JP4374025B2 - 成形機 - Google Patents
成形機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4374025B2 JP4374025B2 JP2007001275A JP2007001275A JP4374025B2 JP 4374025 B2 JP4374025 B2 JP 4374025B2 JP 2007001275 A JP2007001275 A JP 2007001275A JP 2007001275 A JP2007001275 A JP 2007001275A JP 4374025 B2 JP4374025 B2 JP 4374025B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- eject
- speed
- eject plate
- mechanical end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
エジェクト後退動作時には、前記エジェクト用電動サーボモータを、高トルクが出力可能な状態にして、まず、後退開始位置Bから、一時停止位置Cの所定距離Lcだけ手前の位置までは、高速の速度フィードバック制御により駆動して高速の後退動作を行わせ、一時停止位置Cの所定距離Lcだけ手前の位置から、前記金型エジェクトプレートが金型に当接するメカエンド位置Aに達する手前の前記一時停止位置Cまでは、減速停止用速度設定値の速度フィードバック制御により駆動して、前記一時停止位置Cにおいて後退動作を一時停止させ、停止後、低速の速度フィードバック制御によって再び後退動作を行わせて、前記金型エジェクトプレートが金型に当接した前記メカエンド位置Aに略達した時点以後は、前記エジェクト用電動サーボモータを低トルク制御に切り換え、エジェクト系メカニズムが待機状態にある際には、前記金型エジェクトプレートが金型に当接した前記メカエンド位置Aを保つように、低トルク規制の低速フィードバック制御で前記エジェクト用電動サーボモータを駆動し続けることにより、前記金型エジェクトプレートを金型に押し付け保持するように、制御する手段を設け、
前記エジェクト用電動サーボモータを高トルク制御から低トルク制御に切り換えるタイミングは、前記金型エジェクトプレートが前記一時停止位置Cで後退動作を一時停止させた時点でスタートするタイマーがアップしたタイミングとされるように、構成される。
2 エジェクト運転制御部
3 サーボドライバ
4 エンコーダ
5 トルク検出センサ
6 位置/時間演算部
11 固定ダイプレート
12 固定側金型
13 タイバー
14 可動ダイプレート
15 可動側金型
16 金型エジェクトプレート
17 エジェクトピン
18 リターンスプリング
19 エジェクト用電動サーボモータ(EJ用サーボモータ)
20 ボールネジ機構
21 マシン側エジェクトプレート
22 エジェクトロッド
23 連結ロッド
Claims (2)
- エジェクト用電動サーボモータの駆動力により前後進駆動される成形機のエジェクト部材と、金型側の金型エジェクトプレートとを、連結固定した構成をとる成形機において、
エジェクト後退動作時には、前記エジェクト用電動サーボモータを、高トルクが出力可能な状態にして、まず、後退開始位置Bから、一時停止位置Cの所定距離Lcだけ手前の位置までは、高速の速度フィードバック制御により駆動して高速の後退動作を行わせ、一時停止位置Cの所定距離Lcだけ手前の位置から、前記金型エジェクトプレートが金型に当接するメカエンド位置Aに達する手前の前記一時停止位置Cまでは、減速停止用速度設定値の速度フィードバック制御により駆動して、前記一時停止位置Cにおいて後退動作を一時停止させ、停止後、低速の速度フィードバック制御によって再び後退動作を行わせて、前記金型エジェクトプレートが金型に当接した前記メカエンド位置Aに略達した時点以後は、前記エジェクト用電動サーボモータを低トルク制御に切り換え、エジェクト系メカニズムが待機状態にある際には、前記金型エジェクトプレートが金型に当接した前記メカエンド位置Aを保つように、低トルク規制の低速フィードバック制御で前記エジェクト用電動サーボモータを駆動し続けることにより、前記金型エジェクトプレートを金型に押し付け保持するように、制御する手段を設け、
前記エジェクト用電動サーボモータを高トルク制御から低トルク制御に切り換えるタイミングは、前記金型エジェクトプレートが前記一時停止位置Cで後退動作を一時停止させた時点でスタートするタイマーがアップしたタイミングとされることを特徴とする成形機。 - 請求項1に記載の成形機において、
成形運転前の手動操作による低トルクかつ低速の運転モードによって、前記金型エジェクトプレートが金型に当接した前記メカエンド位置Aをとらせて、このメカエンド位置Aを基準にして、前記一時停止位置C、および、前記金型エジェクトプレートを金型に押し付け保持するように前記エジェクト用電動サーボモータを低トルク規制の低速フィードバック制御で駆動し続けるための後退完了目標位置Dを、自動算出して設定する手段を設けたことを特徴とする成形機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007001275A JP4374025B2 (ja) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | 成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007001275A JP4374025B2 (ja) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | 成形機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002090166A Division JP3920680B2 (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 成形機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007106129A JP2007106129A (ja) | 2007-04-26 |
JP4374025B2 true JP4374025B2 (ja) | 2009-12-02 |
Family
ID=38032357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007001275A Expired - Fee Related JP4374025B2 (ja) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | 成形機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4374025B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5374357B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2013-12-25 | ファナック株式会社 | 射出成形機のエジェクタ制御装置 |
JP6624674B2 (ja) * | 2015-10-06 | 2019-12-25 | 東洋機械金属株式会社 | 縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法 |
-
2007
- 2007-01-09 JP JP2007001275A patent/JP4374025B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007106129A (ja) | 2007-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5092927B2 (ja) | 射出成形の制御方法及び射出成形の制御装置 | |
JP4027380B2 (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
JP5882189B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP4374025B2 (ja) | 成形機 | |
EP1163993A2 (en) | Injection molding machine and method for controlling screw position in the same | |
JP2010058299A (ja) | 射出制御装置及び射出制御方法 | |
EP0965431B1 (en) | Method for adjusting zero point for load cell in a motor-driven injection molding machine | |
JP5374357B2 (ja) | 射出成形機のエジェクタ制御装置 | |
JP3920680B2 (ja) | 成形機 | |
KR100731688B1 (ko) | 사출성형기 및 사출성형 방법 | |
CN108698284B (zh) | 注射成型机 | |
JP2009262467A (ja) | 電動射出成形機の型締・エジェクタ装置 | |
JP2008221633A (ja) | 射出成形機 | |
JP3847660B2 (ja) | 電動射出成形機のサーボモータ制御方法 | |
JPH04129717A (ja) | 成形機におけるエジェクト方式 | |
TWI709474B (zh) | 射出成形機及產業用機械 | |
JP4657251B2 (ja) | ダイカストマシンの制御方法 | |
JP3604739B2 (ja) | 射出成形機のエジェクタ制御方法 | |
JP2719108B2 (ja) | 電動式射出成形機におけるゲートカット及び突き出し制御装置及び制御方法 | |
JP2925934B2 (ja) | 射出成形機におけるエジエクタの動作制御方法 | |
JP3586826B2 (ja) | 射出成形機の動作制御方法及び射出成形機 | |
JP4866744B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP3996476B2 (ja) | エジェクタピンの突出し方法 | |
JP4098277B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
JPH09164570A (ja) | ダブルトグル式型締装置及びクロスヘッドの停止位置設定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090818 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090904 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120911 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4374025 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120911 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130911 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |