JP4363444B2 - ネットワーク - Google Patents
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Description
図1はネットワーク全体の構成を示すブロック図である。ここでバス1はツイストペアや光ファイバーケーブルなどからなり、データを伝送するバスである。このバス1には複数のネットワーク機器2a,2b,2c・・・2mを接続している。この例では各ネットワーク機器は基本的に同様の構成からなる。各ネットワーク機器には、センサ21、演算処理部22、およびコントローラ23を備えている。センサ21は所定の変量を計測する。コントローラ23は、バス1に乗っている信号の状態を検出し、データの入出力制御を行う。演算処理部22は、センサ21による計測結果に対して所定の演算処理を施し、コントローラ23を介してそのデータ出力を行い、さらに所定のタイミング制御を行う。
このようにして、ネットワーク機器2bはネットワーク機器2aの計測タイミングに同期して計測を行う。
続いてミリ波レーダの計測を行い、計測終了後、計測結果を求めるための演算を行う(S5→S6)。その後、バスがアイドル状態であるか否かを判定し、アイドル状態でなければアイドル状態になるのを待ってから計測データ「B出力」をバス1上に出力する(S7→S8)。
以上の処理を繰り返すことによって、ネットワーク機器2a,2bは同一周期で計測・演算を繰り返す。
ネットワーク自体の構成は図1に示したものと同様である。第1の実施形態では基準とするネットワーク機器2aの計測・演算周期Tをそのデータ出力「A出力」の開始タイミングの周期から求めたが、第2の実施形態では「A出力」に含まれているデータに基づいて、基準とするネットワーク機器2aの計測・演算タイミングを検知する。
図4に示したネットワーク機器2aは例えばミリ波レーダ、ネットワーク機器2bはCCDカメラである。ネットワーク機器2aは一定周期T毎に計測・演算を繰り返すと共に演算終了後、直ちにバス1上にデータ「A出力」を出力する。このネットワーク機器2aの計測タイミングは当初ネットワーク機器2bにとって未知である。
そして、バス1がアイドル状態になるのを待って計測結果「B出力」を出力する。この計測結果「B出力」には、「A出力」と同様に上記計測開始および終了タイミングを示す情報d1,d2を含ませてもよい。
まず、何回目の計測およびデータ出力であるかを示すカウント値nに初期値として0を代入し、内蔵タイマをスタートさせる(S1)。その後、バス1上に「A出力」が開始されたか否かの状態を判定する(S2)。コントローラ23がバス1上に「A出力」が開始されたことを検出すれば、上記内蔵タイマの値を(tn+1)として保持する(S3)。
以上の処理を繰り返すことによって、ネットワーク機器2a,2bは一定周期で計測・演算を繰り返す。
ネットワーク自体の構成は図1に示したものと同様である。第2の実施形態ではネットワーク機器2aが計測結果を出力する開始タイミングから次の計測を開始するまでの時間d1および計測が終了するまでの時間d2が常に一定である場合について示したが、この第3の実施形態ではネットワーク機器2aの計測タイミング情報d1,d2が不定である場合にも適応可能としたものである。
ネットワーク機器2aは自らが前回の計測データをバス1上に出力した時刻tnからd1n経過した時点で計測(A計測n)を開始し、tnからd2nの後に計測を終え、続いて直ちに演算(A演算n)を行う。この演算が終了すると、バス1上にデータがない状態(アイドル)状態であれば、時刻tn+1で計測データ「A出力」を出力する。この計測データには上記計測のタイミング情報d1n,d2nが含まれている。その後、ネットワーク機器2aは(tn +d1n+T)で計測(A計測n+1)を開始し、(tn +d2n+T)の後に計測を終え、続いて直ちに演算(A演算n+1)を行う。なお、Tはネットワーク機器2aの計測周期であり、T=(tn+d1n)−(tn-1 +d1n-1)より求められる。この演算が終了すると、バス1上にデータがない状態(アイドル状態)であれば、計測データ「A出力」を出力する。この計測データには上記計測のタイミング情報d1n+1,d2n+1が含まれている。
まず、何回目の計測およびデータ出力であるかを示すカウント値nに初期値として0を代入し、内蔵タイマをスタートさせる(S1)。その後、バス1上に「A出力」が開始されたか否かの状態を判定する(S2)。コントローラ23がバス1上に「A出力」が開始されたことを検出すれば、上記内蔵タイマの値を(tn+1)として保持する(S3)。
以上の処理を繰り返すことによって、「A出力」の開始から「A計測」の開始までの時間が不定であっても、ネットワーク機器2bはネットワーク機器2aと同期して計測・演算を繰り返す。
2−ネットワーク機器
100−ネットワーク
Claims (1)
- データを伝送するバスと、該バスに接続された複数のネットワーク機器とからなるネットワークにおいて、
前記複数のネットワーク機器のうち少なくとも1つは、当該少なくとも1つのネットワーク機器自体が計測結果を出力する出力タイミングを基準とする計測タイミングで所定の変量を計測する計測手段と、この計測手段による計測結果に、前記計測の開始タイミングおよび前記計測の終了タイミングを含む前記計測タイミングの情報を付加して前記バス上に出力するデータ出力手段とを有し、
前記複数のネットワーク機器のうち他の少なくとも1つは、前記計測結果が出力された時間を基点とし、前記計測結果に付加された前記計測タイミングの情報の前記計測の開始タイミングに基づいて所定の変量を計測を開始し、前記計測の終了タイミングに基づいて前記所定の変量の計測を終了する計測手段と、該計測手段による計測結果を前記バス上に出力するデータ出力手段とを有する、
ことを特徴とするネットワーク。
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