JP4345552B2 - 無段変速機を搭載した車両の制御装置 - Google Patents
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- 変速比をステップ的に変化させることのできる無段変速機が動力源の出力側に連結され、変速比をステップ的に変化させた場合の前記無段変速機の入力回転数の変化の方向に前記動力源の出力回転数が変化するように前記変速比のステップ的な変化の際に動力源の出力を変化させる無段変速機を搭載した車両の制御装置において、
前記変速比のステップ的な変化に基づく前記無段変速機の目標入力回転数と実際の入力回転数との関係に基づいて、前記変速比のステップ的な変化に伴って変化させた前記動力源の出力を変化前の制御による出力に復帰させる復帰タイミングを決定する復帰制御手段を備えており、
前記復帰制御手段は、前記変化させた動力源の出力を、変速に伴う動力源の出力制御が実施されていない状態の出力に徐々に復帰させる開始時点を、前記目標入力回転数と実入力回転数との差が、現在時点から予め定めた所定時間が経過するまでの間における前記目標入力回転数の変化量と前記実入力回転数の変化量との差以下となった時点に決定する手段を含むことを特徴とする無段変速機を搭載した車両の制御装置。
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