなる環状の絶縁カラー７１，７２内に遊嵌されており、これにより、ロッド６２は、バーレル５５に電気的に導通することなく、その内部の貫通孔６０の下半で上下方向に遊動自在とされている。そして、ロッド６２の上端には、バネ受け部７３が径外方向へ張り出し形成されており、このバネ受け部７３が、上側の絶縁カラー７１に支持された巻きバネ等の付勢部材７４によって上方へ付勢されている。この付勢部材７４の付勢力により、ロッド６２のバネ受け部７３は、その自然状態において、バーレル５５の内周に電気的に導通されて固着された導電性の筒状の接触子（ストッパ）７５の下端に着脱自在に当接されるようになっており、これにより、ロッド６２のバネ受け部７３がプランジャー６１の下端６１ａによって下側へ押し込まれない限り、ロッド６２は、接触子（ストッパ）７５を通じてのバーレル５５に対する電気的導通が保持されることになる。尚、図５中の符号７７は、ロッド６２の下端部を外部接続用のリード線（図４中の符号７８参照）に半田付け等により接続するための接続筒を示しており、この接続筒７７はバーレル５５より下方にはみ出された絶縁カラー７２の下端にのみ固定されることで、バーレル５５との電気的導通が絶たれているものである。

かかる構成により、このプローブ４１は、自然状態において、プランジャー６１のバネ受け部６５が付勢部材６３により上方へ付勢され、従ってその下方のロッド６２も自然状態に保たれ、よってロッド６２のバネ受け部７３が付勢部材７４により上方へ付勢されて、ロッド６２が導電性の接触子７５に接触してバーレル５５の接地電位（第１の電位）に保持されるようになっている。一方、電線挿入検知治具３３の上面の開口５２において、電線の端部がコネクタＣｎのキャビティＣａｂに組付けられてプローブ４１のプランジャー６１の先端ヘッド６６を下側へ押圧したときには、プランジャー６１の下端６１ａによってロッド６２のバネ受け部７３が下側へ押し込まれ、これによりロッド６２と接触子７５とは離間し、よってロッド６２とバーレル５５との電気的導通が解除されるようになっている。尚、このプローブ４１のロッド６２の下端部は、図２の如く、外部接続用のリード線７８にて引き出されて、プルアップ抵抗７９に接続されるとともに、このプルアップ抵抗７９との接続点が、検知信号入出力回路４２を通じてＣＰＵ４３側に接続されている。この構成により、電線が各プローブ４１の先端ヘッド６６に当接しない限り、プローブ４１が自然状態に保持されてバーレル５５の接地電圧に保持されて、検知信号入出力回路４２を介して入力されるＣＰＵ４３への信号はロー信号となる。一方、電線が各プローブ４１の先端ヘッド６６に当接したときには、接地状態のバーレル５５に対するプローブ４１の電気的導通状態が解除され、よって検知信号入出力回路４２を介して入力されるＣＰＵ４３への信号はハイ信号となる。

また、電線挿入検知治具３３の一側面には、接続片８０を介して基板５４の金属メッキ５６及び接地用リード線５７に接続されるタッチ板８１が備え付けられており、作業者は、このタッチ板８１に電線の端部を接触させることで、いつでも電線を接地（ロー）電位（第１の電位）に降圧できるようになっている。したがって、電線のＡ端が一の電線挿入検知治具３３内のプローブ４１に当接してハイ状態（第２の電位）になっているときに、反対側のＢ端をタッチ板８１へ接触させることで、いつでも電線全体をハイ状態からロー状態（第１の電位）に立ち下げることができ、この動作により、作業者が任意に選択した電線をＣＰＵ４３に容易に認識させることができる。

さらに、電線挿入検知治具３３の上面の開口５２の隣接部分には、開口５２内の複数のプローブ４１に対応づけられた複数の案内ＬＥＤ４８が配置されており、各案内ＬＥＤ４８は、外部引き出しリード線８７及び図２に示した制御ユニット３４内の駆動回路４４に接続され、ＣＰＵ４３での駆動制御に従って点消灯又点滅駆動を行うようになっている。

尚、図３及び図４中の符号８４は、開口５２内にコネクタＣｎを収納した際にコネクタＣｎの上方への抜けを防止するロックを示しており、一定の弾性を有する基部８４ａの中腹部が電線挿入検知治具３３によって回転軸８５周りに回動自在に支持され、基部８４ａの下部が巻きバネ等の付勢部材８６により矢示方向Ｘ１に付勢されることで、ロック８４の上端に形成された略楔形の爪部８４ｂの先端が開口５２の上面の一部に被さるようになっている。また、爪部８４ｂの少なくとも開口５２に被さる部分の上面は、開口５２に向かって下向きに傾斜したテーパ面８４ｃが形成されており、上方からコネクタＣｎをテーパ面８４ｃに当接させてさらに下側へ押圧したときに、爪部８４ｂが開口５２から離脱するように基部８４ａが湾曲されるとともに付勢部材８６が圧縮され、これによりコネクタＣｎの開口５２への装着を許すようになっており、また、コネクタＣｎの開口５２への装着が完了し、爪部８４ｂ先端部の下側にコネクタＣｎが回り込んだ時点で、基部８４ａの弾性復元力及び付勢部材８６の付勢力により再び爪部８４ｂの先端が開口５２内のコネクタＣｎの上面の一部に被さり、これによりコネクタＣｎの上方への抜けが防止されるようになっている。

次に、制御ユニット３４について説明する。

この制御ユニット３４は、各種サブアセンブリの品種番号（品番）毎に、電線の両端部（Ａ端及びＢ端）のコネクタ中での組付け位置（即ち前述の電線のプローブ４１との対応関係）についての情報が予め不揮発性メモリ（図２中の符号Ｍｒ：記憶手段）内に記憶登録されており、実作業としてのＡ端及びＢ端の組付け工程及び導通検査工程を、この制御ユニット３４内で記憶登録された情報に基づいて、効率的に実行するようにしたものである。

ここで、当該制御ユニット３４は、その前面部の下端に連結片３４ａ（図１）が固定され、この連結片３４ａが電線挿入検知治具３３を設置している固定板３５ｂの上端に固定されて片持ち支持されている。また、制御ユニット３４の背面部の下端は、電線供給部３１の供給樋３１ａの上端に載置される。

制御ユニット３４の前面部は、この電線組付指示検査装置全体の操作を行う操作パネルとなっており、図６の如く、種々の操作スイッチ９０〜９６と、ブザー４９と、このブザー４９の鳴動音量を調整する音量調整ネジ９７と、ブザー４９の鳴動周波数（音色）を調整する音色調整ネジ９８と、サブアセンブリの組付けに対する検査で合格した場合に点灯する合格ランプ（合格ＬＥＤ）９９と、所定のペダルスイッチ（図示せず）を接続するペダル接続端子１００と、後述の品種番号切替板３６を接続するための接続ポート１３５とが設置されている。尚、音量調整ネジ９７及び音色調整ネジ９８は、ブザー４９のブザー音を変更する音声変更手段として併せて機能するものである。

ここで、操作スイッチ９０〜９６のうち、操作スイッチ９０は主電源スイッチ、操作スイッチ９１はサブアセンブリの品種番号（以下「品番」と略称する）毎にデータ登録するデータ登録モードとそのサブアセンブリに対する電線のコネクタへの組付け案内及び検査を行う実作業モードとを切り替えるためのモード切替スイッチである。また、操作スイッチ９３は、品番の登録を行う際に、電線供給部３１内の複数の供給樋３１ａ及び指示ＬＥＤ３２（図１）や電線挿入検知治具３３内の電線組み込み位置（図４中のプローブ４１設置位置）及び案内ＬＥＤ４８等を作業者によって順送りに変更して特定を行うための送りスイッチである。さらに、操作スイッチ９２は、品番の登録を行う際に、送りスイッチ９３で順送りにする対象を、電線供給部３１（指示ＬＥＤ３２（図１）等）や電線挿入検知治具３３（案内ＬＥＤ４８）等に切り替えるための切換スイッチである。また、操作スイッチ９４は、電線供給部３１の供給樋３１ａに対応づけるなどして一旦登録した品番を消去したり、又は作業順番や供給樋３１ａへの対応付けを入れ替えて変更したりするための変更スイッチである。さらに、操作スイッチ９５は、変更スイッチ９４等で設定した内容の確認ボタンとしてのセットスイッチである。また、操作スイッチ９６は、セットスイッチ９５で確認された内容を、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の図２に示した不揮発性メモリＭｒに記憶するための記憶スイッチである。

また、ペダル接続端子１００に接続されるペダルスイッチ（自動手動切替指示手段：図示せず）は、この電線組付指示検査装置の手動モードと自動モードとを切り替えるもので、実作業を行っている場合など、どのような場合であっても、作業者がこのペダルスイッチを押し操作することで、強制的に手動での検査（手動モード）を開始できるようにするとともに、逆に＜Ａ端の組付け工程＞、＜Ｂ端の組付け工程＞及び＜導通検査工程＞といった自動的な実作業（自動モード）にいつでも切り替えることが可能となるものである。例えば、実作業の途中で休憩が挿入されたような場合に、休憩が終了して仕事を再開しようとしたときに、どの工程の途中であったか忘れてしまったような場合に、ペダルスイッチを押すことで検査が開始され、その結果として、実作業がどこまで進んだかを指示ＬＥＤ３２の点灯状態などから判断する際に利用されるものである。

次に、制御ユニット３４の背面部を説明すると、図７の如く、電線組付指示検査装置の各部に接続するための接続端子群（ポート）が設置されており、具体的には、電線挿入検知治具３３の各案内ＬＥＤ４８のアノード側に例えば５ボルトの電源を供給する案内ＬＥＤ用電源ポート１０１と、この案内ＬＥＤ４８のカソード側で点消灯のためのスイッチ切り替えを行う案内ＬＥＤ駆動切替用ポート１０２と、電線挿入検知治具３３の各プローブ４１の各ロッド６２に接続されるプローブ用インタフェースポート１０３と、電線供給部３１側の指示ＬＥＤ３２に接続される指示ＬＥＤ用電源ポート１０４及び指示ＬＥＤ駆動切替用ポート１０５とを備える。このうち、案内ＬＥＤ用電源ポート１０１、案内ＬＥＤ駆動切替用ポート１０２及びプローブ用インタフェースポート１０３は例えば６０ピン、指示ＬＥＤ用電源ポート１０４及び指示ＬＥＤ駆動切替用ポート１０５は例えば４０ピンの仕様とされている。尚、符号１０６は、サブアセンブリの組付けに対する検査で合格した場合に、「合格スタンプ」等のマーキングを行うスタンパ（図示せず）等の外部装置に出力信号を出力する２個の合格出力端子、１０７は商用電源接続用のＡＣアダプタが接続される電源端子、１０８は接地用リード線５７を通じて基板５４の金属メッキ５６及びタッチ板８１を接地するために接続されるアース接続端子をそれぞれ示している。

図８は、制御ユニット３４内のＣＰＵ４３の機能構成を示す機能ブロック図である。このＣＰＵ４３は、メモリＭｒ（図２参照）内に予め格納された所定のソフトウェアプログラムに従って動作するもので、図８の如く、検知信号入出力回路４２から入力された信号に基づいて各プローブ４１のロッド６２の電圧状態（ハイ状態またはロー状態）を検知するプローブ検知部１１１と、駆動回路４５を用いて指示ＬＥＤ３２の点消灯及び点滅の制御を司る指示ＬＥＤ点灯制御部１１２と、駆動回路４４を用いて案内ＬＥＤ４８の点消灯及び点滅の制御を司る案内ＬＥＤ点灯制御部１１３と、検知信号入出力回路４２に信号を出力して各プローブ４１のロッド６２の電圧状態（ハイ状態またはロー状態）を切り替えるプローブ電圧切替部１１４と、モード切替スイッチ９１での押し操作に基づいてデータ登録モードと実作業モードとを切り替えるモード切替部１１５と、このモード切替部１１５で実作業モードに切り替えられた場合に、作業者の指定した品番のサブアセンブリについて、後述の＜Ａ端の組付け工程＞及び＜Ｂ端の組付け工程＞を繰り返し実行して電線の各端部（端子）の組付け位置の指示・案内を行い、最後に後述の＜導通検査工程＞を順次実行する組付案内検査部１１６と、モード切替部１１５でデータ登録モードに切り替えられた場合に、後述の＜データ登録工程＞を実行するデータ登録部１１７と、図６に示したペダル接続端子１００に接続されるペダルスイッチ１１９での押し操作に基づいて後述の＜手動検査工程＞を実行する手動検査部１１８とを備える。

ここで、組付案内検査部１１６、データ登録部１１７及び手動検査部１１８は、プローブ検知部１１１での各プローブ４１の電圧の状態の検知、指示ＬＥＤ点灯制御部１１２及び案内ＬＥＤ点灯制御部１１３での各ＬＥＤ３２，４８の点消灯及び点滅制御等を実行しながら、それぞれの機能を発揮するようになっている。また、組付案内検査部１１６は、後述の＜Ａ端の組付け工程＞を実行するＡ端指示案内部（第１の指示案内部）１２１と、後述の＜Ｂ端の組付け工程＞を実行するＢ端指示案内部（第２の指示案内部）１２２と、後述の＜導通検査工程＞を実行する導通検査部１２３とを備えており、１個の品番に係るサブアセンブリの各コネクタに全ての必要な電線を組付けるまで、Ａ端指示案内部１２１での処理とＢ端指示案内部１２２での処理を繰り返して実行し、これが終了した時点で、最終確認としての導通検査部１２３での処理を行うようになっている。

尚、これらのＣＰＵ４３内の各機能要素１１１〜１２３は、全てソフトウェアプログラム内のサブプログラム、サブルーチンまたは所定のプログラム中の各部分として定義されるものであり、個々の詳細な動作機能は、＜Ａ端の組付け工程＞、＜Ｂ端の組付け工程＞、＜導通検査工程＞及び＜データ登録工程＞の説明において後述するため、ここでの説明を省略する。

制御ユニット３４の前面部に設置された音量調整ネジ９７及び音色調整ネジ９８は、これを回転調整することで、ブザー４９の鳴動音量及び鳴動周波数（音色）を変更するためのものであり、この電線組付指示検査装置が互いに近接配置された場合に、これらの間でブザー音を互いに異なるように変更して識別可能とすることで、これらの混同を防止するために使用されるものである。

品種番号切替板３６は、複数の品種（例えば１６種類の品種）を切り替えることが可能となっており、具体的には、図９の如く、品番を記した紙製の番号片を切替板本体１３１の上面に設置された複数のホルダ１３２のそれぞれに差し替え可能に差し込んで品番リストを構成しておき、この品番リストをなしたホルダ１３２内の番号片に記された品番を見て、その左隣にそれぞれ配置された押しボタン式の品番スイッチ１３３のひとつを押し操作することで、作業者が意図する品番を指定できるようになっている。ここで、品番スイッチ１３３は赤色または黄色等の透光性樹脂で構成され、裏面側にＬＥＤ等の発光素子（図示せず）が設置されている。そして、品番スイッチ１３３を押し操作したときには、即座に裏面の発光素子が発光し、品番スイッチ１３３自身が裏面照明を受けて発光することで、作業者に指定されている品番を発光表示するようになっている。尚、この品種番号切替板３６は、制御ユニット３４の前面部に設置された接続ポート１３５（図６）に対して、図１０に示したフラットケーブル１３６を用いて接続される。

尚、この電線組付指示検査装置は、予定した電線の本数が多い場合で、特に１台の電線組付指示検査装置で全ての電線を網羅できない場合に、複数の電線組付指示検査装置を直列的に接続して連結使用することで、取り扱うことのできるコネクタ及び電線の本数を大幅に増大できるようになっている。具体的には、制御ユニット３４の背面部に設置された合格出力端子１０６から、その制御ユニット３４が担当する全ての電線の組付けに対する検査で合格した旨の信号が出力されることを利用して、図１１の如く、一の電線組付指示検査装置の制御ユニット３４Ａに設置された２個の合格出力端子１０６のうち、一方を別の電線組付指示検査装置のプローブ用インタフェースポート１０３のうちの１個の接続ピン１０３ａに接続し、他方を当該別の電線組付指示検査装置のアース接続端子１０８に接続するなどするようになっている。この場合、前段に連結された電線組付指示検査装置の検査が全て合格したことと、後段に接続された電線組付指示検査装置の検査が全て合格したことの論理積をとり、最終段の電線組付指示検査装置から合格した旨を出力することで、一度に複数台の電線組付指示検査装置での検査結果が全て合格した旨を出力することが可能である。尚、例えばプローブ用インタフェースポート１０３が６０個の接続ピンを有する構成となっている場合、２台目以降に連結される電線組付指示検査装置については、プローブ用インタフェースポート１０３の６０個の接続ピンのうちの１個は犠牲になるものの、５９ピンずつ追加して検査を実施できるという利点がある。

尚、図１中の符号１３９は作業予定等を記載したメモ等をマグネットやクリップ等で掲示しておく掲示板を示している。

＜動作＞
上記構成の電線組付指示検査装置にあっては、ワイヤーハーネスのサブアセンブリの製造工程において、複数のコネクタに対し各電線を一括して組み付けて同時に検査を実施可能とするもので、作業者に取り出すべき電線を指示ＬＥＤ３２で順次指示する一方、電線の各端子の挿入すべきコネクタ内の位置を案内（ポイントガイド）ＬＥＤ４８でそれぞれ指示することにより配列違いによる不良を未然に防ぐとともに、正しく挿入されたかどうかを電気的導通により検査するようにし、これにより工数が増えることなく工程内品質保証を達成する。以下に、この電線組付指示検査装置の使用方法を説明する。

まず、動作の詳細を説明する前に、全体的な動作の流れを簡単に説明する。理解を容易にするために、ここではワイヤーハーネスのサブアセンブリとして、図１２に示すようなワイヤーハーネスの接続を行う場合を考える。このワイヤーハーネスでは、Ａ端側コネクタ１４１の一のキャビティ(1)とＢ端側コネクタ１４２の一のキャビティ(2)とが１本の電線１４３で接続される。また、Ａ端側コネクタ１４１の他のキャビティ(3)には他の電線１４４のＡ端が接続されるが、この電線１４４はＢ端側コネクタ１４２には接続されない。

この場合の作業手順は図１３に示したタイミングチャートのようになる。即ち、未だ全てのプローブ４１に対して電線の当接が全くない状態で作業を開始した場合に、まず始めに、図１３中の符号Ｔ１の如く、このサブアセンブリで最初に取り出されるべき電線が準備された供給樋３１ａの指示ＬＥＤ３２（図１３中のＬＥＤ−Ａ）が点滅するとともに、このサブアセンブリで使用される他の全ての指示ＬＥＤ３２（図１３中のＬＥＤ−Ｂ）が点灯する。これと同時に、Ａ端側コネクタ１４１が装着されたＡ端側電線挿入検知治具３３の一のキャビティ(1)に対応した案内ＬＥＤ４８（図１３中のＬＥＤ(1)）が点灯する。この時点では、プローブ４１に対して電線が全く当接していないため、全てのプローブ４１（図１３中のＩ／Ｏ(1)〜Ｉ／Ｏ(3)）はバーレル５５の接地状態になってロー状態（第１の電位）が保持されている。

ここで、作業者が、時刻ｔ１において、点灯された案内ＬＥＤ４８（図１３中のＬＥＤ(1)）に従い、図１２中の１本の電線１４３のＡ端をコネクタ１４１のキャビティ(1)に組付ける。そうすると、当該電線１４３のＡ端に押し込まれたプローブ４１についての図１３中のＩ／Ｏ(1)がハイ状態（第２の電位）に立ち上がり、これに応じて、それまで点灯していた案内ＬＥＤ４８（図１３中のＬＥＤ(1)）が消灯する。これとほぼ同時に、次に挿入すべきＡ端側電線挿入検知治具３３内のコネクタ１４１の一のキャビティ(3)（図１２参照）に対応した案内ＬＥＤ４８（図１３中のＬＥＤ(3)）が点灯する。また、既に点滅していた指示ＬＥＤ３２（図１３中のＬＥＤ−Ａ）が消灯するとともに、次に取り出されるべき電線が準備された供給樋３１ａの指示ＬＥＤ３２（図１３中のＬＥＤ−Ｂ）が点滅する。

この時点で、作業者は、かかる点灯に対応して、図１２中のキャビティ(3)に別の電線１４４のＡ端を組付けても良いが、作業として既に進行している先の電線１４３を先ず完成させる方が便利な場合が多い。この場合には、作業者は、これより時間Ｔ２後の時刻ｔ２において、先の電線１４３のＢ端をタッチ板８１に接触させる。このタッチ板８１は接地されているため、先の電線１４３は時刻ｔ２においてロー状態に立ち下がり、これが当該電線１４３のＡ端に押し込まれたプローブ４１についての図１３中のＩ／Ｏ(1)に伝わってロー状態となる。制御ユニット３４のＣＰＵ４３はその旨を検知し、先の電線１４３のＢ端側電線挿入検知治具３３内のコネクタ１４２の一のキャビティ(2)（図１２参照）に対応した案内ＬＥＤ４８（図１３中のＬＥＤ(2)）が点滅する。作業者は、かかる案内ＬＥＤ４８（図１３中のＬＥＤ(2)）の点滅を見て、例えば時刻ｔ３において、Ｂ端側電線挿入検知治具３３内のコネクタ１４２の一のキャビティ(2)（図１２参照）に先の電線１４３のＢ端を挿入する。当該キャビティ(2)内では、プローブ４１が押し込まれることで、図１３中のＩ／Ｏ(2)がハイ状態に立ち上がり、これに応じて、それまで点滅していた案内ＬＥＤ４８（図１３中のＬＥＤ(2)）が消灯する。

この間、図１３中のＬＥＤ(3)及びＬＥＤ−Ｂは点灯状態及び点滅状態をそれぞれ維持しており、作業者は、次に点滅状態にある指示ＬＥＤ３２（図１３中のＬＥＤ−Ｂ）に対応する供給樋３１ａから次の電線１４４を取り出して、例えば時刻ｔ４において、図１２中のキャビティ(3)に別の電線１４４のＡ端を挿入する。このとき、上記と同様にして、図１３中のＩ／Ｏ(3)がハイ状態に立ち上がり、これに応じて、それまで点灯していた案内ＬＥＤ４８（図１３中のＬＥＤ(3)）が消灯するとともに、点滅していた指示ＬＥＤ３２（図１３中のＬＥＤ−Ｂ）が消灯する。また、この場合は、図１２に示した状態で合格を判断するため、作業者に合格を報知する。しかる後、例えば時刻ｔ５において、完成した電線１４３，１４４及びコネクタ１４１，１４２からなるワイヤーハーネスを各電線挿入検知治具３３から取り外す。

尚、ワイヤーハーネスの挿入指示案内についてのデータは、図１２に示したものと同等の接続構成を有する所定のモデルハーネスを用いて、後述の＜データ登録工程＞を実行することで、基準サンプルにて吸い込みティーチングにてメモリＭｒに記憶するようになっており、この吸い込みティーチングによってデータ登録時の手間が軽減されるという利点がある。

以上の作業動作について、１本の電線についてＡ端とＢ端をそれぞれコネクタに組み付けた後、以降の電線について電線毎に同様の作業を行ってサブアセンブリを組み立てる場合の動作例を中心に詳述する。

＜初期工程＞
初期状態において、ここでは、図６に示した制御ユニット３４の前面部に接地されたモード切替スイッチ９１は、実作業モードに設定されているものとする。

まず、複数の電線挿入検知治具３３のうち、Ａ端を組付けるために用意された電線挿入検知治具３３（以下「Ａ端用電線挿入検知治具３３」と称す）とＢ端を組付けるために用意された電線挿入検知治具３３（以下「Ｂ端用電線挿入検知治具３３」と称す）のそれぞれの開口５２内に、組付けを行いたいコネクタＣｎをそれぞれ装着する。この際、図４の如く、電線挿入検知治具３３の開口５２に対し、コネクタＣｎをロック８４のテーパ面８４ｃへ上方からに当接させながら、さらに下側へ押圧する。このとき、ロック８４の爪部８４ｂが開口５２から側方へ離脱するように基部８４ａが湾曲されるとともに付勢部材８６が圧縮され、これによりコネクタＣｎの開口５２への装着が許される。そのままコネクタＣｎを開口５２へ装着していき、コネクタＣｎの上端がロック８４の爪部８４ｂの先端部の下側に回り込んだ時点で、基部８４ａの弾性復元力及び付勢部材８６の付勢力により再び爪部８４ｂの先端が開口５２内のコネクタＣｎの上面の一部に被さり、これによりコネクタＣｎの上方への抜けが防止される。

次に、図６に示した制御ユニット３４の前面部の主電源スイッチ９０を押し操作して、主電源をオンにする（図１４のフローチャート中のステップＳ０１）。この際、制御ユニット３４内のＣＰＵ４３から図２中の駆動回路４４，４５に制御信号を送信して、電線供給部３１側の各供給樋３１ａに対応付けられた全ての指示ＬＥＤ３２と、全ての電線挿入検知治具３３側の全ての案内ＬＥＤ４８を、約２秒間だけ点灯させる。作業者は、この時点で、全てのＬＥＤ３２，４８が点灯されているかどうかを確認することにより、ランプ切れ等のチェックを行うことができ、ランプ自身の異常を作業前に確実に発見することができる。尚、この際、品種番号切替板３６（図９）の品番スイッチ１３３の裏面側に設置された発光素子は全て消灯状態にある。

次に、作業者は、図１４中のステップＳ０２の如く、組付けを行うサブアセンブリの品番が既に登録されているかどうかを判断する。この場合、品種番号切替板３６（図９）のホルダ１３２内の番号片を見て、この番号片に品番がリストアップされている場合は既登録、リストアップされていなければ未登録と判断できる。また、この時点で品番スイッチ１３３を押しても、未登録の場合は裏面側の発光素子が点灯しないため、そのことをもって、作業者は未登録状態である旨を容易に確認できる。未登録の場合は、図１４中のステップＳ０３の如く、後述するデータ登録工程に従って品番を登録する。

ステップＳ０３で品番を登録し、あるいはステップＳ０２において既に既登録であった場合は、作業者は、図１４中のステップＳ０４の如く、品種番号切替板３６において品番リストをなすホルダ１３２内の番号片に記された品番を見て、その左隣に配置された任意の品番スイッチ１３３を押し操作することで、作業を希望する品番を選択する。これにより、押し操作した品番スイッチ１３３の裏面の発光素子が発光し、その品番スイッチ１３３が裏面照明を受けて発光するとともに、その品番に応じたメモリＭｒ内のプログラムが選択される。

そして、ＣＰＵ４３は、図１４中のステップＳ０５の如く、選択指示された品番で使用される全てのプローブ４１が正常かどうかを判断する。電線挿入検知治具３３内のプローブ４１は、自然状態（電線が当接していない状態）では、図５の如く、プランジャー６１のバネ受け部６５が付勢部材６３により上方へ付勢され、従ってその下方のロッド６２も自然状態に保たれ、よってロッド６２のバネ受け部７３が付勢部材７４により上方へ付勢されて、ロッド６２が導電性の接触子７５に接触してバーレル５５と同じ接地電位（ロー状態）に保持される。したがって、この時点で、図２の如く、検知信号入出力回路４２を通じてＣＰＵ４３に入力された信号がハイ状態であれば、プローブ４１が異常であると判断できるため、図１４中のステップＳ０６の如く、その異常なプローブ４１に対応づけられた案内ＬＥＤ４８を点灯させるとともに、ブザー４９を鳴動して作業者に警報を行う。この際、作業者は、図１４中のステップＳ０７の如く、始業点検等の所定の手順に従って修理を行っておく。

以上の初期工程が終了した後、最初の電線について次の＜Ａ端の組付け工程＞及び＜Ｂ端の組付け工程＞を順次実行する。

＜Ａ端の組付け工程＞
ステップＳ０８において、ＣＰＵ４３が駆動回路４５を制御することで、その品番のサブアセンブリに使用される電線が収容されている全ての指示ＬＥＤ３２のうち、選択した品番のサブアセンブリにおいてまず１番目（図１４中のステップＳ０８のブロック内におけるｎ＝１）に組み付けるべき電線が準備された供給樋３１ａの指示ＬＥＤ３２を点滅させる。また併せて、通常はその指定品番に使用される電線の種類が複数に亘るため、当該サブアセンブリに使用される全ての種類の電線が準備された全ての供給樋３１ａに係る指示ＬＥＤ３２を点灯させる。そして、Ａ端用電線挿入検知治具３３の案内ＬＥＤ４８のうち、当該最初の電線を組付けるべきコネクタＣｎのキャビティＣａｂ（図４参照）に対応する案内ＬＥＤ４８のみを点灯させる。

作業者は、ステップＳ０９の如く、点滅している単一の指示ＬＥＤ３２を見て、これに対応する供給樋３１ａ内の電線のＡ端を上面開口３１ｂから引き出し、そのＡ端を、点灯しているＡ端用電線挿入検知治具３３の案内ＬＥＤ４８に対応した開口５２内のコネクタＣｎのキャビティＣａｂに挿入して組付ける。

そうすると、電線のＡ端が、図４及び図５に示したプローブ４１の先端ヘッド６６に当接し、これを下側に押圧する。このとき、プランジャー６１は、バーレル５５内で付勢部材６３の付勢力に抗して下側に移動し、その下端６１ａがロッド６２のバネ受け部７３に当接し、これを下側に押圧する。ロッド６２は、バーレル５５内で付勢部材７４の付勢力に抗して下側に移動し、これによりロッド６２と接触子７５とは離間し、よってロッド６２とバーレル５５との電気的導通が解除される。ところで、このプローブ４１のロッド６２の下端部は、図２の如く、外部接続用のリード線７８にて引き出されて、プルアップ抵抗７９を通じて例えば５ボルトの電源側に接続されているため、ロッド６２は、接地電位のバーレル５５からの電気的導通が解除されたことから、ロー状態からハイ状態に切り替わる。かかる電圧の変化は、検知信号入出力回路４２を通じてＣＰＵ４３に伝達され、ＣＰＵ４３はハイ状態（第２の電位）に立ち上がったプローブ４１の位置に相当するコネクタＣｎのキャビティＣａｂに電線のＡ端が挿入されて組付けられた旨を検知する（図１５中のステップＳ１０）。

ここで、ＣＰＵ４３は、メモリＭｒ内に予め登録された情報に基づいて、図１５中のステップＳ１１，Ｓ１２の如く、挿入された電線のＡ端の挿入位置をチェックする。即ち、ＣＰＵ４３が予期したプローブ４１と異なるプローブ４１がハイ状態に立ち上がった場合は、Ａ端の組付け挿入位置が誤っている旨を判断し、ＣＰＵ４３は駆動回路４６に所定の信号を送信して、ブザー４９から「ピッピッピッ・・・」と断続的に短音のブザー音を繰り返し鳴動させ、図１５中のステップＳ１３の如く、Ａ端の組付け挿入位置が誤っている旨を作業者に警報する。作業者は、かかる警報に応じて、図１５中のステップＳ１４の如く、Ａ端の挿入位置を修正、ステップＳ１０からの処理を再度実行する。

一方、ＣＰＵ４３がＡ端の組付け挿入位置が適正と判断したときは、図１５中のステップＳ１５に進み、ＣＰＵ４３は駆動回路４４，４５に所定の信号を送信して、それまで点滅していた指示ＬＥＤ３２及び点灯していた案内ＬＥＤ４８を消灯する。また、作業者が次にＢ端の組付けを行わずに別の電線のＡ端の組付けを行いたい場合を考慮し、次の電線が準備された供給樋３１ａの指示ＬＥＤ３２を点滅させておく。また、次の案内ＬＥＤ４８も案内点灯させる。

＜Ｂ端の組付け工程＞
ここでは、１本の電線のＡ端をコネクタに挿入した後、そのまま同一の電線のＢ端を他のコネクタＣｎに組み付ける場合について説明する。

尚、この時点で、コネクタＣｎが装着されたＡ端用電線挿入検知治具３３では、電線のＡ端がプローブ４１に当接しており、したがって、プローブ４１のロッド６２及びプランジャー６１は、接地状態のバーレル５５との電気的導通状態が絶たれている。また、プローブ４１のロッド６２及びプランジャー６１は、図２のようにプルアップ抵抗７９を通じて電源供給を受けているため、各プローブ４１のロッド６２はハイ状態が保持されており、ＣＰＵ４３には、この各ロッド６２のハイ状態が検知信号入出力回路４２を通じて入力されている。また、Ｂ端用電線挿入検知治具３３内のプローブ４１については、電線が当接していないため、自然状態となって、図５の如く、プランジャー６１のバネ受け部６５が付勢部材６３により上方へ付勢され、従ってその下方のロッド６２も自然状態に保たれ、よってロッド６２のバネ受け部７３が付勢部材７４により上方へ付勢されて、ロッド６２が導電性の接触子７５に接触してバーレル５５と同じ接地電位（ロー状態）に保持されている。

この状態で、作業者は、先のＡ端の組付けが完了した電線を任意に選択し、その選択した１本の電線のＢ端を図３及び図４に示したタッチ板８１に接触させる。このタッチ板８１は、図４の如く、接地用リード線５７を通じて接地されているため、タッチ板８１に接触された電線はロー状態に立ち下がる。そうすると、電線のＡ端に当接されたプランジャー６１（図４及び図５参照）がロー状態に立ち下がり、よって、このプランジャー６１に当接されたロッド６２（図４及び図５参照）もロー状態に立ち下がる。

ＣＰＵ４３は、このＡ端用電線挿入検知治具３３内のプローブ４１の電圧の変化により、電線のＢ端がタッチ板８１に接触されたかどうかを検知することができ（図１５中のステップＳ１６）、これにより作業者が任意に電線のＢ端の組付けを予定していることを認識するとともに、その予定している電線を特定する。

そして、ＣＰＵ４３は駆動回路４４に所定の信号を送信して、図１５中のステップＳ１７の如く、その電線のＢ端を組付けるＢ端用電線挿入検知治具３３の適正な組付け挿入位置に対応した案内ＬＥＤ４８を点滅させる。この案内ＬＥＤ４８の点滅は、作業者が電線のＢ端をタッチ板８１から離脱させた後も継続して行う。即ち、作業者が電線のＢ端をタッチ板８１から離脱させると、電線の接地状態が解除されるため、Ａ端側に当接されたプローブ４１のロッド６２の電位は再びハイ状態に復帰し、ＣＰＵ４３はその旨を検知するが、駆動回路４４を通じたＢ端用電線挿入検知治具３３の１個の案内ＬＥＤ４８の点滅は継続して行う。尚、これと並行して、２番目に組付けるべき電線のＡ端に対応するＡ端用電線挿入検知治具３３の案内ＬＥＤ４８は、消灯せずに点灯したままとしておく。

作業者は、このＢ端用電線挿入検知治具３３において点滅された案内ＬＥＤ４８を見て、これに対応したコネクタＣｎのキャビティＣａｂ内に電線のＢ端を挿入して組付ける。そうすると、Ｂ端用電線挿入検知治具３３では、そのＢ端がプローブ４１に当接してこれを下側へ押圧するため、プローブ４１のロッド６２及びプランジャー６１とバーレル５５との電気的導通状態が絶たれ、これによりプローブ４１のロッド６２は、初期的なロー状態からハイ状態に立ち上がる。かかるロッド６２の電圧の変化は、検知信号入出力回路４２を通じてＣＰＵ４３に伝達され、ＣＰＵ４３はハイ状態に立ち上がったプローブ４１の位置に相当するコネクタＣｎのキャビティＣａｂに電線のＢ端が組付けられた旨を検知する（図１５中のステップＳ１８）。

ここで、図１６中のステップＳ１９，Ｓ２０の如く、Ａ端用電線挿入検知治具３３側で挿入が検知されたプローブ４１と、Ｂ端用電線挿入検知治具３３側で挿入が検知されたプローブ４１の対応関係をチェックする。そして、ＣＰＵ４３が予期したプローブ４１と異なるプローブ４１がハイ状態に立ち上がった場合は、Ｂ端の組付け挿入位置が誤っている旨を判断し、ＣＰＵ４３は駆動回路４６に所定の信号を送信して、ブザー４９から「ピッピッピッ・・・」と断続的に短音のブザー音を繰り返し鳴動させ、Ｂ端の組付け挿入位置が誤っている旨を作業者に警報する（図１６中のステップＳ２１）。この場合、作業者は、かかる警報に従ってＢ端の組付け挿入位置を修正する（図１６中のステップＳ２２）。

一方、ＣＰＵ４３がＢ端の組付け挿入位置が適正と判断したときは、ＣＰＵ４３は駆動回路４４，４５に所定の信号を送信して、その電線に対応してそれまで点滅していた指示ＬＥＤ３２及び点灯していた案内ＬＥＤ４８を消灯する。

尚、このときの案内及び検査の動作は、作業者がＢ端のタッチ板８１への接触を怠った場合にも実行するものとし、この場合にＢ端が正常に挿入されていれば、そのまま次の自動導通検査の工程に移行する。

＜繰り返し処理＞
以上のＡ端の組付け工程及びＢ端の組付け工程を各電線毎に繰り返す。

即ち、ＣＰＵ４３は、次に使用する電線のＡ端をコネクタＣｎに組付けるように促すため、当該電線に係る供給樋３１ａの指示ＬＥＤ３２を点滅させるとともに、これに対応するＡ端用電線挿入検知治具３３内のコネクタＣｎのキャビティＣａｂに対応する案内ＬＥＤ４８が点灯指示する（図１６中のステップＳ２３）。作業者は、１番目の電線のときと同様にして、２番目の電線のＡ端を指示ＬＥＤ３２及び案内ＬＥＤ４８の表示に従ってコネクタＣｎの適正なキャビティＣａｂに挿入する。そうすると、２番目の指示ＬＥＤ３２と案内ＬＥＤ４８が消灯する。しかる後、１番目の場合と同様にして、２番目の電線のＢ端の組付け工程を実行する。

同様にして、３番目以降の電線の組付け処理を行い、各電線挿入検知治具３３内の１個のコネクタＣｎの全てのキャビティＣａｂ内に電線のＡ端及びＢ端を組付けるまで、ステップＳ０９〜ステップＳ２３までの動作を繰り返す（図１６中のステップＳ２４）。

このように、＜Ａ端の組付け工程＞と＜Ｂ端の組付け工程＞とを電線毎に繰り返すことでサブアセンブリを完成させることが可能であるが、＜Ｂ端の組付け工程＞のステップＳ１６においては、作業者が任意のタイミングで電線のＢ端をタッチ板８１に接触させ、これを契機に＜Ｂ端の組付け工程＞が開始されるようになっているので、かかるＢ端のタッチ板８１への接触を作業者が実行しない限り、Ｂ端の組付け工程は開始されない。そして、作業者は、このような動作に代えて、既に点滅している指示ＬＥＤ３２に係る他の電線を供給樋３１ａから取り出し、既に点灯している案内ＬＥＤ４８に対応するコネクタＣｎのキャビティＣａｂに挿入することも可能である。この場合、ＣＰＵ４３は、ステップＳ１６からの処理に代えて、ステップＳ１０からの処理に強制的に移動し、他の電線のＡ端の組付けを選択することも可能である。このように、この実施の形態では、工程の作業順序を選ばない。したがって、所定のチューブ内に複数の電線をまとめて組み付けるような場合に、第１従来技術及び第２従来技術の両装置を併用する場合と同様に、先に全ての電線のＡ端側を一のコネクタに組付けた後に、全てのＢ端の組付けを行うことも可能であるし、逆に、上記のように一本の電線のＡ端とＢ端とを両コネクタに組付けた後、次の電線の両端を両コネクタに組付けるなど、電線単位での組付け処理も可能であり、作業者が自由に処理を選択して実作業できるという利点がある。

＜導通検査工程＞
次に、ＣＰＵ４３は、Ａ端用電線挿入検知治具３３内のコネクタＣｎに組付けられた電線のＡ端と、Ｂ端用電線挿入検知治具３３内のコネクタＣｎに組付けられた電線のＢ端との導通検査を実施する（図１６中のステップＳ２５，Ｓ２６）。尚、この導通検査を開始する時点では、各電線のＡ端又はＢ端はともに両側のコネクタ内でプローブ４１に当接しているため、全ての電線が上述のようにバーレル５５（図４及び図５参照）の接地状態から遮断されている。

ここで、ＣＰＵ４３が、例えばＡ端用電線挿入検知治具３３側の各プローブ４１の各ロッド６２に接続された検知信号入出力回路４２を制御し、電線のＡ端側に電気的に接続された各ロッド６２をひとつずつ順番に接地状態に立ち下げる。そして、逆側のＢ端用電線挿入検知治具３３の各プローブ４１の各ロッド６２の電圧状態を検知信号入出力回路４２を通じてＣＰＵ４３が確認を行い、Ａ端側でハイ状態からロー状態に立ち下げた電線に対応するＢ端側のプローブ４１のロッド６２が、ＣＰＵ４３の予定した通りに適正にハイ状態からロー状態に立ち下がったかどうかを確認検査する。そして、この確認検査は、コネクタＣｎに組付けられた全ての電線について時間差で検出する。

ここで、ステップＳ２６において、検査に不合格であった場合は、ステップＳ２７に進み、ブザー４９を「ピッピッピッ・・・」と断続的に短音のブザー音を繰り返し鳴動（不良ブザーを鳴動）させるとともに、不合格の原因となった電線のＡ端側及びＢ端側の両方の組付け挿入位置に対応する案内ＬＥＤ４８を点滅させる。この場合、作業者は、これらに対応して、ステップＳ２８の如く、所定の修正処理を行う。

ただし、上述の＜Ａ端の組付け工程＞及び＜Ｂ端の組付け工程＞において、電線のコネクタＣｎへの組付け時点で適正な指示案内及び検査を既に実施しているため、指示案内通りの作業を実行して終了した場合は不合格になることはない。このため、この導通検査工程は最終的な導通確認の工程としての意味を持つものである。

一方、検査に合格したときには、ステップＳ２９に進み、ＣＰＵ４３が駆動回路４６を操作することで、ブザー４９を「ピー」と長音鳴動（合格ブザーを鳴動）させるとともに、制御ユニット３４の前面部の合格ランプ（合格ＬＥＤ）９９を２秒間だけ点灯する。

＜コネクタの取り外し工程＞
次に、組付け及び検査が終了したコネクタＣｎを各電線挿入検知治具３３から取り外す。

ここでは、まず図１７中のステップＳ３０の如く、指定品番に使用する電線挿入検知治具３３の全ての案内ＬＥＤ４８を点滅させる。作業者は、これを見て、コネクタＣｎごと電線挿入検知治具３３から離脱させる。そうすると、全ての電線の端部が全てのプローブ４１から離脱され、よってプローブ４１のプランジャー６１及びロッド６２（図５参照）は自然状態となって接地状態（ロー状態）に立ち下がる。ＣＰＵ４３は、その旨を検知し（図１７中のステップＳ３１）、続いて、主電源スイッチ９０がオフになっているかどうかを判断する（図１７中のステップＳ３２）。ここで、主電源スイッチ９０がオフになっていない場合は、作業者が次のサブアセンブリについて組付け作業を継続する可能性が高いことから、自動的に処理ルーチンをリセットし（図１７中のステップＳ３３）、上記した図１４中のステップＳ０８へ戻り、このステップＳ０８以降の処理を繰り返す。

＜手動検査工程＞
ここで、上記動作の途中で、手動で検査を実行したい場合には、図６中のペダル接続端子１００に接続されるペダルスイッチ（図示せず）を例えば１０秒以上押し、手動検査モードに切り替える。自動検査モードと手動検査モードとは、ペダルスイッチを１０秒以上押す毎に切り替わる。このようにすれば、作業者の意思によって手動で挿入に係る実作業を含む所定の処理を実施したい場合に、いつでも自動手動切替指示手段で指示できる。この機能は電源をＯＦＦしても保持される。

＜データ登録工程＞
図１４中のステップＳ０３におけるデータ登録工程の動作手順を説明する。

データ登録の順番は、Ａ端側からでもＢ端側からでもよいが、基本的には、Ａ端側とＢ端側の接続関係の情報を吸い上げる工程と、Ａ端側の各プローブ４１を順番に押していってＡ端組付けの作業手順を記憶させる工程とに分かれる。ここでは、例として、Ａ端側とＢ端側の接続関係の情報を吸い上げる工程を実行した後に、Ａ端側の各プローブ４１を順番に押していってＡ端組付けの作業手順を記憶させる工程を実行する方法を説明する。

まず、図６に示した制御ユニット３４の前面部に設置されたモード切替スイッチ９１を２秒間押し、実作業モードからデータ登録モードに切り替える。

このとき、ＣＰＵ４３は、駆動回路４４，４５を駆動制御して全ての指示ＬＥＤ３２と全ての案内ＬＥＤ４８を消灯する。また、望ましくは、モード切替スイッチ９１を透光性とし、裏面発光素子を発光させることで、モードの切り替えが行われた旨をモード切替スイッチ９１自体の発光により作業者に報知する。

そして、Ｂ端のデータを入力（吸い込みティーチング）する。即ち、ここでは、まず、モード切替スイッチ９１を２秒間押す。そうすると、全ての指示ＬＥＤ３２と全ての案内ＬＥＤ４８が消灯する。また、モード切替スイッチ９１の裏面発光素子が点灯する。

ここで、作業者は、品種番号切替板３６において、データ登録を希望する品番の品番スイッチ１３３を押す。そして、図１２に示すように既に完成されたサブアセンブリとしてのモデルハーネスのＡ端側コネクタ１４１及びＢ端側コネクタ１４２をそれぞれに対応付けしたい電線挿入検知治具３３に装着する。

そうすると、電線組付指示検査装置は、各Ａ端に対するＢ端の導通状況を検出し、Ｂ端側コネクタにおける各電線の情報を入手（ティーチング）する。この場合のＡ端側とＢ端側との導通状況の把握は、上記の＜導通検査工程＞のところで説明した方法と同様の方法で実行すればよい。

しかる後、作業者は、図６に示した制御ユニット３４の前面部の記憶スイッチ９６を押す。そうすると、ＣＰＵ４３は、接続した電線についての登録情報をメモリＭｒに記憶する。

このように、サブアセンブリにおけるＡ端とＢ端との対応関係についてのデータ登録では、予め用意されたモデルハーネスを電線挿入検知治具３３に装着して記憶スイッチ９６を押すだけで、情報を自動的にメモリＭｒに記憶させることが可能であるため、極めて簡便な作業でデータ登録を実行できる。

その後、ＣＰＵ４３は、実作業モードに自動的に復帰する。

次に、Ａ端側の各プローブ４１を順番に押していってＡ端組付けの作業手順を記憶させる工程を説明する。

まず作業者は、品種番号切替板３６において、データ登録を希望する品番の品番スイッチ１３３を押す。そして、作業者は、図６に示した制御ユニット３４の前面部に設置された送りスイッチ９３を押しながら、１番目に組み付けたい電線を指定する。この際、送りスイッチ９３の押し操作に従って指示ＬＥＤ３２の点滅が次々と遷移し、作業者はその点滅を見ながら、組み付けたい電線に対応する指示ＬＥＤ３２を点滅状態にする。

そして、作業者は、点滅された指示ＬＥＤ３２に係る供給樋３１ａ内の電線を上面開口３１ｂから引き出し、そのＡ端を挿入する電線挿入検知治具３３内のコネクタＣｎのキャビティＣａｂに位置するプローブ４１に押しつけるように挿入する。

このとき、点滅していた指示ＬＥＤ３２が点灯に変わるとともに、Ａ端で押しつけられたプローブ４１に対応する案内ＬＥＤ４８が点灯する。この時点で、作業者は記憶スイッチ９６を押す。そうすると、ＣＰＵ４３は、接続した電線についての登録情報をメモリＭｒに記憶する。

しかる後、Ａ端のデータ入力を終了するため、モード切替スイッチ９１を再び２秒間押す。そうすると、実作業モードに戻る。このとき、モード切替スイッチ９１の裏面発光素子が消灯する。

かかる動作手順は、実作業を想定した供給樋３１ａの順番（１番目、２番目…）で順次進行させながら、実作業そのものの動作で正しい作業をデータ登録していくようにしているため、極めて容易な方法でデータ登録を行うことができ、誰でもが簡便にデータ登録を実行することができる。

また、データ登録時の動作手順は、そのまま実作業時（挿入指示案内時）の動作手順に等しいことになるため、データ登録と同時に作業者に対して実作業の処理手順を容易に認識させることができる利点がある。

同様にして、２番目以降の電線についても同様の動作を行い、最終的に、サブアセンブリで使用する全ての電線のＡ端を１個のコネクタに組付ける。

ここで、作業者が、接続していないＡ端について登録しようとした場合には、次へ進まないようになっており、また、合わせてブザー４９で警報を発するようにしている。

また、Ａ端登録されなかったモデルハーネスの端子については、全てＢ端であるとして制御ユニット３４で内部処理される。

以上の方法により、サブアセンブリのＡ端側及びＢ端側の全ての情報を、極めて簡便なデータ登録手順で誰でもが容易に登録することが可能となる。

尚、このようにして登録された情報を修正したい場合は、図６に示した制御ユニット３４の前面部の変更スイッチ９４を押し操作するなどして実施すればよい。

以上の各工程において、予定した電線の本数が多い場合で、特に１台の電線組付指示検査装置で全ての電線を網羅できない場合には、図１１の如く、複数の電線組付指示検査装置の制御ユニット３４Ａ，３４Ｂを直列的に接続して連結使用することで、取り扱うことのできる電線の本数を増大する。この場合、制御ユニット３４の背面部に設置された合格出力端子１０６から、電線の組付けに対する検査で合格した旨の信号が出力されることを利用して、一の電線組付指示検査装置の制御ユニット３４Ａに設置された２個の合格出力端子１０６のうち、一方を別の電線組付指示検査装置のプローブ用インタフェースポート１０３のうちの１個の接続ピン１０３ａに接続し、他方を当該別の電線組付指示検査装置のアース接続端子１０８に接続する。そして、前段に連結された電線組付指示検査装置の検査が全て合格したことと、後段に接続された電線組付指示検査装置の検査が全て合格したことの論理積をとり、最終段の電線組付指示検査装置から合格した旨を出力することで、一度に複数台の電線組付指示検査装置での検査結果が全て合格した旨を出力することが可能である。そうすると、例えばプローブ用インタフェースポート１０３が６０個の接続ピンを有する構成となっている場合、２台目以降に連結される電線組付指示検査装置については、プローブ用インタフェースポート１０３の６０個の接続ピンのうちの１個は犠牲になるものの、５９ピンずつ追加して検査を実施できるという利点がある。

この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置を示す外観斜視図である。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置の全体的な概要を示す模式回路図である。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置に使用される電線挿入検知治具を示す斜視図である。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置に使用される電線挿入検知治具を示す断面図である。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置の電線挿入検知治具内で使用されるプローブを示す断面図である。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置に使用される制御ユニットの前面部を示す斜視図である。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置に使用される制御ユニットの背面部を示す斜視図である。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置に使用される制御ユニット内のＣＰＵの機能を示すブロック図である。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置に使用される品種番号切替板を示す斜視図である。 品種番号切替板と制御ユニットとを接続するフラットケーブルを示す斜視図である。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置を複数台連結して使用する状態の制御ユニットの背面部を示す図である。 この発明の一の実施の形態に使用されるモデルハーネスを示す図である。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置の動作を示すタイミングチャートである。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の一の実施の形態に係る電線組付指示検査装置の動作を示すフローチャートである。 第１従来技術の電線組付指示検査装置を示す図である。 第２従来技術の電線組付指示検査装置を示す図である。

符号の説明

３１ 電線供給部
３１ａ 供給樋
３２ 指示ＬＥＤ
３３ 電線挿入検知治具
３４ 制御ユニット
３６ 品種番号切替板
４１ プローブ
４３ ＣＰＵ
４８ 案内ＬＥＤ
４９ ブザー
５１ 治具本体
５２ 開口
６１ プランジャー
８０ 接続片
９０〜９６ 操作スイッチ
９７ 音量調整ネジ
９８ 音色調整ネジ
９９ 合格ランプ（合格ＬＥＤ）
１００ ペダル接続端子
１０６ 合格出力端子
１０７ 電源端子
１１１ プローブ検知部
１１２ 指示ＬＥＤ点灯制御部
１１３ 案内ＬＥＤ点灯制御部
１１４ プローブ電圧切替部
１１５ モード切替部
１１６ 組付案内検査部
１１７ データ登録部
１１８ 手動検査部
１１９ ペダルスイッチ
１２１ Ａ端指示案内部
１２２ Ｂ端指示案内部
１２３ 導通検査部
１３３ 品番スイッチ
Ｃａｂ キャビティ
Ｃｎ コネクタ
Ｍｒ メモリ

Claims (8)

1. 組付けに使用される各種電線と、複数の挿入孔が形成された所望のコネクタに対する前記各種電線の適正な組付け位置とをそれぞれ指示案内するとともに、当該電線の両端部の電気的導通をも併せて検知する電線組付指示検査装置であって、
   複数の供給樋を有して供給されるべき各種電線を当該各供給樋にそれぞれ準備する電線供給手段と、
   前記各供給樋に１対１に対応づけられ、作業者が取り出すべき電線が準備された１個の前記供給樋を指示する指示ランプと、
   所定の電線が組付けられるべき所望のコネクタを収容設置可能とするとともに、当該コネクタの前記複数の挿入孔のそれぞれに前記各電線が挿入されたか否かを検知するための複数の電線挿入検知治具と、
   これら指示ランプ及び電線挿入検知治具の電気的制御を司る制御手段と
   を備え、
   前記各電線挿入検知治具は、
   前記コネクタを装着するための収容開口が形成された本体と、
   前記本体の前記収容開口の底部において、前記コネクタの前記各挿入孔に対応づけられて設置され、前記各挿入孔に前記電線の端部が挿入されないときには所定の第１の電位に保持される一方、前記各挿入孔に前記電線の端部が挿入されて当接されると前記第１の電位と異なる第２の電位に切り替わるプローブと、
   前記プローブに１対１に対応づけられ、作業者が組付けるべき前記収容開口内の前記コネクタの前記挿入孔を案内する案内ランプと、
   作業者が恣意的に電線の端部を接触できるよう前記本体の外面に露出されて、前記第１の電位に保持されるタッチ板と
   を備え、
   前記制御手段は、
   作業者が各電線の一端部を一の電線挿入検知治具に設置された一のコネクタに組付ける場合に、予め所定の記憶手段に登録された所定の情報に基づいて、組付け順序に従い前記各電線毎に順番に対応する前記指示ランプのひとつを発光駆動して作業者が取り出すべき電線が準備された１個の前記供給樋を指示するとともに、組付けられるべき前記一のコネクタの適正な単一の前記挿入孔に対応する前記案内ランプを発光駆動して前記各電線の前記一端部の組付け先を案内し、さらに当該組付け先に位置する前記プローブが前記第１の電位から第２の電位に切り替わったときに前記各電線の前記一端部の適正な組付けが行われた旨を判断する第１の指示案内部と、
   前記各電線の前記一端部が前記一の電線挿入検知治具に設置された前記一のコネクタに組付けられた状態で、前記各電線の他端部を他の電線挿入検知治具に設置された他のコネクタに組付けるにあたり、作業者により前記各電線の他端部が前記第１の電位の前記タッチ板に接触されたときに、その旨を前記各電線の前記一端部に当接したプローブの前記第２の電位から前記第１の電位への切り替わりにより検知し、当該検知結果及び予め所定の記憶手段に登録された所定の情報に基づいて、組付けられるべき前記他のコネクタの適正な単一の前記挿入孔に対応する前記案内ランプを発光駆動して前記電線の前記他端部の組付け先を案内し、さらに前記プローブが前記第１の電位から第２の電位に切り替わったときに前記コネクタに前記各電線の他端部が組付けられた旨を検知し、続いて、前記一の電線挿入検知治具側で組付が検知されたプローブと前記他の挿入検知治具側で組付が検知されたプローブとの対応関係をチェックすることで、前記各電線の前記他端部の適正な組付が行われたか否かを判断する第２の指示案内部と、
   前記第１の指示案内部及び前記第２の指示案内部での案内及び判断が全ての前記電線につき終了した後に、前記一の電線挿入検知治具の前記各プローブ及び前記他の電線挿入検知治具の前記各プローブのうちの一方の電位を前記第１の電位から前記第２の電位に順次切り替えて、前記一の電線挿入検知治具の前記プローブ及び前記他の電線挿入検知治具の前記プローブのうちの他方の電位の変化を検知することで前記一のコネクタと前記他のコネクタとの電気的導通を検査する導通検査部と
   を備えることを特徴とする電線組付指示検査装置。
2. 請求項１記載の電線組付指示検査装置であって、
   前記第１の指示案内部は、前記一の電線挿入検知治具のプローブを通じて前記各電線の前記一端部の適正な組付が行われた旨を判断したときに、前記作業者が取り出すべき電線が準備された１個の前記供給樋を指示する指示ランプ及び前記適正な単一の前記挿入孔に対応する前記案内ランプを消灯させると共に、前記組付け順序に従い次の順番に対応する前記指示ランプのひとつを発光駆動して次に作業者が取り出すべき電線が準備された１個の前記供給樋を指示する、電線組付指示検査装置。
3. 請求項１又は２に記載の電線組付指示検査装置であって、
   前記第１の指示案内部で前記各電線の前記一端部について適正な組付けが行われた旨を判断し、前記第２の指示案内部で前記各電線の前記他端部について適正な組付けが行われた旨を判断し、且つ前記導通検査部において前記記憶手段内の情報に基づいて適正な電気的導通をなす旨の検査がなされた場合に、その旨を合格の意を示す所定の音声で報知する一方、前記第１の指示案内部で前記各電線の前記一端部について適正な組付けが行われなかった旨を判断し、前記第２の指示案内部で前記各電線の前記他端部について適正な組付けが行われなかった旨を判断し、または前記導通検査部において前記記憶手段内の情報に基づいて適正でない電気的導通をなす旨の検査がなされた場合に、その旨を不合格の意を示す所定の音声で報知する音声出力手段をさらに備えることを特徴とする電線組付指示検査装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電線組付指示検査装置であって、
   前記コネクタに対する前記電線の組付け位置についての複数の組み合わせのうちのひとつを選択指示する組合せ選択指示手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記コネクタに対する前記電線の組付け位置についての複数の組み合わせについてのデータを登録するデータ登録部をさらに備えることを特徴とする電線組付指示検査装置。
5. 請求項４に記載の電線組付指示検査装置であって、
   前記制御手段は、全ての電線挿入検知治具の全ての前記プローブに一切の前記電線が当接していない状態で前記第１の指示案内部の動作が開始した場合に、前記記憶手段内の情報に基づいて、前記指示ランプのひとつを点滅させて作業者が取り出すべき電線が準備された１個の前記供給樋を指示するとともに、前記選択指示手段での選択指示及び前記記憶手段内の情報に基づいて、前記一のコネクタに後から接続されるべき全ての電線が準備された全ての前記供給樋に対応する全ての指示ランプを点灯させる電線組付指示検査装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の電線組付指示検査装置であって、
   前記制御手段の前記第２の指示案内部は、作業者により前記各電線の他端部が前記タッチ板に接触されないまま、前記プローブを通じて前記コネクタに前記各電線の他端部が組付けられた旨を検知したときにも前記各電線の前記他端部の適正な組付けが行われたか否かを判断する電線組付指示検査装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の電線組付指示検査装置であって、
   前記制御手段には、前記一の電線挿入検知治具及び前記他の電線挿入検知治具の両方に設置された両コネクタについて全ての前記電線が適正に組付けられた場合に、合格の意を示す合格信号を外部に出力する合格出力端子が形成され、
   当該制御手段は、他の電線組付指示検査装置の前記合格出力端子から送信されてきた前記合格信号を入力できるようにされ、この場合に当該制御手段での全ての前記電線が適正に組付けられ、且つ前記他の電線組付指示検査装置から前記合格信号が入力されたときにのみ、当該制御手段の前記合格出力端子から前記合格信号を出力する電線組付指示検査装置。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の電線組付指示検査装置であって、
   前記制御手段は、作業者の所定の操作に基づいて、各電線の組付け順序及び各電線の一端部と他端部との対応関係とを登録するためのデータ登録モードに切り替わる機能と、
   データ登録モードに切替わった状態で、作業者が前記各指示ランプ及び前記各案内ランプの点灯または点滅動作と前記各電線の一端部とを対応づけながら、複数の前記電線の前記各一端部を実作業で実行される手順通りに前記一の電線挿入検知治具の前記各プローブに当接させたときに、前記各指示ランプ及び前記各案内ランプの点灯または点滅についての手順及び前記各電線の一端部の前記各プローブへの当接手順を前記記憶手段に登録する機能と、
   データ登録モードに切替わった状態で、各電線の両端部がそれぞれのコネクタに組み付けられた状態で予め完成された所定のモデルハーネスの前記両コネクタを前記各電線挿入検知治具にそれぞれ装着したときに、前記両コネクタ内に組み付けられた前記各電線の各両端部の接続対応関係を抽出して前記記憶手段に登録する機能と
   を有することを特徴とする電線組付指示検査装置。

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