JP4370653B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、コンバインでの立毛穀稈の収穫作業時には、このコンバインの刈取機で刈取りした刈取り穀稈は、脱穀機へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は穀粒貯留タンクへ供給されて一時貯留される。この貯留した穀粒を機外へ排出するときは、縦移送筒から穀粒の供給を受け、この穀粒は伸縮穀粒移送装置の固定用移送筒に内装した固定螺旋軸に装着した固定移送螺旋から、この固定用移送筒の外周部へ挿入して伸縮装置で伸縮自在な移動用移送筒は該伸縮装置により、所定長さ位置まで重合状態に伸長移動され、又、所定位置へ回動移動、及び所定高さ位置へ上昇移動されて、この移動用移送筒に内装した断面が四角形状等の中空軸でない中実軸である移動用螺旋軸に伸縮自在に軸支した複数の移動用移送螺旋で引継ぎ移送されて、機外へ排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
移動用螺旋軸は断面が四角形の中実軸であることにより、この移動用螺旋軸自体の重量が重く、これにより、支持する軸受用のベアリングのサイズをアップする必要であり、該ベアリングが大きくなると、穀粒の通過路が狭くなり、穀粒の流れが悪くなって、脱ぷ粒発生の原因になることがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、走行車台（２）の下側に左右一対の走行クローラ（６ａ）を備えた走行装置（６）を設け、走行車台（２）の上側には穀粒貯留タンク（４）を右側に備える脱穀機（３）を載置し、走行車台（２）の前側には刈取機（７）を昇降自在に設けて機体を構成し、前記穀粒貯留タンク（４）内の底部には貯留された穀粒を機体後方へ横送りする横移送螺旋（４ａ）を設け、該横移送螺旋（４ａ）から穀粒を引継ぐ縦移送螺旋（１９ａ）を内装した縦移送筒（１９）を穀粒貯留タンク（４）の後側に設け、該縦移送筒（１９）の上端部に、縦移送筒（１９）から穀粒の供給を受けて移送する固定螺旋軸（３４）に装着した固定移送螺旋（２８）を内装する固定用移送筒（２３）と、断面多角形状の中空軸とした移動用螺旋軸（３８）に伸縮自在に軸支した複数個の移動用移送螺旋（２９，３０，３１）を内装すると共に前記固定用移送筒（２３）の外周部へ伸縮自在に挿入した移動用移送筒（２２）と、該移動用移送筒（２２）を伸縮移動させる伸縮装置（３３）とを備えた伸縮穀粒移送装置（５）を設け、前記伸縮装置（３３）を、縦移送筒（１９）と固定用移送筒（２３）との間の継手具（３６）の前端部に設けた逆Ｌ字形状の支持板（４５）の基部側に移動用モータ（２６）を設け、外径部にネジ（４７ａ）を備えて移動用モータ（２６）で駆動される移送軸（４７）を移動用移送筒（２２）の外周部の上側に設けた移動用支持メタル（４１）へ螺入し、該移送軸（４７）の先端部を支持板（４５）の先端部に設けた受メタル（４６）に軸支した構成とし、左プレート（５１ａ）と右プレート（５１ｂ）と上プレート（５２ａ）と下プレート（５２ｂ）とで断面箱形状に形成した略１８０度屈曲可能な収納用カバー（５０）を設け、該収納用カバー（５０）内に、移動用移送筒（２２）の先端部の上部に設けた作業灯（４８）とランプスイッチ（２１ｄ）を備えた脱穀機（３）側の操作装置（１３）とを接続するハーネス（４９）を収納し、該収納用カバー（５０）の基部を伸縮装置（３３）の長さ方向略中央部に位置させて装着すると共に該ハーネス（４９）と収納用カバー（５０）とを下側に位置する移動用移送筒（２２）で受け、ハーネス（４９）における収納用カバー（５０）よりも先端側に位置する部位を移送軸（４７）と移動用移送筒（２２）の外周部との間に配置したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００５】
【発明の効果】
この発明によると、移動用移送筒（２２）に内装した複数の移動用移送螺旋（２９，３０，３１）を伸縮自在に軸支する移動用螺旋軸（３８）を断面多角形状の中空軸としたことにより、この移動用螺旋軸（３８）自体の重量が軽減でき、このために、軸受用のベアリングのサイズアップが必要なくなり、穀粒の流通が良好となって、脱ぷ粒を減少させることができる。
また、移動用移送筒（２２）の先端部の上部に設けた作業灯（４８）とランプスイッチ（２１ｄ）を備えた脱穀機（３）側の操作装置（１３）とを接続するハーネス（４９）を、断面箱形状に形成した略１８０度屈曲可能な収納用カバー（５０）内に収納し、該収納用カバー（５０）の基部を伸縮装置（３３）の長さ方向略中央部に位置させて装着すると共に該ハーネス（４９）と収納用カバー（５０）とを下側に位置する移動用移送筒（２２）で受けて垂れ下がりを防止し、ハーネス（４９）における収納用カバー（５０）よりも先端側に位置する部位を移送軸（４７）と移動用移送筒（２２）の外周部との間に配置したことにより、移動用移送筒（２２）の伸縮位置に関係なく、ハ−ネス（４９）を保護することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２上側に載置した脱穀機３に右横側に装着した穀粒貯留タンク４に貯留した穀粒を排出する排出装置である伸縮穀粒移送装置５を図示して説明する。
【０００７】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ６ａを張設した走行装置６を配設し、該走行車台２の上側には、フィ−ドチェン３ａと挾持杆３ｂとにより、刈取機７で立毛穀稈を刈取りした刈取り穀稈は、この刈取機７から引継ぎ挾持移送して脱穀し、脱穀された穀粒を選別回収して、一時貯留する穀粒貯留タンク４を右横側に装着した脱穀機３を載置した構成である。
【０００８】
前記脱穀機３の前部で走行車台２の前側には、前端位置から立毛穀稈を分離するナロ−ガイド８ａ、及び分草体８ｂと、この分草された穀稈を引き起す引起装置９と、引き起された穀稈を刈り取る刈刃装置１０と、刈り取られた穀稈を移送し、フィ−ドチェン３ａと挾持杆３ｂとへ受渡しする穀稈掻込搬送装置１１等を設けた刈取機７は、油圧駆動による伸縮シリンダ１２により、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成である。
【０００９】
前記脱穀機３側には、コンバイン１の各種操作、及び各種調節操作等の操作を行う操作装置１３と、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席１３ａとを設け、この操縦席１３ａの下部で走行車台２の上側には、エンジン１５を載置すると共に、後方には、穀粒貯留タンク４を配設する。これら走行装置６と、脱穀機３と、刈取機７と、エンジン１５等によって、該コンバイン１の機体１ａを構成している。
【００１０】
前記刈取機７の穀稈掻込搬送装置１１によって形成される穀稈移送経路中には、刈り取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機３へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１６を設けている。走行車台２の前端部に装架された走行用ミッションケ−ス１７の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ１７ａを設けた構成である。
【００１１】
前記穀粒貯留タンク４内の底部には、貯留穀粒を後方へ横送りする横移送螺旋４ａを前後方向に設けると共に、横送りされた穀粒を引継ぎして、継手ケ−ス１８を介して方向変換する縦移送螺旋１９ａを内装した縦移送筒１９を略垂直姿勢で回動可能に、該継手ケ−ス１８の上側で該穀粒貯留タンク４の後側に設けた構成である。
【００１２】
前記縦移送筒１９の上端部には、上端部を支点として、その全長がコンバイン１の前後長に亘り伸縮自在、上下回動自在、旋回自在で穀粒を機外へ排出する伸縮穀粒移送装置５を設けた構成である。
前記操作装置１３の表面板１３ｂの外側面には、図１７で示す如く伸縮穀粒移送装置５を主として操作する各種スイッチ、及び各種レバ−等を図示して説明する。該伸縮穀粒移送装置５を上下回動、及び左右旋回操作するオ−ガレバ−２０ａ、エンジン１５の動力をこの伸縮穀粒移送装置５へ伝える籾排出レバ−２０ｂとを設け、この籾排出レバ−２０ｂを排出位置へ操作すると、穀粒貯留タンク４内の穀粒を排出する構成である。
【００１３】
又、前記伸縮穀粒移送装置５等を停止させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の停止スイッチ２１ａと、旋回させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦ方式の旋回スイッチ２１ｂ、及びランプスイッチ２１ｄと、後逑する移動用移送筒２２を伸長、又は収縮させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦ方向式で切換方式の伸縮スイッチ２１ｃとを設けた構成である。
【００１４】
前記オ−ガレバ−２０ａの横側近傍には、伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２２と、固定用移送筒２３との重合部を受けて保持する保持装置２４を設け、この保持装置２４は主柱２４ａの上側に逆山形状の受板２４ｂを固着した構成である。
【００１５】
前記保持装置２４には、図１８で示す如く移動用移送筒２２の最短収縮位置を検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の収納センサ２５を設け、この移動用移送筒２２の最短収縮状態を規制する構成である。
前記操作装置１３内の制御装置１４には、図１３で示す如く各種レバ−２０ａ，２０ｂと、各種スイッチ２１ａ，２１ｂ，２１ｃとの操作、及び収納センサ２５の検出等が入力回路２７ａからＣＰＵ２７ｂへ入力される構成であり、これらの入力に基づいて、該ＣＰＵ２７ｂから出力回路２７ｃを経て穀粒貯留タンク４内の横移送螺旋４ａ、縦移送筒１９内の縦移送螺旋１９ａ、伸縮穀粒移送装置５の固定移送螺旋２８、及び移動用移送螺旋２９、３０、３１等を回転駆動する。又、移動用モ−タ２６の正・逆回転により、該移動用移送筒２２、及び該移動用移送螺旋２９、３０、３１を伸縮制御する構成であり、作業灯４８を点灯制御する構成である。
【００１６】
前記伸縮穀粒移送装置５は、図１〜図１２、及び図１４〜図１６で示す如く継手メタル３２に装着した固定用移送筒２３と、この固定用移送筒２３の外径部２３ａへ挿入して、伸縮自在な移動用移送筒２２と、この移動用移送筒２２を伸縮移動させる伸縮装置３３と、該移動用移送筒２２の最短縮位置を検出する収納センサ２５等よりなる構成である。
【００１７】
前記固定用移送筒２３には、図４で示す如く固定移送螺旋２８を内装して設け、この固定用移送螺旋２８は移送プレ−ト３４ａを外周部に固着した固定螺旋軸３４よりなる構成である。この固定螺旋軸３４の内径部には、六角形状の挿入孔３４ｃを設け、又、この固定螺旋軸３４の移送終端の内径部には、該挿入孔３４ｃより小径で六角形状の挿入孔３５ａを内径部に設けた補助軸３５を固着した構成である。
【００１８】
前記固定用移送筒２３の移送終端部の外径部は、継手メタル３２の外壁の内径部へ挿入して軸支し、この継手メタル３２の内径部に設けたベアリング３２ａの内径部へ補助軸３５の外径部を挿入して軸支させた構成である。固定螺旋軸３４の移送始端部は継手具３６に内装して設けた受メタル３６ａで軸支した構成である。
【００１９】
前記継手メタル３２の外壁は、図４で示す如く円形状に形成し、この円形状の外壁部と、固定用移送筒２３の外径部２３ａの移送終端部から所定距離基部側に位置させて設けた外メタル３７の外径部とを移動用移送筒２２が摺動移動して伸縮自在な構成である。
【００２０】
前記移動用移送筒２２には、図４〜図６で示す如く移動用螺旋軸３８の両端部に軸支した移動用移送螺旋２９、３１と、これら移動用移送螺旋２９、３１との間で、該移動用螺旋軸３８で軸支した複数個の移動用移送螺旋３０とを内装した構成である。
【００２１】
前記移動用螺旋軸３８は、図１、及び図２で示す如く多角形状で、この多角形状は六角形状で中空（イ）軸にした構成であり、この移動用螺旋軸３８自体の重量の軽減を図ると共に、断面係数を大きくして、剛性のアップを図って強度アップした構成である。
【００２２】
前記移動用移送筒２２の移送終端部は、図３で示す如くＬ字形状に形成し、移送終端部には、排穀口３９を設けると共に、この排穀口３９の上部には、移動用螺旋軸３８の移送終端部を軸受けする受メタル３９ａを設けて軸支させた構成である。又、図４で示す如く移動用移送螺旋２９の螺旋内ボス４０ａの移送始端部の内径部は固定螺旋軸３４の移送終端部に設けた補助軸３５の外径部へ挿入して軸支し、ボルト３５ｂで装着した構成である。
【００２３】
前記移動用移送筒２２の前端部の上部には、図３で示す如く作業灯４８を設けた構成である。
前記移動用移送筒２２の移送始端部で外周部の上部には、中心部にネジ孔を設けた移動用支持メタル４１を設けると共に、移送始端部で外周部の３箇所には、図４で示す如く受ロ−ラ装置４２を設け、この受ロ−ラ装置４２はロ−ラメタル４２ｃに設けた支持板４２ａには、回転自在にロ−ラ４２ｂを軸支した構成である。この各ロ−ラ４２ｂは固定用移送筒２３の外周部に接触して回転自在で前後方向に移動し、この前後移動により、該移動用移送筒２２は該固定用移送筒２３に対して伸長、及び収縮する構成である。
【００２４】
前記伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２２が所定位置、又は最長伸長位置から所定伸長位置の伸長状態にあるときに、最短縮位置へ操作して保持装置２４の受板２４ｂで保持状態にするときは、旋回スイッチ２１ｂ、及びオ−ガレバ−２０ａを操作して所定位置（元の位置）へ旋回させると共に、伸縮スイッチ２１ｃを収縮側へ操作することにより、制御装置１４により、移動用モ−タ２６が逆回転始動制御されて、伸縮装置３３が逆回転作動され、該移動用移送筒２２が収縮側へ移動制御される構成である。又、該伸縮スイッチ２１ｃを伸長側へ操作することにより、制御装置１４により、該移動用モ−タ２６が正回転始動制御されて、該伸縮装置３３が正回転作動され、該移動用移送筒２２が伸長側へ移動制御される構成である。
【００２５】
前記移動用移送筒２２が所定位置まで重合状態で収縮側へ移動制御されると、この移動用移送筒２２の外径部に突出させて設けた検出具２２ａにより、保持装置２４の受板２４ａ部に設けた収納センサ２５がＯＮ状態となり、このＯＮ状態に基づいて、制御装置１４により、移動用モ−タ２６が停止制御されて、伸縮装置３３が停止され、該移動用移送筒２２が所定の最短縮位置で停止制御される構成である。この最短縮位置は該移動用移送筒２２が固定用移送筒２３へ完全に重合状態にならずに、この固定用移送筒２３の基部から所定距離の間は重合させないように、この制御装置１４で移動を停止制御する構成であり、各部品の破損を防止した構成である。
【００２６】
前記移動用移送螺旋２９は、内径が六角形状で外径が円形状で所定長さの移送始端部側にボルト挿入ネジ孔を有する螺旋内ボス４０ａと、この螺旋内ボス４０ａの外径部に固着したパイプ形状の螺旋プレ−ト４０ｂの、例えば、１．５ピッチ分の長さの螺旋外ボス４０ｃの外周部に固着した１．５ピッチ分の長さの該螺旋プレ−ト４０ｂと、この螺旋プレ−ト４０ｂの移送終端部側に設けた補強ピン４０ｄ等よりなる構成である。
【００２７】
前記螺旋外ボス４０ｃの一方側の非移送側は、該螺旋外ボス４０ｃに固着した螺旋プレ−ト４０ｂの非移送側の基部と同じ形状にすると共に、他方側の移送側は該螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部側の略０．５ピッチ位置（Ａ）点から移送終端部までは、この螺旋プレ−ト４０ｂの基部から所定幅（Ｌ）を設け、この螺旋プレ−ト４０ｂと同じ形状に形成すると共に、該（Ａ）点から移送終端部までは直線状に形成して、これらによって開口４０ｅ部を形成して、この開口４０ｅ部へ移動用移送螺旋３０の後逑する螺旋外ボス４３ａの開口４３ｂ部以外の箇所へ挿入する構成である。
【００２８】
前記移動用移送螺旋２９の螺旋内ボス４０ａの移送始端部の内径部を固定螺旋軸２８の補助軸３５の外径部へ挿入して、該螺旋内ボス４０ａのネジ孔へボルト３５ｂを挿入して、この移動用移送螺旋２９を装着した構成である。
前記移動用移送螺旋３０は内径が六角形状で外径が円形状で所定長さの螺旋内ボス４３ｃと、この螺旋内ボス４３ｃの外径部に固着したパイプ形状で螺旋プレ−ト４０ｂの、例えば、１．５ピッチ分の長さの螺旋外ボス４３ａと、この螺旋外ボス４３ａの外周部に固着した１．５ピッチの長さの該螺旋プレ−ト４０ｂと、この螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部側に設けたストッパ−板４３ｄと、移送終端部側に設けた補強ピン４０ｄ等よりなる構成である。
【００２９】
前記螺旋外ボス４３ａの一方側の非移送側は、該螺旋外ボス４３ａに固着した螺旋プレ−ト４０ｂの非移送側の基部と同じ形状とすると共に、他方側の移送側は、該螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部側の略０．５ピッチ位置（Ａ）点から移送終端部までは、この螺旋プレ−ト４０ｂの基部から所定幅（Ｌ）を設けて、この螺旋プレ−ト４０ｂと同じ形状に形成すると共に、移送始端部から略１．０ピッチ位置（Ｂ）点までと、該（Ａ）点から移送終端部までとは、対角上に互に直線状に形成して、これらによって開口４３ｂ，４３ｂを形成して、この開口４３ｂ，４３ｂ部へ移動用移送螺旋３０の該螺旋外ボス４３ａの該開口４３ｂ部以外の箇所、及び移動用移送螺旋３１の後逑する螺旋外ボス４４ａの開口４４ｂ以外の箇所を挿入する構成である。
【００３０】
前記移動用移送螺旋３０が移動して、移動用移送螺旋２９へ重合すると、これら移動用移送螺旋３０の螺旋プレ−ト４０ｂと移動用移送螺旋２９の該螺旋プレ−ト４０ｂとの間には、隙間（Ｔ）を有する構成であり、該移動用移送螺旋３０が移動して、該移動用移送螺旋３０へ重合すると、これら各移動用移送螺旋３０、３０の各螺旋プレ−ト４０ｂ，４０ｂ間には、隙間（Ｔ）を有する構成である。
【００３１】
前記移動用移送螺旋３１は内径が六角形状で外径が円形状で所定長さで、移送終端側にボルト挿入ネジ孔を有する螺旋内ボス４４ｃと、この螺旋内ボス４４ｃの外径部に固着したパイプ形状で螺旋プレ−ト４０ｂの、例えば、１．５ピッチ分の長さの螺旋外ボス４４ａと、この螺旋外ボス４４ａの外周部に固着した１．５ピッチ分の長さの該螺旋プレ−ト４０ｂと、この螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部に設けたストッパ−板４３ｄ等よりなる構成である。
【００３２】
前記螺旋外ボス４４ａの一方側の非移送側は、該螺旋外ボス４４ａに固着した螺旋プレ−ト４０ｂの非移送側の基部と同じ形状とすると共に、該螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部からこの螺旋プレ−ト４０ｂの略１．０ピッチ位置（Ａ）点までは、直線状に形成として、これらによって開口４４ｂを形成して、この開口４４ｂ部へ移動用移送螺旋３０の螺旋外ボス４３ａの開口４３ｂ部以外の箇所を挿入する構成である。
【００３３】
前記移動用螺旋軸３８の移送終端の外径部は、移動用移送筒２２内に設けた受メタル３９ａの内径部へ挿入して軸支すると共に、移動用移送螺旋３１の螺旋内ボス４４ｃのネジ孔部へボルトを挿入して、該移動用螺旋軸３８へ装着した構成である。
【００３４】
前記移動用移送螺旋３１が移動して、移動用移送螺旋３０へ重合すると、これら移動用移送螺旋３１の螺旋プレ−ト４０ｂと移動用移送螺旋３０の螺旋プレ−ト４０ｂとの間には、隙間（Ｔ）を有する構成である。これら移動用移送螺旋２９、３０、３１には、各隙間（Ｔ）を設けて、残穀粒が発生しない構成である。
【００３５】
前記伸縮装置３３は継手具３６の前端部に設けた逆Ｌ字形状の支持板４５の基部側に移動用モ−タ２６を設けると共に、先端部には、受メタル４６を設け、この移動用モ−タ２６には、外径部に螺旋ネジ（ネジ）４７ａを設けた移送軸４７を設け、この移送軸４７は移動用移送筒２２の外周部の上側に設けた移動用支持メタル４１へ螺挿入すると共に、先端部は該受メタル４６で軸支した構成である。３３ａは円形状の安全カバ−である。
【００３６】
前記移動用モ−タ２６の正逆回転により、移送軸４７が正逆回転駆動され、移動用支持メタル４１を介して、移動用移送筒２２が固定用移送筒２３の外周部に沿って、伸縮自在に移動する構成であり、この移動用移送筒２２の伸縮を介して、内装された各移動用移送螺旋２９、３０、３１等が重合したり、又離間して伸縮自在な構成である。
【００３７】
前記各移動用移送螺旋２９、３０、３１は、図５、及び図６で示す如く該各移動用移送螺旋３０と、該移動用移送螺旋３１とは、該移動用移送螺旋２９に対して、装着位置を順次６０度ずつずらせて装着した構成である。
前記移動用螺旋軸３８は、図４で示す如く移送始端部には、樹脂材等よりなる振れ止め防止用のブッシュ３８ａを嵌入して、このブッシュ３８ａの外径部を、パイプ形状の固定螺旋軸３４ｂの内径部を摺動移動する構成として、この移動用螺旋軸３８の振れを防止する構成である。
【００３８】
前記作業灯４８と操作装置１３とを連接するハ−ネス４９は、図７〜図１２で示す如く収納用カバ−５０内に収納した構成である。この収納用カバ−５０の基部は伸縮装置３３の一方側の側面部で前後方向略中央部（Ｆ）に位置させて装着した構成であり、これらハ−ネス４９と収納用カバ−５０とは、下側の移動用移送筒２２で受けて、たれ下がりを防止した構成である。
【００３９】
前記収納用カバ−５０は、図８〜図１０で示す如く左・右プレ−ト５１ａ，５１ｂと、上・下プレ−ト５２ａ，５２ｂとにより、箱形状に形成した構成であり、この収納用カバ−５０は一方側にのみストッパ５１ｃによって略１８０度屈曲する構成である。この箱体内にハ−ネス４９を、図９で示す如く収納した構成である。
【００４０】
前記収納用カバ−５０より前側に位置するハ−ネス４９は、図１１、及び図１２で示す如く伸縮装置３３の移送軸４７と、移動用移送筒２２の外周部との間に位置させて設けた構成である。前記ハ−ネス４９を収納用カバ−５０内に収納して設けたり、該収納用カバ−５０の基部を前後方向中央部に装着して設けたり、又、移送軸４７と移動用移送筒２２の外周部との間に設けたことにより、該移動用移送筒２２が伸長状態のときであっても、該ハ−ネス４９の交換、及び接続等を容易に行うことができる構成である。又、該移動用移送筒２２の伸縮位置に関係なく、該ハ−ネス４９は保護される構成である。
【００４１】
前記操作装置１３の制御装置１４とは別に、伸縮穀粒移送装置５を制御するズ−ム制御装置５３を設け、制御装置１４へ入力される緊急停止スイッチ５４の操作と、伸縮スイッチ２１ｃの張出、及び収納の操作と、旋回位置センサ５４ａ、及び上げ位置センサ５４ｂの検出とは、図１９で示す該ズ−ム制御装置５３へ分岐して入力する構成であり、又、手動による手動収縮操作、及び手動伸長操作も入力する構成である。これらの入力に基づいて、伸縮穀粒移送装置５の収縮出力、及び伸長出力を該ズ−ム制御装置５３から出力する構成である。
【００４２】
又、手動左・右旋回と、手動上・下回動とは、従来通り、前記制御装置１４へ入力する構成であり、これら入力により、左・右旋回出力と、上・下回動出力とは、該制御装置１４から出力する構成である。
前記制御装置１４に通信用回路５６を設けた構成であると共に、ズ−ム制御装置５５に通信用回路５７を設けた構成である。該通信用回路５６からこの通信用回路５７へ入力される各種入力に基づいて、収縮穀粒移送装置５の収縮出力、及び伸長出力を該ズ−ム制御装置５５から出力する構成である。
【００４３】
前記ズ−ム制御装置５３、又は５５を設けたことにより、従来は機械の型式等によって、必要のない場合でも通信線を温存しておく必要があったが、これにより、制御装置１４の出力回路２７ｂによって、連携をとることで新たに通信線を設けることなく制御できることにより、型式等の対応が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図４のＤ−Ｄ断面図
【図２】 移動用螺旋軸の拡大側面
【図３】 伸縮穀粒移送装置部の拡大側面図
【図４】 固定用移送筒部と移動用移送筒部との拡大側断面図
【図５】 移動用移送螺旋の伸長状態と一部収縮状態との拡大側面図
【図６】 移動用移送螺旋の収縮状態の拡大側面図
【図７】 収納内カバ−取付部の側面図
【図８】 収納カバ−の拡大側面図
【図９】 図８のＥ−Ｅ拡大断面図
【図１０】 左・右プレ−トの拡大側面
【図１１】 ハ−ネスの収縮状態時の拡大側面図
【図１２】 ハ−ネスの伸長状態時の拡大側面図
【図１３】 ブロック図
【図１４】 伸縮穀粒移送装置の最収縮時の拡大側面
【図１５】 伸縮穀粒移送装置の伸長途中時の拡大側面
【図１６】 伸縮穀粒移送装置の最伸長時の拡大側面図
【図１７】 操作装置部の拡大背面斜視図
【図１８】 コンバインの全体側面図
【図１９】 他の実施例を示す図で、ブロック図
【図２０】 他の実施例を示す図で、ブロック図
【符号の説明】
２ 走行車台
３ 脱穀機
４ 穀粒貯留タンク
４ａ 横移送螺旋
５ 伸縮穀粒移送装置
６ 走行装置
６ａ 走行クローラ
７ 刈取機
１３ 操作装置
１９ 縦移送筒
１９ａ 縦移送螺旋
２１ｄ ランプスイッチ
２２ 移動用移送筒
２３ 固定用移送筒
２６ 移動用モータ
２８ 固定移送螺旋
２９ 移動用移送螺旋
３０ 移動用移送螺旋
３１ 移動用移送螺旋
３３ 伸縮装置
３４ 固定螺旋軸
３６ 継手具
３８ 移動用螺旋軸
４１ 移動用支持メタル
４５ 支持板
４６ 受メタル
４７ 移送軸
４７ａ 螺旋ネジ（ネジ）
４８ 作業灯
４９ ハーネス
５０ 収納用カバー
５１ａ 左プレート
５１ｂ 右プレート
５２ａ 上プレート
５２ｂ 下プレート

Claims (1)

1. 走行車台（２）の下側に左右一対の走行クローラ（６ａ）を備えた走行装置（６）を設け、走行車台（２）の上側には穀粒貯留タンク（４）を右側に備える脱穀機（３）を載置し、走行車台（２）の前側には刈取機（７）を昇降自在に設けて機体を構成し、前記穀粒貯留タンク（４）内の底部には貯留された穀粒を機体後方へ横送りする横移送螺旋（４ａ）を設け、該横移送螺旋（４ａ）から穀粒を引継ぐ縦移送螺旋（１９ａ）を内装した縦移送筒（１９）を穀粒貯留タンク（４）の後側に設け、該縦移送筒（１９）の上端部に、縦移送筒（１９）から穀粒の供給を受けて移送する固定螺旋軸（３４）に装着した固定移送螺旋（２８）を内装する固定用移送筒（２３）と、断面多角形状の中空軸とした移動用螺旋軸（３８）に伸縮自在に軸支した複数個の移動用移送螺旋（２９，３０，３１）を内装すると共に前記固定用移送筒（２３）の外周部へ伸縮自在に挿入した移動用移送筒（２２）と、該移動用移送筒（２２）を伸縮移動させる伸縮装置（３３）とを備えた伸縮穀粒移送装置（５）を設け、前記伸縮装置（３３）を、縦移送筒（１９）と固定用移送筒（２３）との間の継手具（３６）の前端部に設けた逆Ｌ字形状の支持板（４５）の基部側に移動用モータ（２６）を設け、外径部にネジ（４７ａ）を備えて移動用モータ（２６）で駆動される移送軸（４７）を移動用移送筒（２２）の外周部の上側に設けた移動用支持メタル（４１）へ螺入し、該移送軸（４７）の先端部を支持板（４５）の先端部に設けた受メタル（４６）に軸支した構成とし、左プレート（５１ａ）と右プレート（５１ｂ）と上プレート（５２ａ）と下プレート（５２ｂ）とで断面箱形状に形成した略１８０度屈曲可能な収納用カバー（５０）を設け、該収納用カバー（５０）内に、移動用移送筒（２２）の先端部の上部に設けた作業灯（４８）とランプスイッチ（２１ｄ）を備えた脱穀機（３）側の操作装置（１３）とを接続するハーネス（４９）を収納し、該収納用カバー（５０）の基部を伸縮装置（３３）の長さ方向略中央部に位置させて装着すると共に該ハーネス（４９）と収納用カバー（５０）とを下側に位置する移動用移送筒（２２）で受け、ハーネス（４９）における収納用カバー（５０）よりも先端側に位置する部位を移送軸（４７）と移動用移送筒（２２）の外周部との間に配置したことを特徴とするコンバイン。

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