JP4353049B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

本発明は磁気記録再生装置に係り、特に、回転ドラム及びテープローディング機構を備えてなりテープカセットを利用してコンピュータの外部記憶装置として用いられるストリーマ装置であって、テープ幅がＷ１である磁気テープが収まっている第１のテープカセットに加えて、テープ幅が上記のＷ１の約二倍であるＷ２である磁気テープが収まっている第２のテープカセットも選択的に装着可能である磁気記録再生装置に関する。

コンピュータの外部記憶装置として用いられるストリーマ装置の一つに、ＶＴＲと同じく回転ドラム及びテープローディング機構を備えてなり、テープカセットを利用したストリーマ装置が商品化されている。

現在、ストリーマ装置の記憶容量は、圧縮モードで、例えば７２Ｇｂｙｔｅと多い。しかし、市場には、記憶容量を増大の要求があり、これに対応するべく、各メーカはストリーマ装置の改良を進めている。

記憶容量を増大する一つの方法として、現行のテープカセットの磁気テープのテープ幅よりも広いテープ幅の磁気テープが収容された新しいテープカセットを使用できるようにする方法がある。
特開平６−１５０２０１号公報

ここで、現行ストリーマ装置が依然として使用され、現行ストリーマ装置で情報が記録された現行テープカセットが多く存在していることを考慮すると、新型テープカセットが使用できるようにした新型ストリーマ装置は、現行ストリーマ装置との互換性が確保されることが必要であり、現行テープカセットが使用可能であり、しかも、現行ストリーマ装置で記録した現行テープカセットを正常に再生可能であることが要求される。

そこで、本発明は、上記課題を解決した磁気記録再生装置を提供することを目的とする。

そこで、上記課題を解決するため、本発明は、回転ヘッドを有する一つの回転ドラム装置を備え、サイズの異なる複数種類のテープカセットが選択的に装着されるように構成してあり、テープカセットからテープ状記録媒体を引き出して回転ドラム装置に巻き付けてテープパスを形成する複数のローディングポールとを備え、複数のローディングポールは、その一部に、何れの種類のテープカセットが装着された場合にも使用される共通ローディングポールを有し、複数のローディングポールは、共通ローディングポールと、所定の種類のテープカセットが装着された場合に使用されるようにテープカセットの種類に対応して設けてある個別ローディングポールとよりなる構成とし、共通動作用モータを備えており、共通ローディングポールを移動させる機構と、個別動作用モータを備えており、個別ローディングポールを移動させる機構とを有し、個別ローディングポールを移動させる機構は、個別動作用モータの回転方向によって移動させる個別ローディングポールを異ならしめる構成であることを特徴とする。

本発明によれば、複数のローディングポールの一部を共通に使用するようにしたことによって、テープカセットの種類毎に複数のローディングポールを別々に設けた構成に比べて、ローディングポールの数を少なくすることが可能となる。これによって、例えば、現行テープカセットと新型テープカセットが使用できるようにした新型ストリーマ装置を、出来るだけ簡単な構成で、且つ出来るだけ小型な構成で実現することが出来る。

次に本発明の実施の形態について説明する。

次の順序で説明する。

１．ストリーマ装置３０の概略、
２．テープカセット１０、２０の構成、
３．テープローディング動作の概略、
４．現行テープカセット１０からのテープローディング動作、
５．新型テープカセット２０からのテープローディング動作、
６．共通動作用機構、
７．共通動作、
８．個別動作用機構、
９．個別動作。

図１は本発明の実施例１になるストリーマ装置３０を示す。まず、ストリーマ装置３０の機能及び動作を概略的に説明する。

１．［ストリーマ装置３０の概略］
図１及び図２はカセット装着前の状態を示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。ストリーマ装置３０は、現行テープカセット１０と新型テープカセット２０とが選択的に装着可能であり、幅が４ｍｍの磁気テープにも、幅が８ｍｍの磁気テープにも情報の記録が可能である構成である。このようにするために、回転ドラム装置３１は、従来のストリーマ装置に備えてある回転ドラム装置に比較して、径Ｄが大きく、高さも高いものであり、且つ、幅８ｍｍの磁気テープの回転ドラム装置３１への巻き付け角度が幅４ｍｍの磁気テープの巻き付け角度よりも大きくなるようにしてある。回転ドラム装置３１は、図７（Ａ）に示すように、下側の固定ドラム３１ａと、上側の回転ドラム３１ｂとよりなり、回転ドラムの下面に回転ヘッドが固定してあり、固定ドラムに磁気テープの下縁を案内するテープガイド３１ｃが形成してある構成である。

ストリーマ装置３０は、カセット装着機構（図示せず）と、複数の回転ヘッドを備えた単一の回転ドラム装置３１と、単一の共通動作用モータ４０と、共通動作用モータ４０の回転を伝動する第１の伝動機構５０と、単一の個別動作用モータ６０、個別動作用モータ６０の時計方向の回転を第１の部分に伝動し個別動作用モータ６０の反時計方向の回転を第２の部分に伝動する第２の伝動機構７０と、共通動作用モータ駆動回路８０と、個別動作用モータ駆動回路８１と、マイクロコンピュータよりなる制御回路８２等を備えている。カセット装着機構は、新型テープカセット２０に合わせたハウジングを備えており、現行テープカセット１０と新型テープカセット２０とが選択的に装着可能である構成である。回転ドラム装置３１は略中央に略Ｘ２方向に傾斜して、共通動作用モータ４０はＹ１側の端縁のうちＸ１側に、個別動作用モータ６０はＹ１側の端縁のうちＸ２側に、第１の伝動機構５０は共通動作用モータ４０の近くに、第２の伝動機構７０は個別動作用モータ６０の近くに、夫々配置してある。ここで、モータを共通動作用モータ４０と個別動作用モータ６０とに分け、且つ、第２の伝動機構７０がその回転方向によって回転を伝達する相手方を変えられるようにしてあることによって、個別動作用モータ６０が単一で足りるようにしてある。これによって、ストリーマ装置３０は小型となっている。

共通動作用モータ４０は、幅が４ｍｍ及び８ｍｍの両方の磁気テープに関連する共通テープローディング機構を動作させるときに駆動される。共通動作用モータ４０の回転は、第１の伝動機構５０を介して、共通テープローディング機構に伝達され、共通テープローディング機構が動作される。

個別動作用モータ６０は、幅が４ｍｍの磁気テープに関連する４ｍｍ幅磁気テープローディング機構を動作させるときに時計方向に回転駆動され、幅が８ｍｍの磁気テープに関連する８ｍｍ幅磁気テープローディング機構を動作させるときに反時計方向に回転駆動される。個別動作用モータ６０の時計方向の回転は、第２の伝動機構５０を介して、４ｍｍ幅磁気テープローディング機構に伝達され、４ｍｍ幅磁気テープローディング機構が動作される。個別動作用モータ６０の反時計方向の回転は、第２の伝動機構５０を介して、８ｍｍ幅磁気テープローディング機構に伝達され、８ｍｍ幅磁気テープローディング機構が動作される。

ストリーマ装置３０は、更に、ローディングポールＰ０〜Ｐ９（以下単にポールという）、キャプスタン９０、ピンチローラ１００、ヘッドクリーナ１１０とを有する。ポールは、幅４ｍｍ及び８ｍｍの磁気テープに共通のポールＰ０、Ｐ１、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ９と、幅４ｍｍの磁気テープに専用のポールＰ４（４）、Ｐ５（４）と、幅８ｍｍの磁気テープに専用のポールＰ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８とよりなる。ここで、括弧内の数字４，８は磁気テープの幅をｍｍ単位で示す。ポールＰ０、Ｐ１、Ｐ２，Ｐ３が共通テープローディング機構を構成し、ポールＰ４（４）、Ｐ５（４）が４ｍｍ幅磁気テープローディング機構を構成し、ポールＰ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８が８ｍｍ幅磁気テープローディング機構を構成する。ここで、４ｍｍ幅及び８ｍｍ幅の磁気テープに共通に使用される共通テープローディング機構が存在するため、ポールの共有化が図られ、テープローディング機構を、４ｍｍ幅磁気テープ専用のテープローディング機構と８ｍｍ幅磁気テープ専用のテープローディング機構とを設けた場合に比較して、ポールの数を少なくして構成することが可能である。

また、ポールは、固定のポールＰ０、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７と、移動するポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９とよりなる。ポールＰ０はテープカセット装着部の近くのＸ２側に配置してある。ポールＰ２，Ｐ３は上端が接近する方向に傾斜してあり、対を成し、磁気テープの走行方向上回転ドラム装置３１に対して入り口側に配置してあり、磁気テープにひねりを与える。ポールＰ６，Ｐ７は上端が離間する方向に傾斜してあり、対を成し、磁気テープの走行方向上回転ドラム装置３１に対して出口側に配置してあり、磁気テープにひねりを与える。キャプスタン９０はテープカセット装着部の近くのＸ１側に配置してある。ピンチローラ１００は通常は高い位置に位置しており、キャプスタン９０の近くに位置している。移動するポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９は、テープカセット装着部に、Ｘ２側からＸ１方向に向かって、この順で並んでいる。

ここで移動するポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９のうち、ポールＰ１、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ９は、ポールＰ４（４）、Ｐ５（４）に比較して長い長さを有している。この長いポールＰ１、Ｐ４（８）、Ｐ８、Ｐ９は、Ｚ２方向に下降した位置にあり、移動する全部のポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９は、その上端の高さが揃えてある。後述するように、現行テープカセット１０が、新型テープカセット２０と同じ高さに装着され、且つ、ポールＰ１等と干渉することなく装着されるようにしてあるためである。

２．［テープカセット１０、２０の構成］
次に図１を参照してテープカセットについて説明する。

現行テープカセット１０は、箱体１１と前側の蓋１２と底面のスライド板（図示せず）とよりなるカセット本体１３の内部に、磁気テープ１４が、供給リール１５と巻取リール１６とに巻かれて、且つ、蓋１２の裏面に沿うテープパス１７を形成して収容してあり、底面のうち前面寄りの部分に装着時に開かれるポール収容空間１８を有する構成である。新型テープカセット２０は、箱体２１と前側の蓋２２と底面のスライド板（図示せず）とよりなるカセット本体２３との内部に、磁気テープ２４が、供給リール２５と巻取リール２６とに巻かれて、且つ、蓋２２の裏面に沿うテープパス２７を形成して収容してあり、底面のうち前面寄りの部分に装着時に開かれるポール収容空間２８を有する。新型テープカセット２０のサイズは、縦Ａと横Ｂは、現行テープカセット１０と同じであり、高さＣ１が現行テープカセット１０の高さＣの約１．５倍である。新型テープカセット２０の箱体２１の底面の後端の中央には、凹部２９が形成してある。

ストリーマ装置３０のうち、現行テープカセット１０及び新型テープカセット２０が装着される部分には、供給リール軸装置３２、巻取軸装置３３、テープカセット識別スイッチ３４が設けてある。また、テープカセット装着機構は、新型テープカセット２０が、その底面を、現行テープカセット１０が装着されたときのその底面と同じ高さとされて装着されるように構成してある。

３．［テープローディング動作の概略］
次に、ストリーマ装置３０のテープローディング動作について概略的に説明する。

現行テープカセット１０が装着されたときには、図３に示すように、現行テープカセット認識動作１２０、ポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１、ポールＰ４（４），Ｐ５（４）移動動作１２２、ピンチローラ移動動作１２３、ヘッドクリーナ移動動作１２４が、この順番で行われる。

新型テープカセット２０が装着されたときには、図４に示すように、新型テープカセット認識動作１３０、ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８，Ｐ９上昇動作１３１、ポールＰ１，Ｐ９移動動作１３２、ポールＰ５（８），Ｐ８，Ｐ４（８）移動動作１３３、ピンチローラ移動動作１３４、ヘッドクリーナ移動動作１３５がこの順番でおこなわれる。

ポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１、１３１、ピンチローラ移動動作１２３、１３４、ヘッドクリーナ移動動作１２４、１３５が共通の動作であり、これらは、共に共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて行われる。

ポールＰ４（４），Ｐ５（４）移動動作１２１は現行テープカセット１０に固有の動作である。ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８，Ｐ９上昇動作１３１及びポールＰ５（８），Ｐ８，Ｐ５（８）移動動作１３３は新型テープカセット２０に固有の動作である。これらの動作は個別動作用モータ５０が回転駆動されて行われる。現行テープカセット１０に固有の動作である動作１２２は、個別動作用モータ５０が反時計方向に回転駆動されて行われ、新型テープカセット２０に固有の動作である動作１３１及び動作１３３は、個別動作用モータ５０が上記とは逆に時計方向に回転駆動されて行われる。図３及び図４中、円マークは駆動されるモータ及びその回転方向を示す。

現行テープカセット１０が装着され、図３に示すように、動作１２１、１２２，１２３が行われると、テープローディングがなされて、ストリーマ装置３０は図５及び図１１に示すようになり、磁気テープ１４は、テープパス１７−２を形成し、図７（Ａ）に併せて示すように、回転ドラム装置３１にＳからＥ１まで角度α１（約９０度）に亘ってテープガイド３１ｃに案内されて斜めに巻きつけられ、図７（Ｂ）に示すように、回転ヘッドが磁気テープ１４を矢印１６２で示すように走査し、角度がθであるトラックパターン１６０でもって情報が記録される。このトラックパターン１６０は、現行のストリーマ装置によるトラックパターンと同じトラックパターンあり、所謂、下位互換性を有する。図７（Ｂ）は磁気テープ１４の磁性膜面とは反対側、即ち、Ｙ２側から見て示す。なお、巻き付け角度α１は、トラックパターン１６０を磁気テープ１４の略全幅に形成するに必要な角度である。１６２は回転ヘッドが磁気テープ１４を走査する方向である。

新型テープカセット２０が装着され、図５に示すように、動作１３１、１３２，１３３、１３４が行われると、テープローディングがなされて、ストリーマ装置３０は図６及び図１８に示すようになり、磁気テープ２４は、テープパス２７−４を形成し、図７（Ａ）に併せて示すように、回転ドラム装置３１にＳからＥ２まで角度α２（約１８０度）に亘ってテープガイド３１ｃに案内されて斜めに巻きつけられ、図７（Ｃ）に示すように、回転ヘッドが磁気テープ２４を矢印１６２で示すように走査し、トラックパターン１６１でもって情報が記録される。トラックパターン１６１は、上記のトラックパターン１６０を延長したトラックパターンであり、記録の容量は現行テープカセット１０に比較して大幅に多くなっている。図７（Ｃ）は磁気テープ２４の磁性膜面とは反対側から見て示す。なお、巻き付け角度α２は、トラックパターン１６１を磁気テープ２４の略全幅に形成するに必要な角度に設定してある。

なお、磁気テープ１４の回転ドラム装置３１への巻き付け開始位置Ｓ及び磁気テープ２４の回転ドラム装置３１への巻き付け開始位置Ｓは同じである。

４．［現行テープカセット１０からのテープローディング動作］
次に、現行テープカセット１０が装着された場合のテープローディングについて、図８乃至図１１を参照して更に詳しく説明する。

図２に示すように、ストリーマ装置３０は、ポールが移動するための通路１４０〜１４５と、ストッパ１５１，１５２，１５４とを有する。

図８（Ａ），（Ｂ）は現行テープカセット１０が装着されたときの状態を示す。現行テープカセット１０は、その底面が高さＨ０とされて装着される。スライド板（図示せず）がスライドされ、供給リール１５、巻取リール１６が夫々供給リール軸装置３２、巻取軸装置３３に嵌合され、蓋１２が開かれ、ポール収容空間１８内にポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９が相対的に入り込む。テープカセット識別スイッチ３２はカセット本体１３によって押され、現行カセット認識動作１２０が行われる。

最初に、ポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１が行われる。図９に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ポールＰ１が略Ｘ２方向に、ポールＰ９が略Ｘ２方向に移動し、磁気テープ１４がテープカセット外に引き出され、最初のテープパス１７−１が形成される。

続いて、ポールＰ４（４），Ｐ５（４）移動動作１２２が行われる。図１０に示すように、個別動作用モータ６０が時計方向に回転駆動されて、第２の伝動機構７０が動作して、ポールＰ４（４）が通路１４１のＸ２側のガイドレール部１４７に嵌合して且つこれを挟みつつ（図２７参照）、これに沿って略Ｙ１方向にストッパ１５１に押し当る位置まで移動され、ポールＰ５（４）が通路１４４に沿って略Ｙ１方向にストッパ１５４に押し当る位置まで移動され、ポールＰ４（４）、Ｐ５（４）が磁気テープ１４を更に引き出し、テープパス１７−１が更に拡がって、磁気テープ１４が回転ドラム装置３１に位置Ｓから位置Ｅ１まで角度α１（約９０度）に亘って斜めに巻きつけられ、且つ、キャプスタン９０に当る最終的なテープパス１７−２とされる。ポールＰ５（４）及び磁気テープ１４は、ピンチローラ１００のＺ２側をピンチローラ１００と干渉することなく通過する。

最終的なテープパス１７−２は、磁気テープ１４が現行テープカセット１０の供給リール１５側から出て、ポールＰ０、ポールＰ１に案内され、ポールＰ２とポールＰ３とによって案内されると共にひねられ、次いで、ポールＰ４（４）とポールＰ５（４）との間で回転ドラム装置３１に巻きつけられ、その後、キャプスタン９０、ポールＰ９に案内され、現行テープカセット１０の巻取リール１６側に入るパスである。

続いて、ピンチローラ移動動作１２３が行われる。図１１に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ピンチローラ１００が最初にＺ２方向に下降してテープパス１７−２内に入り、次いで、Ｘ１方向に移動されて、キャプスタン９０に圧着され、磁気テープ１４が矢印１３９方向に走行を開始し、情報の記録或いは再生が開始される。

ここで、磁気テープ１４の回転ドラム装置３１に対する巻き付けのエンドはＥ１であり、磁気テープ１４を斜めに走査している回転ヘッドが磁気テープ１４の上縁に到る直前で、磁気テープ１４が回転ドラム装置３１の周面から離れるようになっている。よって、回転ヘッドが磁気テープ１４の上縁を横切ることが起きず、回転ヘッドが磁気テープ１４の上縁を横切ることに起因する磁気テープ損傷は発生しない。

続いて、ヘッドクリーナ移動動作１２４が行われる。同じく、図１１に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ヘッドクリーナ１１０が二点鎖線で示すように移動されて回転ドラム装置３１に接触され、回転ヘッドが清掃される。

なお、テープアンローディング動作は、上記の各部品が上記とは逆の順序で且つ上記とは逆の方向に移動することによって行われる。

５．［新型テープカセット２０からのテープローディング動作］
次に、新型テープカセット２０が装着された場合のテープローディングについて、図１２乃至図１８を参照して更に詳しく説明する。

図１２（Ａ），（Ｂ）は新型テープカセット２０が装着されたときの状態を示す。新型テープカセット２０、その底面が高さＨ０とされて装着される。スライド板（図示せず）がスライドされ、供給リール２５、巻取リール２６が夫々供給リール軸装置３２、巻取軸装置３３に嵌合され、蓋２２が開かれ、ポール収容空間２８内にポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９が相対的に入り込む。凹部２９がテープカセット識別スイッチ３２に対向し、テープカセット識別スイッチ３２は押されず、新型カセット認識動作１３０が行われる。また、磁気テープ２４の高さは、その下側の縁が、装着された現行テープカセット１０の磁気テープ１４の下側縁と同じ高さＨ１１である高さである。

最初に、ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９上昇動作１３１が行われる。図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように、個別動作用モータ６０が反時計方向に回転駆動されて、第２の伝動機構７０が動作して、ポール昇降機構２８０等（図３０参照）が動作され、ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９がポール収容空間２８内でＺ１方向に上昇し、８ｍｍ幅磁気テープ２４の全幅に対向する状態となる。ここで、ポールが８ｍｍ幅磁気テープ２４の全幅に対向していない状態で磁気テープを係止して引き出そうとすると、係止が不完全となって磁気テープを傷めてしまう。しかし、上記のようにポールＰ１等が８ｍｍ幅磁気テープ２４の全幅に対向する状態となると、磁気テープ２４を傷めないで係止して引き出すことが可能となる。

なお、上記動作１３１を行うのは、現行テープカセット１０が、新型テープカセット２０と同じ高さに装着され、且つ、ポールＰ１等と干渉することなく装着されるようにするために、移動する全部のポールＰ１，Ｐ４（４）等はその上端の高さが揃えてあり、長いポールＰ１、Ｐ５（８）等はＺ２方向に下降した位置にあるためである。

次いで、ポールＰ１，Ｐ９移動動作１３２が行われる。図１４に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ポールＰ１が略Ｘ２方向に、ポールＰ９が略Ｘ２方向に移動し、磁気テープ２４がテープカセット外に引き出され、最初のテープパス２７−１が形成される。

続いて、ポールＰ５（８），Ｐ８移動、ポールＰ４（８）遅れて移動動作１３３が行われる。先に、図１５に示すように、個別動作用モータ６０が反時計方向に回転駆動されて、第２の伝動機構７０が動作して、ポールＰ５（８）が通路１４２に沿って及びポールＰ８が通路１４３に沿って略Ｙ１方向に移動を開始し、磁気テープ２４を更に引き出し、テープパス２７−１は更に拡がって磁気テープ１４が回転ドラム装置３１に当る状態のテープパス２７−２となる。図１６に示すように、少し遅れて、ポールＰ４（８）が略Ｙ１方向に移動を開始する。ポールＰ４（８）は通路１４１のＸ１側のガイドレール部１４６に嵌合して且つこれを挟みつつこれに沿って移動される。ガイドレール部１４６は途中にＺ１方向に勾配を有する勾配部１４６ａを有し、ポールＰ４（８）は移動の途中でＺ１方向に上昇し、磁気テープ２４に対向する高さとなる。ポールＰ４（８）はその後の移動で、磁気テープ２４を係止し、磁気テープ２４を係止しつつ移動する。

ここで、ポールＰ４（８）の移動開始を遅らせる理由は、第１には、ストリーマ装置３０を出来るだけ小型化するため、ポールＰ４（８）については専用の通路を用意せずに、ポールＰ４（４）の通路１４１を利用するようにしてあるためであり、第２には、これに伴って、ポールＰ４（８）の高さを移動の途中で上昇させるようにしたためであり、第３には、ポールＰ４（８）が磁気テープ２４の位置に到達する以前に上昇を完了するように、磁気テープ２４の位置を新型テープカセット２０からＹ１方向にできるかぎり離すようにするためである。

図１７に示すように、ポールＰ４（８）はストッパ１５１に、ポールＰ５（８）はストッパ１５２に、ポールＰ８はストッパ１５３に、略同時に到達して押し当り、テープパス２７−２は図１６のテープパス２７−３の状態を経て更に拡がって、磁気テープ２４が回転ドラム装置３１に位置Ｓから位置Ｅ２まで角度α２（約１８０度）に亘って斜めに巻きつけられ、且つ、キャプスタン９０に当る最終的なテープパス２７−４とされる。ポールＰ８及び磁気テープ２４は、ピンチローラ１００のＺ２側をピンチローラ１００と干渉することなく通過する。

最終的なテープパス２７−４は、磁気テープ２４が新型テープカセット２０の供給リール２５側から出て、ポールＰ０、ポールＰ１に案内され、ポールＰ２とポールＰ３とによって案内されると共にひねられ、次いで、ポールＰ４（４）とポールＰ５（８）との間で回転ドラム装置３１に巻きつけられ、その後、ポールＰ６とポールＰ７とによって案内されると共にひねられ、次いで、ポールＰ８、キャプスタン９０、ポールＰ９に案内され、新型テープカセット２０の巻取リール２６側に入るパスである。

続いて、ピンチローラ移動動作１３４が行われる。図１８に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ピンチローラ１００が最初にＺ２方向に下降してテープパス２７−４内に入り、次いで、Ｘ１方向に移動されて、キャプスタン９０に圧着され、磁気テープ２４が矢印１３９方向に走行を開始し、情報の記録或いは再生が開始される。

ここで、磁気テープ２４の回転ドラム装置３１に対する巻き付けのエンドはＥ２であり、磁気テープ２４を斜めに走査している回転ヘッドが磁気テープ２４の上縁に到る直前で、磁気テープ２４が回転ドラム装置３１の周面から離れるようになっている。よって、回転ヘッドが磁気テープ２４の上縁を横切ることが起きず、回転ヘッドが磁気テープ２４の上縁を横切ることに起因する磁気テープ損傷は発生しない。

続いて、ヘッドクリーナ移動動作１３５が行われる。同じく、図１８に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ヘッドクリーナ１１０が二点鎖線で示すように移動されて回転ドラム装置３１に接触され、回転ヘッドが清掃される。

なお、テープアンローディング動作は、上記の各部品が上記とは逆の順序で且つ上記とは逆の方向に移動することによって行われる。

また、固定のポールＰ２とポールＰ３とによって磁気テープ１４（２４）をその走行方向上回転ドラム装置３１に到る手前の位置でもってひねっているため、移動して磁気テープ１４（２４）を引き出し磁気テープ１４（２４）を回転ドラム装置３１に沿わせるようにすると共に磁気テープ１４（２４）の回転ドラム装置３１への出口側の位置を決定するポールは、垂直のポールＰ４（４）、Ｐ４（８）だけで足りるようにしてある。また、固定のポールＰ６とポールＰ７とによって磁気テープ２４をその走行方向上回転ドラム装置３１から出た後の位置でもってひねっているため、移動して磁気テープ２４を引き出し磁気テープ２４の回転ドラム装置３１の出口側の位置を決定するポールは、垂直のポールＰ５（８）だけで足りるようにしてある。これによって、ポール収容空間１８（２８）の大きさの範囲内に全部の移動するポールが入ることが出来るようになっている。

６．［共通動作用機構］
次に、共通動作用モータ４０及び第１の伝動機構５０、及び第１の伝動機構５０からの動力によって動かされる機構、動作について説明する。

図１９はストリーマ装置３０が図１に示す状態にあるときの第１の伝動機構５０を、ストリーマ装置３０の下側から見上げた姿勢で示す。１７０は動作状態検出用基板であり、複数のフォトリフレクタが設けてある。１７１は共通モードスイッチギヤであり、下面にモードスイッチパターンが形成してあり、上面側にカム部１７２を有する。動作状態検出用基板１７０は、複数のフォトリフレクタからの出力の組み合わせによって、共通モードスイッチギヤ１７１の回動角度位置を光学的に検出して、第１の伝動機構５０の動作状態を検出する。図２に示すように、動作状態検出用基板１７０からの検出信号が制御回路８２に送られ、制御回路８２からの制御信号によってモータ駆動回路８０が動作され、共通動作用モータ４０が所定のタイミングで始動され及び停止され、図３中のポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１、ピンチローラ移動動作１２３、ヘッドクリーナ移動動作１２４、及び図５中のポールＰ１，Ｐ９移動動作１３１、ピンチローラ移動動作１３４、ヘッドクリーナ移動動作１３５が行われる。１７２はテープカセット装着アームであり、カム部１７２によって回動され、テープカセット装着機構（図示せず）を動作させる。ここで、共通モードスイッチギヤ１７１自体がモードスイッチの機能を備えているため、モードスイッチの機能をギヤ１７１以外の部分に設けた構成に比較して、モード位置が精度良く決定される。

７．［共通動作］
［ポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１（１３１）］（図２０、図２１参照）
ポールＰ１はアーム１８１の先端に固定してある。ポールＰ９はアーム１８３の先端に固定してある。アーム１８１の基部にはスリーブ１８２が固定してあり、このスリーブ１８２がシャーシベースに植設してある固定ポスト１８５（図３０参照）に回動且つ摺動可能に嵌合して支持されている。アーム１８３の基部にはスリーブ１８５が固定してあり、このスリーブ１８５がシャーシベースに植設してある固定ポスト１８７（図３０参照）に回動且つ摺動可能に嵌合して支持されている。

共通動作用モータ４０が駆動されると、ウォームギヤ機構４１を介して、ギヤ機構１７４が駆動され、図２０中、駆動ギヤ１７５が時計方向に回動され、図２１に示すように、スライドレバー１７６がＹ２方向にスライドされ、回動レバー１７７、リンク１７８、回動レバー１７９を介してスライドレバー１８０がＹ２方向にスライドされる。スライドレバー１８０のスライドによって、アーム１８１が固定ポスト１８５を中心に反時計方向に回動されてポールＰ１が移動される。また、スライドレバー１７６のスライドによって、アーム１８４，１８３が固定ポスト１８７を中心に時計方向に回動されてポールＰ９が移動される。

［ピンチローラ移動動作１２３（１３４）］（図１９参照）
共通動作用モータ４０が駆動されると、螺旋カム機構１８１によってピンチローラ支持アーム１０１の基部の円筒部１０２が垂直の溝に案内されつつＺ２方向に下降され、垂直の溝の端に到ると、続いて、矢印１８３の方向へ回動される。ピンチローラ１００はばね力でキャプスタン９０に圧着される。

［ヘッドクリーナ移動動作１２４（１３５）］（図１９参照）
共通動作用モータ４０が駆動されると、共通モードギヤ１７１が回転され、共通モードスイッチギヤ１７１と一体のカム１８４によってアーム部材１１１が回動され、ヘッドクリーナ１１０が移動されて回転ドラム装置３１に接触される。

なお、共通モードギヤ１７１がヘッドクリーナ１１０を移動させるまで回動された後に、上記とは逆方向に回動されると、上記の各動作が、動作１２４（１３５）、動作１２３（１３４）、動作１２１（１３１）の順で行われ、且つ各部品が上記とは逆の方向に移動され、初期状態に戻される。

８．［個別動作用機構］
次に、個別動作用モータ６０及び第２の伝動機構７０、及び第２の伝動機構７０からの動力によって動かされる機構、動作について説明する。

図２２、図２３及び図２４はストリーマ装置３０の第２の伝動機構７０の状態を示す。図２２は第２の伝動機構７０を上方からみた斜視図、図２３は第２の伝動機構７０を下方からみた斜視図である。図２４はストリーマ装置３０が図１に示す状態にあるときの第２の伝動機構７０の状態を示す。この状態を初期状態という。図２２は図示の便宜上、ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９上昇動作１３１が完了したときの状態を示す。

図２２、図２３及び図２４及び図２３に示すように、第２の伝動機構７０は、個別モードスイッチギヤ２００と、第１のドライブギヤ２１０と、第２のドライブギヤ２２０と、第３のドライブギヤ２３０と、動作状態検出用基板２４０とを有する。個別モードスイッチギヤ２００は、前記の共通モードスイッチギヤ１７１のＺ２側に、共通モードスイッチギヤ１７１と同軸的に配置してある。第１、第２、第３のドライブギヤ２１０、２２０，２３０は、個別モードスイッチギヤ２００の周辺に配置してあり、後述するように、個別モードスイッチギヤ２００の回転を伝達されて異なるタイミングで一時的に駆動される。また、個別モードスイッチギヤ２００の下面にはモードスイッチパターン２０９が形成してあり、動作状態検出用基板２４０は複数のフォトリフレクタを有し、複数のフォトリフレクタからの出力の組み合わせによって、個別モードスイッチギヤ２００の回動角度位置を光学的に検出して、第２の伝動機構７０の動作状態を検出する。

図２に示すように、動作状態検出用基板２４０からの検出信号が制御回路８２に送られ、制御回路８２からの制御信号によってモータ駆動回路８１が動作され、個別動作用モータ６０が所定のタイミングで始動され及び停止され、図３中のポールＰ４（４）、Ｐ５（４）移動動作１２２、図５中のポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９上昇動作１３１及びポールＰ５（８），Ｐ８移動、ポールＰ４（８）遅れて移動動作１３３が行われる。ここで、個別モードスイッチギヤ２００自体がモードスイッチの機能を備えているため、モードスイッチの機能をギヤ２００以外の部分に設けた構成に比較して、モード位置が精度良く決定される。

個別モードスイッチギヤ２００は、全周にギヤ部２０１及び凹部２０２、円弧状凹部２０３を有し、上面に、部分ギヤ部２０５とカム部２０６とを段状に有する。凹部２０２及び円弧状凹部２０３は、ギヤ部２０１のうちＺ２側の半分を切除して形成してある。凹部２０２と円弧状凹部２０３とは突起部２０７を間において隣り合っている。円弧状凹部２０３は約１２０度に亘っている。全周ギヤ部２０１は、全幅のギヤ部２０１ａと半分幅のギヤ部２０１ｂとよりなる。カム部２０６は、凹部２０６ａとこれに続く浅い円弧状凹部２０６ｂと、凹部２０６ａの隣のピン部２０６ｃとを有する。

第１のドライブギヤ２１０は、部分ギヤ部２１１を有する。部分ギヤ部２１１の一端には突起部２１２を有する。初期状態では、部分ギヤ部２１１は上記の部分ギヤ部２０５とは噛み合っていない。第１のドライブギヤ２１０は、所定角度回動して、ポールＰ４（４），Ｐ５（４）移動動作１２２を行わせる。

第２のドライブギヤ２２０は、外周方向に突き出した三つ突起部２２１，２２２、２２３を有する。両端の突起部２２１、２２３との間に、円弧状凹部２２４が形成してある。突起部２２２は、円弧状凹部２２４の略中央に配置してあり、第２のドライブギヤ２２０の上面端の付近から突き出ている。初期状態では、突起部２２１は上記の凹部２０６ａに嵌合している。第２のドライブギヤ２２０は、所定角度回動して、ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９上昇動作１３１を行わせる。

第３のドライブギヤ２３０は、上側のドライブギヤ２３５と下側のドライブギヤ２３６とが重なりあって、その間にねじりコイルばね２３７が組み込んである構造である。上側ドライブギヤ２３５及び下側ドライブギヤ２３６は通常は一体的に回転される。上側ドライブギヤ２３５は全周にギヤ部２３５ａを有する。下側ドライブギヤ２３６は、略２７０度に亘るギヤ部２３１を有し、略９０度に亘る欠歯部分に外周方向に突き出した第１及び第２の突起部２３２、２３３を有する。第１及び第２の突起部２３２、２３３は周方向上少し離して配置してある。第１の突起部２３２は、前記の凹部２０２の深さに対応して大きく突き出している。第２の突起部２３３は前記の円弧状凹部２０３に対応して小さく突き出している。初期状態では、第２の突起部２３３が円弧状凹部２０３に嵌合しており、部分ギヤ部２３１はギヤ部２０１には噛み合ってはいない。第３のドライブギヤ２３０は、所定角度回動して、ポールＰ５（８），Ｐ８、Ｐ４（８）移動動作１３３を行わせる。ねじりコイルばね２３７は動作の最終段階でねじられてポールＰ５（８），Ｐ８、Ｐ４（８）をストッパに押し付ける力を発生する。

次に、個別モードスイッチギヤ２００から第１、第２、第３のドライブギヤ２１０、２２０，２３０への回転伝達動作について説明する。

個別動作用モータ６０が駆動され例えば時計方向に回転すると、ウォームギヤ機構６１を介して、個別モードスイッチギヤ２００が時計方向に略３０度回転され、個別動作用モータ６０が逆転され反時計方向に回転すると、個別モードスイッチギヤ２００は反時計方向に略３６０度回転される。

個別モードスイッチギヤ２００が初期状態から時計方向に所定角度回転されると、図２５（Ａ）に示すように、突起部２１２を押されてギヤ部２０５が部分ギヤ部２１１に噛み合って第１のドライブギヤ２１０が図２５（Ｂ）に示すように反時計方向に、図２５（Ｃ）に示す位置まで回転される。この間、第２、第３のドライブギヤ２２０，２３０は停止した状態を維持する。なお、個別モードスイッチギヤ２００が回動した状態から初期状態に戻る方向に回動されると、第１のドライブギヤ２１０は時計方向に回動されて初期状態に戻される。

また、個別モードスイッチギヤ２００が初期状態から反時計方向に所定角度回転されると、先ず、図２６（Ａ）に示すように、突起部２２１が凹部２０６ａの端によって押されて、第２のドライブギヤ２２０が時計方向に所定角度回動される。第２のドライブギヤ２２０が回動されて突起部２２１が凹部２０６ａから抜け出すと、図２６（Ｂ）に示すように、凹部２２４がカム部２０６に対向し、第２のドライブギヤ２２０は以後その位置に停止される。突起部２２２はカム部２０６の上面側に到る。

個別モードスイッチギヤ２００が更に反時計方向に回転されると、図２６（Ｂ）に示すように、円弧状凹部２０３の端が第２の突起部２３３を押して、第３のドライブギヤ２３０に初期の回動を付与し、続いて、図２６（Ｃ）に示すように、ギヤ部２０１ａとギヤ部２３１とが噛み合って、第３のドライブギヤ２３０が時計方向に回転される。第３のドライブギヤ２３０が約２７０度回動すると、図２７（Ａ）に示すように、第１の突起部２３２が凹部２０２に入り込み、続いて、図２７（Ｂ）に示すように、突起部２０７が第１の突起部２３２を押して第３のドライブギヤ２３０に回動を強く伝達させて図２７（Ｃ）に示す最終位置まで回動させる。第１の突起部２３２が凹部２０２から抜け出し、第２の突起部２３３が円弧状凹部２０３に入り込んだ状態となる。この間、第１のドライブギヤ２１０は停止した状態を維持する。

なお、個別モードスイッチギヤ２００が回動した状態から初期状態に戻る方向に回動されると、最初に第３のドライブギヤ２３０が反時計方向に回動されて初期状態に戻され、続いて、ピン部２０６ｃが突起部２２２を押して第２のドライブギヤ２２０が反時計方向に回動されて初期状態に戻される。

９．［個別動作］
次に、上記の動作１２２，１３１，１３３について説明する。

［ポールＰ４（４）、Ｐ５（４）移動動作１２２］（図２８、図２９参照）
図２８は初期の状態を示し、図２９はポールＰ４（４）、Ｐ５（４）が移動を完了した状態を示す。個別モードスイッチギヤ２００によって第１のドライブギヤ２１０が反時計方向に回動されると、スライドレバー２５０がＹ２方向にスライドされ、回動レバー２５１を介してスライドレバー２５２がＸ２方向にスライドされる。スライドレバー２５２のスライドにより、第１には、回動レバー２５３が固定軸２５４を中心に時計方向に回動され、リンク２５５を介して、回動レバー２５６が固定軸２５７を中心に反時計方向に回動される。回動レバー２５６の回動力がリンク２５８を介してポールＰ４（４）に伝わり、ポールＰ４（４）はガイドレール部１４７に沿って略Ｙ１方向に移動を開始し、図２８に示すようにストッパ１５１の位置まで移動する。スライドレバー２５２のスライドにより、第２には、回動レバー２６０が固定軸２６１を中心に時計方向に回動され、この回動がリンク２６２を介して、ポールＰ５（４）に伝わり、ポールＰ５（４）は略Ｙ１方向に移動を開始し、図２９に示すようにストッパ１５５の位置まで移動する。

なお、第１のドライブギヤ２１０が回動された位置から時計方向に回動されて戻されると、機構は図２９に示す状態から図２８に示す初期状態に戻される。

［ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９上昇動作１３１］（図３０乃至図３３参照）
図３０は初期の状態を示し、図３１はポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９が上昇を完了した状態を示す。

個別モードスイッチギヤ２００によって第２のドライブギヤ２２０が時計方向に回動されると、スライドレバー３００がＹ１方向にスライドされ、回動レバー３０１を介してスライドレバー３０２がＸ１方向にスライドされる。スライドレバー３００はカム溝３０４を有し、スライドレバー３０２はラック３０５，３０６を有する。

ポールＰ１に関して、シーソー原理のポール昇降機構２７０が設けてある。ポールＰ５（８），Ｐ８に関して、螺旋カム式のポール昇降機構２８０が設けてある。ポールＰ９に関して、螺旋カム式のポール昇降機構２９０が設けてある。

ポール昇降機構２７０は、レバー２７１がその中央の軸２７２をブラケット２７５に揺動可能に支持してあり、レバー２７１のＹ１方向の端のピン２７３がスライドレバー３００のカム溝３０４に嵌合してあり、且つ、レバー２７１のＹ２方向の端のフォーク部２７４がスリーブ１８２と連結されている構成である。

スライドレバー３００がＹ１方向にスライドされると、図３１に示すように、カム溝３００ａによってレバー２７１がそのフォーク部２７４が上昇する方向に回動され、スリーブ１８２が固定ポスト１８６に沿ってＺ１方向に移動され、ポールＰ１が上昇される。

ポール昇降機構２８０は、図３２に示すように、螺旋カム部材２８１と、昇降部材２８５とを有する。螺旋カム部材２８１は、筒部の周囲に螺旋カム溝２８２を有し、下端にギヤ２８３を有する構成であり、シャーシベースに植設してある固定ポストに嵌合して支持してあり、ギヤ２８３がスライドレバー３０２のラック３０５と噛み合っている。昇降部材２８５は、筒部２８６が螺旋カム部材２８１に嵌合し、カムフォロワ２８７が螺旋カム溝２８２に嵌合しており、一端のＵ溝部２８８がシャーシベースに植設してあるポスト３０７に嵌合して回り止めされている。昇降部材２８５の上面にステージ２８９が固定してあり、ここに、ポールＰ５（８），Ｐ８が支持されている。

スライドレバー３０２がＸ１方向にスライドされると、図３１に示すように、ラック３０５によって螺旋カム部材２８１が時計方向に回動され、カムフォロワ２８７が螺旋カム溝２８２によって案内されて、昇降部材２８５がＺ１方向に移動され、ポールＰ５（８），Ｐ８がステージ２８９と共に上昇される。なお、ポールＰ５（８），Ｐ８の上昇は図３４中のリンク３４０、３４１の一端を動かしつつ支障なく行われる。

ポール昇降機構２９０は、上記のポール昇降機構２８０と略同じ構成であり、図３３に示すように、螺旋カム部材２９１と、昇降部材２９５とを有する。螺旋カム部材２９１は、シャーシベースに植設してある固定ポストに嵌合して支持してあり、ギヤ２９３がラック３０６と噛み合っている。昇降部材２９５は、筒部２９６が螺旋カム部材２９１に嵌合し、カムフォロワ２９７が螺旋カム溝２９２に嵌合しており、一端のＵ溝部２９８がシャーシベースに植設してあるポスト３０８に嵌合して回り止めされている。昇降部材２９５の上面にステージ２８９が固定してあり、ステージ２８９が上記のアーム１８３及び１８４を支えている。

スライドレバー３０２がＸ１方向にスライドされると、図３１に示すように、ラック３０６によって螺旋カム部材２９１が反時計方向に回動され、カムフォロワ２９７が螺旋カム溝２９２によって案内されて、昇降部材２９５及びステージ２９９がＺ１方向に移動され、アーム１８３、１８４がステージ２９９によって押し上げられ、スリーブ１８５が固定ポスト１８７に沿ってＺ１方向に摺動され、ポールＰ９がアーム１８３、１８４と共に上昇される。

なお、第２のドライブギヤ２２０が回動された位置から反時計方向に回動されて戻されると、機構は図３１に示す状態から図３０に示す初期状態に戻される。

［ポールＰ５（８），Ｐ８移動、ポールＰ４（８）遅れて移動動作１３３］（図３４、図３５参照）
図３４は初期の状態を示し、図３５はポールＰ５（８），Ｐ８、Ｐ４（８）が移動を完了した状態を示す。

３１０はリング組立体であり、内周側を支持されてシャーシベース上に支持されて、平面図上、回転ドラム装置３１を囲む位置に配置してある。リング組立体３１０は、第１のリング部材３１１と第２のリング部材３１２とが重ね合わされており、且つ、円弧状の孔とピンとで組み合わされており、所定の角度範囲内で相対的に回動が可能となっており、且つ、引張ばね３１３によって一方向に寄せられており、一体化されている。第１のリング部材３１１には所定の角度範囲内にギヤ部３１４が形成してある。第３のドライブギヤ２３０のギヤ部２３５ａとリング組立体３１０のギヤ部３１４とが噛み合っている。

３２０は扇形ギヤであり、ギヤ部３２１を有し、シャーシベース上の固定ポスト３２２に支持されて、リング組立体３１０のＸ２側に配置してある。ギヤ部３２１の端に突起部３２５がある。

３３０はスライド板であり、Ｙ１方向にスライド可能である。扇形ギヤ３２０の腕部３２３の先端のピン３２４がスライド板３３０の長孔３３１に係合している。

ポールＰ５（８）はリンク３４０を介して第１のリング部材３１１と連結してある。ポールＰ８はリンク３４１を介して第２のリング部材３１２と連結してある。回動アーム３４３はシャーシベース上の固定ポスト３４３に支持されている。ポールＰ４（８）は、リンク３４５を介して回動アーム３４３の先端と連結してある。回動アーム３４３の途中に設けてあるピン３４６がスライド板３３０の略Ｕ字状切欠部３３２に嵌合してある。

個別モードスイッチギヤ２００によって第３のドライブギヤ２３０が時計方向に回動されると、ギヤ部２３５ａとギヤ部３１４との噛み合いによってリング組立体３１０が反時計方向に回動され、ポールＰ５（８）及びポールＰ８が移動を開始する。ポールＰ５（８）、Ｐ８が途中まで移動された段階で、突起部３２５がリング組立体３１０の突部によって押されて扇形ギヤ３２０が時計方向に初期回動され、続いて、ギヤ部３１４がギヤ部３２１に噛み合って、扇形ギヤ３２０が時計方向に回動され、スライド板３３０がＹ１方向にスライドされ、回動アーム３４３が反時計方向に回動され、リンク３４５を押し、ポールＰ４（８）が遅れて移動を開始する。

図３５に示すように、ポールＰ５（８）、ポールＰ８、及びポールＰ４（８）は夫々ストッパ１５２，１５３，１５１に当る最終位置まで移動される。この段階で、第１のリング部材３１１のそれ以上の反時計方向の回転は不可能となり、また、ギヤ部２３５ａとギヤ部３１４とは噛み合っているため、第３のドライブギヤ２３０の上側ドライブギヤ２３５はそれ以上の回転は不可能となる。その後も個別モードスイッチギヤ２００の回動が少し続き、第３のドライブギヤ２３０の下側ドライブギヤ２３６だけが、ねじりコイルばね２３７をねじりつつ、時計方向に回動される。個別モードスイッチギヤ２００の回動が停止した状態では、ねじりコイルばね２３７の強力なばね力が、上側ドライブギヤ２３５を介してリング組立体３１０及び扇形ギヤ３２０に作用し、リング組立体３１０は反時計方向に付勢された状態となり、ポールＰ５（８）はストッパ１５２に強く押し付けられた状態となり、また、扇形ギヤ３２０は時計方向に付勢された状態となり、ポールＰ４（８）はストッパ１５１に強く押し付けられた状態となる。ポールＰ８はリング組立体３１０内の引張ばね３１３によってストッパ１５３に押し付けられた状態となる。

なお、第３のドライブギヤ２３０が回動された位置から反時計方向に回動されて戻されると、機構は図３５に示す状態から図３４に示す初期状態に戻される。

また、共通モードは共通モードスイッチギヤ１７１で、個別モードは個別モードスイッチギヤ２００でもって、独立に決められている。よって、共通モードと個別モードとの順番はソフトウェアで容易に変更することが可能である。

なお、本発明はストリーマ装置以外の磁気テープを使用した記録再生装置にも適用可能である。

本発明の実施例１になるストリーマ装置を、現行カセット及び新型カセットと併せて示す斜視図である。 図１のストリーマ装置の平面図である。 現行テープカセットが装着された場合のストリーマ装置のテープローディング動作の進行を説明する図である。 新型テープカセットが装着された場合のストリーマ装置のテープローディング動作の進行を説明する図である。 現行テープカセットからのテープローディング完了状態を示す図である。 新型テープカセットからのテープローディンググ完了状態を示す図である。 ４ｍｍ幅磁気テープ及び８ｍｍ幅磁気テープの回転ドラム装置への巻き付け状態及び各磁気テープ上のトラックパターンを示す図である。 現行テープカセットが装着された状態の平面図である。 図３中の動作１２１が完了した状態の平面図である。 図３中の動作１２２が完了した状態の平面図である。 図３中の動作１２３が完了した状態の平面図である。 新型テープカセットが装着された状態の平面図である。 図４中の動作１３１が完了した状態の平面図である。 図４中の動作１３２が完了した状態の平面図である。 図４中の動作１３３の途中の状態の平面図である。 図４中の動作１３３の途中の状態の平面図である。 図４中の動作１３３が完了した状態の平面図である。 図４中の動作１３４が完了した状態の平面図である。 第１の伝動機構を下方からみて示す斜視図である。 ポールＰ１，Ｐ９の初期の状態におけるポール移動機構を示す斜視図である。 ポールＰ１，Ｐ９が移動した状態を示す斜視図である。 第２の伝動機構の斜視図である。 第２の伝動機構を下方からみて示す斜視図である。 第２の伝動機構の平面図である。 個別モードスイッチギヤが時計方向に回動されたときの第１のドライブギヤへ回転が伝達される動作を示す図である。 個別モードスイッチギヤが反時計方向に回動されたときの第２のドライブギヤへ回転が伝達される動作を示す図である。 個別モードスイッチギヤが更に反時計方向に回動されて回転が第３のドライブギヤへ伝達される動作を示す図である。 ポールＰ４（４）、Ｐ５（４）の初期の状態におけるポール移動機構を示す斜視図である。 ポールＰ４（４）、Ｐ５（４）が移動した状態を示す斜視図である。 ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９の初期の状態におけるポール昇降機構を示す斜視図である。 ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９が上昇された状態を示す斜視図である。 図３０中、ポールＰ５（８），Ｐ８用の昇降機構を拡大して示す図である。 図３０中、ポールＰ９用の昇降機構を拡大して示す図である。 ポールＰ５（８），Ｐ８、Ｐ４（８）の初期の状態におけるポール移動機構を示す斜視図である。 ポールＰ５（８），Ｐ８、Ｐ４（８）が移動した状態を示す斜視図である。

符号の説明

１０ 現行テープカセット
１４ ４ｍｍ幅磁気テープ
２０ 新型テープカセット
２４ ８ｍｍ幅磁気テープ
２９ 凹部
３０ ストリーマ装置
３１ 回転ドラム装置
４０ 共通動作用モータ
５０ 第１の伝動機構
６０ 個別動作用モータ
７０ 第２の伝動機構
８０ 共通動作用モータ駆動回路
８１ 個別動作用モータ駆動回路
８２ 制御回路
９０ キャプスタン
１００ ピンチローラ
１１０ ヘッドクリーナ
１２０ 現行テープカセット認識動作
１２１ ポールＰ１，Ｐ９移動動作
１２２ ポールＰ４（４），Ｐ５（４）移動動作
１２３ ピンチローラ移動動作
１２４ ヘッドクリーナ移動動作
１３０ 新型テープカセット認識動作
１３１ ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８，Ｐ９上昇動作
１３２ ポールＰ１，Ｐ９移動動作
１３３ ポールＰ５（８），Ｐ８，Ｐ４（８）移動動作
１３４ ピンチローラ移動動作
１３５ヘッドクリーナ移動動作
１６０、１６１ トラックパターン
１７０ 動作状態検出用基板
１７１ 共通モードスイッチギヤ
１７５ 駆動ギヤ
２００ 個別モードスイッチギヤ
２１０ 第１のドライブギヤ
２２０ 第２のドライブギヤ
２３０ 第３のドライブギヤ
２４０ 動作状態検出用基板
２７０，２８０，２９０ ポール昇降機構
Ｐ０〜Ｐ９ ローディングポール

Claims (3)

1. 回転ヘッドを有する一つの回転ドラム装置を備え、
   サイズの異なる複数種類のテープカセットが選択的に装着されるように構成してあり、
   前記テープカセットからテープ状記録媒体を引き出して前記回転ドラム装置に巻き付けてテープパスを形成する複数のローディングポールを備え、
   前記複数のローディングポールは、その一部に、何れの種類のテープカセットが装着された場合にも使用される共通ローディングポールを有し、
   前記複数のローディングポールは、前記共通ローディングポールと、所定の種類のテープカセットが装着された場合に使用されるようにテープカセットの種類に対応して設けてある個別ローディングポールとよりなる構成とし、
   共通動作用モータを備えており、前記共通ローディングポールを移動させる機構と、
   個別動作用モータを備えており、前記個別ローディングポールを移動させる機構とを有し、
   前記個別ローディングポールを移動させる機構は、前記個別動作用モータの回転方向によって移動させる個別ローディングポールを異ならしめる構成であることを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 回転ヘッドを有する一つの回転ドラム装置を備え、
   サイズの異なる第１テープカセット及び第２のテープカセットが選択的に装着されるように構成してあり、
   前記第１のテープカセットが装着された場合には、前記第１のテープカセットから第１のテープ状記録媒体を引き出して前記回転ドラム装置に巻き付ける第１のテープパスを形成し、
   前記第２のテープカセットが装着された場合には、前記第２のテープカセットから第２のテープ状記録媒体を引き出して前記第１のテープパスとは異なる態様で前記回転ドラム装置に巻き付ける第２のテープパスを形成するようにした磁気記録再生装置であって、
   前記第１、第２のテープ状記録媒体を引き出す複数のローディングポールを有し、
   前記複数のローディングポールは、前記第１のテープパス及び前記第２のテープパスの形成に共通に使用される共通ローディングポールと、
   前記第１のテープパスの形成に使用される第１のローディングポールと、
   前記第２のテープパスの形成に使用される第２のローディングポールとに役割を分けてあり、
   前記第１のテープカセットが装着された場合には、前記第１のローディングポールと前記共通ローディングポールとが移動し、前記第２のテープカセットが装着された場合には、前記第２のローディングポールと前記共通ローディングポールとが移動する構成とし、
   更に、第１のモータと、第２のモータとを備え、
   前記第１のモータによって、前記共通ローディングポールを移動させる第１の伝動機構と、
   前記第２のモータの一方向回転によって、前記第１のローディングポールを移動させ、前記第２のモータの逆方向回転によって、前記第２のローディングポールを移動させる第２の伝動機構とを有する構成としたことを特徴とする磁気記録再生装置。
3. 回転ヘッドを有する一つの回転ドラム装置を備え、
   サイズの異なる第１テープカセット及び第２のテープカセットが選択的に装着されるように構成してあり、
   前記第１のテープカセットが装着された場合には、前記第１のテープカセットから第１のテープ状記録媒体を引き出して前記回転ドラム装置に巻き付ける第１のテープパスを形成し、
   前記第２のテープカセットが装着された場合には、前記第２のテープカセットから第２のテープ状記録媒体を引き出して前記第１のテープパスとは異なる態様で前記回転ドラム装置に巻き付ける第２のテープパスを形成するようにした磁気記録再生装置であって、
   前記第１、第２のテープ状記録媒体を引き出す複数のローディングポールを有し、
   前記複数のローディングポールは、前記第１のテープパス及び前記第２のテープパスの形成に共通に使用される共通ローディングポールと、
   前記第１のテープパスの形成に使用される第１のローディングポールと、
   前記第２のテープパスの形成に使用される第２のローディングポールとに役割を分けてあり、
   前記第１のテープカセットが装着された場合には、前記第１のローディングポールと前記共通ローディングポールとが移動し、前記第２のテープカセットが装着された場合には、前記第２のローディングポールと前記共通ローディングポールとが移動する構成とし、
   前記第２の伝動機構は、
   第２のモータによって回転される単一の個別モードギヤと、
   前記個別モードギヤの周囲に配置してある複数のドライブギヤとよりなり、
   前記複数のドライブギヤは、前記個別モードギヤが一方向に回転されたときにだけ回転を伝達されて回転される第１のドライブギヤと、
   前記個別モードギヤが逆方向に回転されたときにだけ回転を伝達されて回転される第２のドライブギヤとよりなる構成であり、
   前記第１のドライブギヤが回転して前記第１のローディングポールを移動させ、前記第２のドライブギヤが回転して前記第２のローディングローデングポールを移動させる構成としたことを特徴とする磁気記録再生装置。

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