JP4378020B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式などによって画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、特にベルト状の中間転写体又は転写材を担持する転写材担持体、及びこれらのクリーニング部材を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真方式の複数色又はフルカラーの画像形成装置として、各色毎に応じて感光ドラムを１列に複数配置し、各感光ドラム上に形成された各色のトナー像を中間転写体上に順次重ね合わせてカラー画像を形成する、いわゆるインライン型の画像形成装置が実用化されている。
【０００３】
図７は、従来の電子写真方式でインライン型の中間転写体を有するフルカラー画像形成装置（図では、フルカラー複写機）の一例を示す概略構成図である。
【０００４】
この画像形成装置は、プリンタ部Ａとリーダー部Ｂからなり、プリンタ部Ａには、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えており、これらの４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは一定の間隔をおいて一列に配置されている。
【０００５】
各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写ブレード５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、ドラムクリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ設置されており、帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ間の上方には露光装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄがそれぞれ設置されている。各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。
【０００６】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【０００７】
帯電手段としての帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【０００８】
現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞれ感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによる現像方法としては、例えばトナー粒子に対して磁性キャリアを混合したものを現像剤として用いて磁気力によって搬送し、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対して接触状態で現像する２成分接触現像法を用いることができる。
【０００９】
転写手段としての転写ブレード５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは弾性部材で構成されており、各１次転写ニップ部にて無端ベルト状の中間転写体（以下、中間転写ベルトという）８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接している。中間転写ベルト８は、駆動ローラ９、２次転写対向ローラ１０、テンションローラ１１間に張架されており、駆動ローラ９の駆動によって矢印方向に回転（移動）される。中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００１０】
２次転写対向ローラ１０は、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ１２と当接して、２次転写部を形成している。２次転写ローラ１２は、中間転写ベルト８に接離自在に設置されている。中間転写ベルト８の外側のテンションローラ１１近傍には、中間転写ベルト８表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置１３が設置されている。ベルトクリーニング装置１３には、弾性部材からなる板状のブレード部材１４と、ブレード部材１４の上流側に厚さ５０μｍ程度の弾性を有する薄いフィルム状のスクイシート１５が中間転写ベルト８に当接して設置されている。また、２次転写部の転写材Ｐの搬送方向下流側には、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂを有する定着装置１６が設置されている。
【００１１】
ドラムクリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、ブレード部材によって感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ表面にそれぞれ残った転写残トナーを除去して回収する。
【００１２】
露光装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、リーダー部Ｂからそれぞれ入力される画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザ光がレーザ出力部（不図示）から出力され、高速回転するポリゴンミラー（不図示）等を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ表面を露光することにより、各帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。
【００１３】
リーダー部Ｂには、原稿（不図示）の画像に光を照射して走査する走査部１７を有し、走査部１７からの走査光（原稿からの反射光）はＣＣＤ１８に入力されて電気信号に変換され、色分解等の処理を施してプリンタ部Ａの各露光装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに入力される。
【００１４】
次に、上記した画像形成装置による画像形成動作について説明する。
【００１５】
画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、リーダー部Ｂから入力されるカラー色分解された画像信号をレーザ出力部（不図示）にて光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザ光で帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上にポリゴンミラー（不図示）等を介してそれぞれ走査露光して静電潜像を形成する。
【００１６】
そして、先ず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａによりイエローのトナーを付着させて、トナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光ドラム２ａと転写ブレード５ａ間の１次転写部にて１次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ブレード５ａにより、回転（移動）している中間転写ベルト８上に１次転写される。
【００１７】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は画像形成部１Ｍ側に回転（移動）される。そして、画像形成部１Ｍにおいても、前記同様にして感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、１次転写部にて転写される。
【００１８】
以下、同様にして中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に、画像形成部１Ｃ，１Ｂｋの感光ドラム２ｃ，２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各１次転写部にて順次重ね合わせて、フルカラーのトナー像Ｔを中間転写ベルト８上に形成する。
【００１９】
そして、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像先端が２次転写対向ローラ１０と２次転写ローラ１２間の２次転写部に移動されるタイミングに合わせて、給紙カセット１９ａ，１９ｂ又は手差しカセット２０から選択されて搬送パス２１を通して給紙される転写材（用紙）Ｐが、レジストローラ２２により２次転写部に搬送される。この際、２次転写ローラ１２を中間転写ベルト８を介して２次転写対向ローラ１０に当接させる。そして、２次転写部に搬送された転写材Ｐに、２次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された２次転写ローラ１２によりフルカラーのトナー像が一括して２次転写される。
【００２０】
フルカラーのトナー像が形成された転写材Ｐは定着装置１６に搬送されて、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂ間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像を加熱、加圧して転写材Ｐ表面に熱定着した後に排紙トレイ２３上に排出して、一連の画像形成動作を終了する。
【００２１】
上記した１次転写時において、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に残留している１次転写残トナーは、各ドラムクリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによってそれぞれ除去されて回収される。また、２次転写後に中間転写ベルト８上に残った２次転写残トナーＴ′等は、ベルトクリーニング装置１３のブレード部材１４で掻き取って除去し、落下したトナーをスクイシート１５ですくい取って回収する。
【００２２】
上述した画像形成装置では、各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上にそれぞれ形成される各色のトナー像を一旦中間転写ベルト（中間転写体）８上に順次重ね合わせた後に転写材Ｐ上に一括して転写する構成であったが、図８に示すように、各色のトナー像を直接転写材上に順次重ね合わせる構成の画像形成装置もある。なお、この画像形成装置においても上述した図７の画像形成装置と同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２３】
この画像形成装置は、転写材担持体としての転写材搬送ベルト４０上に静電吸着して搬送される転写材（用紙）Ｐ上に、各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上にそれぞれ形成される各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像を転写部にて各転写帯電器４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄによって順次重ね合わせてカラー画像を形成する。そして、フルカラーのトナー像が形成された転写材Ｐは定着装置１６に搬送されて、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂ間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像を加熱、加圧して転写材Ｐ表面に熱定着した後に排紙される。転写材搬送ベルト４０は、駆動ローラ９及びローラ１０，１１間に張架されており、駆動ローラ９の駆動によって矢印方向に回転（移動）される。転写後に転写材搬送ベルト４０上に残った転写残トナー等は、ベルトクリーニング装置４２のブレード部材４３で掻き取って除去して回収される。ブレード部材４３は、斜め下方から転写材搬送ベルト４０に当接している。
【００２４】
ところで、上述した図７の中間転写体（中間転写ベルト）を用いた画像形成装置において、ベルトクリーニング装置１３は、ベルト回転方向に関して画像形成部１Ｂｋの１次転写部より上流側で２次転写部より下流側の中間転写ベルト８近傍に設置される。また、中間転写ベルト８を必要最小限の３本のローラ（駆動ローラ９、２次転写対向ローラ１０、テンションローラ１１）で張架して、装置の小型化、低コスト化を図っている。更に、中間転写ベルト８近傍には、後述するように中間転写ベルト８を各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから離間させる離間機構（不図示）が設置されている。このため、この画像形成装置のベルトクリーニング装置１３は、安定したクリーニングを行うために中間転写ベルト８のテンションローラ１１近傍に設置される。
【００２５】
また、このような画像形成装置においては、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄや現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの交換、メンテナンス等を行う場合に、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと中間転写ベルト８とが擦れる。このため、従来では、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと中間転写ベルト８の損傷を防止するために、駆動ローラ９とテンションローラ１１間の１次転写部に位置する中間転写ベルト８の転写面を、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対して垂直方向（図の下方向）に移動させて離間させる離間機構（不図示）を備えている。
【００２６】
また、上述した図８の画像形成装置においても、同様に駆動ローラ９とローラ１１間の転写部に位置する転写材搬送ベルト４０の転写面を各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対して垂直方向（図の下方向）に移動させて離間させる離間機構（不図示）を備えている。更に、この画像形成装置では、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと転写材搬送ベルト４０間に転写材Ｐが搬送されるため、用紙などの転写材詰まり処理の場合にも離間機構（不図示）で転写材搬送ベルト４０を各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから離間させる必要がある。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した図７の従来例の画像形成装置おいて、離間機構（不図示）で中間転写ベルト８を垂直下方に移動させて各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから離間するにあたって、ベルトクリーニング装置１３を中間転写ベルト８と一体的に移動させる構成では、装置内にベルトクリーニング装置１３が移動するためのスペースが必要となるので、装置の大型化を招く。
【００２８】
このため、従来ではベルトクリーニング装置１３をプリンタ部Ａの装置本体側に設置し、中間転写ベルト８のみを離間機構（不図示）で離間させるようにしている。しかしながら、この構成では図９に示すように、中間転写ベルト８を離間機構（不図示）で垂直下方（矢印ａ方向）に離間させるときに、テンションローラ１１の外周の中間転写ベルト８表面は、スクイシート１５と擦れながら移動する。この際、ブレード部材１４で掻き取られた転写残トナーの作用等によってスクイシート１５と中間転写ベルト８間に吸着力や摩擦力が作用することにより、スクイシート１５が中間転写ベルト８表面に引っ張られて捲かれてしまう。なお、ブレード部材１４は、回転自在に支持された支持部材２５に一端側が固着されており、支持部材２５の他端側に取りつけたバネ２４のバネ力によって、ブレード部材１４の先端は中間転写ベルト８に付勢される。
【００２９】
図９のように、スクイシート１５が捲かれた場合に、スクイシート１５の弾性範囲内の微少な捲れであれば問題はないが、捲れたときの折り癖などがスクイシート１５に残る場合がある、この場合には、その後に中間転写ベルト８を各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接させる際に、中間転写ベルト８表面とスクイシート１５との間に隙間が生じ、その隙間から上述した画像形成時にブレード部材１４で掻き取られた転写残トナーがプリンタ部Ａ内に漏れる場合ある。
【００３０】
また、図１０に示すように、隙間していた中間転写ベルト８を垂直上方（矢印ｂ方向）に移動させて各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接させる際には、ベルトクリーニング装置１３のブレード部材１４の先端１４ａに向かって中間転写ベルト８が上方に移動する。そして、図１１に示すように、中間転写ベルト８がブレード部材１４の先端１４ａに当接したときの力は、ブレード部材１４の先端１４ａ側を中間転写ベルト８に当接させる付勢力と同じ方向に作用し、ブレード部材１４の先端１４ａ側を中間転写ベルト８に食い込ませるようになる。このため、中間転写ベルト８の移動の速さ等によっては、ブレード部材１４の先端１４ａに中間転写ベルト８が衝突することによって、ブレード部材１４の先端１４ａや中間転写ベルト８の表面に損傷（削れや傷など）が生じる場合がある。
【００３１】
また、上述した図８の従来例の画像形成装置おいては、ベルトクリーニング装置４２のブレード部材４３が転写材搬送ベルト４０の斜め下方から当接しているが、この場合は離間機構（不図示）で転写材搬送ベルト４０を垂直方向（図の下方向）に移動させて各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから離間させる際に、ブレード部材４３の先端が転写材搬送ベルト４０と擦れることによって、ブレード部材４３の先端や転写材搬送ベルト４０の表面に損傷（削れや傷など）が生じる場合がある。
【００３２】
そこで本発明は、中間転写体又は転写材搬送体を像担持体に対して離間又は当接させる際に、中間転写体又は転写材搬送体、及びそれらのクリーニング部材に損傷が生じないようにすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、単数又は複数の像担持体上に形成されたトナー像を、無端状のベルト部材である中間転写体を介して転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写体を張架するローラ部材と、前記ローラ部材の側面に前記中間転写体を挟んで対向した部位に設けられると共に、装置本体側に固定設置され、前記中間転写体の当接領域に当接して転写後の前記中間転写体上に残留した残トナーを除去する板状の除去部材を有するクリーニング手段と、前記中間転写体の前記像担持体と当接する転写面側を、前記像担持体及び前記除去部材に対して当接又は離間させる接離手段と、を備え、前記除去部材は、前記転写面に対する前記当接領域に関して前記像担持体側に位置する揺動支点を中心に揺動自在に支持されて、その先端が前記転写面に対して前記像担持体の上流側近傍に位置する前記当接領域に付勢部材の付勢力によって所定の圧で当接し、前記当接領域から離間した状態においては前記付勢部材による付勢方向に関して、前記当接領域よりも下流側に設けた停止部材に当接して停止され、前記停止部材と前記除去部材との当接時における前記先端と前記除去部材の前記揺動支点とを結ぶ線と、前記転写面と前記像担持体との当接時における前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をθ°、前記転写面が前記像担持体に対して当接又は離間する方向と、前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をψ°としたとき、前記接離手段は、θ°≧ψ°となるように前記中間転写体の少なくとも前記転写面側を移動させて、前記像担持体に対して前記転写面を当接又は離間させることを特徴としている。
【００３４】
また、請求項２記載の発明は、単数又は複数の像担持体上に形成されたトナー像を、無端状のベルト部材である中間転写体を介して転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写体を張架するローラ部材と、前記ローラ部材の側面に前記中間転写体を挟んで対向した部位に設けられると共に、装置本体側に固定設置され、前記中間転写体の当接領域に当接して転写後の前記中間転写体上に残留した残トナーを除去する板状の弾性を有する除去部材を有するクリーニング手段と、前記中間転写体の前記像担持体と当接する転写面側を、前記像担持体及び前記除去部材に対して当接又は離間させる接離手段と、を備え、前記除去部材は、その先端が前記像担持体側から前記転写面に対して前記像担持体の上流側近傍に位置する前記当接領域に所定の圧で当接するように固定されており、前記当接領域方向に延伸した前記除去部材と当接時における前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をθ°、前記転写面が前記像担持体に対して当接又は離間する方向と、前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をψ°としたとき、前記接離手段は、θ°≧ψ°となるように前記中間転写体の少なくとも前記転写面側を移動させて、前記像担持体に対して前記転写面を当接又は離間させることを特徴としている。
【００３５】
また、請求項３記載の発明は、単数又は複数の像担持体上に形成されたトナー像を、無端状のベルト部材である中間転写体を介して転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写体を張架するローラ部材と、前記ローラ部材の側面に前記中間転写体を挟んで対向した部位に設けられると共に、装置本体側に固定設置され、前記中間転写体の当接領域に当接して転写後の前記中間転写体上に残留した残トナーを除去する板状又はフィルム状の弾性を有する除去部材を有するクリーニング手段と、前記中間転写体の前記像担持体と当接する転写面側を、前記像担持体及び前記除去部材に対して当接又は離間させる接離手段と、を備え、前記除去部材は、その先端が前記転写面に対して前記像担持体と反対側から前記当接領域に当接し、前記当接領域方向に延伸した前記除去部材と当接時における前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をθ°、前記転写面が前記像担持体に対して当接又は離間する方向と、前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をψ°としたとき、前記接離手段は、ψ°＜（９０−θ）°となるように前記中間転写体の少なくとも前記転写面側を移動させて、前記像担持体に対して前記転写面を当接又は離間させることを特徴としている。
【００３６】
また、請求項４記載の発明は、単数又は複数の像担持体上に形成されたトナー像を、無端状のベルト部材である転写材担持体上に吸着して搬送される転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、前記転写材担持体を張架するローラ部材と、前記ローラ部材の側面に前記転写材担持体を挟んで対向した部位に設けられると共に、装置本体側に固定設置され、前記転写材担持体の当接領域に当接して前記転写材担持体上に残留した残トナーを除去する板状の除去部材を有するクリーニング手段と、前記転写材担持体の前記像担持体と当接する転写面側を、前記像担持体及び前記除去部材に対して当接又は離間させる接離手段と、を備え、前記除去部材は、前記転写面に対する前記当接領域に関して前記像担持体側に位置する揺動支点を中心に揺動自在に支持されて、その先端が前記転写面に対して前記像担持体の上流側近傍に位置する前記当接領域に付勢部材の付勢力によって所定の圧で当接し、前記当接領域から離間した状態においては前記付勢部材による付勢方向に関して、前記当接領域よりも下流側に設けた停止部材に当接して停止され、前記停止部材と前記除去部材との当接時における前記先端と前記除去部材の前記揺動支点とを結ぶ線と、前記転写面と前記像担持体との当接時における前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をθ°、前記転写面が前記像担持体に対して当接又は離間する方向と、前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をψ°としたとき、前記接離手段は、θ°≧ψ°となるように前記転写材担持体の少なくとも前記転写面側を移動させて、前記像担持体に対して前記転写面を当接又は離間させることを特徴としている。
【００３７】
また、請求項５記載の発明は、単数又は複数の像担持体上に形成されたトナー像を、無端状のベルト部材である転写材担持体上に吸着して搬送される転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、前記転写材担持体を張架するローラ部材と、前記ローラ部材の側面に前記転写材担持体を挟んで対向した部位に設けられると共に、装置本体側に固定設置され、前記転写材担持体の当接領域に当接して前記転写材担持体上に残留した残トナーを除去する板状の弾性を有する除去部材を有するクリーニング手段と、前記転写材担持体の前記像担持体と当接する転写面側を、前記像担持体及び前記除去部材に対して当接又は離間させる接離手段と、を備え、前記除去部材は、その先端が前記像担持体側から前記転写面に対して前記像担持体の上流側近傍に位置する前記当接領域に所定の圧で当接するように固定されており、前記当接領域方向に延伸した前記除去部材と当接時における前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をθ°、前記転写面が前記像担持体に対して当接又は離間する方向と、前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をψ°としたとき、前記接離手段は、θ°≧ψ°となるように前記転写材担持体の少なくとも前記転写面側を移動させて、前記像担持体に対して前記転写面を当接又は離間させることを特徴としている。
【００３８】
また、請求項６記載の発明は、単数又は複数の像担持体上に形成されたトナー像を、無端状のベルト部材である転写材担持体上に吸着して搬送される転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、前記転写材担持体を張架するローラ部材と、前記ローラ部材の側面に前記転写材担持体を挟んで対向した部位に設けられると共に、装置本体側に固定設置され、前記中間転写体の当接領域に当接して前記転写材担持体上に残留した残トナーを除去する板状又はフィルム状の弾性を有する除去部材を有するクリーニング手段と、前記転写材担持体の前記像担持体と当接する転写面側を、前記像担持体及び前記除去部材に対して当接又は離間させる接離手段と、を備え、前記除去部材は、その先端が前記転写面に対して前記像担持体と反対側から前記当接領域に当接し、前記当接領域方向に延伸した前記除去部材と当接時における前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をθ°、前記転写面が前記像担持体に対して当接又は離間する方向と、前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をψ°としたとき、前記接離手段は、ψ°＜（９０−θ）°となるように前記転写材担持体の少なくとも前記転写面側を移動させて、前記像担持体に対して前記転写面を当接又は離間させることを特徴としている。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００４０】
〈実施の形態１〉
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置（図では、電子写真方式でインライン型のフルカラー複写機）を示す概略構成図である。なお、上述した図７の従来例の画像形成装置と同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。本実施の形態においても、上述した従来例の画像形成装置と同様にして画像形成動作が行われ、本実施の形態では画像形成動作の説明は省略する。
【００４１】
本実施の形態では、図１に示すように通常の画像形成時には、駆動ローラ９とテンションローラ１１間の１次転写部に位置する中間転写ベルト８の転写面や転写ブレード５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを含む転写部３０は、各ボス部３３，３４を各案内レール３１，３２によってガイドされつつ複数（図では２個）の各押し上げレバー３５，３６回動によって各突き当て部３７，３８が上方に押し上げられることにより、中間転写ベルト８の転写面が各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対して当接している。なお、これらの各押し上げレバー３５，３６は、不図示のリンクによって同期して動作をするが、本実施の形態では説明を簡単にするためにその動作については省略し、以下、１つの押し上げレバー３５の動作のみを説明する。この際、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと中間転写ベルト８との転写面の接線は水平になっている。他の構成は図７に示した従来例の画像形成装置と同様である。
【００４２】
案内レール３２は、図２に示すように上部側の傾斜した内壁面３１ａ，３１ｂは中間転写ベルト８の各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと当接する転写面に対してψ°の傾きを持つように屈曲しており、下部側の略垂直な内壁面３１ｃ，３１ｄはボス部３３，３４に緩く嵌合する形状をしている。この角度ψ°が転写部３０の各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対する離間及び当接するときの方向である。
【００４３】
ベルトクリーニング装置１３は、図２に示すように、テンションローラ１１の側面に中間転写ベルト８を挟んで対向した部位に設けられると共に、プリンタ部Ａ内の感光ドラム２ａの中間転写ベルト８の移動方向に対して上流側の位置に固定されて設置されており、ブレード部材１４は支持部材２５の支点軸２５ａ周りに揺動可能に支持され、バネ２４の付勢力によってブレード部材１４の先端が、所定の圧接力でテンションローラ１１の外周に位置する中間転写ベルト８の当接領域に当接される。また、ブレード部材１４が中間転写ベルト８に当接していない状態では、ブレード部材１４はベルトクリーニング装置１３のストッパ部１３ａに当接して停止する。ストッパ部１３ａは、中間転写ベルト８上の当接領域よりも中間転写ベルト８の移動方向に対して少し下流側に位置している。
【００４４】
このとき、ブレード部材１４の揺動中心からブレード部材１４の感光ドラム２ａ側の先端までを結ぶ線の傾きは、中間転写ベルト８の各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと当接する転写面に対して角度θ°になるように構成されている。なお、このブレード部材１４の傾きθ°と上記傾き案内レール３２の上部側の傾きψ°の関係は、ψ°≦θ°である。
【００４５】
次に、本実施の形態の画像形成装置において、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの交換等を行う場合における中間転写ベルト８の各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの離間動作について説明する。
【００４６】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのいずれか或いは全部の交換などを行うときには、図２に示すようにユーザー或いはサービスマンは、不図示の操作レバーを操作して押し上げレバー３５を支持軸３５ａを中心にして矢印方向（時計方向）に回動させて突き当て部３７（３８）を下げることによって、駆動ローラ９とテンションローラ１１間の中間転写ベルト８の転写面や転写ブレード５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを含む転写部３０が各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから離間される。
【００４７】
このときのベルトクリーニング装置１３側の転写部３０付近の離間動作について詳細に説明すると、押し上げレバー３５を矢印方向（時計方向）に回動させて突き当て部３７を下げることによって、ボス部３３が案内レール３１の上部側の内壁面３１ａ，３１ｂの斜面にガイドされて、上記した角度ψ°で下がった後、内壁面３１ｃ，３１ｄを垂直に所定量下がることにより、駆動ローラ９とテンションローラ１１間の中間転写ベルト８の転写面や転写ブレード５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを含む転写部３０は、先ず角度ψ°でベルトクリーニング装置１３のブレード部材１４先端から離れるように斜め下方（矢印ｃ方向）に移動した後、垂直下方に移動して、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから離間する。この際、ベルトクリーニング装置１３のブレード部材１４は、中間転写ベルト８から離間することによってバネ２４の付勢力により揺動し、ストッパ部１３ａに当接して停止する。
【００４８】
そして、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのいずれか或いは全部の交換などの作業が終了した後に、再び中間転写ベルト８の転写面を各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接させるときは、上述した離間時と逆方向に押し上げレバー３３を操作する。
【００４９】
このときのベルトクリーニング装置１３側の転写部３０付近の当接動作について詳細に説明すると、図３に示すように、押し上げレバー３５を矢印方向（反時計方向）に回動させて突き当て部３７を押し上げることによって、ボス部３３が案内レール３１の下部側の内壁面３１ｃ，３１ｄにガイドされて垂直に上った後、上部側の内壁面３１ａ，３１ｂの斜面にガイドされて上記した角度ψ°で斜め上方に上がることにより、駆動ローラ９とテンションローラ１１間の中間転写ベルト８の転写面や転写ブレード５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを含む転写部３０は、先ず垂直上方に移動した後、角度ψ°でベルトクリーニング装置１３と当接するように斜め上方（矢印ｄ方向）に移動して行く。そして、テンションローラ１１の外周に位置する中間転写ベルト８がベルトクリーニング装置１３のブレード部材１４の先端に当接したとき、中間転写ベルト８がブレード部材１４の先端を上記した角度ψ°の方向に圧接力Ｆで押すことになる。
【００５０】
この際、上記したψ°≦θ°の関係によってその分力Ｆ′がブレード部材１４をバネ２４による付勢方向に揺動させて、ブレード部材１４の先端を中間転写ベルト８表面から逃がす方向（中間転写ベルト８表面に対してブレード部材１４の先端が揺動可能な方向（時計方向））に働くため、例え中間転写ベルト８表面とブレード部材１４の先端との間に強い摩擦力が働いたとしても、ブレード部材１４は支点軸２５ａを中心にしてバネ２４の付勢方向に揺動する。そして、図４に示すように、中間転写ベルト８が各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接した状態になると、ブレード部材１４は矢印方向（時計方向）に少し揺動して所定の角度、圧接力で中間転写ベルト８に当接した状態になる。
【００５１】
このように本実施の形態では、中間転写ベルト８の転写面や転写ブレード５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを含む転写部３０を各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対して離間又は当接させる際に、中間転写ベルト８はベルトクリーニング装置１３のブレード部材１４に対して角度ψ°（ψ°＜θ°）で離間又は当接するように移動することにより、上述した従来例のようにブレード部材１４の先端が中間転写ベルト８に衝突して離間又は当接することを防止することができるので、ブレード部材１４の先端や中間転写ベルト８の表面に損傷（削れや傷など）が生じるのを防止することができる。よって、ブレード部材１４によるクリーニング不良や中間転写ベルト８への転写不良を防止することができる。
【００５２】
なお、上述した本実施の形態では、ブレード部材１４は支持軸２５ａ周りに回動する構成のベルトクリーニング装置１３の例であったが、実施の形態１と同様に、ベルトクリーニング装置１３に弾性を有するブレード部材１４を所定の角度で固定配置する構成においても、ブレード部材１４自体が弾性的に撓むことによる圧接力で中間転写ベルト８に当接する場合は、前記所定の角度を上述した実施の形態１の角度θ°とすることによって同様の効果を得ることができる。即ち、中間転写ベルト８がブレード部材１４に当接したときに、中間転写ベルト８がブレード部材１４に及ぼす力は容易にブレード部材１４を撓ませる方向に作用するため、ブレード部材１４の先端や中間転写ベルト８の表面に損傷（削れや傷など）が生じるのを防止することができる。
【００５３】
〈実施の形態２〉
実施の形態１では、案内レール３１（３２）の上部側の内壁面３１ａ，３１ｂは中間転写ベルト８の各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと当接する転写面に対してψ°の傾きを持つように屈曲していたが、本実施の形態では、図５に示すように、案内レール３１（３２）の上部側の内壁面３１ａ，３１ｂは中間転写ベルト８の各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと当接する転写面に対して、角度ψ′°（ψ°＜ψ′°）の傾きを持つように屈曲している。また、ベルトクリーニング装置１３のブレード部材１４の下方に位置するスクイシート１５は、中間転写ベルト８の各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと当接する転写面に対して、角度θ′°で配置されている。
【００５４】
なお、案内レール３２の上部側の内壁面３１ａ，３１ｂの角度ψ′°とスクイシート１５の角度θ′°の関係は、ψ′°＜（９０°−θ′°）である。また、ブレード部材１４の揺動中心からブレード部材１４の先端までを結ぶ線の傾きは、実施の形態１と同様に中間転写ベルト８の各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと当接する転写面に対して角度θ°（θ°＜θ′°）である。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００５５】
次に、本実施の形態の画像形成装置において、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの交換等を行う場合における中間転写ベルト８の各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの離間動作について説明する。
【００５６】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのいずれか或いは全部の交換などを行うときには、図５に示すようにユーザー或いはサービスマンは、不図示の操作レバーを操作して押し上げレバー３５を支持軸３５ａを中心にして矢印方向（時計方向）に回動させて突き当て部３７を下げることによって、駆動ローラ９とテンションローラ１１間の中間転写ベルト８の転写面や転写ブレード５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを含む転写部３０が各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから離間され始める。
【００５７】
このときのベルトクリーニング装置１３側の転写部３０付近の離間動作について詳細に説明すると、押し上げレバー３５を矢印方向（時計方向）に回動させて突き当て部３７を下げることによって、ボス部３３が案内レール３１の上部側の内壁面３１ａ，３１ｂの斜面にガイドされて、上記した角度ψ′°で下がった後、内壁面３１ｃ，３１ｄを垂直に所定量下がることにより、駆動ローラ９とテンションローラ１１間の中間転写ベルト８の転写面や転写ブレード５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを含む転写部３０は、先ず角度ψ′°でベルトクリーニング装置１３と離れるように斜め下方（矢印ｅ方向）に移動し始める。
【００５８】
この際、中間転写ベルト８表面の２次転写残トナー等による汚れなどによって、スクイシート１５先端と中間転写ベルト８表面との間に吸着力が発生していても、中間転写ベルト８が角度ψ′°で斜め下方に移動することによってスクイシート１５が受ける力Ｆは、上記ψ′°＜（９０°−θ′°）の関係からスクイシート１５を屈曲させる方向（分力Ｆ″）には働かず、スクイシート１５が屈曲して損傷するのを防止することができる。
【００５９】
このように本実施の形態では、中間転写ベルト８の各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの離間時に、スクイシート１５が屈曲して損傷するのを防止することができ、更に、その後に中間転写ベルト８を各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接させる際に、中間転写ベルト８表面とスクイシート１５との間に隙間が生じて、その隙間からブレード部材１４で掻き取られた転写残トナーがプリンタ部Ａ内に漏れるのを防止することができる。
【００６０】
また、図８に示した従来例の転写材搬送ベルト上に吸着して搬送する転写材（用紙）に各色のトナー像を順次重ね合わせてカラー画像を得る構成の画像形成装置のように、ベルトクリーニング装置４２のブレード部材４３を転写材搬送ベルト４０表面に各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと反対側の下方から当接させてクリーニングする場合においても、転写材搬送ベルト４０の離間方向とブレード部材４３の転写材搬送ベルト４０への当接角度を本実施の形態と同様に構成することにより、ブレード部材４２及び転写材搬送ベルト４０の損傷を防止することができる。
【００６１】
〈実施の形態３〉
実施の形態２では、案内レール３１の上部側の内壁面３１ａ，３１ｂは、中間転写ベルト８の各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと当接する転写面に対してψ′°の傾きを持つように屈曲していたが、本実施の形態では、図６に示すように、案内レール３１の上部側の一方の内壁面３１ｂを中間転写ベルト８の各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと当接する転写面に対して、角度ψ°（ψ°＜ψ′°）の傾きを持つように屈曲した構成である。他の構成は実施の形態２と同様である。
【００６２】
このような構成により本実施の形態の構成では、上述した実施の形態１及び２の動作の両方を行うことができるので、上述した実施の形態１及び２と同様に中間転写ベルト８を各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対して離間又は当接させるときに、ブレード部材１４とスクイシート１５、及び中間転写ベルト８表面の損傷を防止することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、中間転写体又は転写材担持体を像担持体に対して当接又は離間させるときに、クリーニング手段の除去部材が中間転写体又は転写材担持体に対して当接又は離間したときにおける除去部材、及び中間転写体又は転写材担持体の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示す概略構成図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の転写ベルトの感光ドラム及びベルトクリーニング装置からの離間状態を示す概略図。
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の転写ベルトのベルトクリーニング装置（ブレード部材）への当接状態を示す概略図。
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の転写ベルトのベルトクリーニング装置（ブレード部材）及び感光ドラムへの当接状態を示す概略図。
【図５】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の転写ベルトの感光ドラム及びベルトクリーニング装置からの離間開始状態を示す概略図。
【図６】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の転写ベルトの感光ドラム及びベルトクリーニング装置からの離間開始状態を示す概略図。
【図７】従来例における画像形成装置の一例を示す概略構成図。
【図８】従来例における画像形成装置の一例を示す概略構成図。
【図９】従来例における画像形成装置の転写ベルトがベルトクリーニング装置から離間している状態を示す概略図。
【図１０】従来例における画像形成装置の転写ベルトがベルトクリーニング装置に当接している状態を示す概略図。
【図１１】従来例における画像形成装置の転写ベルトがベルトクリーニング装置に当接している状態を示す概略図。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ 画像形成部
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 感光ドラム（像担持体）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 帯電器
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 現像装置
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 転写ブレード
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ ドラムクリーニング装置
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ 露光装置
８ 中間転写ドラム（中間転写体）
１２ ２次転写ローラ
１３ ベルトクリーニング装置（クリーニング手段）
１４ ブレード部材（除去部材）
１５ スクイシート（除去部材）
１６ 定着装置
３０ 転写部
３１，３２ 案内レール（接離手段）
３３，３４ ボス部（接離手段）
３５，３６ 押し上げレバー（接離手段）
３７，３８ 突き当て部（接離手段）

Claims (8)

1. 単数又は複数の像担持体上に形成されたトナー像を、無端状のベルト部材である中間転写体を介して転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、
   前記中間転写体を張架するローラ部材と、
   前記ローラ部材の側面に前記中間転写体を挟んで対向した部位に設けられると共に、装置本体側に固定設置され、前記中間転写体の当接領域に当接して転写後の前記中間転写体上に残留した残トナーを除去する板状の除去部材を有するクリーニング手段と、
   前記中間転写体の前記像担持体と当接する転写面側を、前記像担持体及び前記除去部材に対して当接又は離間させる接離手段と、を備え、
   前記除去部材は、前記転写面に対する前記当接領域に関して前記像担持体側に位置する揺動支点を中心に揺動自在に支持されて、その先端が前記転写面に対して前記像担持体の上流側近傍に位置する前記当接領域に付勢部材の付勢力によって所定の圧で当接し、前記当接領域から離間した状態においては前記付勢部材による付勢方向に関して、前記当接領域よりも下流側に設けた停止部材に当接して停止され、前記停止部材と前記除去部材との当接時における前記先端と前記除去部材の前記揺動支点とを結ぶ線と、前記転写面と前記像担持体との当接時における前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をθ°、前記転写面が前記像担持体に対して当接又は離間する方向と、前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をψ°としたとき、前記接離手段は、θ°≧ψ°となるように前記中間転写体の少なくとも前記転写面側を移動させて、前記像担持体に対して前記転写面を当接又は離間させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 単数又は複数の像担持体上に形成されたトナー像を、無端状のベルト部材である中間転写体を介して転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、
   前記中間転写体を張架するローラ部材と、
   前記ローラ部材の側面に前記中間転写体を挟んで対向した部位に設けられると共に、装置本体側に固定設置され、前記中間転写体の当接領域に当接して転写後の前記中間転写体上に残留した残トナーを除去する板状の弾性を有する除去部材を有するクリーニング手段と、
   前記中間転写体の前記像担持体と当接する転写面側を、前記像担持体及び前記除去部材に対して当接又は離間させる接離手段と、を備え、
   前記除去部材は、その先端が前記像担持体側から前記転写面に対して前記像担持体の上流側近傍に位置する前記当接領域に所定の圧で当接するように固定されており、前記当接領域方向に延伸した前記除去部材と当接時における前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をθ°、前記転写面が前記像担持体に対して当接又は離間する方向と、前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をψ°としたとき、前記接離手段は、θ°≧ψ°となるように前記中間転写体の少なくとも前記転写面側を移動させて、前記像担持体に対して前記転写面を当接又は離間させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 単数又は複数の像担持体上に形成されたトナー像を、無端状のベルト部材である中間転写体を介して転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、
   前記中間転写体を張架するローラ部材と、
   前記ローラ部材の側面に前記中間転写体を挟んで対向した部位に設けられると共に、装置本体側に固定設置され、前記中間転写体の当接領域に当接して転写後の前記中間転写体上に残留した残トナーを除去する板状又はフィルム状の弾性を有する除去部材を有するクリーニング手段と、
   前記中間転写体の前記像担持体と当接する転写面側を、前記像担持体及び前記除去部材に対して当接又は離間させる接離手段と、を備え、
   前記除去部材は、その先端が前記転写面に対して前記像担持体と反対側から前記当接領域に当接し、
   前記当接領域方向に延伸した前記除去部材と当接時における前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をθ°、前記転写面が前記像担持体に対して当接又は離間する方向と、前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をψ°としたとき、前記接離手段は、ψ°＜（９０−θ）°となるように前記中間転写体の少なくとも前記転写面側を移動させて、前記像担持体に対して前記転写面を当接又は離間させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 単数又は複数の像担持体上に形成されたトナー像を、無端状のベルト部材である転写材担持体上に吸着して搬送される転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、
   前記転写材担持体を張架するローラ部材と、
   前記ローラ部材の側面に前記転写材担持体を挟んで対向した部位に設けられると共に、装置本体側に固定設置され、前記転写材担持体の当接領域に当接して前記転写材担持体上に残留した残トナーを除去する板状の除去部材を有するクリーニング手段と、
   前記転写材担持体の前記像担持体と当接する転写面側を、前記像担持体及び前記除去部材に対して当接又は離間させる接離手段と、を備え、
   前記除去部材は、前記転写面に対する前記当接領域に関して前記像担持体側に位置する揺動支点を中心に揺動自在に支持されて、その先端が前記転写面に対して前記像担持体の上流側近傍に位置する前記当接領域に付勢部材の付勢力によって所定の圧で当接し、前記当接領域から離間した状態においては前記付勢部材による付勢方向に関して、前記当接領域よりも下流側に設けた停止部材に当接して停止され、前記停止部材と前記除去部材との当接時における前記先端と前記除去部材の前記揺動支点とを結ぶ線と、前記転写面と前記像担持体との当接時における前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をθ°、前記転写面が前記像担持体に対して当接又は離間する方向と、前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をψ°としたとき、前記接離手段は、θ°≧ψ°となるように前記転写材担持体の少なくとも前記転写面側を移動させて、前記像担持体に対して前記転写面を当接又は離間させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 単数又は複数の像担持体上に形成されたトナー像を、無端状のベルト部材である転写材担持体上に吸着して搬送される転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、
   前記転写材担持体を張架するローラ部材と、
   前記ローラ部材の側面に前記転写材担持体を挟んで対向した部位に設けられると共に、装置本体側に固定設置され、前記転写材担持体の当接領域に当接して前記転写材担持体上に残留した残トナーを除去する板状の弾性を有する除去部材を有するクリーニング手段と、
   前記転写材担持体の前記像担持体と当接する転写面側を、前記像担持体及び前記除去部材に対して当接又は離間させる接離手段と、を備え、
   前記除去部材は、その先端が前記像担持体側から前記転写面に対して前記像担持体の上流側近傍に位置する前記当接領域に所定の圧で当接するように固定されており、前記当接領域方向に延伸した前記除去部材と当接時における前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をθ°、前記転写面が前記像担持体に対して当接又は離間する方向と、前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をψ°としたとき、前記接離手段は、θ°≧ψ°となるように前記転写材担持体の少なくとも前記転写面側を移動させて、前記像担持体に対して前記転写面を当接又は離間させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 単数又は複数の像担持体上に形成されたトナー像を、無端状のベルト部材である転写材担持体上に吸着して搬送される転写材上に転写して画像を形成する画像形成装置において、
   前記転写材担持体を張架するローラ部材と、
   前記ローラ部材の側面に前記転写材担持体を挟んで対向した部位に設けられると共に、装置本体側に固定設置され、前記中間転写体の当接領域に当接して前記転写材担持体上に残留した残トナーを除去する板状又はフィルム状の弾性を有する除去部材を有するクリーニング手段と、
   前記転写材担持体の前記像担持体と当接する転写面側を、前記像担持体及び前記除去部材に対して当接又は離間させる接離手段と、を備え、
   前記除去部材は、その先端が前記転写面に対して前記像担持体と反対側から前記当接領域に当接し、
   前記当接領域方向に延伸した前記除去部材と当接時における前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をθ°、前記転写面が前記像担持体に対して当接又は離間する方向と、前記転写面と前記像担持体との接線とがなす角度をψ°としたとき、前記接離手段は、ψ°＜（９０−θ）°となるように前記転写材担持体の少なくとも前記転写面側を移動させて、前記像担持体に対して前記転写面を当接又は離間させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 前記中間転写体は、少なくとも前記転写面内側の両端側にそれぞれ配置したローラ部材を含む３本以上のローラ部材で張架して移動される、
   ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
8. 前記転写材担持体は、少なくとも前記転写面内側の両端側にそれぞれ配置したローラ部材で張架して移動される、
   ことを特徴とする請求項４、５又は６記載の画像形成装置。

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