JP4387197B2 - 計測値出力装置及び計測値監視装置 - Google Patents
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Description
例えば、第14図に示すような、生産ラインのモータの監視装置に用いられる電流値出力装置60においては、モータ1の電源線2に流れる交流電流iを電流計測手段61で計測し、この計測された電流信号を検出回路62にて増幅して上記電流値の大きさを検出した後これをA/D変換器63に送り、このA/D変換器63でデジタル信号に変換された電流値の大きさを、マイクロコンピュータ70を介して、電流監視手段80に出力し、上記計測された電流値の時間変化を監視するようにしていた。
また、生産ラインのモータ電流の監視などのように、リアルタイムの計測が必要でない用途の場合には、第15図に示すように、所定時間毎に電流値を監視すれば十分であり、上記のように常時計測値(電流値)を出力する装置はオーバースペックであり、効率的ではなかった。
すなわち、本願の請求項1に記載の発明は、複数の計測器あるいはセンサにより計測された計測値を出力する計測器出力装置であって、複数の計測器あるいはセンサに接続され、上記各計測器あるいはセンサにより計測された計測値を選択して出力する入力信号切換手段と、予め設定された時間間隔で上記入力信号切換手段の切換動作を制御する切換制御手段と、上記入力信号切換手段から出力された計測値を入力し、上記計測値をその大きさに対応する時間幅に変換する信号変換手段と、所定の時間毎に出力レベルがOFF状態からON状態、もしくは、ON状態からOFF状態に切り換り、この切り換ったON状態またはOFF状態が上記時間幅に対応する時間だけON状態あるいはOFF状態が継続するON/OFF信号を出力する計測値出力手段とを備え、上記計測値出力手段は、上記計測される計測値の大きさを、上記ON/OFF信号として、所定時間間隔で出力するとともに、上記ON/OFF信号の前に、計測する対象を表わすパルス信号を出力することを特徴とするものである。これにより、簡単な構成で、所定時間毎に、複数の計測器あるいはセンサの計測値の大きさを表わす信号を出力することが可能となる。
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の計測値出力装置において、上記計測器を、導線に流れる電流を計測する電流計測手段としたものである。
最良の形態1.
第1図は、本最良の形態1に係る電流値出力装置10の構成を示す図で、同図において、11はモータ1の電源線2に流れる電流を計測する電流計測手段、12は上記計測された電流信号を増幅して電流値の大きさを検出する検出回路、13は上記検出された電流値の大きさを時間間隔(継続時間)に変換する信号変換部、14は所定時間毎に、上記時間間隔だけON状態あるいはOFF状態が継続するON/OFF信号を順次出力するON/OFF信号出力部である。
具体的には、所定時間Tp毎に出力レベルをOFF状態からON状態に切換え、上記信号変換部13で算出された電流値の大きさに相当する継続時間が経過した後に、上記出力をON状態からOFF状態に戻すようにする。これにより、第2図に示すように、例えば、電流値が2.7A,2.8A,2.7Aと変化した場合には、所定時間Tp毎に継続時間(パルス幅)が2.7sec,2.8sec,2.7secであるON/OFF信号(パルス信号)が出力端子10a,10bから出力される。
このように、本例の電流値出力装置10は、計測値を2値の信号として出力するようにしているので、例えば、マイクロコンピュータなどへ接続する際にも、接続線が2本(信号線は1本)で済むといった利点を有する。
この電源電流監視装置20は、上記構成の電流値出力装置10を備え、この電流値出力装置10により、モータ1などの駆動装置の電源線2の電流値を計測し、これをON/OFF信号Pkで出力するとともに、このON/OFF信号PkのON時間の長さを監視してモータ電流を監視するもので、具体的には、上記電流値出力装置10の後段に、上記ON/OFF信号のON時間が所定の時間以上継続した場合にはパルス信号を出力する電流増加パルス発生手段21と、上記出力されたパルスのパルス数を積算するカウンタ22と、このカウンタ22で積算されたパルス数が所定の値を超えたときに警報を発する警報装置23とを備え、上記電流値出力装置10の出力値に基づいてモータ電流を監視するとともに、上記電源線2に流れる電流が所定期間増加し続けた場合には警報を発するように構成したものである。
カウンタ22では上記出力されたパルスのパルス数をカウントする。そして、このカウントされたパルス数が所定の値を超えたときに、警報装置23を作動させて警報を発するようにすれば、モータ1の電源線2に流れる電流が異常に増加していることを作業者に警告することが可能となる。
なお、上記ON/OFF信号PkのON時間あるいはOFF時間の長さを監視する手段については、上記電流増加パルス発生手段21とカウンタ22とから構成するものに限らず、上記ON時間あるいはOFF時間を積分してその積分値を監視するなど、他の方法を用いることも可能である。
また、上記構成の電流値出力装置10を用いることにより、電源線に流れる電流値の増加を監視する電源電流監視装置を構成することができる。このとき、上記電流値出力装置10から出力される信号は2値の信号であるので、電源電流監視手段20へ接続する際にも接続線が2本で済むので、装置の構成を簡易化することができる。
したがって、第5図に示すような、計測された計測値を入力し、上記計測値をその大きさに対応する時間幅に変換する信号変換部33と、所定の時間毎に、上記時間幅に対応する時間だけ、ON状態あるいはOFF状態が継続するON/OFF信号を出力するON/OFF信号出力部34とを備えた計測器出力装置30を用いることにより、モータ電流等の計測された電流値などの計測値を上記のようなON/OFF信号として出力することも可能である。
あるいは、第6図に示すように、検出回路32のみを内蔵した計測器出力装置30Zを構成してもよい。この計測器出力装置30Zでは、電流計測手段11で計測された電流信号を検出回路32に入力し、この検出回路32にて上記電流信号を増幅して電流値の大きさを検出し(電圧変換し)、上記信号変換部33に送る。なお、以下の動作については、上記電流値出力装置10、計測器出力装置30と同様であるので省略する。
また、上記のような各種センサの出力だけではなく、計測器で計測した周波数をF−V変換した周波数値を出力するような出力装置を構成することも可能である。
上記最良の形態1では、電流計測手段11のような、1台の計測器あるいはセンサにより計測された計測値を出力する出力装置について説明したが、上記計測器出力装置30,30Zを複数台用いることにより、複数台の計測器あるいはセンサにより計測された計測値を出力する出力装置を構成することができる。
第7図は、本最良の形態2に係る計測値出力装置30Tの構成を示す図で、30A〜30Cは複数の計測器11A〜11Cで計測されたそれぞれの計測値の大きさを時間間隔(継続時間)に変換する信号変換部33と、所定時間毎に、上記時間間隔だけON状態あるいはOFF状態が継続するON/OFF信号を順次出力するON/OFF信号出力手段34とを備えた計測値変換装置であるON/OFF信号出力装置、35は上記各ON/OFF信号出力装置30A〜30Cの出力を合成して、上記各計測器11A〜11Cで計測されたそれぞれの計測値の大きさを表わすON/OFF信号を所定の時間間隔で順次出力する信号合成回路、30c,30dはその出力端子である。
上記計測器11A〜11Cとしては、例えば、図示しない加圧装置内の温度を測定する温度センサ11aとその検出回路12aとを備えた温度計測器、上記加圧装置内の圧力を測定する圧力センサ11bとその検出回路12bとを備えた圧力計測器、加圧装置に供給する電流を測定する電流センサ11cとその検出回路12cとを備え、温度、圧力、電流などの各計測値をアナログ信号として出力する電流計測器などの各種計測器を用いることができる。
具体的には所定時間毎に出力レベルをOFF状態からON状態に切換え、上記信号変換部33で算出された計測値の大きさに相当する継続時間が経過した後に、上記出力をON状態からOFF状態に戻すようにするとともに、信号合成回路35において、上記各ON/OFF信号を合成し、第8図(a),(b)に示すように、所定の時間間隔で上記各ON/OFF信号を順次出力する。
例えば、ある時刻t1において、温度が80℃、圧力が1.5MPa、電流値が10Aであり、所定時間Tpが経過した後の計測時間t1+Tpにおいては、温度が90℃、圧力が1.6MPa、電流値が12Aであったとすると、計測値出力装置30Tでは、時刻t1に対応して、80℃の温度に相当するパルス幅が0.8sec.のON/OFF信号(パルス信号)P1が出力端子30c,30dから出力され、次いで、上記ON/OFF信号P1から時間間隔Taだけ遅れて、1.5MPaの圧力に相当するパルス幅が1.5sec.のON/OFF信号P2が出力され、更に、上記ON/OFF信号P2から時間間隔Tbだけ遅れて、10Aの電流値に相当するパルス幅が1.0sec.のON/OFF信号P3が出力される。
そして、上記ON/OFF信号P1から所定時間Tpが経過した時刻t1+Tpに対応して、時刻t1+Tpにおいて計測された上記温度(90℃)、圧力(1.6MPa)、及び、電流値(12A)に相当するパルス幅を有するON/OFF信号P1,P2,P3が順次出力される(但し、Tp≫Ta,Tb)。
なお、このとき、各ON/OFF信号P1,P2,P3の前に、当該計測値を表わすパルス幅の小さなパルス信号(スタートビット)s1,s2,s3を出力するようにしておけば、上記出力されるON/OFF信号P1,P2,P3がどの計測値を指しているかを明確に区別することが可能となる。
また、計測値出力装置30Tは、2値の信号である、上記計測値の大きさを表わすパルス幅を有するON/OFF信号P1,P2,P3をシリーズに順次出力するようにしているので、例えば、マイクロコンピュータなどへ接続する際にも、接続線が2本(信号線は1本)で済むので、従来の方法に比較して、設備的にもコスト的にも著しく有利である。
上記ON/OFF信号出力タイミング制御手段36としては、例えば、温度の計測値を出力する第1のON/OFF信号出力装置30Aでは所定時間Tp毎にON/OFF信号P1を出力端子30c,30dから出力し、圧力の計測値を出力する第2のON/OFF信号出力装置30Bでは所定時間Tp+Ta毎にON/OFF信号P2を出力し、電流値の計測値を出力する第3のON/OFF信号出力装置30Cでは、所定時間Tp+Ta+Tb毎にON/OFF信号P3を出力するようにON/OFF信号出力装置30A〜30Cを制御する構成とすれば、上記第8図と同様のON/OFF信号の列を出力することができる。
上記最良の形態2では、1つの装置(加圧装置)の複数の計測値をシリーズで出力する場合について説明したが、複数の装置あるいは機器の計測値をシリーズで出力することも可能である。更には、上記計測値出力装置30T,30M等の出力であるON/OFF信号のON時間またはOFF時間の長さを監視する監視手段を設けることにより、計測値の値を監視する計測値監視装置を構成することも可能である。
第10図はその一例である圧力監視装置40の構成を示す図で、この圧力監視装置40は、図示しないk台のモールド装置の圧力を所定時間毎に監視する装置で、k台のモールド装置それぞれに取付けられた圧力センサ15a,15b,‥‥,15k、及び、その検出回路16a,16b,‥‥,16kを備え、検出した圧力値をそれぞれアナログ信号として出力する圧力検出装置15A〜15Kで検出された圧力値の大きさを、上記ON/OFF信号出力装置30と同構成のON/OFF信号出力装置40A〜40Kにより、各圧力値の大きさに相当するパルス幅を有するON/OFF信号として出力するもので、ここでは、上記計測値出力装置30Mで用いたものと同様の、ON/OFF信号出力タイミング制御手段46により、第11図に示すようなパルス列を、出力端子40a,40bから、ON/OFF信号のON時間またはOFF時間の長さを監視する圧力監視手段47に出力する。圧力監視手段47では、上記各ON/OFF信号のON時間またはOFF時間の長さを順次監視して、上記k台のモールド装置のそれぞれの圧力の計測値を監視する。
このとき、上記各ON/OFF信号のパルス列としては、1台毎にスタートビットを付けても良いが、モールド装置の種類や設定温度毎にモールド装置を数台毎のグループに分け、上記グループ毎にスタートビットs1,s2,s3を付けて出力するようにしてもよい。
また、第13図に示すように、図示しない生産ラインのk台のモータの電流値を、電流センサ17a,17b,‥‥,17k、及び、その検出回路18a,18b,‥‥,18kを備えた電流検出装置17A〜17Kで検出し、これらの電流値を上記計測値出力装置50に入力して、順次ON/OFF信号のパルス列として出力することも可能である。
また、上記計測値出力装置を複数台備え、上記複数のON/OFF信号を所定の時間間隔で順次出力するようにしたので、簡単な構成で、所定時間毎に計測値の大きさを表わす複数の信号をシリーズに出力することができる。
また、計測値を計測する計測器を、導線に流れる電流を計測する電流計測手段とすれば、簡単な構成で、導線に流れる電流値を計測して出力することができる。
第2図は、本最良の形態1に係る電流値出力装置の動作を示す図である。
第3図は、本発明による電源電流監視装置の構成を示す図である。
第4図は、本発明による電源電流監視装置の動作を示す図である。
第5図は、本発明による電流値出力装置の他の構成を示す図である。
第6図は、本発明による電流値出力装置の他の構成を示す図である。
第7図は、本発明の最良の形態2に係る電流値出力装置の構成を示す機能ブロック図である。
第8図は、本最良の形態2に係る電流値出力装置の動作を示す図である。
第9図は、本発明による電流値出力装置の他の構成を示す図である。
第10図は、本最良の形態3に係る圧力監視装置の構成を示す図である。
第11図は、本最良の形態3に係る圧力監視装置の動作を示す図である。
第12図は、本発明による電流値出力装置の他の構成を示す図である。
第13図は、本発明による電流値出力装置の他の構成を示す図である。
第14図は、従来の電流値出力装置の構成を示す図である。
第15図は、モータ電流値の監視方法を示す図である。
Claims (4)
- 複数の計測器あるいはセンサに接続され、上記各計測器あるいはセンサにより計測された計測値を選択して出力する入力信号切換手段と、
予め設定された時間間隔で上記入力信号切換手段の切換動作を制御する切換制御手段と、
上記入力信号切換手段から出力された計測値を入力し、上記計測値をその大きさに対応する時間幅に変換する信号変換手段と、
所定の時間毎に出力レベルがOFF状態からON状態、もしくは、ON状態からOFF状態に切り換り、この切り換ったON状態またはOFF状態が上記時間幅に対応する時間だけON状態あるいはOFF状態が継続するON/OFF信号を出力する計測値出力手段とを備え、
上記計測値出力手段は、
上記計測される計測値の大きさを、上記ON/OFF信号として、所定時間間隔で出力するとともに、上記ON/OFF信号の前に、計測する対象を表わすパルス信号を出力することを特徴とする計測値出力装置。 - 計測器あるいはセンサにより計測された計測値を入力し、上記計測値をその大きさに対応する時間幅に変換する信号変換手段と、
所定の時間毎に出力レベルがOFF状態からON状態、もしくは、ON状態からOFF状態に切り換り、この切り換ったON状態またはOFF状態が上記時間幅に対応する時間だけON状態あるいはOFF状態が継続するON/OFF信号を出力する計測値出力手段とを備えた複数台の計測値変換装置と、
上記各計測値変換装置の出力タイミングを制御するON/OFF信号出力タイミング制御手段とを備え、
上記変換された複数のON/OFF信号を所定の時間間隔で順次出力するとともに、上記各ON/OFF信号の前に、計測する対象を表わすパルス信号を出力することを特徴とする計測値出力装置。 - 上記計測器を、導線に流れる電流を計測する電流計測手段としたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の計測値出力装置。
- 請求項3に記載の計測値出力装置と、
上記計測値出力装置から出力されたON/OFF信号のON時間またはOFF時間の長さを監視する監視手段と、
上記監視手段で監視したON/OFF信号のON時間またはOFF時間の長さが所定の時間以上継続した場合にはパルス信号を出力する手段と、
上記出力されたパルス信号の数を積算する手段と、
上記積算されたパルス信号の数が所定の値を超えたときに警報を発する警報手段とを備えたことを特徴とする計測値監視装置。
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