JP4389178B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
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- 一端部にステアリングホイールが固定されたステアリングシャフトと、モータと、前記モータと前記ステアリングシャフトとの間に配設され、前記モータの発生したトルクを前記ステアリングシャフトに伝達するトルク伝達手段と、前記ステアリングホイールの操舵に伴って発生する、前記ステアリングシャフトの一端側に対する他端側のねじれの方向を検出するねじれ方向検出手段と、前記モータを固定するとともに、前記トルク伝達手段及び前記ねじれ方向検出手段を収容するハウジングと、前記モータ及び前記ハウジングの少なくともいずれかに収容され、前記ステアリングシャフトの他端側を反ねじれ方向に回転させるトルクを前記モータが発生するように、前記ねじれ方向検出手段の検出結果に基づいて前記モータの回転方向を切替える制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記ねじれ方向検出手段は、磁石と磁気センサとを有し、
前記磁気センサは、前記ステアリングシャフトのねじれの大きさによって出力電圧が異なり、前記ステアリングホイールが一方向に操舵されると出力電圧が小さくなり、前記ステアリングホイールが一方向とは逆方向に操舵されると出力電圧が大きくなり、
前記制御手段は、第1スイッチと第2スイッチとを有し、前記ステアリングホイールが一方向に操舵され、前記ステアリングシャフトのねじれが大きくなり、前記磁気センサの出力電圧が第1閾値より小さくなると、前記第1スイッチをオンして前記ステアリングホイールの操舵を補助するように前記モータに一方向の電流を流し、前記ステアリングシャフトのねじれが小さくなり、前記磁気センサの出力電圧が前記第1閾値以上になるまで前記第1スイッチのオン状態を継続し、前記ステアリングホイールが一方向とは逆方向に操舵され、前記ステアリングシャフトのねじれが大きくなり、前記磁気センサの出力電圧が前記第1閾値よりも大きい第2閾値より大きくなると、前記第2スイッチをオンして前記ステアリングホイールの操舵を補助するように前記モータに一方向とは逆方向の電流を流し、前記ステアリングシャフトのねじれが小さくなり、前記磁気センサの出力電圧が前記第2閾値以下になるまで前記第2スイッチのオン状態を継続することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記トルク伝達手段は、前記ステアリングシャフトに固定されたウォームホイールと、前記モータのシャフトに固定され、前記ウォームホイールに噛合するウォームとからなることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記モータは、直流電圧を供給されることでトルクを発生する電動モータであり、
前記制御手段は、前記第1スイッチ及び前記第2スイッチによって駆動され、前記ねじれ方向検出手段の検出結果に基づいて前記モータに供給する直流電圧の極性を切替えるリレーを備えていることを特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
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