JP2008282493A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明はテープローディング動作したテープガイド部材を安定した状態に保持することを課題とする。
【解決手段】ストリーマ装置３０は、回転ドラム装置３１と、テープカセットから磁気テープを引き出してテープパスを形成するローデングポールＰ１，Ｐ９と、ローデングポールＰ１，Ｐ９のテープ引き出し動作後に磁気テープを回転ドラム装置３１に巻き付けるローデングポールＰ４，Ｐ５と、ローデングポールＰ１を移動させるテープガイド移動機構４００と、を備える。テープガイド移動機構４００は、駆動源からの駆動力を伝達されるスライドレバーと、ローデングポールＰ１を支持し、スライドレバーの動作に連動して回動するアームと、スライドレバーの動作に連動して回動動作するように設けられ、アームがテープパス形成位置に回動した後に、ローデングポールＰ１を係止するガイドローラフックとを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は磁気記録再生装置に係り、特に、テープカセットが装着されるとテープカセット内のリールに巻回された磁気テープをテープローディング機構により引き出して回転ドラムの外周に巻き付けて磁気テープを走行させながら磁気記録または磁気再生を行なう磁気記録再生装置に関する。

回転ドラム及びテープローディング機構を備えた磁気記録再生装置は、例えば、コンピュータの外部記憶装置（ストリーマ装置）として用いられている。この種の磁気記録再生装置では、磁気テープのテープ幅が異なるテープカセットが選択的に装着可能な構成になっており、装着されたテープカセットに種別を検出するための検出スイッチからの検出信号に基づいてテープローディング機構を動作させるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

また、従来の磁気記録再生装置のテープローディング機構では、テープカセット内のテープ巻き取り側リールとテープ供給側リールとの間に装架された磁気テープの内側にテープガイドローラを挿入し、この一端にテープガイドローラを支持するテープガイドローラ支持アームを回動させることにより磁気テープをテープカセットから引き出している。このテープガイドローラによりテープカセットから引き出された磁気テープは、その後に動作するテープローディング部材によって回転ドラム外周の所定角度範囲に巻き付けられたテープパスを形成する。

また、磁気テープは、回転ドラムのテープ供給側のテープガイドローラによってバックテンション（張力）を付与され、回転ドラムのテープ巻き取り側のキャプスタンにピンチローラによって圧着されて巻き取り方向への駆動力を付与される。そして、回転ドラムの回転と共に、磁気テープが巻き取り側へ走行することによりヘリカルスキャン方式の磁気テープに対する磁気記録または磁気再生が行なわれる。

また、上記従来の磁気記録再生装置では、テープカセットが装着されてテープローディング機構のスライドレバーがスライド動作されると、スライドレバーに起立された駆動ピンがテープガイドローラ支持アームの他端に突出する突起に当接してテープガイドローラ支持アームをテープ引き出し方向に回動させるように構成されている。
特開２００４−２８８２４４号公報

しかしながら、上記従来は、テープガイドローラ支持アームをテープローディング位置に保持する際、トーションバネのバネ力を保持力として作用させているため、テープローディング動作の完了時には、テープガイドローラ支持アームの一端がシャーシに固定されたストッパピンに当接した状態で上記駆動ピンがトーションバネのバネ力を介してテープガイドローラ支持アームを押圧することになる。このトーションバネのバネ力は、テープガイドローラに摺接する磁気テープのテープテンションに対する保持力となる。

一方、磁気記録再生装置においては、テープローディング機構を構成する各部品の寸法的なばらつきによって生じるテープテンションの変動を安定化するために、テープガイドローラの保持力の増強が要望されている。テープガイドローラの保持力を増強する方法としては、例えば、上記テープガイドローラ支持アームを付勢するトーションバネのバネ定数を高める方法が考えられる。

しかしながら、テープガイドローラ支持アームを付勢するバネのバネ力を増大した場合、上記駆動ピンとテープガイドローラ支持アームとの摩擦が増大することになり、駆動ピンとテープガイドローラ支持アームとの摺接部分での摺動抵抗の増大によってテープローディング動作がスムーズに行えなくなるといった問題を招くことになる。

また、テープローディング動作がスムーズになるようにバネ定数を設定した場合には、テープガイドローラの保持力を充分に確保することができないおそれがある。

そこで、本発明は上記事情に鑑み、課題を解決した磁気記録再生装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。

本発明は、磁気テープに磁気記録または前記磁気テープに記録されたデータを再生する磁気ヘッドを有する回転ドラム装置と、テープカセットから前記磁気テープを引き出してテープパスを形成するテープガイド部材と、該テープガイド部材のテープ引き出し動作後に前記磁気テープを前記回転ドラム装置に前記磁気テープを巻き付けるテープローディング部材と、前記テープガイド部材を移動させるテープガイド移動機構と、を備えた磁気記録再生装置において、前記テープガイド移動機構は、駆動源からの駆動力を伝達される駆動力伝達部材と、前記テープガイド部材を支持し、前記駆動力伝達部材の動作に連動して回動するアーム部材と、前記駆動力伝達部材の動作に連動して回動動作するように設けられ、前記アーム部材が前記テープパス形成位置に回動した後に、前記テープガイド部材を係止する係止部材と、を有することにより、上記課題を解決するものである。
本発明は、前記係止部材が、前記テープガイド部材の側方から復帰方向側に回り込むように回動動作して前記テープガイド部材を前記テープパス形成位置に係止することにより、上記課題を解決するものである。
本発明は、前記アーム部材が前記テープパス形成位置に移動したとき当接する位置決め部材と、前記アーム部材が前記位置決め部材に当接した後、前記駆動力伝達部材のスライド動作により前記アーム部材を前記位置決め部材に押圧する押圧部材と、を有することにより、上記課題を解決するものである。
本発明は、前記アーム部材が、前記テープパス形成位置に回動したときに回動方向及び上下方向の位置を位置決めされることにより、上記課題を解決するものである。

本発明によれば、アーム部材がテープパス形成位置に回動した後に、駆動力伝達部材の動作に連動して回動動作するように設けられた係止部材がテープガイド部材を係止するため、テープガイド部材をテープテンションに対抗して強固に保持することが可能になり、テープテンションが変動してもテープガイド部材がぐらつくことが防止され、磁気テープの走行状態を安定させて回転ドラム装置の回転ヘッドによる磁気記録及び磁気再生を安定化することができる。さらに、駆動部材のスライド動作によってアーム部材をテープパス形成位置に回動させた際に、アーム部材を付勢するバネ力を強化せずともテープガイド部材を保持できるので、バネ力増大によるアーム部材の動作不良を解消することができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１は本発明の磁気記録再生装置の実施例１が適用されたストリーマ装置３０を示す斜視図である。図２はストリーマ装置３０を示す平面図である。尚、図２においては、説明の便宜上、メインシャーシ５００とサブシャーシ５１０とを同一平面に示してある。まず、ストリーマ装置３０の機能及び動作を概略的に説明する。
１．［ストリーマ装置３０の概略］
図１及び図２はカセット装着前の状態を示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。ストリーマ装置３０は、テープ幅が４ｍｍのテープカセット１０とテープ幅が８ｍｍのテープカセット２０とが選択的に装着可能な構成になっている。回転ドラム装置３１は、テープ幅８ｍｍの磁気テープの巻き付け角度がテープ幅４ｍｍの磁気テープの巻き付け角度よりも大きくなるようにしてある。回転ドラム装置３１は、図７（Ａ）に示すように、下側の固定ドラム３１ａと、上側の回転ドラム３１ｂとよりなり、回転ドラムの下面に回転ヘッドが固定してあり、固定ドラムに磁気テープの下縁を案内するテープガイド３１ｃが形成してある構成である。

ストリーマ装置３０は、メインシャーシ５００及びサブシャーシ５１０上にカセット装着機構（図示せず）と、複数の回転ヘッドを備えた単一の回転ドラム装置３１と、単一の共通動作用モータ４０と、共通動作用モータ４０の回転を伝動する第１の伝動機構５０と、単一の個別動作用モータ６０、個別動作用モータ６０の時計方向の回転を第１の部分に伝動し個別動作用モータ６０の反時計方向の回転を第２の部分に伝動する第２の伝動機構７０と、共通動作用モータ駆動回路８０と、個別動作用モータ駆動回路８１と、マイクロコンピュータよりなる制御回路８２等を備えている。カセット装着機構は、新型テープカセット２０に合わせたハウジングを備えており、現行テープカセット１０と新型テープカセット２０とが選択的に装着可能である構成である。

メインシャーシ５００は、回転ドラム装置３１、共通動作用モータ４０、個別動作用モータ６０、カセット装着機構等の主要部を支持するベースであり、サブシャーシ５１０はメインシャーシ５００の上方に支持されており、テープローディング機構やテープガイド移動機構４００等が配されている。

共通動作用モータ４０は、テープ幅が４ｍｍ及び８ｍｍの両方の磁気テープに関連する共通テープローディング機構を動作させるときに駆動される。共通動作用モータ４０の回転は、第１の伝動機構５０を介して、共通テープローディング機構に伝達され、共通テープローディング機構が動作される。

個別動作用モータ６０は、テープ幅が４ｍｍの磁気テープに関連する４ｍｍ幅磁気テープローディング機構を動作させるときに時計方向に回転駆動され、テープ幅が８ｍｍの磁気テープに関連する８ｍｍ幅磁気テープローディング機構を動作させるときに反時計方向に回転駆動される。個別動作用モータ６０の時計方向の回転は、第２の伝動機構５０を介して、４ｍｍ幅磁気テープローディング機構に伝達され、４ｍｍ幅磁気テープローディング機構が動作される。個別動作用モータ６０の反時計方向の回転は、第２の伝動機構５０を介して、８ｍｍ幅磁気テープローディング機構に伝達され、８ｍｍ幅磁気テープローディング機構が動作される。

ストリーマ装置３０は、更に、磁気テープの走行をガイドするローデングポールＰ０〜Ｐ９（以下単にポールという）、キャプスタン９０、ピンチローラ１００、ヘッドクリーナ１１０とを有する。ポールは、幅４ｍｍ及び８ｍｍの磁気テープに共通のポールＰ０、Ｐ１、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ９と、幅４ｍｍの磁気テープに専用のポールＰ４（４）、Ｐ５（４）と、幅８ｍｍの磁気テープに専用のポールＰ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８とよりなる。ここで、括弧内の数字４，８は磁気テープの幅をｍｍ単位で示す。ポールＰ０、Ｐ１、Ｐ２，Ｐ３が共通テープローディング機構を構成し、ポールＰ４（４）、Ｐ５（４）が４ｍｍ幅磁気テープローディング機構を構成し、ポールＰ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８が８ｍｍ幅磁気テープローディング機構を構成する。

また、ポールは、固定のポールＰ０、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７と、移動するポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９とよりなる。ポールＰ０はテープカセット装着部の近くのＸ２側に配置してある。ポールＰ２，Ｐ３は上端が接近する方向に傾斜してあり、対を成し、磁気テープの走行方向上回転ドラム装置３１に対して入り口側に配置してあり、磁気テープにひねりを与える。ポールＰ６，Ｐ７は上端が離間する方向に傾斜してあり、対を成し、磁気テープの走行方向上回転ドラム装置３１に対して出口側に配置してあり、磁気テープにひねりを与える。キャプスタン９０はテープカセット装着部の近くのＸ１側に配置してある。ピンチローラ１００は通常は高い位置に位置しており、キャプスタン９０の近くに位置している。移動するポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９は、テープカセット装着部に、Ｘ２側からＸ１方向に向かって、この順で並んでいる。また、テープローディング動作により移動するポールＰ１（テープガイド部材），Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９は、磁気テープが摺接することにより回転するガイドローラが設けられている。
ここで移動するポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９のうち、ポールＰ１、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ９は、ポールＰ４（４）、Ｐ５（４）に比較して長い長さを有している。この長いポールＰ１、Ｐ４（８）、Ｐ８、Ｐ９は、Ｚ２方向に下降した位置にあり、移動する全部のポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９は、その上端の高さが揃えてある。後述するように、現行テープカセット１０が、新型テープカセット２０と同じ高さに装着され、且つ、ポールＰ１等と干渉することなく装着されるようにしてあるためである。
２．［テープカセット１０、２０の構成］
次に図１を参照してテープカセットについて説明する。

現行テープカセット１０は、箱体１１と前側の蓋１２と底面のスライド板（図示せず）とよりなるカセット本体１３の内部に、磁気テープ１４が、供給リール１５と巻取リール１６とに巻かれて、且つ、蓋１２の裏面に沿うテープパス１７を形成して収容してあり、底面のうち前面寄りの部分に装着時に開かれるポール収容空間１８を有する構成である。新型テープカセット２０は、箱体２１と前側の蓋２２と底面のスライド板（図示せず）とよりなるカセット本体２３との内部に、磁気テープ２４が、供給リール２５と巻取リール２６とに巻かれて、且つ、蓋２２の裏面に沿うテープパス２７を形成して収容してあり、底面のうち前面寄りの部分に装着時に開かれるポール収容空間２８を有する。新型テープカセット２０のサイズは、縦Ａと横Ｂは、現行テープカセット１０と同じであり、高さＣ１が現行テープカセット１０の高さＣの約１．５倍である。新型テープカセット２０の箱体２１の底面の後端の中央には、凹部２９が形成してある。

ストリーマ装置３０のうち、現行テープカセット１０及び新型テープカセット２０が装着されるメインシャーシ５００上には、供給リール軸装置３２、巻取軸装置３３、テープカセット識別スイッチ３４が設けてある。また、テープカセット装着機構は、新型テープカセット２０が、その底面を、現行テープカセット１０が装着されたときのその底面と同じ高さとされて装着されるように構成してある。
３．［テープローディング動作の概略］
次に、ストリーマ装置３０のテープローディング動作について概略的に説明する。

現行テープカセット１０が装着されたときには、図３に示すように、現行テープカセット認識動作１２０、ポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１、ポールＰ４（４），Ｐ５（４）移動動作１２２、ピンチローラ移動動作１２３、ヘッドクリーナ移動動作１２４が、この順番で行われる。

新型テープカセット２０が装着されたときには、図４に示すように、新型テープカセット認識動作１３０、ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８，Ｐ９上昇動作１３１、ポールＰ１，Ｐ９移動動作１３２、ポールＰ５（８），Ｐ８，Ｐ４（８）移動動作１３３、ピンチローラ移動動作１３４、ヘッドクリーナ移動動作１３５がこの順番でおこなわれる。

ポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１、１３１、ピンチローラ移動動作１２３、１３４、ヘッドクリーナ移動動作１２４、１３５が共通の動作であり、これらは、共に共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて行われる。

ポールＰ４（４），Ｐ５（４）移動動作１２１は現行テープカセット１０に固有の動作である。ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８，Ｐ９上昇動作１３１及びポールＰ５（８），Ｐ８，Ｐ５（８）移動動作１３３は新型テープカセット２０に固有の動作である。これらの動作は個別動作用モータ５０が回転駆動されて行われる。現行テープカセット１０に固有の動作である動作１２２は、個別動作用モータ５０が反時計方向に回転駆動されて行われ、新型テープカセット２０に固有の動作である動作１３１及び動作１３３は、個別動作用モータ５０が上記とは逆に時計方向に回転駆動されて行われる。図３及び図４中、円マークは駆動されるモータ及びその回転方向を示す。

現行テープカセット１０が装着され、図３に示すように、動作１２１、１２２，１２３が行われると、テープローディングがなされて、ストリーマ装置３０は図５及び図１１に示すようになり、磁気テープ１４は、テープパス１７−２を形成し、図７（Ａ）に併せて示すように、回転ドラム装置３１にＳからＥ１まで角度α１（約９０度）に亘ってテープガイド３１ｃに案内されて斜めに巻きつけられ、図７（Ｂ）に示すように、回転ヘッドが磁気テープ１４を矢印１６２で示すように走査し、角度がθであるトラックパターン１６０でもって情報が記録される。このトラックパターン１６０は、現行のストリーマ装置によるトラックパターンと同じトラックパターンとがあり、所謂、下位互換性を有する。図７（Ｂ）は磁気テープ１４の磁性膜面とは反対側、即ち、Ｙ２側から見て示す。なお、巻き付け角度α１は、トラックパターン１６０を磁気テープ１４の略全幅に形成するに必要な角度である。１６２は回転ヘッドが磁気テープ１４を走査する方向である。

新型テープカセット２０が装着され、図５に示すように、動作１３１、１３２，１３３、１３４が行われると、テープローディングがなされて、ストリーマ装置３０は図６及び図１８に示すようになり、磁気テープ２４は、テープパス２７−４を形成し、図７（Ａ）に併せて示すように、回転ドラム装置３１にＳからＥ２まで角度α２（約１８０度）に亘ってテープガイド３１ｃに案内されて斜めに巻きつけられ、図７（Ｃ）に示すように、回転ヘッドが磁気テープ２４を矢印１６２で示すように走査し、トラックパターン１６１でもって情報が記録される。トラックパターン１６１は、上記のトラックパターン１６０を延長したトラックパターンであり、記録の容量は現行テープカセット１０に比較して大幅に多くなっている。図７（Ｃ）は磁気テープ２４の磁性膜面とは反対側から見て示す。なお、巻き付け角度α２は、トラックパターン１６１を磁気テープ２４の略全幅に形成するに必要な角度に設定してある。

なお、磁気テープ１４の回転ドラム装置３１への巻き付け開始位置Ｓ及び磁気テープ２４の回転ドラム装置３１への巻き付け開始位置Ｓは同じである。
４．［現行テープカセット１０からのテープローディング動作］
次に、現行テープカセット１０が装着された場合のテープローディングについて、図８乃至図１１を参照して更に詳しく説明する。尚、図８乃至図１８においては、説明の便宜上、メインシャーシ５００とサブシャーシ５１０とを同一平面に示してある。

図２に示すように、ストリーマ装置３０は、ポールが移動するための通路１４０〜１４５と、ストッパ１５１，１５２，１５３，１５４とを有する。

図８（Ａ），（Ｂ）は現行テープカセット１０が装着されたときの状態を示す。現行テープカセット１０は、その底面が高さＨ０とされて装着される。スライド板（図示せず）がスライドされ、供給リール１５、巻取リール１６が夫々供給リール軸装置３２、巻取軸装置３３に嵌合され、蓋１２が開かれ、ポール収容空間１８内にポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９が相対的に入り込む。テープカセット識別スイッチ３２はカセット本体１３によって押され、現行カセット認識動作１２０が行われる。

最初に、ポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１が行われる。図９に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ポールＰ１が略Ｘ２方向に、ポールＰ９が略Ｘ２方向に移動し、磁気テープ１４がテープカセット外に引き出され、最初のテープパス１７−１が形成される。

続いて、ポールＰ４（４），Ｐ５（４）移動動作１２２が行われる。図１０に示すように、個別動作用モータ６０が時計方向に回転駆動されて、第２の伝動機構７０が動作して、ポールＰ４（４）が通路１４１のＸ２側のガイドレール部１４７に嵌合して且つこれを挟みつつ（図２７参照）、これに沿って略Ｙ１方向にストッパ１５１に押し当る位置まで移動され、ポールＰ５（４）が通路１４４に沿って略Ｙ１方向にストッパ１５４に押し当る位置まで移動され、ポールＰ４（４）、Ｐ５（４）が磁気テープ１４を更に引き出し、テープパス１７−１が更に拡がって、磁気テープ１４が回転ドラム装置３１に位置Ｓから位置Ｅ１まで角度α１（約９０度）に亘って斜めに巻きつけられ、且つ、キャプスタン９０に当る最終的なテープパス１７−２とされる。ポールＰ５（４）及び磁気テープ１４は、ピンチローラ１００のＺ２側をピンチローラ１００と干渉することなく通過する。

最終的なテープパス１７−２は、磁気テープ１４が現行テープカセット１０の供給リール１５側から出て、ポールＰ０、ポールＰ１に案内され、ポールＰ２とポールＰ３とによって案内されると共にひねられ、次いで、ポールＰ４（４）とポールＰ５（４）との間で回転ドラム装置３１に巻きつけられ、その後、キャプスタン９０、ポールＰ９に案内され、現行テープカセット１０の巻取リール１６側に入るパスである。

続いて、ピンチローラ移動動作１２３が行われる。図１１に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ピンチローラ１００が最初にＺ２方向に下降してテープパス１７−２内に入り、次いで、Ｘ１方向に移動されて、キャプスタン９０に圧着され、磁気テープ１４が矢印１３９方向に走行を開始し、情報の記録或いは再生が開始される。

ここで、磁気テープ１４の回転ドラム装置３１に対する巻き付けのエンドはＥ１であり、磁気テープ１４を斜めに走査している回転ヘッドが磁気テープ１４の上縁に到る直前で、磁気テープ１４が回転ドラム装置３１の周面から離れるようになっている。よって、回転ヘッドが磁気テープ１４の上縁を横切ることが起きず、回転ヘッドが磁気テープ１４の上縁を横切ることに起因する磁気テープ損傷は発生しない。

続いて、ヘッドクリーナ移動動作１２４が行われる。同じく、図１１に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ヘッドクリーナ１１０が二点鎖線で示すように移動されて回転ドラム装置３１に接触され、回転ヘッドが清掃される。

なお、テープアンローディング動作は、上記の各部品が上記とは逆の順序で且つ上記とは逆の方向に移動することによって行われる。
５．［新型テープカセット２０からのテープローディング動作］
次に、新型テープカセット２０が装着された場合のテープローディングについて、図１２乃至図１８を参照して更に詳しく説明する。

図１２（Ａ），（Ｂ）は新型テープカセット２０が装着されたときの状態を示す。新型テープカセット２０、その底面が高さＨ０とされて装着される。スライド板（図示せず）がスライドされ、供給リール２５、巻取リール２６が夫々供給リール軸装置３２、巻取軸装置３３に嵌合され、蓋２２が開かれ、ポール収容空間２８内にポールＰ１，Ｐ４（４）、Ｐ４（８）、Ｐ５（８）、Ｐ８、Ｐ５（４）、Ｐ９が相対的に入り込む。凹部２９がテープカセット識別スイッチ３２に対向し、テープカセット識別スイッチ３２は押されず、新型カセット認識動作１３０が行われる。また、磁気テープ２４の高さは、その下側の縁が、装着された現行テープカセット１０の磁気テープ１４の下側縁と同じ高さＨ１１である高さである。

最初に、ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９上昇動作１３１が行われる。図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように、個別動作用モータ６０が反時計方向に回転駆動されて、第２の伝動機構７０が動作して、ポール昇降機構２８０等（図３０参照）が動作され、ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９がポール収容空間２８内でＺ１方向に上昇し、８ｍｍ幅磁気テープ２４の全幅に対向する状態となる。ここで、ポールが８ｍｍ幅磁気テープ２４の全幅に対向していない状態で磁気テープを係止して引き出そうとすると、係止が不完全となって磁気テープを傷めてしまう。しかし、上記のようにポールＰ１等が８ｍｍ幅磁気テープ２４の全幅に対向する状態となると、磁気テープ２４を傷めないで係止して引き出すことが可能となる。

なお、上記動作１３１を行うのは、現行テープカセット１０が、新型テープカセット２０と同じ高さに装着され、且つ、ポールＰ１等と干渉することなく装着されるようにするために、移動する全部のポールＰ１，Ｐ４（４）等はその上端の高さが揃えてあり、長いポールＰ１、Ｐ５（８）等はＺ２方向に下降した位置にあるためである。

次いで、ポールＰ１，Ｐ９移動動作１３２が行われる。図１４に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ポールＰ１が略Ｘ２方向に、ポールＰ９が略Ｘ２方向に移動し、磁気テープ２４がテープカセット外に引き出され、最初のテープパス２７−１が形成される。

続いて、ポールＰ５（８），Ｐ８移動、ポールＰ４（８）遅れて移動動作１３３が行われる。先に、図１５に示すように、個別動作用モータ６０が反時計方向に回転駆動されて、第２の伝動機構７０が動作して、ポールＰ５（８）が通路１４２に沿って及びポールＰ８が通路１４３に沿って略Ｙ１方向に移動を開始し、磁気テープ２４を更に引き出し、テープパス２７−１は更に拡がって磁気テープ１４が回転ドラム装置３１に当る状態のテープパス２７−２となる。図１６に示すように、少し遅れて、ポールＰ４（８）が略Ｙ１方向に移動を開始する。ポールＰ４（８）は通路１４１のＸ１側のガイドレール部１４６に嵌合して且つこれを挟みつつこれに沿って移動される。ガイドレール部１４６は途中にＺ１方向に勾配を有する勾配部１４６ａを有し、ポールＰ４（８）は移動の途中でＺ１方向に上昇し、磁気テープ２４に対向する高さとなる。ポールＰ４（８）はその後の移動で、磁気テープ２４を係止し、磁気テープ２４を係止しつつ移動する。

ここで、ポールＰ４（８）の移動開始を遅らせる理由は、第１には、ストリーマ装置３０を出来るだけ小型化するため、ポールＰ４（８）については専用の通路を用意せずに、ポールＰ４（４）の通路１４１を利用するようにしてあるためであり、第２には、これに伴って、ポールＰ４（８）の高さを移動の途中で上昇させるようにしたためであり、第３には、ポールＰ４（８）が磁気テープ２４の位置に到達する以前に上昇を完了するように、磁気テープ２４の位置を新型テープカセット２０からＹ１方向にできるかぎり離すようにするためである。

図１７に示すように、ポールＰ４（８）はストッパ１５１に、ポールＰ５（８）はストッパ１５２に、ポールＰ８はストッパ１５３に、略同時に到達して押し当り、テープパス２７−２は図１６のテープパス２７−３の状態を経て更に拡がって、磁気テープ２４が回転ドラム装置３１に位置Ｓから位置Ｅ２まで角度α２（約１８０度）に亘って斜めに巻きつけられ、且つ、キャプスタン９０に当る最終的なテープパス２７−４とされる。ポールＰ８及び磁気テープ２４は、ピンチローラ１００のＺ２側をピンチローラ１００と干渉することなく通過する。

最終的なテープパス２７−４は、磁気テープ２４が新型テープカセット２０の供給リール２５側から出て、ポールＰ０、ポールＰ１に案内され、ポールＰ２とポールＰ３とによって案内されると共にひねられ、次いで、ポールＰ４（４）とポールＰ５（８）との間で回転ドラム装置３１に巻きつけられ、その後、ポールＰ６とポールＰ７とによって案内されると共にひねられ、次いで、ポールＰ８、キャプスタン９０、ポールＰ９に案内され、新型テープカセット２０の巻取リール２６側に入るパスである。

続いて、ピンチローラ移動動作１３４が行われる。図１８に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ピンチローラ１００が最初にＺ２方向に下降してテープパス２７−４内に入り、次いで、Ｘ１方向に移動されて、キャプスタン９０に圧着され、磁気テープ２４が矢印１３９方向に走行を開始し、情報の記録或いは再生が開始される。

ここで、磁気テープ２４の回転ドラム装置３１に対する巻き付けのエンドはＥ２であり、磁気テープ２４を斜めに走査している回転ヘッドが磁気テープ２４の上縁に到る直前で、磁気テープ２４が回転ドラム装置３１の周面から離れるようになっている。よって、回転ヘッドが磁気テープ２４の上縁を横切ることが起きず、回転ヘッドが磁気テープ２４の上縁を横切ることに起因する磁気テープ損傷は発生しない。

続いて、ヘッドクリーナ移動動作１３５が行われる。同じく、図１８に示すように、共通動作用モータ４０が時計方向に回転駆動されて、第１の伝動機構５０が動作して、ヘッドクリーナ１１０が二点鎖線で示すように移動されて回転ドラム装置３１に接触され、回転ヘッドが清掃される。

なお、テープアンローディング動作は、上記の各部品が上記とは逆の順序で且つ上記とは逆の方向に移動することによって行われる。

また、固定のポールＰ２とポールＰ３とによって磁気テープ１４（２４）をその走行方向上回転ドラム装置３１に到る手前の位置でもってひねっているため、移動して磁気テープ１４（２４）を引き出し磁気テープ１４（２４）を回転ドラム装置３１に沿わせるようにすると共に磁気テープ１４（２４）の回転ドラム装置３１への出口側の位置を決定するポールは、垂直のポールＰ４（４）、Ｐ４（８）だけで足りるようにしてある。また、固定のポールＰ６とポールＰ７とによって磁気テープ２４をその走行方向上回転ドラム装置３１から出た後の位置でもってひねっているため、移動して磁気テープ２４を引き出し磁気テープ２４の回転ドラム装置３１の出口側の位置を決定するポールは、垂直のポールＰ５（８）だけで足りるようにしてある。これによって、ポール収容空間１８（２８）の大きさの範囲内に全部の移動するポールが入ることが出来るようになっている。
６．［共通動作用機構］
次に、共通動作用モータ４０及び第１の伝動機構５０、及び第１の伝動機構５０からの動力によって動かされる機構、動作について説明する。

図１９はストリーマ装置３０が図１に示す状態にあるときの第１の伝動機構５０を、ストリーマ装置３０の下側から見上げた姿勢で示す。１７０は動作状態検出用基板であり、複数のフォトリフレクタが設けてある。１７１は共通モードスイッチギヤであり、下面にモードスイッチパターンが形成してあり、上面側にカム部１７２を有する。動作状態検出用基板１７０は、複数のフォトリフレクタからの出力の組み合わせによって、共通モードスイッチギヤ１７１の回動角度位置を光学的に検出して、第１の伝動機構５０の動作状態を検出する。図２に示すように、動作状態検出用基板１７０からの検出信号が制御回路８２に送られ、制御回路８２からの制御信号によってモータ駆動回路８０が動作され、共通動作用モータ４０が所定のタイミングで始動され及び停止され、図３中のポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１、ピンチローラ移動動作１２３、ヘッドクリーナ移動動作１２４、及び図５中のポールＰ１，Ｐ９移動動作１３１、ピンチローラ移動動作１３４、ヘッドクリーナ移動動作１３５が行われる。１７３はテープカセット装着アームであり、カム部１７２によって回動され、テープカセット装着機構（図示せず）を動作させる。ここで、共通モードスイッチギヤ１７１自体がモードスイッチの機能を備えているため、モードスイッチの機能をギヤ１７１以外の部分に設けた構成に比較して、モード位置が精度良く決定される。
７．［共通動作］
［ポールＰ１，Ｐ９移動動作１２１（１３１）］（図２０、図２１参照）
ポールＰ１はアーム１８１の先端に固定してある。ポールＰ９はアーム１８３の先端に固定してある。アーム１８１の基部にはスリーブ１８２が固定してあり、このスリーブ１８２がシャーシベースに植設してある固定ポスト１８５（図３０参照）に回動且つ摺動可能に嵌合して支持されている。アーム１８３の基部にはスリーブ１８５が固定してあり、このスリーブ１８５がシャーシベースに植設してある固定ポスト１８７（図３０参照）に回動且つ摺動可能に嵌合して支持されている。

共通動作用モータ４０が駆動されると、ウォームギヤ機構４１を介して、ギヤ機構１７４が駆動され、図２０中、駆動ギヤ１７５が時計方向に回動され、図２１に示すように、スライドレバー１７６がＹ２方向にスライドされ、回動レバー１７７、リンク１７８、回動レバー１７９を介してスライドレバー（請求項１の駆動力伝達部材に相当する）１８０がＹ２方向にスライドされる。スライドレバー１８０のスライドによって、アーム（請求項１のアーム部材に相当する）１８１が固定ポスト１８２を中心に反時計方向に回動されてポールＰ１（請求項１のガイドローラ部材に相当する）が移動される。また、スライドレバー１７６のスライドによって、アーム１８４，１８３が固定ポスト１８７を中心に時計方向に回動されてポールＰ９が移動される。

［ピンチローラ移動動作１２３（１３４）］（図１９参照）
共通動作用モータ４０が駆動されると、螺旋カム機構１８１によってピンチローラ支持アーム１０１の基部の円筒部１０２が垂直の溝に案内されつつＺ２方向に下降され、垂直の溝の端に到ると、続いて、ピンチローラ支持アーム１０１の先端がＣ方向へ回動される。これにより、ピンチローラ１００はばね力でキャプスタン９０に圧着される。

［ヘッドクリーナ移動動作１２４（１３５）］（図１９参照）
共通動作用モータ４０が駆動されると、共通モードギヤ１７１が回転され、共通モードスイッチギヤ１７１と一体のカム１７２によってアーム部材１１１が回動され、ヘッドクリーナ１１０が移動されて回転ドラム装置３１に接触される。

なお、共通モードギヤ１７１がヘッドクリーナ１１０を移動させるまで回動された後に、上記とは逆方向に回動されると、上記の各動作が、動作１２４（１３５）、動作１２３（１３４）、動作１２１（１３１）の順で行われ、且つ各部品が上記とは逆の方向に移動され、初期状態に戻される。

尚、個別動作用モータ６０及び第２の伝動機構７０による個別動作用機構及び個別動作の詳細説明は、省略する。

ここで、新型テープカセット２０が装着されたときに行なわれるポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８，Ｐ９上昇動作１３１について説明する。

［ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９上昇動作１３１］（図２２乃至図２３参照）
図２２はポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９が降下した初期の状態を示し、図２３はポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９が上昇を完了した状態を示す。

個別モードスイッチギヤ２００によって第２のドライブギヤ２２０が時計方向に回動されると、スライドレバー３００がＹ１方向にスライドされ、回動レバー３０１を介してスライドレバー３０２がＸ１方向にスライドされる。スライドレバー３００はカム溝３０４を有し、スライドレバー３０２はラック３０５，３０６を有する。

ポールＰ１に関して、シーソー原理のポール昇降機構２７０が設けてある。ポールＰ５（８），Ｐ８に関して、螺旋カム式のポール昇降機構２８０が設けてある。ポールＰ９に関して、螺旋カム式のポール昇降機構２９０が設けてある。

ポール昇降機構２７０は、レバー２７１がその中央の軸２７２をブラケット２７５に揺動可能に支持してあり、レバー２７１のＹ１方向の端のピン２７３がスライドレバー３００のカム溝３０４に嵌合してあり、且つ、レバー２７１のＹ２方向の端のフォーク部２７４がスリーブ１８２と連結されている構成である。

スライドレバー３００がＹ１方向にスライドされると、図２３に示すように、カム溝３００ａによってレバー２７１がそのフォーク部２７４が上昇する方向に回動され、スリーブ１８２が固定ポスト１８６に沿ってＺ１方向に移動され、ポールＰ１が上昇される。

尚、図２２乃至図２３には、ポール昇降機構２８０，２９０の構成が示されているが、これらの詳細説明は、省略する。また、図２２乃至図２３には、テープガイド移動機構４００の一部が図示されているが、テープガイド移動機構４００の構成は、図２４以降を参照して詳細に説明する。

次に、本発明の要部を構成するテープガイド移動機構４００について図２４乃至図３７を参照して説明する。テープガイド移動機構４００は、前述したポールＰ１（テープガイド部材）をテープカセット１０，２０の内部に形成されたポール収容空間１８，２８から磁気テープ１４，２４を引き出して最初のテープパス１７−１（図９、図１４参照）を形成するための機構である。

図２４はテープガイド移動機構４００のテープローディング動作前の状態を示す平面図である。図２５はテープガイド移動機構４００のテープローディング動作前の状態を示す斜視図である。尚、テープガイド移動機構４００の各部材は、図２５に示すようにサブシャーシ５１０の上面側と下面側とに分散して設けられているが、図２４では説明の便宜上サブシャーシ５１０を省略してある。

図２４に示されるように、テープガイド移動機構４００は、ポールＰ１を駆動するスライドレバー１８０（図２０、図２１参照）と、ポールＰ１を支持するアーム１８１（図２０、図２１参照）と、ポールＰ１をテープパス形成位置（図９、図１４参照）に係止するガイドローラフック（請求項１の係止部材に相当する）４１０とを有する。さらに、テープガイド移動機構４００は、ガイドローラフック４１０と同軸上に設けられた第１リンク４２０と、ガイドローラフック４１０と第１リンク４２０との間の相対変位によってバネ力を発生するトーションバネ（押圧部材）４３０と、第１リンク４１０とスライドレバー１８０とを連結する第２リンク４４０と、アーム１８１の先端より突出する突起部１８１ａを嵌合係止する位置決め部材４５０とを有する。また、ガイドローラフック４１０、第１リンク４２０、トーションバネ４３０、第２リンク４４０は、ガイドローラフックユニット４７０を構成している。

スライドレバー１８０は、サブシャーシ５１０に固定された固定ピン５１２，５１４がＹ１，Ｙ２方向に延在する長孔１８０ａ，１８０ｂに挿通されており、Ｙ１，Ｙ２方向にスライド動作可能に設けられている。また、スライドレバー１８０は、Ｙ１方向の端部に前述した回動レバー１７９に連結される連結孔１８０ｃを有し、長手方向の中間部分には、アーム１８１の溝部１８１ａが係合する係合ピン１８０ｄが下方に突出している。

アーム１８１の先端には、位置決め部材４５０に嵌合係止される被係止部１８１ａが設けられている。また、アーム１８１は、サブシャーシ５１０の下面側の固定ポスト１８２により回動可能に支持されており、先端（一端）にポールＰ１を支持し、基端（他端）に溝部１８１ｂが設けられている。そのため、スライドレバー１８０がＹ１，Ｙ２方向にスライド動作することにより、アーム１８１は、固定ポスト１８２を中心に回動動作するように設けられている。
尚、アーム１８１には、従来のようにバネ力が作用する構成ではないので、アーム１８１の溝部１８１ｂと係合ピン１８０ｄとの摩擦が軽減されており、アーム１８１の回動動作が低摩擦で行えるようになっている。さらに、テープカセット１０または２０の装着によってアーム１８１が昇降動作することになるが、その際の摺動抵抗（摩擦）も軽減されているので、テープローディング動作が円滑に行える。

ガイドローラフック４１０は、サブシャーシ５１０に固定された固定軸５１６により回動可能に支持される支持部４１０ａと、固定軸５１６から離間する方向に延在形成された回動部４１０ｂと、回動部４１０ｂの側面より回動方向であるＤ１方向に突出する係止部４１０ｃとを有する。

係止部４１０ｃは、後述するようにテープローディング動作が終了直前にポールＰ１を係止するように三角形の鉤型に形成されている。また、係止部４１０ｃは、テープローディング動作が終了する直前及びテープアンローディング動作が開始されたときは、円弧状開口５１４から退避した位置で待機している。そして、係止部４１０ｃは、ポールＰ１がテープローディング動作の終点（アーム１８１の突起部１８１ａが位置決め部材４５０に当接した位置）に到着した直後にＤ１方向に回動してポールＰ１の復帰側に回り込んでポールＰ１を係止する。

第１リンク４２０は、一端がガイドローラフック４１０と同様に固定軸５１６により回動可能に支持され、他端には連結ピン４２２が起立されている。

第２リンク４４０は、一端が連結ピン４２２に回動可能に連結され、他端にはスライドレバー１８０の長孔１８０ｂに係合する係合ピン４４２が起立されている。また、第２リンク４４０は、連結ピン４２２を軸としてＥ１，Ｅ２方向に回動するように設けられている。
係合ピン４４２は、テープローディング動作時にスライドレバー１８０がＹ２方向にスライド動作した際、長孔１８０ｂの端部内壁に当接することによりＹ２方向に移動開始する。この係合ピン４４２の移動は、第２リンク４４０、第１リンク４２０を介してガイドローラフック４１０に伝達される。

図２５に示されるように、サブシャーシ５１０の上面には、スライドレバー１８０及びスライドレバー１８０をＹ１方向に付勢する復帰バネ４６０が配されている。また、サブシャーシ５１０に設けられた円弧状開口５１４には、下面側からポールＰ１が挿通されている。ポールＰ１は、サブシャーシ５１０の下面に配されたアーム１８１の回動動作により円弧状開口５１４内を移動する。

図２６はテープガイド移動機構４００のテープローディング動作前の各部材を拡大して示す斜視図である。尚、図２６において、サブシャーシ５１０の下面に配された各部材は、破線で示してある。

図２６に示されるように、テープローディング動作前は、ポールＰ１がテープカセットの装着位置にあり、ガイドローラフック４１０は、係止部４１０ｃを円弧状開口５１４から退避させた位置（Ｄ２方向側）にある。

図２７はガイドローラフックユニット４７０の組立状態を示す平面図である。図２８はガイドローラフックユニット４７０の分解斜視図である。図２７及び図２８に示されるように、ガイドローラフックユニット４７０は、ガイドローラフック４１０と第１リンク４２０とが固定軸５１６に同軸的に連結され、固定軸５１６の外周に巻装されるように装着されたトーションバネ４３０のバネ力によりガイドローラフック４１０と第１リンク４２０とが互いに重なり合う方向保持されている。

第１リンク４２０は、固定軸５１６が挿通される孔４２０ａと、回動方向に形成された側面に設けられたバネ掛止部４２０ｂとを有する。

トーションバネ４３０は、一端がガイドローラフック４１０の支持部４１０ａの外周に設けられたバネ掛止部４１０ｄに掛止され、他端が第１リンク４２０のバネ掛止部４２０ｂに掛止される。バネ掛止部４１０ｄとバネ掛止部４２０ｂとは、互いに固定軸５１６を挟んで１８０度反対側に位置している。そして、トーションバネ４３０のバネ力は、バネ掛止部４１０ｄとバネ掛止部４２０ｂとが互いに離間する方向に回動付勢している。

係合ピン４４２は、第２リンク４４０の他端の孔にカシメにより固定されている。連結ピン４２２は、第２リンク４４０の一端の孔に挿通され、且つ第１リンク４２０の他端の孔にカシメられている。

このように構成されたガイドローラフックユニット４７０は、スライドレバー１８０のスライド動作の終点直前で長孔１８０ｂの端部が係合ピン４４２に当接してＹ２方向に押圧することにより、第２リンク４４０がＥ１方向に回動すると共に、ガイドローラフック４１０及び第１リンク４２０がＤ１方向に回動する。また、後述するように、テープローディング動作によりガイドローラフック４１０の係止部４１０ｃがポールＰ１を係止する位置に移動したときは、係合ピン４４２がＹ２方向に押圧されることによりガイドローラフック４１０に対して第１リンク４２０がＤ１方向に相対移動することでトーションバネ４３０の両端を離間方向に回動させる。これにより、トーションバネ４３０が弾性変形してバネ力が増大し、そのバネ力が係止部４１０ｃをポールＰ１に圧着する圧着力として作用する。

図２９は位置決め部材４５０の取付状態を示す側面図である。図２９に示されるように、位置決め部材４５０は、メインシャーシ５００の上面に固定されており、外周にはアーム１８１の被係止部１８１ａが嵌合する第１溝４５０ａ，第２溝４５０ｂが設けられている。この第１溝４５０ａ，第２溝４５０ｂは、夫々アーム１８１のテープローディング動作終了時の回動位置、及びポール昇降機構２８０によりテープカセット１０，２０に応じた高さ位置に昇降移動したときの位置決めを行なうストッパである。

位置決め部材４５０の低い位置に設けられた第１溝４５０ａは、テープカセット１０が装着された場合のアーム１８１（一点鎖線で示す）の位置決め高さに設けられ、位置決め部材４５０の高い位置に設けられた第２溝４５０ｂは、テープカセット２０が装着された場合のアーム１８１（二点鎖線で示す）の位置決め高さに設けられている。

そのため、アーム１８１の被係止部１８１ａは、第１溝４５０ａまたは第２溝４５０ｂに嵌合係止されることで回動方向及び高さ方向の動きを規制され、テープローディング終了位置の回動方向（水平方向）及び高さ位置を位置決めされた状態に保持される。

ここで、上記のように構成されたテープガイド移動機構４００のテープローディング動作について説明する。

図２１に示すように、テープローディング動作は、共通動作用モータ４０の駆動力がウォームギヤ機構４１を介して、ギヤ機構１７４に伝達され、駆動ギヤ１７５が時計方向に回動されることで行なわれる。これにより、装置右側に配されたスライドレバー１７６がＹ２方向にスライドされ、回動レバー１７７、リンク１７８、回動レバー１７９を介して装置左側に配されたテープガイド移動機構４００のスライドレバー１８０をＹ２方向にスライドさせる。このスライドレバー１８０のスライド動作によって、アーム１８１の溝部１８１ａが係合する係合ピン１８０ｄがＹ２方向に移動するため、アーム１８１が固定ポスト１８２を中心に反時計方向に回動してアーム先端のポールＰ１が移動される。

図３０はテープローディング終了状態を上方からみた斜視図である。図３１はテープローディング終了状態を下方からみた斜視図である。図３０及び図３１に示されるように、テープガイド移動機構４００のスライドレバー１８０がＹ２方向にスライド動作するのに伴ってアーム１８１が固定ポスト１８２を中心に反時計方向に回動するため、ポールＰ１が円弧状開口５１４内を移動して円弧状開口５１４の終端部に近接した位置に到着する。アーム１８１は、従来のようにバネ力を受けない構成であるので、スムーズに回動することができる。

このとき、ガイドローラフック４１０は、Ｄ１方向に回動して係止部４１０ｃを側方からポールＰ１の復帰方向側（時計方向側）に回り込むように回動動作してポールＰ１をテープパス形成位置に係止する。

ここで、テープガイド移動機構４００によるポールＰ１の係止動作について図３２乃至図３４を参照して説明する。図３２はアーム１８１が位置決め部材４５０に当接した状態を示す平面図である。図３３はガイドローラフック４１０がポールＰ１を係止した状態を示す平面図である。図３４はガイドローラフック４１０がポールＰ１に圧着された状態を示す平面図である。尚、図３２乃至図３４においては、説明の便宜上サブシャーシ５１０を省略してある。

図３２に示されるように、アーム１８１は、固定ポスト１８２を中心に反時計方向に回動して被係止部１８１ａを位置決め部材４５０の第１溝４５０ａまたは第２溝４５０ｂに嵌合させる。これにより、アーム１８１の被係止部１８１ａは、図２９に示されるように、第１溝４５０ａまたは第２溝４５０ｂに嵌合係止されることでテープローディング終了位置の回動方向（水平方向）及び高さ位置を位置決めされる。

図３３に示されるように、さらにスライドレバー１８０がＹ２方向にスライド動作すると、スライドレバー１８０の長孔１８０ｂの端部内壁が係合ピン４４２に当接することにより係合ピン４４２をＹ２方向に移動させる。この係合ピン４４２の移動は、第２リンク４４０、第１リンク４２０を介してガイドローラフック４１０に伝達されるため、ガイドローラフック４１０がＤ１方向に回動する。これにより、ガイドローラフック４１０は、回動方向に突出する係止部４１０ｃがポールＰ１の復帰方向側（時計方向側）に回り込むように回動動作してポールＰ１に当接する。そのため、ポールＰ１は、係止部４１０ｃによりテープローディング終了位置に係止され、復帰動作を阻止される。

図３４に示されるように、さらにスライドレバー１８０がＹ２方向にスライド動作することにより、係合ピン４４２に連結された第２リンク４４０をＥ１方向に回動させて第２リンク４４０、第１リンク４２０がＹ２方向に延在するように変位する。

この第１リンク４２０の回動動作は、ガイドローラフック４１０に対する相対変位となるため、トーションバネ４３０に圧縮荷重が作用する。これにより、トーションバネ４３０は、弾性変形してバネ力を増大させ、そのバネ力がガイドローラフック４１０をＤ１方向に押圧する押圧力として作用させる。その結果、ガイドローラフック４１０は、トーションバネ４３０のバネ力による圧着力をポールＰ１に作用させることができる。

すなわち、ポールＰ１は、位置決め部材４５０によってローディング方向の移動を規制された状態でトーションバネ４３０のバネ力が係止部４１０ｃから付与されるため、ガタツキのない状態に保持される。そのため、ポールＰ１に摺接する磁気テープ１４，２４のテープテンションが変動したとしてもポールＰ１の位置がずれることがなく、磁気テープ１４，２４を安定した状態で回転ドラム装置３１に摺接させることが可能になり、磁気記録及び磁気再生の信頼性をより高めることが可能になる。

また、テープガイド移動機構４００は、トーションバネ４３０のバネ力をアーム１８１に作用させない構成であるので、アーム１８１を昇降させる際に係合ピン１８０ｄとアーム１８１との摺動抵抗を軽減することが可能になっているため、テープローディング動作がスムーズに行える。

尚、テープアンローディング動作は、上記テープローディング動作と逆の動作が行なわれるが、その説明は省略する。

上記実施例においては、ガイドローラフック４１０を押圧するトーションバネ４３０を固定軸５１６に巻装する構成と一例として挙げたが、これに限らず、上記以外の場所にバネ部材を設ける構成としても良いのは勿論である。また、トーションバネ以外のバネ部材（例えば、コイルバネ）のバネ力をガイドローラフック４１０に作用させる構成としても良い。

また、本発明はストリーマ装置以外の磁気テープを使用した記録再生装置にも適用可能であるのは言うまでもない。

本発明の実施例１になるストリーマ装置を、現行カセット及び新型カセットと併せて示す斜視図である。 図１のストリーマ装置の平面図である。 現行テープカセットが装着された場合のストリーマ装置のテープローデング動作の進行を説明する図である。 新型テープカセットが装着された場合のストリーマ装置のテープローデング動作の進行を説明する図である。 現行テープカセットからのテープローデング完了状態を示す図である。 新型テープカセットからのテープローデング完了状態を示す図である。 ４ｍｍ幅磁気テープ及び８ｍｍ幅磁気テープの回転ドラム装置への巻き付け状態及び各磁気テープ上のトラックパターンを示す図である。 現行テープカセットが装着された状態の平面図である。 図３中の動作１２１が完了した状態の平面図である。 図３中の動作１２２が完了した状態の平面図である。 図３中の動作１２３が完了した状態の平面図である。 新型テープカセットが装着された状態の平面図である。 図４中の動作１３１が完了した状態の平面図である。 図４中の動作１３２が完了した状態の平面図である。 図４中の動作１３３の途中の状態の平面図である。 図４中の動作１３３の途中の状態の平面図である。 図４中の動作１３３が完了した状態の平面図である。 図４中の動作１３４が完了した状態の平面図である。 第１の伝動機構を下方からみて示す斜視図である。 ポールＰ１，Ｐ９の初期の状態におけるポール移動機構を示す斜視図である。 ポールＰ１，Ｐ９が移動した状態を示す斜視図である。 ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９が降下した初期の状態を示す斜視図である。 ポールＰ１，Ｐ５（８），Ｐ８、Ｐ９が上昇を完了した状態を示す斜視図である。 テープガイド移動機構４００のテープローディング動作前の状態を示す平面図である。 テープガイド移動機構４００のテープローディング動作前の状態を示す斜視図である。 テープガイド移動機構４００のテープローディング動作前の各部材を拡大して示す斜視図である。 ガイドローラフックユニット４７０の組立状態を示す平面図である。 ガイドローラフックユニット４７０の分解斜視図である。 位置決め部材４５０の取付状態を示す側面図である。 テープローディング終了状態を上方からみた斜視図である。 テープローディング終了状態を下方からみた斜視図である。 アーム１８１が位置決め部材４５０に当接した状態を示す平面図である。 ガイドローラフック４１０がポールＰ１を係止した状態を示す平面図である。 ガイドローラフック４１０がポールＰ１に圧着された状態を示す平面図である。

符号の説明

Ｐ０〜Ｐ９ ローデングポール
１０ 現行テープカセット
１４ ４ｍｍ幅磁気テープ
２０ 新型テープカセット
２４ ８ｍｍ幅磁気テープ
３０ ストリーマ装置
３１ 回転ドラム装置
４０ 共通動作用モータ
５０ 第１の伝動機構
６０ 個別動作用モータ
７０ 第２の伝動機構
８２ 制御回路
９０ キャプスタン
１００ ピンチローラ
１７１ 共通モードスイッチギヤ
１７５ 駆動ギヤ
１８０ スライドレバー
１８１ アーム
１８０ｄ 係合ピン
２００ 個別モードスイッチギヤ
２１０ 第１のドライブギヤ
２２０ 第２のドライブギヤ
２３０ 第３のドライブギヤ
２７０，２８０，２９０ ポール昇降機構
４００ テープガイド移動機構
４１０ ガイドローラフック
４１０ｃ 係止部
４２０ 第１リンク
４２２ 連結ピン
４３０ トーションバネ
４４０ 第２リンク
４４２ 係合ピン
４５０ 位置決め部材
４７０ ガイドローラフックユニット
５００ メインシャーシ
５１０ サブシャーシ
５１４ 円弧状開口
５１６ 固定軸

Claims (4)

1. 磁気テープに磁気記録または前記磁気テープに記録されたデータを再生する磁気ヘッドを有する回転ドラム装置と、
   テープカセットから前記磁気テープを引き出してテープパスを形成するテープガイド部材と、
   該テープガイド部材のテープ引き出し動作後に前記磁気テープを前記回転ドラム装置に前記磁気テープを巻き付けるテープローディング部材と、
   前記テープガイド部材を移動させるテープガイド移動機構と、
   を備えた磁気記録再生装置において、
   前記テープガイド移動機構は、
   駆動源からの駆動力を伝達される駆動力伝達部材と、
   前記テープガイド部材を支持し、前記駆動力伝達部材の動作に連動して回動するアーム部材と、
   前記駆動力伝達部材の動作に連動して回動動作するように設けられ、前記アーム部材が前記テープパス形成位置に回動した後に、前記テープガイド部材を係止する係止部材と、
   を有することを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 前記係止部材は、前記テープガイド部材の側方から復帰方向側に回り込むように回動動作して前記テープガイド部材を前記テープパス形成位置に係止することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録再生装置。
3. 前記アーム部材が前記テープパス形成位置に移動したとき当接する位置決め部材と、
   前記アーム部材が前記位置決め部材に当接した後、前記駆動力伝達部材のスライド動作により前記アーム部材を前記位置決め部材に押圧する押圧部材と、
   を有することを特徴とする請求項１または２に記載の磁気記録再生装置。
4. 前記アーム部材は、前記テープパス形成位置に回動したときに回動方向及び上下方向の位置を位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の磁気記録再生装置。

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