CN107637091B - 用于传感器同步的方法和设备 - Google Patents
用于传感器同步的方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107637091B CN107637091B CN201680029281.0A CN201680029281A CN107637091B CN 107637091 B CN107637091 B CN 107637091B CN 201680029281 A CN201680029281 A CN 201680029281A CN 107637091 B CN107637091 B CN 107637091B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- delay
- value
- data rate
- countdown timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 31
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
- H04Q9/04—Arrangements for synchronous operation
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
- G04F1/00—Apparatus which can be set and started to measure-off predetermined or adjustably-fixed time intervals without driving mechanisms, e.g. egg timers
- G04F1/005—Apparatus which can be set and started to measure-off predetermined or adjustably-fixed time intervals without driving mechanisms, e.g. egg timers using electronic timing, e.g. counting means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
- H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
- H04Q2209/84—Measuring functions
- H04Q2209/845—Measuring functions where the measuring is synchronized between sensing devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q2213/00—Indexing scheme relating to selecting arrangements in general and for multiplex systems
- H04Q2213/13213—Counting, timing circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q2213/00—Indexing scheme relating to selecting arrangements in general and for multiplex systems
- H04Q2213/1331—Delay elements, shift registers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
Abstract
本发明从一种用于传感器同步的方法出发。根据本发明的方法的核心在于，检测第一和第二传感器的第一和第二数据速率，其中，第一数据速率与第二数据速率以2n成比例，n是自然数集合N0中的元素。此外，启动中央计时器。另外基于所述中央计时器和第一数据速率产生第一倒计时器，基于所述中央计时器和第二数据速率产生第二倒计时器。周期性地启动第一倒计时器和第二倒计时器。将第一和第二倒计时器分别提供给第一和第二传感器，所述第一传感器最晚在第一延迟等于第一倒计时器的值时开始其测量，其中，第二传感器最晚在第二延迟等于第二倒计时器的值时开始其测量。本发明也涉及一种用于传感器同步的设备。
Description
技术领域
本发明从一种用于传感器同步的方法出发，在所述方法中，确定延迟(Latenz)并且与第二传感器的第二测量值同步地输出第一传感器的至少一个第一测量值。
此外，本发明从一种用于传感器同步的设备出发，所述设备具有至少一个第一传感器、至少一个第二传感器、至少一个中央计时器以及至少一个处理单元。在此，所述设备设置用于确定第一传感器的第一延迟以及第二传感器的第二延迟。此外，第一传感器和第二传感器设置用于彼此同步地输出第一测量值和第二测量值。
背景技术
例如在专利文献US 7333725 B1中公开了一种根据背景技术的
方法和一种根据背景技术的设备。
发明内容
本发明从一种用于传感器同步的方法出发，在所述方法中，确定延迟并且与第二传感器的第二测量值同步地输出第一传感器的至少一个第一测量值。
根据本发明的方法的核心在于，检测第一传感器的第一数据速率和第二传感器的第二数据速率，其中，第一数据速率与第二数据速率的以2n成比例，其中，n是自然数集合N0中的元素。此外，启动中央计时器。另外根据中央计时器的值和第一数据速率产生第一倒计时器并且根据中央计时器的值和第二数据速率产生第二倒计时器。将第一倒计时器提供给第一传感器，将第二倒计时器提供给第二传感器，其中，第一传感器最晚在第一延迟等于第一倒计时器的值时开始其测量，其中，第二传感器最晚在第二延迟等于第二倒计时器的值时开始其测量。
在此有利的是，所有的传感器彼此同步并且具有数据速率的固定比例2n。通过这种数据速率的条件，可以相应地同步传感器。另外可以分别尽可能小地保持开始测量与输出检测到的测量值之间的时间间隔(Zeitspanne)。此外，通过根据中央计时器和相应的传感器的数据速率产生倒计时器实现：不存在图像跳动(Jitter)或在输出测量值的时刻不存在时刻错位。由此实现，当存在确定的传感器的测量值时，那么也存在以相同或更高的数据速率工作的其他传感器的所有测量值。
在根据本发明的方法的一种有利构型中设置，通过以下方式确定第一延迟：测量从第一传感器作出响应到输出第一测量值的持续时间；或通过以下方式确定第二延迟：测量从第二传感器作出响应到输出第二测量值的持续时间。
在此有利的是，可以特别简单地通过停止测量开始与输出测量值之间的时间来确定延迟。
在根据本发明的方法另一有利构型中设置，通过以下方式确定第一延迟：根据第一传感器的配置从表格中求取从第一传感器作出响应到输出第一测量值的持续时间；或通过以下方式确定第二延迟：根据第二传感器的配置从表格中求取从第二传感器作出响应到输出第二测量值的持续时间。
在此有利的是，可以借助表格并且基于传感器的配置来非常好地估计延迟。可以特别快速地并且简单地执行这种估计。此外，可以在确定过程中将配置的可能的变化(例如另外的过滤步骤)考虑在内并且因此可以使延迟的确定匹配于当前的测量过程。
在根据本发明的方法的另一有利构型中设置，通过以下方式产生第一倒计时器和第二倒计时器：将中央计时器(50)的值逐位求反，并且根据第一数据速率将第一数量的低位用于第一倒计时器并且根据第二数据速率将第二数量的低位用于第二倒计时器。
在此有利的是，可以尽可能简单地由中央计时器产生第一倒计时器和第二倒计时器，并且在此将数据速率考虑在内。此外，两个倒计时器通过这种实现(Implementierung)也是同步的。
根据本发明的方法的一种有利构型设置，当第一延迟小于第一数据速率的倒数时，在输出第一测量值后将第一传感器置于休眠模式中，或当第二延迟小于第二数据速率的倒数时，在输出第二测量值后将第二传感器置于休眠模式中。
在此有利的是，通过休眠模式可以节省能量并且传感器仅在需要时进行测量。此外，这也保护传感器并且保护其免受持久负载的影响。
根据本发明的方法的另一有利构型设置，最晚在第一倒计时器的值相应于第一延迟时唤醒第一传感器，或最晚在第二倒计时器的值相应于第二延迟时唤醒第二传感器。
在此有利的是，可以在以下尽可能晚的时刻唤醒传感器：在所述时刻，直至倒计时器结束之前还可以进行测量。由此，可以节省能量，此外，仅必须在需要的情况下激活传感器。
根据本发明的方法的一种有利构型设置，将同时输出的第一测量值与第二测量值整合(zusammenfassen)到数据分组中，其中，该数据分组尤其设有时间戳。
在此有利的是，可以特别简单地对包含同时输出的测量值的数据分组进行再处理。
根据本发明的方法的另一有利构型设置，将数据分组传递给FIFO存储器。
在此有利的是，将检测到的测量值作为数据分组存储在FIFO存储器中。在此，例如分别将最旧的、通常最不重要的测量值覆盖。然而，也可以考虑FIFO的其他运行模式(Betriebsmodi)。
本发明也从一种用于传感器同步的设备出发，所述设备具有至少一个第一传感器、至少一个第二传感器、至少一个中央计时器以及至少一个处理单元。在此，该设备设置用于确定第一传感器的第一延迟和第二传感器的第二延迟。此外，第一传感器和第二传感器设置用于彼此同步地输出第一测量值和第二测量值。根据本发明的设备的核心在于，处理单元设置用于检测第一传感器的第一数据速率以及第二传感器的第二数据速率，其中，第一数据速率与第二书记速率以2n成比例，其中，n是自然数集合N0中的元素。此外，处理单元设置用于启动中央计时器、根据中央计时器的值和第一数据速率产生第一倒计时器并且根据中央计时器的值和第二数据速率产生第二倒计时器。另外，处理单元设置用于将第一倒计时器提供给第一传感器并且将第二倒计时器提供给第二传感器，其中，第一传感器最晚在第一延迟等于第一倒计时器的值时开始其测量，其中，第二传感器最晚在第二延迟等于第二倒计时器的值时开始其测量。
在此有利的是，所有的传感器彼此同步并且具有数据速率的固定比例2n。通过这种数据速率的条件，可以相应地使传感器同步。另外可以分别尽可能小地保持开始测量与输出检测到的测量值之间的时间间隔。
本发明的一种有利构型设置，第一传感器或处理单元设置用于通过测量从第一传感器作出响应到输出第一测量值的持续时间来确定第一延迟；或第二传感器或处理单元设置用于通过测量从第二传感器作出响应到输出第二测量值的持续时间来确定第二延迟。
在此有利的是，可以特别简单地通过停止测量开始与输出测量值之间的时间来确定延迟。
本发明的另一有利构型设置，第一传感器或处理单元设置用于通过根据第一传感器的配置从表格中求取从第一传感器作出响应到输出第一测量值的持续时间来确定第一延迟；或第二传感器或处理单元设置用于通过根据第二传感器的配置从表格中求取从第二传感器作出响应到输出第二测量值的持续时间来确定第二延迟。
在此有利的是，借助表格并且基于传感器的配置可以非常好地估计延迟。可以特别快速地并且简单地执行这种估计。此外，可以在确定过程中将配置的可能的变化(例如另外的过滤步骤)考虑在内，并且因此可以使延迟的确定匹配于当前的测量过程。
根据本发明的一种有利构型设置，第一传感器设置成当第一延迟小于第一数据速率的倒数时在输出第一测量值后过渡到休眠模式中；或第二传感器设置成当第二延迟小于第二数据速率的倒数时在输出第二测量值后过渡到休眠模式中。
在此有利的是，通过休眠模式可以节省能量并且传感器仅在需要时进行测量。此外，这也保护传感器并且保护其免受持久负载的影响。
根据本发明的另一有利的构型设置，第一传感器设置成最晚在第一倒计时器的值相应于第一延迟时被唤醒，或第二传感器设置成最晚在第二倒计时器的值相应于第二延迟时被唤醒。
在此有利的是，可以在以下尽可能晚的时刻唤醒传感器：在所述时刻，直至倒计时器结束之前还可以进行测量。由此，可以节省能量，此外，仅必须在需要的情况下激活传感器。
在一种有利的实施方式中设置，所述设备具有FIFO存储器，其中，处理单元设置用于将同时输出的第一测量值和第二测量值作为数据分组传递给FIFO存储器，其中，数据分组尤其设有时间戳。
在此有利的是，将检测的测量值作为数据分组存储在FIFO存储器中。在此，分别将最旧的、通常最不重要的测量值覆盖。
附图说明
图1示出根据本发明的设备的第一实施例；
图2示出根据本发明的运行方法的第一实施例。
具体实施方式
图1示出根据本发明的设备的第一实施例。示出的是具有处理单元20的设备10。处理单元20例如构型为微控制器。此外，设备10具有第一传感器30和第二传感器40，该第一传感器和第二传感器分别双向地与处理单元20连接。通过这种双向连接，可以由处理单元20响应(ansprechen)传感器30、40、或将数据传递给传感器30、40，此外，可以由传感器30、40将测量值传递给处理单元20。此外，设备10具有中央计时器50，该中央计时器同样双向地与处理单元20连接。通过这种双向连接，一方面可以典型地一次性地由处理单元20启动中央计时器50，另一方面可以通过该双向连接将中央计时器50的值传递给处理单元20。在此，中央计时器50优选实现为以预给定的频率递增计数的简单计数器。可选地，所述设备还具有FIFO存储器60，该FIFO存储器如此与处理单元20连接，使得处理单元20至少可以向FIFO存储器60传递数据。此外，要么可以由处理单元20，要么可以由外部访问FIFO存储器60，然而，这未以图像形式(bildlich)示出。
在一种替代的、未以图像形式示出的实施例中，第一传感器30和第二传感器40如此与处理单元20连接，使得由处理单元20向传感器30、40仅能够传递数据。然而在这种情况下，第一传感器30和第二传感器40具有可以从设备10中引出并且可以由外部分接(abgreifen)的数据线路，以便能够获取第一测量值和第二测量值。
在另一替代的、未以图像示出的实施例中，设备10还可以具有任意多个如第一传感器30或第二传感器40那样与处理单元20连接的另外的传感器。
图2示出根据本发明的运行方法的第一实施例。在方法开始时，在方法步骤a中确定第一传感器30的第一延迟以及第二传感器40的第二延迟。在此，例如可以通过如下方式确定延迟：测量传感器从传感器作出响应直到输出测量值所需的时间间隔。替代地，也可以根据传感器的配置并且借助表格确定延迟。在此需要了解：相应的传感器具有何种配置。在此，配置可以理解为传感器的测量方法的各个步骤——例如过滤步骤或插值计算的组合。在方法开始前，通过测量或估计检测每个可能的步骤的时间，然后将这些时间分别输入到表格中，由此，接下来在方法步骤a中确定延迟。也可能的是，将用于确定延迟的替代方案进行混合，并且因此，例如以区别于确定第二延迟的方式来确定第一延迟。另外，在接下来的方法步骤b中，检测第一传感器30的第一数据速率和第二传感器40的第二数据速率。在此，第一数据速率和第二数据速率以2n彼此成比例，其中，n是自然数集N0中的元素(即包括数字0)。随后，在步骤c中，启动中央计时器50，该中央计时器递增计数并且因此具有时间值。此外，通过中央计时器50执行输出的测量值的时效确定(Alterungsbestimmung)。在接下来的方法步骤d中，根据中央计时器50的值和第一数据速率产生第一倒计时器并且根据中央计时器50的值和第二数据速率产生第二倒计时器。根据第一倒计时器或第二倒计时器可以准确求取：第一传感器30的第一测量值或第二传感器40的第二测量值必须一直存在到何时。方法步骤d例如可以通过以下方式实现：将中央计时器50的值逐位求反(invertieren)，并且根据传感器的数据速率将经求反的计数器值的高位置零。因此，中央计时器50例如可以以25.6kHz的频率递增计数，然后可以在数据速率为800Hz的传感器的情况下，将中央计时器的经求反的值的低5位作为倒计时器使用，并且将其余位置零。相反地，对于数据速率为400Hz的传感器而言，例如仅将低4位作为倒计时器使用。在随后的方法步骤e中，将第一倒计时器提供给第一传感器30，将第二倒计时器提供给第二传感器40。在此，第一传感器30最晚在第一倒计时器的值相应于第一延迟时开始其测量。同样地，第二传感器40最晚在第二倒计时器的值相应于第二延迟时开始其测量。然后，在接下来的方法步骤f中，同步地输出第一传感器30的第一测量值和第二传感器40的第二测量值。方法步骤a至f依次运行，但也可以在其顺序中部分地互换。因此，方法步骤a至c例如可以任意互换。另外，可以如此移动方法步骤d，使得方法步骤d至少在方法步骤b和c之后、但在方法步骤e之前运行。
在方法步骤f之后，可选地在方法步骤g中，当第一延迟小于第一数据速率的倒数时，将第一传感器30置于休眠模式中；或当第二延迟小于第二数据速率的倒数时，也将第二传感器40置于休眠模式中。通过所述条件——延迟小于数据速率的倒数——确保，传感器作出响应与输出测量值之间的时间间隔小于应该检测传感器的各个测量值之间的时间间隔。可选地，在方法步骤d与方法步骤e之间还运行方法步骤h，在方法步骤h中，最晚在第一倒计时器的值相应于第一延迟时唤醒第一传感器30；或最晚在第二倒计时器的值相应于第二延迟时也唤醒第二传感器40。必要时，在此除了延迟之外还必须考虑直到传感器准备好开始测量的持续时间。
在方法步骤f之后或在方法步骤g之后，如果所述方法步骤执行了，则结束所述方法。可选地，例如可以以方法步骤h或以方法步骤a继续执行所述方法。
在一种替代的、未以图像示出的实施例中，可以在方法步骤f之后还运行另一方法步骤，在该方法步骤中将第一测量值与第二测量值整合到数据分组中，其中，该数据分组优选设有时间戳。在接下来的方法步骤中，可选地，还可以将数据分组传递给FIFO存储器60，例如可以借助计算机从外界访问该数据分组。
Claims (16)
1.一种用于传感器同步的方法，所述方法具有以下方法步骤：
a.确定第一传感器(30)的至少一个第一延迟以及第二传感器(40)的至少一个第二延迟，
b.检测所述第一传感器(30)的至少一个第一数据速率以及所述第二传感器(40)的至少一个第二数据速率，其中，所述第一数据速率与所述第二数据速率的比例是2n，其中，n是自然数集合N0中的元素，
c.启动中央计时器(50)，
d.根据所述中央计时器(50)的值和所述第一数据速率产生第一倒计时器，根据所述中央计时器(50)的值和所述第二数据速率产生第二倒计时器，
e.将所述第一倒计时器提供给所述第一传感器(30)，将所述第二倒计时器提供给所述第二传感器(40)，其中，所述第一传感器(30)最晚在所述第一延迟等于所述第一倒计时器的值时开始测量，其中，所述第二传感器(40)最晚在所述第二延迟等于所述第二倒计时器的值时开始测量，
f.同步地输出所述第一传感器(30)的第一测量值和所述第二传感器(40)的第二测量值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在方法步骤a中通过以下方式确定所述第一延迟：测量从所述第一传感器(30)作出响应到输出所述第一测量值的持续时间，和/或，在方法步骤a中通过以下方式确定所述第二延迟：测量从所述第二传感器(40)作出响应到输出所述第二测量值的持续时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在方法步骤a中通过以下方式确定所述第一延迟：根据所述第一传感器(30)的配置从表格中求取从所述第一传感器(30)作出响应到输出所述第一测量值的持续时间，和/或，在方法步骤a中通过以下方式确定所述第二延迟：根据所述第二传感器(40)的配置从表格中求取从所述第二传感器(40)作出响应到输出所述第二测量值的持续时间。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在方法步骤d中通过以下方式产生所述第一倒计时器和所述第二倒计时器：将所述中央计时器(50)的值逐位求反，并且根据第一数据速率将第一数量的低位用于所述第一倒计时器并且根据第二数据速率将第二数量的低位用于所述第二倒计时器。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述第一延迟小于所述第一数据速率的倒数时，在输出所述第一测量值之后将所述第一传感器(30)置于休眠模式中，和/或，当所述第二延迟小于所述第二数据速率的倒数时，在输出所述第二测量值之后将所述第二传感器(40)置于休眠模式中。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，最晚在所述第一倒计时器的值相应于所述第一延迟时唤醒所述第一传感器(30)，和/或，最晚在所述第二倒计时器的值相应于所述第二延迟时唤醒所述第二传感器(40)。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将同时输出的所述第一测量值和所述第二测量值整合到数据分组中。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述数据分组传递给FIFO存储器(60)。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数据分组设有时间戳。
10.一种用于传感器同步的设备(10)，所述设备具有至少一个第一传感器(30)、至少一个第二传感器(40)、至少一个中央计时器(50)以及至少一个处理单元(20)，其中，所述设备(10)设置用于确定所述第一传感器(30)的第一延迟以及所述第二传感器(40)的第二延迟，其中，所述第一传感器(30)和所述第二传感器(40)设置用于彼此同步地输出第一测量值和第二测量值，其特征在于，
所述处理单元(20)设置用于，
检测所述第一传感器(30)的第一数据速率以及所述第二传感器(40)的第二数据速率，其中，所述第一数据速率与所述第二数据速率的比例是2n，其中，n是自然数集N0中的元素，
启动所述中央计时器(50)，
根据所述中央计时器(50)的值和所述第一数据速率产生第一倒计时器并且根据所述中央计时器(50)的值和所述第二数据速率产生第二倒计时器，
将所述第一倒计时器提供给所述第一传感器(30)并且将所述第二倒计时器提供给所述第二传感器(40)，其中，所述第一传感器(30)最晚在所述第一延迟等于所述第一倒计时器的值时开始测量，其中，所述第二传感器(40)最晚在所述第二延迟等于所述第二倒计时器的值时开始测量。
11.根据权利要求10所述的设备(10)，其特征在于，所述第一传感器(30)或所述处理单元(20)设置用于通过测量从所述第一传感器(30)作出响应到输出所述第一测量值的持续时间来确定第一延迟，和/或，所述第二传感器(40)或所述处理单元(20)设置用于通过测量从所述第二传感器(40)作出响应到输出所述第二测量值的持续时间来确定第二延迟。
12.根据权利要求10或11所述的设备(10)，其特征在于，所述第一传感器(30)或所述处理单元(20)设置用于通过根据所述第一传感器(30)的配置从表格中求取从所述第一传感器(30)作出响应到输出所述第一测量值的持续时间来确定所述第一延迟，和/或，所述第二传感器(40)或所述处理单元(20)设置用于通过根据所述第二传感器(40)的配置从表格中求取从所述第二传感器(40)作出响应到输出所述第二测量值的持续时间来确定所述第二延迟。
13.根据权利要求10或11所述的设备(10)，其特征在于，所述第一传感器(30)设置成当所述第一延迟小于所述第一数据速率的倒数时在输出所述第一测量值之后过渡到休眠模式中；和/或，所述第二传感器(40)设置成当所述第二延迟小于所述第二数据速率的倒数时在输出所述第二测量值之后过渡到休眠模式中。
14.根据权利要求10或11所述的设备(10)，其特征在于，所述第一传感器(30)设置成最晚在所述第一倒计时器的值相应于所述第一延迟时被唤醒，和/或，所述第二传感器(40)设置成最晚在所述第二倒计时器的值相应于所述第二延迟时被唤醒。
15.根据权利要求10或11所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)具有FIFO存储器(60)，其中，所述处理单元(20)设置用于将同时输出的所述第一测量值和所述第二测量值作为数据分组传递给所述FIFO存储器(60)。
16.根据权利要求15所述的设备(10)，其特征在于，所述数据分组设有时间戳。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015209129.5 | 2015-05-19 | ||
| DE102015209129.5A DE102015209129B3 (de) | 2015-05-19 | 2015-05-19 | Verfahren zur Sensorsynchronisierung |
| PCT/EP2016/059060 WO2016184641A1 (de) | 2015-05-19 | 2016-04-22 | Verfahren und vorrichtung zur sensorsynchronisierung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107637091A CN107637091A (zh) | 2018-01-26 |
| CN107637091B true CN107637091B (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=55910222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201680029281.0A Active CN107637091B (zh) | 2015-05-19 | 2016-04-22 | 用于传感器同步的方法和设备 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10123099B2 (zh) |
| EP (1) | EP3298798B1 (zh) |
| KR (1) | KR102374869B1 (zh) |
| CN (1) | CN107637091B (zh) |
| DE (1) | DE102015209129B3 (zh) |
| WO (1) | WO2016184641A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018200379B4 (de) | 2018-01-11 | 2020-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung und Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung |
| CN109684009B (zh) * | 2018-12-20 | 2022-03-08 | 武汉瓯越网视有限公司 | 基于协议的倒计时同步方法、装置、存储介质和设备 |
| CN109582468B (zh) * | 2018-12-20 | 2021-11-09 | 武汉瓯越网视有限公司 | 基于变量的倒计时同步方法、装置、存储介质和设备 |
| CN110505274A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-26 | 海能达通信股份有限公司 | 远程倒计时方法、通信终端和具有存储功能的装置 |
| US11488389B2 (en) * | 2019-08-30 | 2022-11-01 | Baidu Usa Llc | Verifying timing of sensors used in autonomous driving vehicles |
| DE102020207995A1 (de) | 2020-06-29 | 2021-12-30 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und System zur Synchronisation zwischen einer Datenausgaberate eines Sensors und einem Synchronisationssignal |
| DE102020208281A1 (de) | 2020-07-02 | 2022-01-05 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Sensoranordnung und Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5390351A (en) * | 1992-03-06 | 1995-02-14 | Pitney Bowes Inc. | System for communicating with plural nodes in predetermined intervals depended on integers assigned and changed based upon configuration thereof |
| US20030151513A1 (en) * | 2002-01-10 | 2003-08-14 | Falk Herrmann | Self-organizing hierarchical wireless network for surveillance and control |
| US7333725B1 (en) * | 2005-03-24 | 2008-02-19 | L-3 Communications Sonoma Eo, Inc. | Method and apparatus for metadata synchronization |
| KR101218916B1 (ko) * | 2006-04-27 | 2013-01-04 | 주식회사 케이티 | 무선센서 네트워크 시간동기 방법 |
| US9237523B2 (en) * | 2008-07-07 | 2016-01-12 | Mediatek Inc. | Method of establishing sleep mode operation for broadband wireless communications systems |
| US10033779B2 (en) * | 2009-07-08 | 2018-07-24 | Dejero Labs Inc. | Multipath data streaming over multiple wireless networks |
| NO334170B1 (no) * | 2011-05-16 | 2013-12-30 | Radionor Comm As | Fremgangsmåte og system for langdistanse, adaptivt, mobilt, stråleformende adhoc-kommunikasjonssystem med integrert posisjonering |
| EP2533022A1 (de) * | 2011-06-10 | 2012-12-12 | Hexagon Technology Center GmbH | Hochpräzise synchronisierte Messwerterfassung |
| CN102368859B (zh) * | 2011-08-12 | 2014-09-17 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 一种适用于无线传感器网络的信道自适应多速率调整方法 |
| US9477936B2 (en) * | 2012-02-09 | 2016-10-25 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Cloud-based operator interface for industrial automation |
| DE102012207138A1 (de) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Sensorzeit-Synchronisation |
| EP2770339B1 (de) * | 2013-02-26 | 2019-11-27 | Hexagon Technology Center GmbH | Sensorsynchronisationsverfahren und ebensolches Sensormesssystem |
| US9344256B2 (en) * | 2013-09-18 | 2016-05-17 | Cisco Technology, Inc. | Dominating set identification for path computation based on directed acyclic graph membership |
| JP5802727B2 (ja) * | 2013-11-11 | 2015-10-28 | 東芝テリー株式会社 | 同期式カメラ |
-
2015
- 2015-05-19 DE DE102015209129.5A patent/DE102015209129B3/de active Active
-
2016
- 2016-04-22 WO PCT/EP2016/059060 patent/WO2016184641A1/de active Application Filing
- 2016-04-22 EP EP16720078.1A patent/EP3298798B1/de active Active
- 2016-04-22 CN CN201680029281.0A patent/CN107637091B/zh active Active
- 2016-04-22 KR KR1020177036412A patent/KR102374869B1/ko active IP Right Grant
- 2016-04-22 US US15/570,552 patent/US10123099B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102015209129B3 (de) | 2016-11-10 |
| EP3298798B1 (de) | 2020-02-12 |
| KR20180008748A (ko) | 2018-01-24 |
| US10123099B2 (en) | 2018-11-06 |
| EP3298798A1 (de) | 2018-03-28 |
| KR102374869B1 (ko) | 2022-03-17 |
| WO2016184641A1 (de) | 2016-11-24 |
| CN107637091A (zh) | 2018-01-26 |
| US20180146269A1 (en) | 2018-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107637091B (zh) | 用于传感器同步的方法和设备 | |
| EP2965458B1 (en) | Dithering circuit for sampling serial data transmission | |
| CN107005449B (zh) | 通信系统和通信装置 | |
| EP2965460B1 (en) | Dynamic pause period calculation for serial data transmission | |
| US9031736B2 (en) | Channel diagnostic system for sent receiver | |
| WO2017070593A3 (en) | Apparatus and methods for synchronizing a controller and sensors | |
| RU2721986C2 (ru) | Способы и устройство для попарного сопоставления значений положения контроллера штангового глубинного насоса и нагрузки | |
| JP5815155B2 (ja) | 中継装置、中継方法および中継プログラム | |
| JP2011035473A (ja) | ボーレートエラー検出回路、ボーレートエラー検出方法 | |
| US10771346B2 (en) | Method for monitoring a network for anomalies | |
| JP2015005189A (ja) | Ｅｃｕ評価装置、コンピュータプログラム及びｅｃｕ評価方法 | |
| JP4363444B2 (ja) | ネットワーク | |
| JP2011091742A (ja) | 通信装置 | |
| US20130346022A1 (en) | Physical quantity measuring apparatus and physical quantity measuring method | |
| WO2011137078A1 (en) | Measuring direct memory access throughput | |
| JP2014146222A (ja) | 車両用マイクロコンピュータ装置 | |
| WO2019082659A1 (ja) | データ取得方法およびデータ取得装置 | |
| JP6089161B1 (ja) | 電力計測システムおよび電流計測局 | |
| JP2011053054A (ja) | 電気特性測定装置および電気特性測定方法 | |
| JP6239861B2 (ja) | 判定装置および判定方法 | |
| EP3876428A1 (en) | Cable length calculation system, controller, and cable length calculation method | |
| US9749715B2 (en) | Receiver circuit and method for its operation configured to start the reception of data signals after a delay | |
| JP6075518B1 (ja) | 通信処理装置及びネットワークシステム | |
| WO2015132934A1 (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
| JP2008294786A (ja) | パルス発生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |