JP2001043949A - プローブ及びこれを利用した電線挿入検知治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コネクタへの電線組付けに用いる電線挿入検
知治具について配線効率を上げる。 【解決手段】 自然状態で、プローブ４１内で、バネ６
３によりプランジャー６１がロッド６２から離間し、バ
ネ７４によりロッド６２が接触子７５へ当接し、これに
よりロッド６２がバーレル５５を通じて基板の共通導体
に接続される一方、電線の端部がプローブ４１のプラン
ジャー６１の端部に当接してロッド６２側に押圧された
ときに、ロッド６２が接触子７５から離間し、ロッド６
２が基板の共通導体から電気的導通を絶つ。複数のプロ
ーブ４１の全てのバーレル５５及び接触子７５の電位を
１つの共通導体に対する配線のみで保持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の挿入孔が
形成された所望のコネクタに対する各電線の適正な組付
け位置を指示案内するとともに、当該電線の両端部の電
気的導通をも併せて検知する電線挿入検知治具に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】｛第１従来技術｝図１２は第１従来技術
に係る電線組付指示検査装置を示す外観図である。この
電線組付指示検査装置は、ワイヤーハーネスのサブアセ
ンブリ（ワイヤーハーネスの一部を構成する部分ワイヤ
ーハーネス）の製造工程において各電線の一端部（以下
「Ａ端」と称す）を一のコネクタに組付ける際に使用す
るもので、組付け時の各電線のコネクタに対する適正な
挿入案内指示及びその検査をほぼ同時に行うものであ
る。

【０００３】この電線組付指示検査装置においては、次
の手順で組付けを行う。

【０００４】まず、図１２中の受けコネクタ６内に、組
付けを行うコネクタ（図示せず）を設置する。また、こ
のコネクタに接続する電線のＡ端には、予め外部接続用
の端子を圧着しておくとともに、各電線を種類分けして
対応する電線収容部３にそれぞれ収容しておく。

【０００５】次に、制御ユニット１内のプログラムに従
って制御ユニット１からの指令により指示ＬＥＤ２のう
ちのひとつを選択して取り出し指示として点滅させ、こ
の指示ＬＥＤ２の点滅に従って作業者が対応する電線収
容部３から電線を取り出す。

【０００６】そして、制御ユニット１内に設置された複
数の照明ＬＥＤ（図示せず）のうちの１個を選択的に点
灯させて、この点灯光を光ファイバ５でその他端４側に
導光して受けコネクタ６内のコネクタ（図示せず）の挿
入孔のうちの１個を照明する。作業者は、指示ＬＥＤ２
の点滅に従って電線収容部３から取り出した電線のＡ端
を、コネクタの照明された１個の挿入孔に挿入してこれ
をコネクタに組付ける。

【０００７】電線のＡ端がコネクタの挿入孔に挿入され
ると、端子のＡ端での反射光が光ファイバ５を通じて制
御ユニット１内の受光部（図示せず）に導光され、受光
部での受光信号に基づき正しく端子が挿入されたかどう
かを検知する。この際、正しく挿入されていた場合に
は、制御ユニット１に設置された合格ブザー（図示せ
ず）が鳴動するとともに、それまで点滅していた指示Ｌ
ＥＤ２が消灯する。

【０００８】こうして、最初の電線のコネクタへの取り
付け及び検査が終了すれば、次の電線の取り出しを指示
ＬＥＤ２の点滅で指示し、取り出した電線の挿入先とな
るコネクタの挿入孔を光ファイバ５で照明するととも
に、正しく挿入されたかどうかを光ファイバ５を通じた
反射光の有無で検知していく。以下同様にして、そのコ
ネクタに対する全ての電線の取り付け及び検査が順次行
われるようになっている。

【０００９】このように、電線の取り出しを指示ＬＥＤ
２で点滅指示し、取り出した電線の挿入先となるコネク
タの挿入孔を光ファイバ５で照明するとともに、正しく
挿入されたかどうかを光ファイバ５を通じた反射光の有
無で検知するようにしているので、端子の挿入作業と挿
入状態の検査とを同時に行うことができ、作業能率の向
上を図ることが可能となる。

【００１０】｛第２従来技術｝図１３は、第２従来技術
に係る電線組付指示検査装置を示す外観図である。この
電線組付指示検査装置は、サブアセンブリを構成する複
数の電線１１が束ねられて、その複数の電線１１のＡ端
が１個のコネクタ（第一コネクタ）１２に組付けられた
状態で、各電線１１の他端部（以下「Ｂ端」と称す）を
別のコネクタ（第二コネクタ）１３の適正な位置に組付
ける際に使用するもので、組付け時の各電線１１の第二
コネクタ１３に対する適正な挿入案内指示及びその検査
をほぼ同時に行うものである。

【００１１】この電線組付指示検査装置においては、次
の手順で組付けを行う。

【００１２】まず、既に電線１１が組付けられている第
一コネクタ１２の全端子（即ち電線１１のＡ端）に対し
て、制御ユニット１４内のプログラムに従って制御ユニ
ット１４内の所定の回路からフレキシブルプリント配線
１５及び第一受けコネクタ１６内の所定の電極（図示せ
ず）を通じて所定の電圧を印加する。

【００１３】次に、作業者は、第一コネクタ１２に組付
けられた複数の電線１１のうちの１個（図１３中の符号
１１Ａ）を任意に選択して、その選択した１個の電線１
１ＡのＢ端の端子１７Ａをアース板１８に接触させる。
このアース板１８は、フレキシブルプリント配線１５及
び制御ユニット１４内の所定の回路を通じて接地されて
おり、したがって、電線１１ＡのＢ端の端子１７Ａをア
ース板１８に接触させることで、この電線１１ＡのＡ端
に接続された第一受けコネクタ１６内の端子の電圧レベ
ルがローに変化する。このときの変化により、制御ユニ
ット１４内の所定の回路は、作業者が選択した電線１１
Ａを特定する。そして、制御ユニット１４内の所定の回
路は、複数の照明ＬＥＤ１９のうちの１個を選択し、こ
の照明ＬＥＤ１９にフレキシブルプリント配線１５を通
じて駆動電流を供給してこれを点灯させる。

【００１４】ここで、この複数の照明ＬＥＤ１９の近傍
には、第二コネクタ１３が設置される第二受けコネクタ
２０が備え付けられており、この第二受けコネクタ２０
に第二コネクタ１３が設置された場合に、第二コネクタ
１３に対する各電線１１の各組付け挿入位置と各照明Ｌ
ＥＤ１９とが隣り合って対応するように配置されてい
る。したがって、制御ユニット１４内の所定の回路が複
数の照明ＬＥＤ１９のうちの１個を選択して点灯させた
ときには、作業者は、先に選択した電線１１ＡのＢ端の
端子１７Ａを、点灯された照明ＬＥＤ１９に隣り合う第
二コネクタ１３の挿入位置に挿入して組付ける。この
際、第二受けコネクタ２０に接続された第二コネクタ１
３内の所定のコネクタ端子（図示せず）に、電線１１Ａ
のＢ端の端子１７Ａを接続するようにする。

【００１５】この時点で、第二受けコネクタ２０の図示
しない各電極は、第二コネクタ１３内の所定のコネクタ
端子を通じて電線１１ＡのＢ端の端子１７Ａに接続され
た状態になる。また、第二受けコネクタ２０の各電極に
電圧が加わった際には、当該電圧が、フレキシブルプリ
ント配線１５を通じて制御ユニット１４内の所定の回路
に出力されるようになっている。したがって、制御ユニ
ット１４からフレキシブルプリント配線１５及び第一受
けコネクタ１６内の電極を通じて電線１１ＡのＡ端に電
圧を印加し、当該電線１１ＡのＢ端の端子１７Ａからの
電圧を、第二コネクタ１３内のコネクタ端子、第二受け
コネクタ２０の電極及びフレキシブルプリント配線１５
を通じて制御ユニット１４に入力することで、第一受け
コネクタ１６側の各電極と第二受けコネクタ２０側の各
電極との間の導通検査を行うことができ、これにより、
電線１１Ａが適正なコネクタ組付け位置に組付けられた
か否かを検知できる。

【００１６】第一コネクタ１２に組み付けられた他の電
線１１に対しても、同様にして第二コネクタ１３への組
み付け指示と適正な組付け位置への組付けがなされたか
の検査がなされる。

【００１７】尚、図１２及び図１３中の符号７及び符号
２３は、挿入案内に係る実作業や電線の品番登録等の進
行を作業者が手動で入力できるように指示操作するため
のペダルスイッチ（自動手動切替指示手段）を示してい
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上記した第１従来技術
及び第２従来技術では、いずれも、受けコネクタ６，１
６，２０内にコネクタ（図１３中の符号１２，１３等）
を接続した後に、このコネクタの各キャビティ（挿入
孔）内に電線の端部を挿入し、その電気的導通を検知す
ることで、適正な組付け位置への組付けの検査を行って
いた。しかし、サブアセンブリに実際に使用される各コ
ネクタに適合した受けコネクタ６，１６，２０をいちい
ち使用することとすると、サブアセンブリの品種番号
（以下「品番」と略称する）を変更する場合に、受けコ
ネクタ６，１６，２０自体を変更しなければならず、汎
用性に乏しい。このことを考慮すると、全てのサブアセ
ンブリの品番に対応できる汎用性に富んだ電線挿入検知
治具を使用することが望ましい。

【００１９】ところで、このような汎用性を有する電線
挿入検知治具を使用する場合、数多くの電線の組付けに
対応する必要があるため、電線挿入検知治具と制御ユニ
ット１，１４との間の接続配線が、組付け得る電線の最
大本数に比例的に増大してしまう。その結果、接続配線
の配策に多大なスペースを必要とし、配策レイアウト上
の困難が伴う。特に、Ｂ端の組付けに関する第２従来技
術の場合、電線の組付けの検知だけでなくアース板１８
に対する配線をも考慮する必要があり、配線効率の向上
が望まれることは言うまでもない。

【００２０】そこで、この発明の課題は、制御ユニット
との間の接続配線効率に優れた電線挿入検知治具を提供
することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、所定の基板に形成された複数
のスルーホール内にそれぞれ嵌入されて所定の電線の端
部の当接を検知するためのプローブであって、当該プロ
ーブの外周をなし、前記スルーホール内で前記基板に形
成された所定の共通導体に接続される導電性の筒状のバ
ーレルと、前記バーレル内で内側に張り出されて形成さ
れ、前記バーレルに電気的に接続される接触子と、前記
接触子に対して離接自在とされて前記バーレル内に所定
の電気的絶縁体を介して遊挿され、前記電線の端部が当
接されることにより前記接触子から離間する方向へ遊動
する導電性の棒体と、前記棒体を前記接触子への当接方
向へ付勢する付勢手段とを備えるものである。

【００２２】請求項２に記載の発明は、前記プローブを
利用して、所望のコネクタを設置した状態で当該コネク
タの挿入孔内に電線の端部が組付挿入されたか否かを検
知する電線挿入検知治具であって、前記コネクタを設置
するための収容部が形成された治具本体と、前記治具本
体の収容部の底部に配されて複数のスルーホールが形成
された前記基板と、前記プローブと、前記基板の少なく
とも片面及び前記スルーホールに形成されて全ての前記
プローブの外周に共通に接続される共通導体とを備える
ものである。

【００２３】請求項３に記載の発明は、前記治具本体に
取り付けられ、作業者が任意の電線を接触させることで
当該電線の電位を前記共通導体と同じ電位に切り替える
よう前記共通導体に接続されたタッチ板をさらに備える
ものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】＜構成＞図１はこの発明の一の実
施の形態に係る電線挿入検知治具が使用された電線組付
指示検査装置を示す外観斜視図、図２は同じくその概要
を示すブロック図である。

【００２５】この電線組付指示検査装置は、ワイヤーハ
ーネスのサブアセンブリの製造工程等において、単一の
装置構成で、サブアセンブリを構成する電線の両端部の
それぞれに対するコネクタの適正な組付け位置を指示案
内及び検査を実施するとともに、各電線の両端部の電気
的導通をも併せて検知するものであって、図１の如く、
同図中の奥側から手前側に種類の異なる複数の電線をそ
れぞれ種類毎に分類して横設し準備するための複数の樋
状の電線供給部（電線供給手段）３１と、この複数の電
線供給部３１に１対１に対応づけられて配置された指示
ＬＥＤ（指示ランプ）３２と、電線が組付けられるコネ
クタ（図４中の符号Ｃｎ参照）を設置し当該コネクタＣ
ｎの各挿入孔（キャビティ）（図４中の符号Ｃａｂ参
照）に各電線が挿入されたか否かを検知するための複数
の電線挿入検知治具３３と、これらの電気的制御を司る
制御ユニット（制御手段）３４と、サブアセンブリの品
番を押しボタン操作で切り替え選択するための品番切替
板（組合せ選択指示手段）３６とを備えており、これら
が所定の設置台３５上に設置されて一体的に構成された
ものである。

【００２６】ここで、電線供給部３１は、複数の供給樋
３１ａが奥側から手前側にかけて下り傾斜状に設置さ
れ、奥側の複数の供給樋３１ａのそれぞれに電線を載置
したときに、この電線が手前側に滑り落ちて端壁３１ｃ
に当接し、この端壁３１ｃに当接した電線の先端を、供
給樋３１ａの上面開口３１ｂから取り出しできるように
なっている。各上面開口３１ｂの近傍には、この各上面
開口３１ｂに１対１で対応づけられた指示ＬＥＤ３２が
配置されている。

【００２７】そして、電線組付指示検査装置は、図２の
如く、電線挿入検知治具３３に設置された後述のプロー
ブ４１の電圧レベルを制御ユニット３４に入力し、かか
る電圧レベルの変化を当該制御ユニット３４内の検知信
号入出力回路４２を介してＣＰＵ４３に与えることで、
電線挿入検知治具３３に設置されたコネクタＣｎの各キ
ャビティ（図４中の符号Ｃａｂ）に電線が設置されてい
るか否かを検知できるようになっており、また、制御ユ
ニット３４内のＣＰＵ４３は、各種駆動回路４４，４
５，４６を駆動制御することで、電線挿入検知治具３３
に設置された後述の案内（ポイントガイド）ＬＥＤ４８
と、各電線供給部３１に対応づけられた指示ＬＥＤ３２
と、制御ユニット３４に設置されたブザー（音声出力手
段）４９とを駆動するようになっている。

【００２８】ここで、電線挿入検知治具３３の一例の斜
視図を図３に、その断面図を図４にそれぞれ示す。尚、
図３では、案内ＬＥＤ４８がコネクタＣｕ（図４参照）
を収容可能な収容部５２の開口５２ａの周囲に一列ずつ
配置されているのに対し、図４では、開口５２ａの図中
左隣側に二列に配列されているという違いがあるが、後
述のように案内ＬＥＤ４８が開口５２ａ内のプローブ４
１に分かりやすく対応づけられるものであれば、いずれ
のレイアウト構成を採用してもよい。

【００２９】この電線挿入検知治具３３は、作業台３５
からフレーム３５ａを用いて電線供給部３１の上方に配
置された固定板３５ｂ（図１参照）の上に複数個設置さ
れている。複数個の電線挿入検知治具３３が設置されて
いるのは、電線の一端部（「Ａ端」と称す）を１個の電
線挿入検知治具３３内に装着したコネクタＣｎ（図４参
照）に組付けた後、そのままの状態で電線の他端部
（「Ｂ端」と称す）を他の電線挿入検知治具３３内に装
着したコネクタＣｎ（図４参照）に組付けるためであ
る。尚、サブアセンブリの品番によっては、電線の一方
の端部が上記コネクタと異なる他のコネクタに接続され
て３個のコネクタを有する場合があるため、これを考慮
して３個の電線挿入検知治具３３を固定板３５ｂ上に設
置しておくことが望ましい。

【００３０】各電線挿入検知治具３３は、図３及び図４
の如く、治具本体５１の上面にコネクタＣｎを設置する
ための収容部５２が形成されている。この収容部５２の
底部には、図４の如く、スルーホール５３が形成された
基板５４が固着され、この基板５４のスルーホール５３
に複数のプローブ４１が嵌入されている。この複数のプ
ローブ４１は、コネクタＣｎに対する電線の組付け位置
（各キャビティＣａｂ）に対応して配置され、これによ
り、この電線挿入検知治具３３にコネクタＣｎを設置
し、このコネクタＣｎのいずれかのキャビティＣａｂに
電線を組付けたときに、電線の先端部が当該キャビティ
Ｃａｂ内のプローブ４１の上端部（先端ヘッド６６）に
当接するようになっている。そして、このプローブ４１
を嵌入する基板５４において、スルーホール５３のプロ
ーブ４１に対する接触面から基板５４の上下の全面にか
けては、導電性に優れた錫等の金属メッキ（共通導体）
５６が塗布されており、この金属メッキ５６がプローブ
４１の外周部をなす導電性のバーレル５５に密着するよ
うになっている。この金属メッキ５６は、全てのプロー
ブ４１に対して共通に接続されるとともに、１本の接地
用リード線５７を通じて接地され、これにより全てのプ
ローブ４１のバーレル５５が１本の接地用リード線５７
を用いるだけでグランド電位に保持されるようになって
いる。

【００３１】各プローブ４１の構成を図５に示す。図５
のように、このプローブ４１は、金属材料が使用された
筒状のバーレル５５内の貫通孔６０の上部側に略桿状の
プランジャー６１が上方にはみ出して遊挿され、また、
貫通孔６０の下部側に略桿状のロッド（棒体）６２が遊
挿されて構成されている。

【００３２】プランジャー６１の上半の上部桿６７は、
バーレル５５内の貫通孔６０の内周上端部に固着された
樹脂等の電気的絶縁材料からなる筒状のストッパ６４内
に遊嵌されており、またプランジャー６１の下半の下部
桿６８は、バーレル５５内の貫通孔６０の内周中部に固
着された樹脂製等の電気的絶縁性の略筒状の案内筒６９
内に遊嵌されており、これにより、プランジャー６１
は、バーレル５５に電気的に導通することなく、その内
部の貫通孔６０の上半で上下方向に遊動自在とされてい
る。そして、プランジャー６１の中腹部には、バネ受け
部６５が径外方向へ張り出し形成されており、このバネ
受け部６５が、バーレル５５内に固着された案内筒６９
のフランジ６９ａに支持された巻きバネ等の付勢部材６
３によって上方へ付勢されている。この付勢部材６３の
付勢力により、プランジャー６１のバネ受け部６５は、
その自然状態において、バーレル５５の上端に固定され
た電気的絶縁性の筒状のストッパ６４の下端に当接され
るようになっており、これにより、プランジャー６１の
上部に形成された先端ヘッド６６が電線の端部により下
側へ押し込まれない限り、プランジャー６１の上部桿６
７はバーレル５５の上端にはみ出した状態に保持され
る。

【００３３】ロッド６２は、バーレル５５内の貫通孔６
０の内周下部に固着された樹脂等の電気的絶縁材料から
なる環状の絶縁カラー７１，７２内に遊嵌されており、
これにより、ロッド６２は、バーレル５５に電気的に導
通することなく、その内部の貫通孔６０の下半で上下方
向に遊動自在とされている。そして、ロッド６２の上端
には、バネ受け部７３が径外方向へ張り出し形成されて
おり、このバネ受け部７３が、上側の絶縁カラー７１に
支持された巻きバネ等の付勢部材７４によって上方へ付
勢されている。この付勢部材７４の付勢力により、ロッ
ド６２のバネ受け部７３は、図６の如く、その自然状態
において、バーレル５５の内周に電気的に導通されて固
着された導電性の環状の接触子（ストッパ）７５の下端
に接離自在に当接されるようになっており、これによ
り、ロッド６２のバネ受け部７３がプランジャー６１の
下端６１ａによって下側へ押し込まれない限り（図７参
照）、ロッド６２は、図６のように、接触子（ストッ
パ）７５を通じてのバーレル５５に対する電気的導通が
保持されることになる。尚、図５中の符号７７は、ロッ
ド６２の下端部を外部接続用のリード線（図４中の符号
７８参照）に半田付け等により接続するための接続筒を
示しており、この接続筒７７はバーレル５５より下方に
はみ出された絶縁カラー７２の下端にのみ固定されるこ
とで、バーレル５５との電気的導通が絶たれているもの
である。

【００３４】かかる構成により、このプローブ４１は、
自然状態において、プランジャー６１のバネ受け部６５
が付勢部材６３により上方へ付勢され、従ってその下方
のロッド６２も図６のように自然状態に保たれ、よって
ロッド６２のバネ受け部７３が付勢部材７４により上方
へ付勢されて、ロッド６２が導電性の接触子７５に接触
してバーレル５５の接地電位（第１の電位）に保持され
るようになっている。一方、電線挿入検知治具３３の上
面の開口５２ａにおいて、電線（Ａ端またはＢ端：図７
中の符号ＷＨ）の端部がコネクタＣｎのキャビティＣａ
ｂに組付けられてプローブ４１のプランジャー６１の先
端ヘッド６６を下側へ押圧したときには、図７の如く、
プランジャー６１の下端６１ａによってロッド６２のバ
ネ受け部７３が下側へ押し込まれ、これによりロッド６
２と接触子７５とは離間し、よってロッド６２とバーレ
ル５５との電気的導通が解除されるようになっている。
尚、このプローブ４１のロッド６２の下端部は、図２の
如く、外部接続用のリード線７８にて引き出されて、プ
ルアップ抵抗７９に接続されるとともに、このプルアッ
プ抵抗７９との接続点が、検知信号入出力回路４２を通
じてＣＰＵ４３側に接続されている。この構成により、
電線が各プローブ４１の先端ヘッド６６に当接しない限
り、プローブ４１が自然状態に保持されてバーレル５５
の接地電圧に保持されて、検知信号入出力回路４２を介
して入力されるＣＰＵ４３への信号はロー信号となる。
一方、電線が各プローブ４１の先端ヘッド６６に当接し
たときには、接地状態のバーレル５５に対するプローブ
４１の電気的導通状態が解除され、よって検知信号入出
力回路４２を介して入力されるＣＰＵ４３への信号はハ
イ信号となる。

【００３５】また、電線挿入検知治具３３の一側面に
は、図３及び図４の如く、接続片８０を介して基板５４
の金属メッキ５６及び接地用リード線５７に接続される
タッチ板８１が備え付けられており、作業者は、このタ
ッチ板８１に電線の端部を接触させることで、いつでも
電線を接地（ロー）電位（第１の電位）に降圧できるよ
うになっている。したがって、電線のＡ端が一の電線挿
入検知治具３３内のプローブ４１に当接してハイ状態
（第２の電位）になっているときに、反対側のＢ端をタ
ッチ板８１へ接触させることで、いつでも電線全体をハ
イ状態からロー状態（第１の電位）に立ち下げることが
でき、この動作により、作業者が任意に選択した電線を
ＣＰＵ４３に容易に認識させることができる。

【００３６】尚、電線の当接を検知するだけの目的であ
れば、プランジャー６１を省略し、その代わりにロッド
６２をバーレル５５の上端から外み出すように構成して
もよいが、作業者の端子の挿入の強さは人によってまた
は時によってまちまちであることを考慮し、自然状態で
プランジャー６１とロッド６２とを分離させた上で、プ
ランジャー６１の当接によりロッド６２を接触子７５か
ら離間するだけで電位が容易に且つ確実に切り替わるよ
うにしている。

【００３７】さらに、電線挿入検知治具３３の上面の開
口５２ａの隣接部分には、収容部５２内の複数のプロー
ブ４１に対応づけられた複数の案内ＬＥＤ４８が配置さ
れており、各案内ＬＥＤ４８は、外部引き出しリード線
８７及び図２に示した制御ユニット３４内の駆動回路４
４に接続され、ＣＰＵ４３での駆動制御に従って点消灯
又点滅駆動を行うようになっている。

【００３８】尚、図３及び図４中の符号８４は、収容部
５２内にコネクタＣｎを収納した際にコネクタＣｎの上
方への抜けを防止するロックを示しており、一定の弾性
を有する基部８４ａの中腹部が電線挿入検知治具３３に
よって回転軸８５周りに回動自在に支持され、基部８４
ａの下部が巻きバネ等の付勢部材８６により矢示方向Ｘ
１に付勢されることで、ロック８４の上端に形成された
略楔形の爪部８４ｂの先端が開口５２ａの一部に被さる
ようになっている。また、爪部８４ｂの少なくとも開口
５２ａに被さる部分の上面は、開口５２ａに向かって下
向きに傾斜したテーパ面８４ｃが形成されており、上方
からコネクタＣｎをテーパ面８４ｃに当接させてさらに
下側へ押圧したときに、爪部８４ｂが開口５２ａから離
脱するように基部８４ａが湾曲されるとともに付勢部材
８６が圧縮され、これによりコネクタＣｎの収容部５２
への装着を許すようになっており、また、コネクタＣｎ
の収容部５２への装着が完了し、爪部８４ｂ先端部の下
側にコネクタＣｎが回り込んだ時点で、基部８４ａの弾
性復元力及び付勢部材８６の付勢力により再び爪部８４
ｂの先端が開口５２ａ内のコネクタＣｎの上面の一部に
被さり、これによりコネクタＣｎの上方への抜けが防止
されるようになっている。

【００３９】次に、制御ユニット３４について説明す
る。

【００４０】この制御ユニット３４は、各種サブアセン
ブリの品番毎に、電線の両端部（Ａ端及びＢ端）のコネ
クタ中での組付け位置（即ち前述の電線のプローブ４１
との対応関係）についての情報が予め不揮発性メモリ
（図２中の符号Ｍｒ：記憶手段）内に記憶登録されてお
り、実作業としてのＡ端及びＢ端の組付け工程及び導通
検査工程を、この制御ユニット３４内で記憶登録された
情報に基づいて、効率的に実行するようにしたものであ
る。

【００４１】ここで、当該制御ユニット３４は、その前
面部の下端に連結片３４ａ（図１）が固定され、この連
結片３４ａが電線挿入検知治具３３を設置している固定
板３５ｂの上端に固定されて片持ち支持されている。ま
た、制御ユニット３４の背面部の下端は、電線供給部３
１の供給樋３１ａの上端に載置される。

【００４２】図８は、制御ユニット３４内のＣＰＵ４３
の機能構成を示す機能ブロック図である。このＣＰＵ４
３は、メモリＭｒ（図２参照）内に予め格納された所定
のソフトウェアプログラムに従って動作するもので、図
８の如く、検知信号入出力回路４２から入力された信号
に基づいて各プローブ４１のロッド６２の電圧状態（ハ
イ状態またはロー状態）を検知するプローブ検知部１１
１と、駆動回路４５を用いて指示ＬＥＤ３２の点消灯及
び点滅の制御を司る指示ＬＥＤ点灯制御部１１２と、駆
動回路４４を用いて案内ＬＥＤ４８の点消灯及び点滅の
制御を司る案内ＬＥＤ点灯制御部１１３と、検知信号入
出力回路４２に信号を出力して各プローブ４１のロッド
６２の電圧状態（ハイ状態またはロー状態）を切り替え
るプローブ電圧切替部１１４と、作業者の指定した品番
のサブアセンブリについて、Ａ端の組付けとＢ端の組付
けについてのそれぞれの指示・案内を実行し、且つサブ
アセンブリの完成後の導通検査を実行する組付案内検査
部１１６とを備える。

【００４３】ここで、組付案内検査部１１６は、プロー
ブ検知部１１１での各プローブ４１の電圧の状態の検
知、指示ＬＥＤ点灯制御部１１２及び案内ＬＥＤ点灯制
御部１１３での各ＬＥＤ３２，４８の点消灯及び点滅制
御等を実行しながら、それぞれの機能を発揮するように
なっている。また、組付案内検査部１１６は、Ａ端の組
付けについての指示・案内を実行するＡ端指示案内部
（第１の指示案内部）１２１と、Ｂ端の組付けについて
の指示・案内を実行するＢ端指示案内部（第２の指示案
内部）１２２と、サブアセンブリ完成後の導通検査を実
行する導通検査部１２３とを備えており、例えば、１個
の品番に係るサブアセンブリの各コネクタに全ての必要
な電線を組付けるまで、例えば、Ａ端指示案内部１２１
での処理とＢ端指示案内部１２２での処理を電線毎に繰
り返して実行し、あるいは、複数の電線について先にＡ
端指示案内部１２１での処理を行った後にまとめてＢ端
指示案内部１２２での処理を行い、これらの手順により
サブアセンブリが完成した時点で、最終確認としての導
通検査部１２３での処理を行うようになっている。

【００４４】尚、これらのＣＰＵ４３内の各機能要素１
１１〜１２３は、全てソフトウェアプログラム内のサブ
プログラム、サブルーチンまたは所定のプログラム中の
各部分として定義されるものである。

【００４５】品番切替板３６は、複数の品種（例えば１
６種類の品種）を切り替えることが可能となっており、
具体的には、図９の如く、品番を記した紙製の番号片を
切替板本体１３１の上面に設置された複数のホルダ１３
２のそれぞれに差し替え可能に差し込んで品番リストを
構成しておき、この品番リストをなしたホルダ１３２内
の番号片に記された品番を見て、その左隣にそれぞれ配
置された押しボタン式の品番スイッチ１３３のひとつを
押し操作することで、作業者が意図する品番を指定でき
るようになっている。ここで、品番スイッチ１３３は赤
色または黄色等の透光性樹脂で構成され、裏面側にＬＥ
Ｄ等の発光素子（図示せず）が設置されている。そし
て、品番スイッチ１３３を押し操作したときには、即座
に裏面の発光素子が発光し、品番スイッチ１３３自身が
裏面照明を受けて発光することで、作業者に指定されて
いる品番を発光表示するようになっている。

【００４６】尚、図１中の符号１３９は作業予定等を記
載したメモ等をマグネットやクリップ等で掲示しておく
掲示板を示している。

【００４７】＜動作＞上記の電線組付指示検査装置にあ
っては、電線挿入検知治具を使用して、複数のコネクタ
に対し各電線を一括して組み付けて同時に検査を実施可
能とするもので、作業者に取り出すべき電線を指示ＬＥ
Ｄ３２で順次指示する一方、電線の各端子の挿入すべき
コネクタ内の位置を案内（ポイントガイド）ＬＥＤ４８
でそれぞれ指示することにより配列違いによる不良を未
然に防ぐとともに、正しく挿入されたかどうかを電気的
導通により検査するようにする。これにより、工数が増
えることなく工程内品質保証を達成する。

【００４８】以下に、この電線組付指示検査装置の使用
方法を説明する。ここでは、理解を容易にするために、
ワイヤーハーネスのサブアセンブリとして、図１０に示
すような簡単なサブアセンブリを製造する場合を考え
る。このサブアセンブリでは、Ａ端側コネクタ１４１の
一のキャビティとＢ端側コネクタ１４２の一のキャビ
ティとが１本の電線１４３で接続される。また、Ａ端
側コネクタ１４１の他のキャビティには他の電線１４
４のＡ端が接続されるが、この電線１４４はＢ端側コネ
クタ１４２には接続されない。尚、この動作の前提とし
て、電線組付指示検査装置の制御ユニット３４のメモリ
Ｍｒには、各電線１４３，１４４のコネクタ１４１，１
４２に対する導通関係及び各電線１４３，１４４が準備
される供給樋３１ａといった諸情報が、図１０に示した
サブアセンブリと同様の構成のモデルハーネスを用いて
予め登録されているものとする。

【００４９】図１１はこの電線組付指示検査装置の動作
手順を示したタイミングチャートである。まず、未だ全
てのプローブ４１に対して電線の当接が全くない状態で
作業を開始した場合に、まず始めに、図１０に示すよう
なサブアセンブリの電線１４３のＡ端をＡ端側コネクタ
１４１の一のキャビティに挿入する。

【００５０】ここでは、まずＣＰＵ４３が駆動回路４４
に所定の信号を送信することで、図１１中の符号Ｔ１の
如く、このサブアセンブリで最初に取り出されるべき電
線が準備された供給樋３１ａの指示ＬＥＤ３２（図１１
中のＬＥＤ−Ａ）が点滅するとともに、このサブアセン
ブリで使用される他の全ての指示ＬＥＤ３２（図１１中
のＬＥＤ−Ｂ）が点灯する。これと同時に、Ａ端側コネ
クタ１４１が装着されたＡ端側電線挿入検知治具３３の
一のキャビティに対応した案内ＬＥＤ４８（図１１中
のＬＥＤ）が点灯する。

【００５１】この時点では、電線挿入検知治具３３内の
プローブ４１に対して電線が全く当接していないため、
図５の如く、プローブ４１のプランジャー６１のバネ受
け部６５は、自然状態（電線が当接していない状態）で
は、付勢部材６３により上方へ付勢され、従ってプラン
ジャー６１の下端は、図６の如く、その下方のロッド６
２のバネ受け部７３から上方に離間している。これによ
り、ロッド６２も自然状態に保たれ、よってロッド６２
のバネ受け部７３が付勢部材７４により上方へ付勢され
て、全てのプローブ４１のロッド６２（図１１中のＩ／
Ｏ〜Ｉ／Ｏ）が導電性の接触子７５に接触してバー
レル５５と同じ接地電位（第１の電位：ロー状態）に保
持される。

【００５２】ここで、作業者が、時刻ｔ１において、点
灯された案内ＬＥＤ４８（図１１中のＬＥＤ）に従
い、図１０中の１本の電線１４３のＡ端をコネクタ１４
１のキャビティに組付ける。そうすると、当該電線１
４３のＡ端が、図７中の符号ＷＨのようにプローブ４１
の先端ヘッド６６に当接し、これを下側に押圧する。こ
のとき、プランジャー６１は、図７の如く、バーレル５
５内で付勢部材６３の付勢力に抗して下側に移動し、そ
の下端６１ａがロッド６２のバネ受け部７３に当接し、
これを下側に押圧する。ロッド６２は、バーレル５５内
で付勢部材７４の付勢力に抗して下側に移動し、これに
よりロッド６２と接触子７５とは離間し、よってロッド
６２とバーレル５５との電気的導通が解除される。とこ
ろで、このプローブ４１のロッド６２の下端部は、図２
の如く、外部接続用のリード線７８にて引き出されて、
プルアップ抵抗７９を通じて例えば５ボルトの電源側に
接続されているため、ロッド６２は、接地電位のバーレ
ル５５からの電気的導通が解除されたことから、ロー状
態からハイ状態に切り替わる。かかる電圧の変化は、検
知信号入出力回路４２を通じてＣＰＵ４３に伝達され、
ＣＰＵ４３は、ハイ状態（第２の電位）に立ち上がった
プローブ４１の位置に相当するコネクタＣｎのキャビテ
ィＣａｂに電線のＡ端が挿入されて組付けられた旨を検
知する。

【００５３】これに応じて、ＣＰＵ４３は駆動回路４５
に所定の信号を送信して、それまで点灯していた案内Ｌ
ＥＤ４８（図１１中のＬＥＤ）を消灯させるととも
に、次に挿入すべきＡ端側電線挿入検知治具３３内のコ
ネクタ１４１の一のキャビティ（図１０参照）に対応
した案内ＬＥＤ４８（図１１中のＬＥＤ）を点灯させ
る。また、ＣＰＵ４３が駆動回路４４に所定の信号を送
信することで、既に点滅していた指示ＬＥＤ３２（図１
１中のＬＥＤ−Ａ）を消灯させるとともに、次に取り出
されるべき電線が準備された供給樋３１ａの指示ＬＥＤ
３２（図１１中のＬＥＤ−Ｂ）を点滅させる。

【００５４】この時点で、作業者は、キャビティ（図
１０参照）に対応した案内ＬＥＤ４８の点灯に対応し
て、図１０中のキャビティに別の電線１４４のＡ端を
組付けても良いが、作業として既に進行している先の電
線１４３を先ず完成させる方が便利な場合が多い。この
ような場合には、作業者は、図１０中のキャビティよ
り先に、キャビティに対して１番目の電線１４３のＢ
端の組付けを希望する。

【００５５】この場合、時刻ｔ１より時間Ｔ２後の時刻
ｔ２において、先の電線１４３のＢ端をタッチ板８１に
接触させ、Ｂ端の組付けを行う意思を電線組付指示検査
装置に伝達する。

【００５６】ここで、タッチ板８１は接地されているた
め、先の電線１４３は時刻ｔ２においてロー状態に立ち
下がる。このとき、Ａ端側電線挿入検知治具３３内のコ
ネクタ１４１の一のキャビティにおけるプローブ４１
は、図７のように、プランジャー６１の下端６１ａがロ
ッド６２のバネ受け部７３に当接して下側に押圧されて
いるため、ロッド６２と接触子７５とが離間し、よって
ロッド６２とバーレル５５との電気的導通が解除されて
いるが、時刻ｔ２においては、先の電線１４３自体がロ
ー状態に立ち下がるため、プランジャー６１及びロッド
６２もロー状態に立ち下がる。即ち、Ａ端側電線挿入検
知治具３３内のプローブ４１についての図１１中のＩ／
Ｏの時刻ｔ２のロー状態が制御ユニット３４のＣＰＵ
４３に伝達され、ＣＰＵ４３は、Ｂ端側の案内を開始す
る。

【００５７】ここでは、ＣＰＵ４３が駆動回路４４に所
定の信号を送信することで、先の電線１４３のＢ端側電
線挿入検知治具３３内のコネクタ１４２の一のキャビテ
ィ（図１０参照）に対応した案内ＬＥＤ４８（図１１
中のＬＥＤ）を点滅させる。作業者は、かかる案内Ｌ
ＥＤ４８（図１１中のＬＥＤ）の点滅を見て、例えば
時刻ｔ３において、Ｂ端側電線挿入検知治具３３内のコ
ネクタ１４２の一のキャビティ（図１０参照）に先の
電線１４３のＢ端を挿入する。当該キャビティ内で
は、プローブ４１が押し込まれることで、図１１中のＩ
／Ｏがハイ状態に立ち上がり、これに応じて、ＣＰＵ
４３が駆動回路４４に所定の信号を送信することで、そ
れまで点滅していた案内ＬＥＤ４８（図１１中のＬＥＤ
）を消灯させる。

【００５８】この間、図１１中のＬＥＤ（案内ＬＥＤ
４８）及びＬＥＤ−Ｂ（指示ＬＥＤ３２）は点灯状態及
び点滅状態をそれぞれ維持しており、これを見て、作業
者は、時刻ｔ４において他方の電線１４４のＡ端の挿入
を実施する。即ち、作業者は、点滅状態にある指示ＬＥ
Ｄ３２（図１１中のＬＥＤ−Ｂ）に対応する供給樋３１
ａから次の電線１４４を取り出して、例えば時刻ｔ４に
おいて、別の電線１４４のＡ端を、点灯状態にあるＬＥ
Ｄ（案内ＬＥＤ４８）を見ながら図１０中のキャビテ
ィに挿入する。このとき、当該電線１４４のＡ端が、
図７中の符号ＷＨのようにプローブ４１の先端ヘッド６
６に当接し、これを下側に押圧する。そうすると、プラ
ンジャー６１は、図７の如く、バーレル５５内で付勢部
材６３の付勢力に抗して下側に移動し、その下端６１ａ
がロッド６２のバネ受け部７３に当接し、これを下側に
押圧する。ロッド６２は、バーレル５５内で付勢部材７
４の付勢力に抗して下側に移動し、これによりロッド６
２と接触子７５とは離間し、よってロッド６２とバーレ
ル５５との電気的導通が解除される。このプローブ４１
のロッド６２の下端部は、図２の如く、外部接続用のリ
ード線７８にて引き出されて、プルアップ抵抗７９を通
じて例えば５ボルトの電源側に接続されているため、ロ
ッド６２は、設置電位のバーレル５５からの電気的導通
が解除されたことから、図１１中のＩ／Ｏに示したよ
うにロー状態からハイ状態に切り替わる。これに応じ
て、ＣＰＵ４３が駆動回路４５に所定の信号を送信する
ことで、それまで点灯していた案内ＬＥＤ４８（図１１
中のＬＥＤ）を消灯させるとともに、点滅していた指
示ＬＥＤ３２（図１１中のＬＥＤ−Ｂ）が消灯する。そ
して、メモリＭｒ内に予め格納された情報に基づいて、
このＡ端とＢ端の各電線１４３，１４４の導通状態が正
しいがどうかを最終的に検査し、合格した場合には、作
業者に所定のブザー４９や所定の合格ランプ等（図示し
ない）を通じて合格を報知する。しかる後、例えば時刻
ｔ５において、完成した電線１４３，１４４及びコネク
タ１４１，１４２からなるサブアセンブリ（図１０）を
各電線挿入検知治具３３から取り外す。

【００５９】尚、ここでは、先の電線１４３のＡ端とＢ
端の両方の組付けを終えた後に、後の電線１４４の組付
けを行っていたが、全ての電線１４３，１４４のＡ端だ
けを先にＡ端側コネクタ１４１に組付けておき、後から
Ｂ端の組付けを行っても良い。

【００６０】以上の動作に当たって、電線挿入検知治具
では、全てのプローブ４１の外周部のバーレル５５を、
基板５４の複数のスルーホール５３の金属メッキ５６に
密接させ、これを１本の接地用リード線５７を通じて共
通に接地しているので、即ち、コネクタのキャビティの
個数に対応して設置されるプローブ４１の個数が多数と
なっても、その接地側の接続配線を、全てのプローブ４
１について１本の接地用リード線５７を用いるだけで接
地でき、接続配線の配策に多大なスペースを必要とせ
ず、配策レイアウトが容易となって、電線挿入検知治具
３３と制御ユニット３４との間の接続配線効率に優れた
電線挿入検知治具を提供することができる。

【００６１】尚、上記実施の形態では、基板５４の上下
の両全面にスルーホール５３から延設された金属メッキ
５６を形成していたが、上下のいずれか片面であっても
よく、また、全てのスルーホール５３が共通接続される
のであれば、基板５４の両面または片面の全面に形成さ
れる必要はない。

【００６２】

【発明の効果】請求項１及び請求項２に記載の発明によ
れば、自然状態では、全てのプローブにおいて、付勢手
段の付勢力により棒体が接触子へ当接し、これにより全
プローブの棒体がバーレルを通じて基板の共通導体に接
続される一方、電線の端部がコネクタに組付けられてい
ずれか１個のプローブに当接したときに、付勢手段の付
勢力に抗して棒体が接触子から離間し、これにより当該
プローブの棒体が共通導体との電気的導通を絶つように
構成しているので、プローブの棒体の電位を検出するだ
けで、電線のコネクタへの組付けの有無を容易に検出で
きる。この場合に、全てのプローブの外周部のバーレル
を、基板の複数のスルーホールの共通導体に密接させて
いるので、この共通導体から１本のリード線を使用する
だけで、全てのコネクタのバーレル及び接触子を所定の
電位に保持できる。したがって、コネクタの挿入孔の個
数に対応して設置されるプローブの個数が多数となって
も、全プローブの接触子側の電位について１本のリード
線を用いるだけで済み、各プローブの接触子毎に配線す
る場合に比べて、接続配線効率を大幅に向上できる。し
たがって、電線挿入検知治具内のプローブの設置密度を
向上させることができる。

【００６３】請求項３に記載の発明によれば、作業者が
任意の電線を接触させてその電線を所定の制御ユニット
等に特定認識させる場合に使用されるタッチ板につい
て、全プローブの接触子側の電位を保持するための共通
導体に接続するだけでよく、専用の配線を配策する場合
に比べて、配線数を増大させずに済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態に係る電線挿入検知
治具が使用された電線組付指示検査装置を示す外観斜視
図である。

【図２】この発明の一の実施の形態に係る電線挿入検知
治具が使用された電線組付指示検査装置の全体的な概要
を示す模式回路図である。

【図３】この発明の一の実施の形態に係る電線挿入検知
治具を示す斜視図である。

【図４】この発明の一の実施の形態に係る電線挿入検知
治具を示す断面図である。

【図５】この発明の一の実施の形態に係る電線挿入検知
治具内で使用されるプローブを示す断面図である。

【図６】この発明の一の実施の形態に係る電線挿入検知
治具内で使用されるプローブの自然状態を示す拡大断面
図である。

【図７】この発明の一の実施の形態に係る電線挿入検知
治具内で使用されるプローブの電線挿入状態を示す拡大
断面図である。

【図８】一の実施の形態における制御ユニット内のＣＰ
Ｕの機能を示すブロック図である。

【図９】一の実施の形態における品番切替板を示す斜視
図である。

【図１０】一の実施の形態において使用されるサブアセ
ンブリを示す図である。

【図１１】この発明の一の実施の形態に係る電線挿入検
知治具が使用された電線組付指示検査装置の動作を示す
タイミングチャートである。

【図１２】第１従来技術の電線組付指示検査装置を示す
図である。

【図１３】第２従来技術の電線組付指示検査装置を示す
図である。

【符号の説明】

３３ 電線挿入検知治具 ３４ 制御ユニット ４１ プローブ ４２ 検知信号入出力回路 ４３ ＣＰＵ ４４ 駆動回路 ４５ 駆動回路 ４８ 案内ＬＥＤ ５１ 治具本体 ５２ 収容部 ５２ａ 開口 ５３ スルーホール ５４ 基板 ５５ バーレル ５６ 金属メッキ ５７ 接地用リード線 ６０ 貫通孔 ６１ プランジャー ６１ａ 下端 ６２ ロッド ６３ 付勢部材 ６４ ストッパ ６５ バネ受け部 ６６ 先端ヘッド ６７ 上部桿 ６８ 下部桿 ６９ 案内筒 ６９ａ フランジ ７１ 絶縁カラー ７２ 絶縁カラー ７３ バネ受け部 ７４ 付勢部材 ７５ 接触子 ７７ 接続筒 ７８ リード線 ７９ プルアップ抵抗 ８０ 接続片 ８１ タッチ板 ８４ ロック ８４ａ 基部 ８４ｂ 爪部 ８４ｃ テーパ面 ８６ 付勢部材 Ｃａｂ キャビティ Ｃｎ コネクタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の基板に形成された複数のスルーホ
   ール内にそれぞれ嵌入されて所定の電線の端部の当接を
   検知するためのプローブであって、 当該プローブの外周をなし、前記スルーホール内で前記
   基板に形成された所定の共通導体に接続される導電性の
   筒状のバーレルと、 前記バーレル内で内側に張り出されて形成され、前記バ
   ーレルに電気的に接続される接触子と、 前記接触子に対して離接自在とされて前記バーレル内に
   所定の電気的絶縁体を介して遊挿され、前記電線の端部
   が当接されることにより前記接触子から離間する方向へ
   遊動する導電性の棒体と、 前記棒体を前記接触子への当接方向へ付勢する付勢手段
   とを備えるプローブ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプローブを利用して、
   所望のコネクタを設置した状態で当該コネクタの挿入孔
   内に電線の端部が組付挿入されたか否かを検知する電線
   挿入検知治具であって、 前記コネクタを設置するための収容部が形成された治具
   本体と、 前記治具本体の収容部の底部に配されて複数のスルーホ
   ールが形成された前記基板と、 前記プローブと、 前記基板の少なくとも片面及び前記スルーホールに形成
   されて全ての前記プローブの外周に共通に接続される共
   通導体とを備える電線挿入検知治具。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の電線挿入検知治具であ
   って、前記治具本体に取り付けられ、作業者が任意の電
   線を接触させることで当該電線の電位を前記共通導体と
   同じ電位に切り替えるよう前記共通導体に接続されたタ
   ッチ板をさらに備える電線挿入検知治具。