JP4343623B2 - コンテナキャリア - Google Patents
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Description
(1) チェーンとスプロケットとシリンダ等から成るチェーン式昇降装置を採用したもの(特許文献1)。
(2) チェーンとスプロケットとモータ等から成るチェーン式昇降装置を採用したもの(特許文献2)。
(3) ワイヤロープとシーブと巻取ドラムとモータ等から成るワイヤロープ式昇降装置を採用したもの(特許文献3)。
他方、前記(3)のワイヤロープ式昇降装置を採用したものは、ワイヤロープを使用する関係上、この様な問題がないものの、車体に対して左右方向に移動可能なトロリ(支持体)とこれを移動させる移動装置とを設けてワイヤロープ式昇降装置全体を左右方向に移動させる事に依りスプレッダをサイドシフトさせる様にして居り、所謂スプレッダをサイドシフトさせるサイドシフト装置(トロリと移動装置)を車体とワイヤロープ式昇降装置との間に設けていたので、サイドシフト装置が大型化すると共に、コストが高く付く難点があった。
ワイヤロープ式昇降装置を用いたので、イニシャルコストやメンテナンスコストが安く付くと共に、ワイヤロープの入手や交換が容易になる。
サイドシフト装置を車体とスプレッダとの間に設けたので、これの小型化とコストの低減を図る事ができる。
(1) 車体、スプレッダ、ワイヤロープ式昇降装置、サイドシフト装置とで構成し、とりわけ車体に対してスプレッダを昇降させるワイヤロープ式昇降装置を設けたので、イニシャルコストやメンテナンスコストが安く付くと共に、ワイヤロープの入手や交換が容易になる。
(2) 車体、スプレッダ、ワイヤロープ式昇降装置、サイドシフト装置とで構成し、とりわけ車体に対して昇降可能でスプレッダを左右方向に移動させるサイドシフト装置を設けたので、サイドシフト装置の小型化とコストの低減を図る事ができる。
図1は、本発明の第一例に係るコンテナキャリアの全体を示す側面図。図2は、図1の要部を示す斜視図。図3は、図1の要部を示す正面図。図4は、スプレッダをサイドシフトさせた状態を示す図3と同様図である。
二連シーブ16は、スプレッダ3の本体13に固定されたブラケット23に前後軸廻りに回転可能に設けられていると共に、正面略扇状を呈してワイヤロープ22の外脱を防止する外れ止め体24が設けられている。搖動シーブ17は、車体2の上部フレーム6に前後軸廻りに搖動可能に設けられた搖動ブラケット25に横軸廻りに回転可能に設けられている。固定シーブ18は、車体2の上部フレーム6に前後軸廻りに回転可能に設けられている。反転シーブ19は、車体2の上部フレーム6に縦軸廻りに回転可能に設けられている。巻取ドラムは、四連式のものが用いられ、車体2の上部フレーム6に横軸廻りに回転可能に設けられている。モータ21は、油圧モータが用いられ、車体2の上部フレーム6に設けられている。
サイドシフト装置5は、前後のものが同じ構造ではなく、後側のサイドシフト装置5は、車体2の左右の縦フレーム8のフランジ部に昇降可能に嵌合された左右の摺動体28と、スプレッダ3の本体13に設けられた保持体29と、これに依り左右方向に摺動可能に設けられて右側の摺動体28とは前後軸廻りに回転可能に連結されたガイドバー26と、左側の摺動体28とガイドバー26との間に介設されて夫々前後軸廻りに回転可能に連結されたリンク30と、スプレッダ3の本体13とガイドバー26との間に介設されて夫々縦軸廻りに回転可能に連結されたサイドシフトシリンダ27とを備えている。
前側のサイドシフト装置5は、ガイドバー26が短くされていると共に、左側の摺動体28とリンク30が割愛され、右側の摺動体28とガイドバー26とが縦軸廻りに回転可能に連結されている。
走行手段に依り車体2を走行させると、車体2内にコンテナAを位置させる事ができる。ワイヤロープ式昇降装置4のモータ21を駆動して巻取ドラム20を回転させると、四本のワイヤロープ22が同時に巻き取られたり巻き戻されたりする事に依りスプレッダ3が水平状態を保ちながら昇降される。スプレッダ3の係合爪15をコンテナAの係合孔に嵌合させた後にツイストロックシリンダを作動してこれらを係合させると、コンテナAを吊り下げて昇降させる事ができる。サイドシフト装置5のサイドシフトシリンダ27を作動させると、車体2の縦フレーム8に対してスプレッダ3を左右方向に移動させる事ができ、スプレッダ3とコンテナAとの左右方向の位置合わせを行う事ができる。前後のサイドシフト装置5のうち一方を作動させたり、両方を逆に作動させると、スプレッダ3を縦軸廻りに旋動させる事ができ、コンテナAに対して位置合わせを行う事ができる。
例えば図3の状態から図4の様にサイドシフトシリンダ27を伸張させると、スプレッダ3を図4に於て左方に移動させる事ができる。この時、ワイヤロープ昇降装置6の各ワイヤローブ22は、前後軸廻りに回転可能な二連シーブ16と固定シーブ18に掛渡されていると共に、前後軸廻りに搖動可能な搖動シーブ17に掛渡されて居り、とりわけ搖動シーブ17がスプレッダ3の移動に呼応して所定角度だけ搖動するので、これらから外れる事がない。
つまり、搖動シーブ17を設けているので、サイドシフト装置5に依りスプレッダ3をサイドシフトさせてもワイヤロープ22のフリートアングル(ワイヤロープとシーブの溝が平行でなく角度を持つ時の限度角であり、ワイヤロープの摩耗防止基準では4度以内と定められている)が基準角度以内に維持されてスプレッダ3の昇降に支障がない。反転シーブ19を設けているので、巻取ドラム20近傍のワイヤロープ22を巻取ドラム20に整然と巻き取る事ができる。二連シーブ16と固定シーブ18を設けているので、倍力作用を期待でき、巻取ドラム20を回転させるモータ21の小型化を図る事ができる。
図5は、本発明の第二例に係る二連シーブの支持構造を示す要部正面図である。
第二例は、ワイヤロープ式昇降装置4の二連シーブ16を、昇降許容手段31に依りスプレッダ3に対して所定範囲だけ昇降可能に設けたものであり、その他は、第一例と同様である。
昇降許容手段31は、スプレッダ3の本体13に設けられた支板32と、これに対して前後軸廻りに俯仰昇降可能に設けられて二連シーブ16を前後軸廻りに回転可能に支持する俯仰ブラケット33と、これらの間に設けられて搖動ブラケット33の仰動を規制する調整移動可能なストッパ(ボルト)34とを備えて居り、スプレッダ3がコンテナAに当合しない時には、俯仰ブラケット33が仰動されてストッパ34に依りそれ以上の仰動が規制されていると共に、スプレッダ3がコンテナAに当合した時には、二連シーブ16の自重に依り俯仰ブラケット33が俯動されて二連シーブ16に掛渡されているワイヤロープ22を緊張させて緩み止めを行う様になっている。
この様にすれば、二連シーブ16からワイヤロープ22が外れる事がないので、外れ止め体24を設ける必要がない。
サイドシフト装置5は、先の例では、前後の構造が異なっていたが、これに限らず、例えば前後の構造が同様であっても良い。
昇降許容手段31は、先の例では、二連シーブ16を俯仰昇降させるものであったが、これに限らず、例えば直線昇降させるものでも良い。
Claims (3)
- 走行可能でコンテナを跨ぐ事ができる門型の車体と、車体内に昇降可能に設けられてコンテナに着脱可能に係合されるスプレッダと、車体に対してスプレッダを昇降させるワイヤロープ式昇降装置と、車体に昇降可能に設けられてスプレッダを左右方向に移動させるサイドシフト装置と、から構成し、前記ワイヤロープ式昇降装置は、スプレッダを吊り下げる四本のワイヤロープと、車体上部の前後一側に横軸廻りに回転可能に設けられて全ワイヤロープを同時に巻き取り得る巻取ドラムと、巻取ドラムを回転させるモータと、車体上部の前後に横軸廻りに回転可能且つ前後軸廻りに搖動可能に設けられて各ワイヤロープの途中が掛渡される左右一対の搖動シーブと、巻取ドラムとは反対側の搖動シーブ近傍の車体上部に縦軸廻りに回転可能に設けられて巻取ドラム近傍の搖動シーブに掛渡されたワイヤロープを巻取ドラムの対局側に導いて反転させる左右一対の反転シーブと、スプレッダの前後に前後軸廻りに回転可能に設けられた左右一対の二連シーブと、搖動シーブ近傍の車体上部の前後に前後軸廻りに回転可能に設けられた左右一対の固定シーブとを備え、巻取ドラムは、車体上部の後側に設けられ、反転シーブは、前側の搖動シーブ近傍に設けられ、前側の左右一対のワイヤロープは、一端が車体上部に他端が巻取ドラムに夫々止着されて途中が前側の二連シーブの一方と前側の固定シーブと前側の二連シーブの他方と前側の搖動シーブとに掛渡され、後側の左右一対のワイヤロープは、一端が車体上部に他端が巻取ドラムに夫々止着されて途中が後側の二連シーブの一方と後側の固定シーブと後側の二連シーブの他方と後側の搖動シーブと前側の反転シーブとに掛渡されている事を特徴とするコンテナキャリア。
- サイドシフト装置は、車体に対して昇降可能に設けられてスプレッダを横方向に移動可能に案内する前後のガイドバーと、ガイドバーとスプレッダとの間に設けられてスプレッダを横動させるサイドシフトシリンダとを備えている請求項1に記載のコンテナキャリア。
- 二連シーブは、昇降許容手段に依りスプレッダに対して所定範囲だけ昇降可能に設けられている請求項1に記載のコンテナキャリア。
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