JP4385684B2 - サーマルプリンタの駆動方法 - Google Patents
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Description
前記共振判定部の判定結果が前記共振範囲外の場合には前記ステップモータの相切換を行い、前記共振範囲内の場合には、前記計測時間が前記共振範囲外となるまで前記ステップモータの相切換を遅らせるように前記ステップモータの駆動を前記ハーフドットラインの印刷終了毎に制御することを特徴とするサーマルプリンタの駆動方法。
この態様は、2個のハーフドットライン印刷により1ドットラインを印刷することにより高精度印刷を行なう場合に、ハーフドットラインの印刷終了毎に共振範囲か否かを確認してステップモータの相切換を行なうものである。これにより、ハーフドットラインの印刷をする場合でも、ステップモータの駆動周期に基づく共振による騒音及び脱調を、簡単かつ確実に防止することが可能となる
本発明の他の態様にかかるサーマルプリンタは、ステップモータの相駆動電流が所定期間以上継続してONとなる場合には、搬送制御部は短い周期でON、OFFを繰り返すチョッピング制御を行なうことを特徴とする。この態様により、ステップモータの相切換タイミングを遅らせたときでも、ステップモータのトルクを抑え、駆動電流を抑制する等の省電力化が可能となる。
また、従来技術のように黒字率を計算して1ドットラインの印刷時間を予測することが不要となるため、搬送モータの制御がシンプルなものとなり、制御のための多くのパラメータテーブルも不要となる。
(第2の実施例)
図4を本発明の第2の実施例を説明する。図4は、本発明の第2の実施例の搬送モータ24の相切換動作を説明するためのタイミングチャートである。本発明の第2の実施例では、1ドットラインを印刷する度に搬送モータ24を2ステップ駆動し、同じドットラインデータを1ステップにつき1回印刷する。これにより、同じドットラインが、縦方向に1ステップずれて2回づつ印刷されることになる。縦方向に短い間隔で同じデータが2回印刷されるので、縦方向の印刷密度が高くなり、よりきれいな印刷が可能となる。この2回印刷される内の1回の印刷をハーフドットラインと称する。
12 データ送受信部 13 受信バッファ
14 主制御部 15 印刷バッファ
16 ラッチ回路 17 サーマルヘッド
18 印刷制御部 20 搬送制御部
21 計測部 22 共振判定部
23 駆動制御部 24 搬送モータ
30 共振範囲
T1、T2 相切換期間 Tm1、Tm2 計測時間
Tmin 最小共振周期 Tmax 最大共振周期
Claims (2)
- 記録用紙の幅方向に所定の間隔で多数の発熱体を配置したラインサーマルヘッドと、
前記ラインサーマルヘッドの印刷動作を制御する印刷制御部と、
前記記録用紙を搬送するステップモータと、
前記ラインサーマルヘッドによる1ドットライン印刷と同期させながら、前記記録用紙を搬送するよう前記ステップモータの駆動を制御する搬送制御部と、を備え、
前記1ドットラインを印刷するごとに前記ステップモータを2ステップ駆動し、同じドットラインデータを前記ステップモータが1ステップ駆動されるごとにハーフドットライン印刷を行って、1ドットライン印刷を完了させるサーマルプリンタの駆動方法であって、
前記搬送制御部は、前記ステップモータの相切換から次の相切換までの時間と、前記1ドットラインの印刷が終了するまでの時間をそれぞれ計測する計測部と、前記計測部により計測した前記1ドットラインの印刷が終了するまでの時間が前記ステップモータの固有共振範囲内にあるかどうかを判定する共振判定部と、を有し、
前記共振判定部の判定結果が前記共振範囲外の場合には前記ステップモータの相切換を行い、前記共振範囲内の場合には、前記計測時間が前記共振範囲外となるまで前記ステップモータの相切換を遅らせるように前記ステップモータの駆動を前記ハーフドットラインの印刷終了毎に制御することを特徴とするサーマルプリンタの駆動方法。 - 前記搬送制御部は、前記ステップモータの相駆動電流が所定期間以上継続してONとなる場合には、短い周期でON、OFFを繰り返すチョッピング制御を行なうことを特徴とする請求項1に記載のサーマルプリンタの駆動方法。
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