JP6284344B2 - 挿入作業補助装置及び挿入作業補助方法 - Google Patents
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Description
10 コネクタベース
11 コネクタハウジング
12 キャビティ
20 端子付き電線
21 電線
22 端子
23 ワイヤハーネス
31 プローブピン(挿入検出部)
32 正極側電源
33 負極側電源
34 ドライバ
35 演算装置
36 制御部
37 判定部
38 駆動部
40 マトリックス出力回路
41 フォトカプラ
42 発光ダイオード
43 フォトトランジスタ
50 マトリックス入力回路(電流検出部)
51 フォトカプラ
52 発光ダイオード
53 フォトトランジスタ
55 電流検出回路(電流検出部)
Claims (6)
- 端子付き電線の一方及び他方をコネクタハウジングのキャビティに挿入する挿入作業を補助する挿入作業補助装置において、
コネクタハウジングのキャビティ毎に配置され、挿入された端子付き電線がコネクタハウジングに係止される前に、当該端子付き電線と電気的に接続される挿入検出部と、
端子付き電線の少なくとも一方が挿入されるキャビティ毎に配置された前記挿入検出部に個別に電流を流すための回路であり、格子状に配置されたフォトカプラを有しており、前記挿入検出部毎に当該フォトカプラの受光素子が接続されたマトリックス出力回路と、
前記マトリックス出力回路のフォトカプラの発光素子を発光させることで、当該フォトカプラに接続される端子付き電線の一方を電源に接続する制御部と、
前記制御部が端子付き電線の一方を電源に接続するとともに、当該端子付き電線の他方が別の電源に接続されることで流れる電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部の検出結果に基づいて、導通が確認された際に端子付き電線の一方と他方に接続されている前記挿入検出部同士の組合せを求め、当該組合せと、予め設定された導通パターンと、が一致しているか否かに基づいて、端子付き電線が正しいキャビティに挿入されたか誤ったキャビティに挿入されたか判定する判定部と、
を備えることを特徴とする挿入作業補助装置。 - 請求項1に記載の挿入作業補助装置であって、
前記電流検出部としてのマトリックス入力回路を備え、
端子付き電線の一方に、前記挿入検出部を介して前記マトリックス出力回路が接続され、
端子付き電線の他方に、前記挿入検出部毎に前記マトリックス入力回路のフォトカプラの発光素子が接続されることを特徴とする挿入作業補助装置。 - 請求項1に記載の挿入作業補助装置であって、
端子付き電線の一方に、前記挿入検出部を介して正極側の電源に接続される前記マトリックス出力回路が接続され、
端子付き電線の他方に、前記挿入検出部を介して負極側の電源に接続される前記マトリックス出力回路が接続され、
前記制御部は、
一方の前記マトリックス出力回路に接続される端子付き電線のうち選択した端子付き電線を正極側の電源に接続し、
他方の前記マトリックス出力回路に接続される端子付き電線のうち選択した端子付き電線を負極側の電源に接続することを特徴とする挿入作業補助装置。 - 請求項1に記載の挿入作業補助装置であって、
端子付き電線の一方及び他方のそれぞれに、正極側の電源に接続される前記マトリックス出力回路と、負極側の電源に接続される前記マトリックス出力回路との両方が接続され、
前記制御部は、選択された端子付き電線を、前記マトリックス出力回路を介して、正極側の電源又は負極側の電源に接続することを特徴とする挿入作業補助装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の挿入作業補助装置であって、
駆動部を備え、
前記駆動部は、端子付き電線が誤ったキャビティに挿入されたと前記判定部が判定したときに、端子付き電線が前記コネクタハウジングに係止される前に、コネクタハウジングの位置又は姿勢を変更することを特徴とする挿入作業補助装置。 - 端子付き電線の一方及び他方をコネクタハウジングのキャビティに挿入する挿入作業を補助する挿入作業補助方法において、
コネクタハウジングのキャビティ毎に配置され、挿入された端子付き電線と電気的に接続する挿入検出部毎にフォトカプラの受光素子が接続されたマトリックス出力回路のフォトカプラの発光素子を発光させることで、当該フォトカプラに接続される端子付き電線の一方を電源に接続する電源接続工程と、
前記電源接続工程で端子付き電線を電源に接続するとともに、当該端子付き電線の他方が別の電源に接続されることで流れる電流を検出する電流検出工程と、
前記電流検出工程における検出結果に基づいて、導通が確認された際に端子付き電線の一方と他方に接続されている前記挿入検出部同士の組合せを求め、当該組合せと、予め設定された導通パターンと、が一致しているか否かに基づいて、端子付き電線が正しいキャビティに挿入されたか誤ったキャビティに挿入されたか判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする挿入作業補助方法。
Priority Applications (1)
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JP2013235029A JP6284344B2 (ja) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 挿入作業補助装置及び挿入作業補助方法 |
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JP2013235029A JP6284344B2 (ja) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 挿入作業補助装置及び挿入作業補助方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2015094700A JP2015094700A (ja) | 2015-05-18 |
JP6284344B2 true JP6284344B2 (ja) | 2018-02-28 |
Family
ID=53197187
Family Applications (1)
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JP2013235029A Active JP6284344B2 (ja) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 挿入作業補助装置及び挿入作業補助方法 |
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2013
- 2013-11-13 JP JP2013235029A patent/JP6284344B2/ja active Active
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