JP4362204B2

JP4362204B2 - 作業機の連結装置

Info

Publication number: JP4362204B2
Application number: JP2000119431A
Authority: JP
Inventors: 英樹清野; 永博緒方
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2020-04-20
Also published as: JP2001303613A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回作業車のアーム先端に作業機を取り付ける連結装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バックホーなどのアームと作業機( アタッチメント) を備えた建設機械に装備される連結装置は知られている。連結装置への作業機の装着もしくは脱着操作は、一つのスイッチによりおこなわれている。また、実開平３−９３８４７号公報には、操作レバー上端にスイッチを配設し、油圧シリンダの制御を行う機構が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
連結装置への作業機の装着もしくは脱着操作を、一つのスイッチにより行う際に、オペレータに心理的な不安感を与える場合がある。また、実開平３−９３８４７号公報に示される、スイッチによる制御も、一つのスイッチにより行うため、オペレータに心理的な不安感を与える場合があり、オペレータに作業の確実性を認識させる構成が必要とされる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、旋回作業車のアーム（５）先端に配設し作業機を接続する、油圧シリンダ（３４）付き連結装置（１１）の操作装置（４１）において、該連結装置（１１）による作業機の脱着操作を、該操作装置（４１）に設けた操作表示スイッチ（４３）と脱着操作スイッチ（４５）の、２つのスイッチの操作により行うべく構成し、該操作表示スイッチ（４３）としては、ランプ付きスイッチを用い、該操作表示スイッチ（４３）のスイッチ操作により、併設したランプを点灯させ、該操作表示スイッチ（４３）は、該連結装置（１１）の脱着操作を行う際に、「入る」状態とするものであり、該連結装置（１１）への作業機の装着もしくは取り外しが終了した場合には、該操作表示スイッチ（４３）を「切る」状態とし、該脱着操作スイッチ（４５）は、前記操作表示スイッチ（４３）が「入る」状態である場合にのみ作動を可能とするものであり、該脱着操作スイッチ（４５）は自動復帰スイッチを用い、中央を「中立」位置として、常時「中立」位置に自動復帰し、「中立」位置より左右に回動することにより、「付ける」・「外す」の接点に接続が行われ、該連結装置（１１）の油圧シリンダ（３４）の伸長もしくは収縮を行い、作業機の脱着を行い、該操作表示スイッチ（４３）と脱着操作スイッチ（４５）は、エンジン（５８）のキースイッチをＯＦＦにし、電力供給が遮断された場合には、操作状態を初期状態に戻し、リセットさせるものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の作業機の連結装置において、前記操作装置（４１）に、脱着操作スイッチ（４５）の操作に連動するランプ（４４）を設け、該ランプ（４４）は、脱着操作スイッチ（４５）が油圧シリンダ（３４）を収縮させ作業機を取り外しを行う場合に点灯する構成としたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１記載の作業機の連結装置において、前記油圧シリンダ（３４）への油圧回路を切り換えるソレノイドバルブ（５２）を、旋回作業車の他の作業機を操作するリモコンバルブに対して、リモコン操作を不可能とする時に圧油の供給を停止すべく油圧ポンプ（５７）に付設したカットオフバルブ（８２）と、旋回作業車の走行増速を行う切り換えバルブ（８１）に連設したものである。
【０００８】
請求項４においては、請求項３記載の作業機の連結装置において、前記カットオフバルブ（８２）の上流側から、該連結装置（１１）の油圧シリンダ（３４）への油圧回路を分岐させたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明の作業車両の実施例である旋回作業車を示す側面図、図２は連結装置の側面図、図３は作業機の装着構成を示す図、図４は操作装置を示す平面図、図５は同じく正面図、図６は同じく側面図、図７は同じく後面図、図８は操作装置の回路構成を示す模式図である。
【００１１】
図９は油圧ポンプとソレノイドバルブの配置構成を示す模式図、図１０は油圧シリンダ摺動の油圧回路構成を示す模式図、図１１は操作装置のタイムスケジュールを示す図、図１２は第二実施例である操作装置の平面図、図１３は同じく側面図、図１４は同じく回路構成を示す模式図、図１５は第三実施例である操作装置の構成を示す図である。
【００１２】
まず、本発明の作業車両の実施例として、クローラ式走行装置を搭載した旋回作業車の構成について説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を上下回動自在に配設している。
【００１３】
旋回体８の上方にはエンジンを被覆するボンネット９とキャビネット２１が配設されている。旋回体８の前端部へ左右回動自在に取り付けられたブームブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム６の先端部はアーム５の基部が枢支されており、該アーム５の先端部にはバケット装着部１１の一端が枢支されている。バケット装着部１１にはバケット４等の機器が装着されるものである。ブームシリンダ２３の下端はブームブラケット１２に回動自在に枢支されており、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、ブーム６をブームブラケット１２に対して回動するものである。ブーム６の上部にはアームシリンダ２５が配設されており、該アームシリンダ２５の伸縮によりアーム５がブーム６に対して回動するものである。アーム５の基部にはバケットシリンダ２４が配設されており、該バケットシリンダ２４の先端にはリンク機構を介して、連結装置１１が接続されている。該連結装置１１は、アーム５の先端部において回動自在に枢支されており、バケットシリンダ２４の伸縮により、アーム５に対して回動するものである。
【００１４】
次に、連結装置１１について図２を用いて説明する。連結装置１１は、固定フック３１、可動フック３２および油圧シリンダ３４により構成されている。可動フック３２はピン３３により、固定フック３１に回動自在に枢支されるものである。油圧シリンダ３４は固定フック３１に回動自在に枢支されており、該油圧シリンダ３４のシリンダロッドは可動フック３２に接続している。これにより、油圧シリンダ３４を伸縮させ、固定フック３１の先端と可動フック３２の先端の間隔を調節するものである。なお、油圧シリンダ３４には油圧ホース３５を介して、旋回体８に配設され油圧ポンプの作動油が供給されるものである。
【００１５】
連結装置１１において、固定フック３１および可動フック３２のフック形状は、鋭角に構成されている。すなわち、固定フック３１および可動フック３２のフック部内面の成す角度をそれぞれＡ１およびＡ２とした場合、Ａ１およびＡ２はともに９０度より小さく構成されている。フック部内面の成す角度を鋭角とすることにより、異なるピン形のバケットを連結装置１１により装着できる。さらに、フック部内面の成す角度を鋭角に構成するので、フック部内面とピンは二点により接触し、この二点を結ぶ直線をピンの軸心に近づけることができる。これにより、フック部よりピンを外側に押し出す力を減少させることができる。
【００１６】
次に、図３を用いてバケットの装着構成について説明する。まず、ブーム６およびアーム５の角度を調節し、連結装置１１をバケット４に近づける。そして、図３（ａ）に示すごとく、固定フック３１をバケット４の機体側のピン４ｂにかける。固定フック３１によりバケット４のピン４ｂを係止した状態で、連結装置１１を上方に移動させる。これにより、図３（ｂ）に示すごとく、バケット４が回動し、ピン４ｃがピン４ｂを回動中心として、上方に回動される。この際に、油圧シリンダ３４により、可動フック３２を回動させ、該可動フック３２により、ピン４ｃを係止するものである。
【００１７】
次に図４乃至図７を用いて、連結装置１１の制御を行う操作装置の構成について説明する。操作装置４１はスイッチボックス４２、ランプ付きスイッチ４３、ロータリスイッチ４５、ランプ４４、蓋体４６により構成されている。また、操作装置４１には、図示しないブザーおよびソレノイドを接続するものである。スイッチボックス４２の上部には、ランプ付きスイッチ４３、ロータリスイッチ４５およびランプ４４が配設されており、ロータリスイッチ４５の左右にランプ４４とランプ付きスイッチ４３が配設されるものである。
【００１８】
ランプ付きスイッチ４３は、操作表示スイッチであり、連結装置１１の操作を行う際に、「入る」状態とするものであり、連結装置１１に作業機を装着もしくは取り外しを行う際には、まず、該ランプ付きスイッチ４３を「入る」状態とするものである。そして、連結装置１１への作業機の装着もしくは取り外しが終了した場合には、ランプ付きスイッチ４３を「切る」状態とするものである。ロータリスイッチ４５は、ランプ付きスイッチ４３が「入る」状態である場合のみ、作動するものであり、ロータリスイッチ４５を一方に回動することにより、連結装置１１の油圧シリンダの収縮もしくは伸張を行い、他方に回動することによりその逆に摺動させるものである。ランプ４４は、ロータリスイッチ４５が連結装置１１の油圧シリンダを収縮させる場合に、点灯する構成となっている。
【００１９】
スイッチボックス４２の上部には、蓋体４６が開閉自在に取り付けられるものであり、該蓋体４６を閉じることにより、ランプ付きスイッチ４３、ロータリスイッチ４５、ランプ４４を覆い、保護するものである。さらに、スイッチボックス４２の側面には、ステー４２ｂが水平方向に延出されており、該ステー４２ｂをねじ止めすることにより、スイッチボックス４２を固定するものである。
【００２０】
ロータリスイッチ４５の構成について説明する。ロータリスイッチ４５としては、３ポジションのロータリスイッチを用いるものである。ロータリスイッチ４５は３ポジションの内、中央が中立位置であり、中立位置に自動復帰するものである。ロータリスイッチ４５は、中立位置より左右に回動することにより、それぞれの接点に接続が行われるものである。本実施例においては、ロータリスイッチ４５の３つのポジションを「外す」、「中立」、「付ける」に対応させている。そして、ロータリスイッチ４５を「外す」位置に回動することにより、連結装置１１の連結解除を行うものであり、「付ける」位置に回動することにより、連結装置１１の連結を行うものである。なお、ロータリスイッチ４５が「外す」位置にある場合に点灯するランプ４４は、ロータリスイッチ４５の「外す」側に配設されているものである。
【００２１】
ランプ付きスイッチ４３の構成について説明する。ランプ付きスイッチ４３は、スイッチを押したときのみ、接点が接続され、自動復帰するものである。ランプ付きスイッチ４３は、一度押すことにより「入る」状態となり、該ランプ付きスイッチ４３のランプが点灯するものである。ランプ付きスイッチ４３は、再び押すことにより「切る」状態となり、該ランプ付きスイッチ４３のランプが消灯される。さらに、メインスイッチの「ＯＦＦ」等により、バッテリからの電力供給が遮断されると、自動的に「切る」状態となるものである。
【００２２】
次に、操作装置４１の電気回路構成について、図８を用いて説明する。操作装置４１には、ランプ付きスイッチ４３、ロータリスイッチ４５、ランプ４４、ブザー５１およびソレノイドバルブ５２が接続されている。さらに、操作装置４１には、ランプ付きスイッチ認識回路５３、ランプ付きスイッチ状態保持回路５４、ブザー・ランプ出力回路５５およびソレノイド駆動回路５６が配設されている。ランプ付きスイッチ認識回路５３はランプ付きスイッチ４３の「入る」、「切る」状態を認識可能に構成されている。ランプ付きスイッチ状態保持回路５４は、電力供給が遮断もしくはランプ付きスイッチ４３が押され「切る」状態となるまで、ランプ付きスイッチ４３の「入る」状態を維持するものである。ブザー・ランプ出力回路５５はランプ４４およびブザー５１への電気出力を制御するものである。ソレノイド駆動回路５６は、ソレノイドバルブ５２の駆動制御を行うものである。なお、操作装置４１には、スタータスイッチ４９を介して、バッテリ４８の電力が供給されるものである。
【００２３】
連結装置１１の油圧シリンダ３４に作動油を供給する構成について、図９および図１０を用いて説明する。ソレノイドバルブ５２は油圧ポンプ５７上に配設された三連のソレノイドバルブ８３の一つにより構成されているものである。エンジン５８には、油圧ポンプ５７・５７ｂ・５７ｃ・５７ｄが接続されており、該エンジン５８の駆動力により、作動油を吐出するものである。油圧ポンプ５７・５７ｂ・５７ｃ・５７ｄは、エンジン５８の駆動軸方向に並設されており、該油圧ポンプ５７・５７ｂ・５７ｃ・５７ｄ上には三連ソレノイドバルブ８３が配設されている。三連ソレノイドバルブ８３は、ソレノイドバルブ５２、走行二速ソレノイドバルブ８１およびリモコン用カットオフバルブ８２により構成されている。すなわち、ソレノイドバルブ５２は走行二速ソレノイドバルブ８１およびリモコン用カットオフバルブ８２に併設された構成となっている。連結装置１１の油圧シリンダ３４への圧油供給を制御するバルブを、作業機用リモコンバルブと走行二速ソレノイドバルブに併設することにより、バルブ機構をコンパクトに構成できるものである。
【００２４】
エンジン５８により油圧ポンプ５７が駆動されることにより、作動油がソレノイドバルブ５２に供給される。ソレノイドバルブ５２はカットオフバルブ８２の上流より分岐した油路により油圧ポンプ５７に接続している。ソレノイドバルブ５２は、パイロットチェックバルブ５９を介して、連結装置１１の油圧シリンダ３４に接続されている。該ソレノイドバルブ５２を摺動することにより、油圧シリンダ３４への作動油の供給を制御し、油圧シリンダ３４を摺動できるものである。油圧ポンプ５７とソレノイドバルブ５２に間には、チェックバルブ６０が接続されており、万一、チェックバルブ６０から油圧シリンダ３４までの油圧配管が破損した場合でも、油が漏れて油圧シリンダ３４が縮み、アタッチメントを外す方向になることを防ぐものである。
【００２５】
次に、操作装置４１におけるスイッチ類の作動構成について、図１１を用いて説明する。ここにおいては、ランプ付きスイッチ４３として赤ランプ付スイッチを、ランプ４４としてオレンジランプを用いるものである。まず、通常状態（初期状態）においては、ランプ付きスイッチ４３は「切る」状態であり、該ランプ付きスイッチ４３のランプも「切る」（消灯）状態となっている。また、ロータリスイッチ４５も「切る」状態（中立位置）であり、ランプ４４も「切る」状態である。さらに、ブザー５１およびソレノイド５２も「切る」状態となっている。
【００２６】
次に、動作モード１に示すごとく、ランプ付きスイッチ４３を「入る」状態とすることにより、ランプ付きスイッチ４３のランプが「入る」状態（点灯）となり、同時にブザー５１が「入る」状態（鳴る）となる。そして、動作モード２に示すごとく、ロータリスイッチ４５をＡ側（外す側）に「入る」状態とすることにより、ランプ４４が「入る」状態（点灯）となるとともに、ソレノイド５２が「入る」（油圧シリンダ３４を縮める方向に作動油を供給する）状態となる。なお、ランプ付きスイッチ４３のランプおよびブザー５１は「入る」状態が維持されている。
【００２７】
この後、動作モード３に示すごとく、ロータリスイッチ４５を「切る」状態としても、ランプ４４が「入る」状態に維持されるとともに、ソレノイド５２も「入る」状態に維持される。なお、ランプ付きスイッチ４３のランプおよびブザー５１は「入る」状態に維持されている。さらに、動作モード４に示すごとく、ロータリスイッチ４５をＢ側（つかむ側）に「入る」状態とすることにより、ランプ４４およびソレノイド５２が「切る」状態となる。なお、ランプ付きスイッチ４３のランプおよびブザー５１は「入る」状態に維持されている。
【００２８】
そして、動作モード５に示すごとく、ランプ付きスイッチ４３を再び「入る」状態とすることにより、ランプ付きスイッチ４３のランプが「切る」状態（消灯）となり、同時にブザー５１が「切る」状態となる。これにより、通常状態に戻るものである。
【００２９】
すなわち、ランプ付きスイッチ４３を押すと、ブザー５１とランプ付きスイッチ４３のランプが作動する。ランプ付きスイッチ４３は操作表示スイッチであり、該ランプ付きスイッチ４３により、装脱着操作準備完了を示すものである。視覚的に装脱着操作準備完了を示す手段としては、ランプ以外に回転灯や文字盤を用いることが可能であり、聴覚的には、ブザー以外に音声を用いるものである。そして、ロータリスイッチ４５を「外す」側に回すと、「外す」側を示すランプ４４が点滅する。なお、ロータリスイッチ４５は自動的に中立位置に戻るものである。ロータリスイッチ４５を「外す」側に回すことにより、ソレノイドバルブ５２がＯＮとなり、該ソレノイドバルブ５２と連動する油圧シリンダ３４が収縮する。これにより、連結装置１１に装着されていた作業機がはずれるものである。もしくは、連結装置１１に作業機を装着できる状態となる。
【００３０】
そして、ブーム６もしくはアーム５を回動し、連結装置１１に作業機を引っ掛ける。ロータリスイッチ４５を「つかむ」側に回すと、ソレノイドバルブ５２はＯＦＦとなり、油圧シリンダ３４は伸び、連結装置１１に作業機が装着された状態となる。この後、ランプ付きスイッチ４３を押すことにより、ブザー５１とランプ付きスイッチ４３のランプの作動が停止する。この、連結装置１１の操作構成において、作業機の装着および脱着操作時には、常に、ランプ４４とブザー５１が作動し、作動状態をオペレータに認識させるものである。また、エンジンのキースイッチをＯＦＦにした場合には、すべての動作を通常（初期) 状態に戻すものである。なお、ロータリスイッチ４５を「外す」側とした状態でエンジンのキースイッチをＯＦＦとした場合には、ソレノイド５２がＯＦＦとなり、電気的に通常状態（初期状態) となる。この際、エンジンの惰性回転により、油圧ポンプ５７が駆動されており、油圧シリンダ３４が伸び、初期状態である油圧シリンダ３４は作業機を「つかむ」状態となる。
【００３１】
次に、連結装置１１を制御する操作装置の第二実施例について説明する。操作装置６１はスイッチボックス６３、該スイッチボックス６３に配設された開閉スイッチ６４、第一解除スイッチ６５、第二解除スイッチ６６、装着スイッチ６８およびランプ６７、そして、蓋体６２により構成されている。蓋体６２は、スイッチボックス６３の上部に回動自在に接続されており、該蓋体６２の開閉を開閉スイッチ６４により認識する構成になっている。スイッチボックス６４の上面には、第一解除スイッチ６５、第二解除スイッチ６６、装着スイッチ６８およびランプ６７が配設されている。ランプ６７は第一解除スイッチ６５と第二解除スイッチ６６の間に配設されており、装着スイッチ６８は該ランプ６７の手前側に配設されているものである。なお、第一解除スイッチ６５、第二解除スイッチ６６はスイッチを押したときのみ接点が接続され、装着スイッチ６８はスイッチを押した時のみ接点が離れる自動復帰スイッチである。
【００３２】
次に、操作装置６１の回路構成について図１４を用いて説明する。電力供給経路には、開閉スイッチ６４が配設されており、がい開閉スイッチ６４と直列にブザー５１およびランプ６７が配設されている。ブザー５１とランプ６７は並列接続されている。また、開閉スイッチ６４には、第一解除スイッチ６５と第二解除スイッチ６６、装着スイッチ６８が接続されている。第一解除スイッチ６５と第二解除スイッチ６６は直列接続されているものであり、第一解除スイッチ６５および第二解除スイッチ６６と装着スイッチ６８は並列接続されているものである。第一解除スイッチ６５、第二解除スイッチ６６、装着スイッチ６８はリレー６９を介してソレノイド５２が接続されている。なお、第一解除スイッチ６５、第二解除スイッチ６６をＯＮにすることにより、リレー６９が励磁され、装着スイッチ６８とソレノイド５２の電気回路が通じることとなる。そして、装着スイッチ６８を押すことにより、リレー６９は無励磁となり、ソレノイドバルブ５２はＯＦＦとなり、初期状態に戻る。
【００３３】
次に、操作装置６１の操作構成について説明する。まず、操作装置６１の蓋体６２を開けることにより、開閉スイッチ６４がＯＮとなり、ブザー５１とランプ６７が作動する。そして、第一解除スイッチ６５、第二解除スイッチ６６を同時に押すことによより、連結装置１１より作業機を外す制御となる。このとき、ソレノイド５２が作動し、油圧シリンダ３４が縮むものである。連結装置１１より作業機が取り外されたのちに、装着スイッチ６８を押し、作業機を装着する制御となる。このとき、ソレノイド５２がＯＦＦとなり、連結装置１１の油圧シリンダ３４が伸びる。これにより、連結装置１１に作業機が固定される。作業機の装着がされた後に、蓋体６２を閉じて操作が終了する。
【００３４】
次に、連結装置１１を制御する操作装置の第三実施例について説明する。図１５に示すごとく、第三実施例における連結装置１１を制御する操作装置は、スイッチボックス７１およびスイッチ７７により構成されるものである。スイッチボックス７１の上面には、ランプ７２および連結操作メインスイッチ７３が配設されている。そして、作業機レバー７５の上端部にスイッチ７７が配設されている。連結装置１１による装脱着操作の際には、スイッチボックス７１の連結操作メインスイッチ７３を「ＯＮ」とするものである。そして、作業機レバー７５に配設されたスイッチ７７を「ＯＮ」とすることにより、連結装置１１の油圧シリンダ３４を収縮されるものである。また、該スイッチ７７を「ＯＦＦ」とすることにより、連結装置１１の油圧シリンダ３４が伸長されるものである。なお、第三実施例において、スイッチ７７は押されている間は「ＯＮ」となり、押されていない状態では、「ＯＦＦ」となるものである。
【００３５】
スイッチボックス７１は、旋回体８上に配設された運転席７４の側方に配設されており、該スイッチボックス７１の上面には連結操作メインスイッチ７３が配設されており、連結操作メインスイッチ７３は２ポジションのスイッチにより構成されている。連結操作メインスイッチ７３は「ＯＮ」もしくは「ＯＦＦ」に入れた状態で保持されるものである。スイッチボックス７１において、連結操作メインスイッチ７３の上方もしくは運転席７４より離れた側には、ランプ７２が配設されている。該ランプ７２は、連結操作メインスイッチ７３を「ＯＮ」とすることにより、点灯もしくは点滅するものである。また、同時に図示しないブザーが作動するものである。これにより、連結装置１１を操作する状態にあることをオペレータに認識させることができる。
【００３６】
連結メインスイッチ７３を「ＯＮ」にした場合、連結装置１１の油圧シリンダ３４が伸長された状態を保ち、脱操作準備完了を示すものである。連結操作メインスイッチ７３を「ＯＮ」とすることにより、連結装置１１の油圧シリンダ３４が伸長される。そして、スイッチ７７を押し、「ＯＮ」とすることにより、油圧シリンダ３４が収縮されるものである。スイッチ７７は、左側の作業機レバー７５の先端に取り付けられた、グリップ７６の上部に配設されており、連結操作メインスイッチ７３は運転席７４の右側に配設されている。スイッチ７７は、運転席７４に座ったオペレータに対して前方に配設されており、連結操作メインスイッチ７３は側方に配設されている。すなわち、スイッチ７７と連結操作メインスイッチ７３は、運転席７４に座ったオペレータに対して、同一方向に配置されていないものである。これにより、連結装置１１の操作作業が２段階の手順を踏むこととなり、オペレータに連結装置１１の操作作業であることを確実に認識させることができるものである。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に記載のごとく、旋回作業車のアーム（５）先端に配設し作業機を接続する、油圧シリンダ（３４）付き連結装置（１１）の操作装置（４１）において、該連結装置（１１）による作業機の脱着操作を、該操作装置（４１）に設けた操作表示スイッチ（４３）と脱着操作スイッチ（４５）の、２つのスイッチの操作により行うべく構成し、該操作表示スイッチ（４３）としては、ランプ付きスイッチを用い、該操作表示スイッチ（４３）のスイッチ操作により、併設したランプを点灯させ、該操作表示スイッチ（４３）は、該連結装置（１１）の脱着操作を行う際に、「入る」状態とするものであり、該連結装置（１１）への作業機の装着もしくは取り外しが終了した場合には、該操作表示スイッチ（４３）を「切る」状態とし、該脱着操作スイッチ（４５）は、前記操作表示スイッチ（４３）が「入る」状態である場合にのみ作動を可能とするものであり、該脱着操作スイッチ（４５）は自動復帰スイッチを用い、中央を「中立」位置として、常時「中立」位置に自動復帰し、「中立」位置より左右に回動することにより、「付ける」・「外す」の接点に接続が行われ、該連結装置（１１）の油圧シリンダ（３４）の伸長もしくは収縮を行い、作業機の脱着を行い、該操作表示スイッチ（４３）と脱着操作スイッチ（４５）は、エンジン（５８）のキースイッチをＯＦＦにし、電力供給が遮断された場合には、操作状態を初期状態に戻し、リセットさせるので、旋回作業車のアーム先端に配設し、作業機を接続する油圧シリンダ付き連結装置の制御方法において、脱着操作を操作表示スイッチと脱着操作スイッチによる、２つのスイッチの操作により行うので、連結装置による作業機の脱着操作における安全性を向上できる。さらに、脱着操作における操作性を向上できる。
【００３８】
また、操作表示スイッチとして、ランプ付きスイッチを用い、該スイッチ操作により、視覚および聴覚に作用する表示装置を作動させるので、連結装置による作業機の脱着操作における安全性を向上できる。さらに、脱着操作における操作性を向上できる。
【００３９】
また、脱着操作スイッチとして、自動復帰スイッチを用い、該スイッチの操作状態を記憶させる回路を接続するとともに、電力供給が遮断された場合には、スイッチの操作記憶をリセットさせるので、作業途中において、エンジンのスイッチを切った後にも、安全に作業を再開することができる。また、連結装置による作業機の脱着操作における安全性を向上できる。さらに、脱着操作における操作性を向上できる。
【００４０】
請求項２に記載の如く、請求項１記載の作業機の連結装置において、前記操作装置（４１）に、脱着操作スイッチ（４５）の操作に連動するランプ（４４）を設け、該ランプ（４４）は、脱着操作スイッチ（４５）が油圧シリンダ（３４）を収縮させ作業機を取り外しを行う場合に点灯する構成としたので、作業機を「外す」操作を行う場合に、該ランプ（４４）を点灯させることにより、「外す」操作をしていることを確認することができるので、連結装置による作業機の脱着操作における安全性を向上できる。
【００４１】
請求項３に記載のごとく、請求項１記載の作業機の連結装置において、前記油圧シリンダ（３４）への油圧回路を切り換えるソレノイドバルブ（５２）を、旋回作業車の他の作業機を操作するリモコンバルブに対して、リモコン操作を不可能とする時に圧油の供給を停止すべく油圧ポンプ（５７）に付設したカットオフバルブ（８２）と、旋回作業車の走行増速を行う切り換えバルブ（８１）に連設したので、バルブ機構をコンパクトに構成できる。これにより、整備性が向上するとともに、製造コストを削減できる。
【００４２】
請求項４に記載のごとく、請求項３記載の作業機の連結装置において、前記カットオフバルブ（８２）の上流側から、該連結装置（１１）の油圧シリンダ（３４）への油圧回路を分岐させたので、安定した連結装置による作業機の脱着操作をおこなえる。さらに、脱着操作における操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回作業車を示す側面図。
【図２】連結装置の側面図。
【図３】作業機の装着構成を示す図。
【図４】操作装置を示す平面図。
【図５】同じく正面図。
【図６】同じく側面図。
【図７】同じく後面図。
【図８】操作装置の回路構成を示す模式図。
【図９】油圧ポンプとソレノイドバルブの配置構成を示す模式図。
【図１０】油圧シリンダ摺動の油圧回路構成を示す模式図。
【図１１】操作装置のタイムスケジュールを示す図。
【図１２】第二実施例である操作装置の平面図。
【図１３】同じく側面図。
【図１４】同じく回路構成を示す模式図。
【図１５】第三実施例である操作装置の構成を示す図。
【符号の説明】
４バケット
５アーム
６ブーム
１０排土板
１１連結装置
４１操作装置
４２スイッチボックス
４３ランプ付きスイッチ
４４ランプ
４５ロータリスイッチ
４６蓋体

Claims

旋回作業車のアーム（５）先端に配設し作業機を接続する、油圧シリンダ（３４）付き連結装置（１１）の操作装置（４１）において、該連結装置（１１）による作業機の脱着操作を、該操作装置（４１）に設けた操作表示スイッチ（４３）と脱着操作スイッチ（４５）の、２つのスイッチの操作により行うべく構成し、該操作表示スイッチ（４３）としては、ランプ付きスイッチを用い、該操作表示スイッチ（４３）のスイッチ操作により、併設したランプを点灯させ、該操作表示スイッチ（４３）は、該連結装置（１１）の脱着操作を行う際に、「入る」状態とするものであり、該連結装置（１１）への作業機の装着もしくは取り外しが終了した場合には、該操作表示スイッチ（４３）を「切る」状態とし、該脱着操作スイッチ（４５）は、前記操作表示スイッチ（４３）が「入る」状態である場合にのみ作動を可能とするものであり、該脱着操作スイッチ（４５）は自動復帰スイッチを用い、中央を「中立」位置として、常時「中立」位置に自動復帰し、「中立」位置より左右に回動することにより、「付ける」・「外す」の接点に接続が行われ、該連結装置（１１）の油圧シリンダ（３４）の伸長もしくは収縮を行い、作業機の脱着を行い、該操作表示スイッチ（４３）と脱着操作スイッチ（４５）は、エンジン（５８）のキースイッチをＯＦＦにし、電力供給が遮断された場合には、操作状態を初期状態に戻し、リセットさせることを特徴とする作業機の連結装置。
請求項１記載の作業機の連結装置において、前記操作装置（４１）に、脱着操作スイッチ（４５）の操作に連動するランプ（４４）を設け、該ランプ（４４）は、脱着操作スイッチ（４５）が油圧シリンダ（３４）を収縮させ作業機を取り外しを行う場合に点灯する構成としたことを特徴とする作業機の連結装置。
請求項１記載の作業機の連結装置において、前記油圧シリンダ（３４）への油圧回路を切り換えるソレノイドバルブ（５２）を、旋回作業車の他の作業機を操作するリモコンバルブに対して、リモコン操作を不可能とする時に圧油の供給を停止すべく油圧ポンプ（５７）に付設したカットオフバルブ（８２）と、旋回作業車の走行増速を行う切り換えバルブ（８１）に連設したことを特徴とする作業機の連結装置。
請求項３記載の作業機の連結装置において、前記カットオフバルブ（８２）の上流側から、該連結装置（１１）の油圧シリンダ（３４）への油圧回路を分岐させたことを特徴とする作業機の連結装置。