JP4341936B2 - 撮像方法および撮像装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデジタルカメラ等の撮像装置でのセルフタイマーやリモートコントロールに代る撮像技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ撮影等で撮影者自身も被写体として撮像したい場合（例えば、集合写真や風景等を背景として自分自身を撮る場合等）や手動シャッター操作では手振れの心配があるような場合に、従来、カメラを固定してから、タイマーと連動させてシャッター動作を行なうセルフタイマー機能を備えたカメラや、リモコン（遠隔操縦装置）によりシャッター動作を行なうリモコン機能を備えたカメラがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のセルフタイマー機能を用いて撮影者自身が参加した撮像を行なう場合には、撮像アングルを決めてから時間を設定し、撮影者が被写体として参加するが、タイマーの設定時間の如何によってはシャッターチャンスを失うという問題点、すなわち、設定時間が短過ぎると撮影者が被写体としてポーズをとりきれないうちにシャッターが動作してしまい、設定時間が長過ぎると時間が余ってしまいシャッターチャンスを逃してしまうという不都合（例えば、集合写真の場合カメラに注意を向けさせてから、タイマーをセットするがセットした時間が長過ぎると被写体である人の注意力が低下し、視線があらぬほうを向いた統一のない写真となる）があった。
【０００４】
また、リモコン機能を備えたカメラではリモコン装置を携帯するか、カメラに取り付けておき使用時に取り外して用いるようにする必要があるが、リモコン装置を携帯する方式では忘れることがあり、カメラに取り付けておく方式ではかさばるといった点から特殊な用途の場合を除いてあまり普及していない。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、被写体の特定の部分の変化をトリガとして撮像（または撮像停止）を行なう撮像方法および撮像装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明の撮像方法は、表示されている被写体画像のうちの所望の部分を指定した後、指定した所望の部分がその部分を指定した時の状態と比べて変化したときから所定時間後を撮像開始のトリガとすることを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明の撮像方法は、撮像画像を循環記憶しておき、該撮像画像の指定部分と予め登録された画像パターンとを比較するとともに、その比較結果が不一致となったときを撮像開始のトリガとして、そのトリガ時点の前後所定時間の撮像画像を記録手段に記録することを特徴とする。
【０００９】
また、第３の発明の撮像方法は、所定の画角で撮像した画像のうちの指定部分と前記所定の画角で動画表示されている被写体画像のうち前記指定部分と対応する画像部分とが異なったときから所定時間後を撮像のトリガとすることを特徴とする。
【００１０】
また、第４の発明の撮像装置は表示されている被写体画像のうちの所望の画像部分を指定する部分指定手段と、この部分指定手段によって指定された画像部分の状態を検出する画像状態検出手段と、前記部分指定手段によって指定されたときに前記画像状態検出手段によって検出された画像部分の画像状態と、その後に前記画像状態検出手段によって検出された画像部分の画像状態とを比較する画像状態比較手段と、この画像状態比較手段による比較の結果、前記部分指定手段によって指定されたときの部分画像の画像状態に比べてその後の画像状態が変化した時点から所定時間をカウントダウンするカウントダウン手段と、前記カウントダウン手段のカウントダウン終了を撮像開始のトリガとする撮像制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、第５の発明は上記第４の発明の撮像装置において、前記画像状態検出手段は、輝度、色相或いは指定した画像部分の動きから画像部分の状態を検出することを特徴とする。
【００１５】
また、第６の発明の撮像装置は、撮像した画像のうちの所望の画像部分を抽出する比較画像抽出手段と、連続して撮像した画像を循環記憶する循環記憶手段と、前記連続して撮像した画像から前記比較画像抽出手段によって抽出された比較画像と比較するための画像部分を抽出する画像抽出手段と、この画像抽出手段によって抽出された画像部分と前記比較画像とを比較する画像比較手段と、この画像比較手段による比較の結果、前記比較画像と前記画像部分が異なった時を撮像のトリガとするとともにそのトリガ時点の前後所定時間の撮像画像を前記循環記憶手段から読み出して記録手段に記録する撮像制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態１＞ 指定部分の変化検出による撮像
本発明の撮像方法では、ユーザがキー操作等により被写体のある部分（例えば、目印が含まれている部分）を変化検出エリアとして指定し、その部分での変化検出をトリガとして撮像を行なう。
また、変化検出の例として指定部分（＝検出エリア）の輝度変化（実施例１）、指定部分の色（色相）変化（実施例２）、指定部分の動きの検出（実施例３）が挙げられるが、これらに限定されない。
【００１７】
［回路構成例］
図１は、本発明を適用した撮像装置の一実施例としてのデジタルカメラの回路構成例を示すブロック図であり、図１でデジタルカメラ１００は、バス１、画像入力系１０、制御部２０、操作部３０、表示部４０、フラッシュメモリ５０を備えている。なお、音響出力装置６０を設けて撮像報知（後述）を行なうようにしてもよい。
【００１８】
画像入力系１０は、光学系１１，信号変換部１２，信号処理部１３，データ圧縮／伸張部１４，およびＤＲＡＭ１５を有している。
【００１９】
光学系１１は、撮像レンズおよび絞り機構、シャッター機構等の光学系機構を含み、被写体からの光を後段の信号変換部１２のＣＣＤ１２１上に結像させる。
【００２０】
信号変換部１２は、ＣＣＤ１２１，ＣＣＤ駆動用タイミング信号生成回路（ＴＧ）１２２，ＣＣＤ駆動用垂直ドライバ１２３，サンプリホールド回路１２４およびＡ／Ｄ変換器１２５を含み、前段の光学系１１を介してＣＣＤ１２１に結像した画像を電気信号に変換し、デジタルデータ（以下、画像データ）に変換して一定の周期で出力する。
【００２１】
信号処理部１３は、カラープロセス回路１３１およびＤＭＡコントローラ１３２を有している。
カラープロセス回路１３１は信号変換部１２からの出力をカラープロセス処理して、デジタルの輝度信号および色差マルチプレクス信号（ＹＵＶデータ）としてＤＭＡコントローラ１３２のバッファに書込む。ＤＭＡコントローラ１３２はバッファに書込まれたＹＵＶデータをＤＲＡＭ１４の指定領域にＤＭＡ（ダイレクトメモリーアクセス）転送し、展開する。また、ＤＭＡコントローラ１３２は、記録保存の際にＤＲＡＭ１５に書込まれているＹＵＶデータを読み出してデータ圧縮／伸張部１４に書込む。また、スルー画像（動画）表示するために、取込んだ画像データを間引いて表示部４０に送る。また、シャッター操作がされるとその時点の画像データを表示部４０に送って静止画表示させる。
【００２２】
データ圧縮／伸張部１４はＤＭＡコントローラ１３２により取り込まれたＤＲＡＭ１５からのＹＵＶデータにＪＰＥＧ圧縮処理を施す。また、再生モード下で、フラッシュメモリ５０に保存記録されていた画像データに伸張処理を施してＹＵＶデータを再生する。
【００２３】
ＤＲＡＭ１５は作業用メモリとして用いられ、撮像画像を一時的に記憶する画像バッファ領域やＪＰＥＧ圧縮／伸張時の作業用領域および設定値等を記憶する領域等が確保される。
【００２４】
制御部２０はＣＰＵ、ＲＡＭ、プログラム格納用ＲＯＭおよびタイマ等を有したマイクロプロセッサ構成を有しており、ＣＰＵは、上述の各回路および図示しない電源切換えスイッチ等にバス１を介して接続し、プログラム格納用ＲＯＭに格納されている制御プログラムによりデジタルカメラ１００全体の制御を行なうと共に、操作部３０からの状態信号に対応してプログラム格納用ＲＯＭに格納されている各モードに対応の処理プログラムを取り出して、デジタルカメラ１００の各機能の実行制御、例えば、撮像や記録画像の再生機能の実行等を行なう他、自動撮像モード下では自動撮像プログラムによる画像の特定部分の変化の検出および撮像トリガの出力等の実行制御等を行なう。
【００２５】
操作部３０は処理モード切替えスイッチ、機能選択用ボタン、メインスイッチ、自動撮像モード設定ボタン３５、シャッターボタン３６および検出部分指定キー（枠カーソル移動指示キー）３７等のスイッチやボタンを構成部分としており、これらのスイッチ或いはボタンが操作されると状態信号が制御部２０に送出される。
【００２６】
また、自動撮像モード設定ボタン３５が操作されるとプログラム用ＲＯＭから自動撮像プログラムが読み出され、自動撮像モードが起動される。また、ユーザは検出部分指定キー３７を操作して表示部４０の液晶画面に表示されるスルー画像（被写体画像）のなかで変化検出対象としたい特定の部分を指定する。
【００２７】
表示部４０はビデオエンコーダ、ＶＲＡＭおよび液晶画面（ＬＣＤ）等から構成されており、制御部２０の表示制御により、撮像時のスルー画像および再生時の再生画像、処理選択時の選択用メニューやガイド（或いはアイコン）の表示等を行なう。
【００２８】
フラッシュメモリ５０は画像圧縮／伸張部１４でＪＰＥＧ圧縮された画像データを保存記録する。また、フラッシュメモリ５０には画像データを記録する領域の他、画像データの記録時に当該画像の撮像モードや撮像条件および撮像時間間隔等を登録する画像情報登録リストを記録することもできる。また、プログラムＲＯＭに代えて各プログラムを記録するようにしてもよい。なお、フラッシュメモリに代えて着脱可能なＩＣカードを用いるようにしてもよい。
【００２９】
音響出力装置６０は撮像されたことを被写体となった人物に報知するようにした場合に設けられ、撮像がなされると音或いは音声等を出力して撮像されたことを知らせる。なお、音響出力装置に代えて表示ランプを設けてもよい。
【００３０】
［カラープロセス回路］
信号処理部１３のカラープロセス回路１３１では、画像データから輝度信号、色成分信号等を分離し、生成する。
図２はカラープロセス回路１３１の構成例を示すブロック図である。
図２で、カラープロセス回路１３１は、Ｒ成分積分器１３１１，Ｇ成分積分器１３１２，Ｂ成分積分器１３１３，ＡＥ（オートアイリス）用積分器１３１４，ＡＦ（オートフォーカス）用フィルタ１３１５，各種カウンタ１３１６，ＡＷＢ回路１３１７，および信号合成回路１３１８を有している。
【００３１】
ＣＣＤで光電変換された画像信号は、信号変換部１２のＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換されカラープロセス回路１３１に入力される。
カラープロセス回路１３１では、入力信号に対しオートアイリス（ＡＥ）用信号，オートホワイトバランス（ＡＷＢ）用信号，オートフォーカス（ＡＦ）用信号，およびＹ，Ｃｂ，Ｃｒ信号の生成処理等を行なう。
【００３２】
ＡＥ用積分器１３１４では入力信号を積分してその積分値を出力し、ＡＦ用フィルタ１３１５では入力信号からコントラストオートフォーカス用高周波を検出するため、入力信号に対しハイパスフィルタ（ＨＰＦ）をかけた後にその出力の積分値を出力し、ＡＷＢ回路１３１７ではＲ成分積分器１３１１，Ｇ成分積分器１３１２およびＢ成分積分器１３１３によって積分された各成分の積分値を出力する。これら積分出力は制御部２０に入力され、制御部２０はこれらの信号を基に信号処理部１２のＡＧＣに与えるゲインや、シャッタースピードや、レンズ１１を制御する制御信号を出力する。したがって、上記カラープロセス回路１３１を変化検知手段の一つとして、スルー画像上で指定された部分（検出エリア）の状態を検知することができる。
【００３３】
図３，図４は本発明の自動撮像方法の一実施例の説明図であり、図３は集合写真撮像時の撮影者の動作説明図、図４はメッシュ分割による検出エリア指定方法の説明図である。
また、図５は本実施の形態での自動撮像方法によるデジタルカメラの動作例を示すフローチャートであり、図５で、（ａ）は指定部分の輝度の変化により撮像を行なう例、（ｂ）は指定部分の色（色相）の変化により撮像を行なう例、（ｃ）は指定部分の動きの検出により撮像を行なう例である。
【００３４】
［実施例１］ 指定部分の輝度変化による撮像
図６は指定部分の輝度分布の一例を示す図である。
以下、図５（ａ）のフローチャートに基づくデジタルカメラ１００の撮像動作について説明する。
【００３５】
前提として、ユーザは撮像を行なうために撮像モードを選択する。被写体側では図３に示すように被写体人物４１，４２のうち一人が背景とは輝度の異なる物（例えば、黒い上着の人物が胸の前に白いハンカチをかざしたり、白シャツの人物が黒い財布を腹の辺りで握り締めたりするようにする）を目印として持つようにする（図３（ａ）の例では、説明上、人物４２が白いハンカチを目印４５として左手に持っているものとする）。
【００３６】
（動作例）
ステップＳ１：（被写体画像の取込、スルー画像表示）
撮像モード下で被写体像が取込まれ、液晶ファインダ（＝表示部４０の液晶画面）に人物４１，４２がスルー画像表示される（図３（ａ））。
【００３７】
ステップＳ２：（自動撮像モード設定）
撮影者（兼被写体）４３がデジタルカメラ１００の撮像アングルを決めてからデジタルカメラ１００をそのアングルに固定し、自動撮像モード設定ボタン３５を押すと自動撮像モードが起動され、制御部２０は時間カウンタに所定値（実施例では２秒）を設定する。また、ＤＲＡＭ１５の画像記憶領域１５１（図４（ａ）：実施例ではスルー画像や撮像画像或いは再生画像が一時記憶される）および液晶ファインダ４０を矩形領域（図４の例では５×５＝２０）に分割するようにし、液晶ファインダ上に分割線分５１，５２を重畳表示する（図４（ｂ））。これによりスルー画像は液晶ファインダ４０上で分割される（図４（ｃ））。なお、分割線分を表示しないようにしてもよい）。また、液晶ファインダ４０にカーソル４７を表示する（図３（ａ），図４（ｃ））。
【００３８】
ステップＳ３：（目印の指定操作）
図３で、撮影者４３は検出部分指定キー３７を操作して、カーソル４７を移動させて人物４２が持っている目印（白のハンカチ）４５をポイント（指定）する。この時、図４（ｄ）に示すようにカーソル４７の位置を含む分割領域（線分で囲まれた矩形部分４５）を差別表示して（すなわち、強調表示、反転表示、点滅表示等、周囲の画像部分とは別に認識可能に表示する）カーソルがどの部分を指定しているかをユーザが見やすいようにする。この後、撮影者（兼被写体）４３はカメラから離れ、自らが被写体として参加するためにカメラの視野内に入る（図３（ｂ））。
【００３９】
ステップＳ４：（検出エリアの特定）
制御部２０は指定部分、すなわち、カーソル４７の位置を含む矩形部分の液晶ファインダ４０上の位置（座標）、すなわち、矩形枠の四隅の座標からＤＲＡＭ１５の画像記憶領域１５１上の検出エリア｛（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、（ｘ２，ｙ２）｝を特定（算出）する。
【００４０】
ステップＳ５：（輝度範囲の決定）
次に、制御部２０はカラープロセス回路１３１の出力をもとに検出エリアの輝度範囲を決定する。
輝度範囲の決定は、例えば、ＡＦ用フィルタ１３１５の積分出力の出力のうち、主走査方向の区間の輝度の積分値の分布（＝ｘ２−ｘ１の色輝度分布（図６（ａ））を調べその平均値を検出エリアの基準輝度値Ｋ０とし、図６（ｂ）に示すように閾値Ｋｎを定めることにより行なうことができる。なお、閾値Ｋｎは平均値に対する所定の割合とすることができるがこれらに限定されず、例えば、基準値Ｋ０＋定数とするようにしてもよく、また、経験値や、公知の方法によって決定するようにしてもよい。決定された値は制御部２０のＲＡＭ（或いはＤＲＡＭ１５）に記憶される。
【００４１】
ステップＳ６：（検出エリア（指定部分）の輝度変化の検出）
制御部２０は検出エリア内の輝度分布の平均値Ｋ１（またはＫ２）がＫ１＞Ｋ０＋Ｋｎ（または、Ｋ２＜Ｋ０−Ｋｎ）の場合に輝度変化ありとしてＳ７に遷移する。
すなわち、図３の例で撮影者４３は被写体人物４２の隣でポーズをとりながら被写体人物４２の持っている目印（白いハンカチ）４５を隠すと（図３（ｂ））、検出エリア内の輝度の平均値がステップＳ６で得た基準値Ｋ０と異なる。すなわち、そのときの輝度検出値の平均値Ｋ１＞Ｋ０＋Ｋｎとなり検出エリアに輝度変化が生じたのでＳ７に遷移する。なお、目印４５は撮影者４３が隠したり、被写体人物４２に隠させるようにする。
図６（ｂ）は輝度変化の閾値の説明図であり、閾値Ｋｎは検出エリア内の輝度検出時に光線の加減や被写体人物４２の手振れ等による検出エリア内の画像部分の輝度変化量として許容（無視）する値（変化許容値：遠隔撮影モード設定に自動設定される）である。
【００４２】
ステップＳ７：（撮像余裕時間のカウントダウン）
制御部２０は時間カウンタのカウントダウンを開始し、時間カウンタが０（ゼロ）になるとＳ８に遷移する。これにより、目印４５を持っていた被写体人物４２や撮影者４３が目印４５を隠しても、ポーズを整える余裕時間ができるので、目印４５を隠した直後の手の動き等が撮像されるようなことを防止できる。なお、実施例では時間カウンタの設定時間を２秒（ステップＳ２）としたが、これに限定されない。
【００４３】
ステップＳ８：（撮像トリガ信号の出力）
制御部２０は上記ステップＳ７で時間カウンタが０になると撮像トリガ信号（撮像指示信号）を出力してシャッター機構（光学系１１）を制御する。
なお、シャッター機構を制御する代りに撮像トリガ信号で撮像報知用の音響出力装置６０（または、撮像報知用のランプ表示装置）を制御するようにしてもよく、また、シャッター機構或いは撮像報知用の装置を制御することなく（次のステップＳ９を省略してＳ１０に遷移し）、画像の記録保存処理を行なうようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳ９：（シャッター動作（撮像および撮像報知））
シャッター機構は撮像指示信号によりシャッターボタン３６を動作させ、「カシャリ」というような機械音を出して被写体人物に撮像の終了を報知する。この間、制御部２０は撮像処理のためにＳ１０に遷移する。
【００４５】
なお、上述（ステップＳ９）したように、シャッター動作による撮像終了報知に代えて音響出力装置に音または「撮像終了」の旨の音声メッセージを出力するようにしてもよく、或いは表示ランプにより「撮像終了」を報知するようにしてもよい。
【００４６】
ステップＳ１０：（撮像画像の保存記録処理）
上記ステップＳ７で時間カウント値が０と判定された時点でＤＲＡＭ１５に取込まれている（＝撮像された）画像データをＪＰＥＧ圧縮処理してフラッシュメモリ５０に保存記録する。
【００４７】
上記実施例１では、目印４５と目印４５を隠した場合に表われる背景色との輝度が似ていると検出される輝度変化量が閾値Ｋｎの範囲（つまり、Ｋ０−Ｋｎ＜輝度変化量＜Ｋ０＋Ｋｎ）となって目印がなくなったことが検知されない可能性があるので、被写体人物４２の持つ目印４５は背景とは輝度が明らかに異なるものを用いるようにすることが望ましい。
【００４８】
また、上記実施例１で輝度変化を撮像（開始）トリガとしたが、撮像終了トリガとするようにしてもよい（例えば、連続撮影や動画撮影の撮影中に目印の輝度変化により撮影を終了させる（変形例２参照））。
また、上記実施例１ではメッシュ分割された矩形部分を一つ指定し、検出エリア１つを設定したが、複数の矩形部分を指定（＝複数検出エリアを設定）してもよく、更には、隣接していない複数の矩形部分を指定するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施例１では画面をメッシュ分割して得た矩形部分を指定するようにとしていたが画面を任意の形に分割し、分割された領域を指定するようにしてもよい。
また、上記実施例１では閾値Ｋｎ（輝度検出時に無視する変化許容量）を基準値Ｋ０を中心として明方向、暗方向共に同じ値として設定したが、明方向と暗方向の閾値を別々の値（Ｋｎ１≠Ｋｎ２）としてもよい。
また、上記実施例１ではステップＳ６でそのときの輝度検出値の平均値Ｋ１（またはＫ２）がＫ１＞Ｋ０＋Ｋｎ（または、Ｋ２＜Ｋ０−Ｋｎ）の場合は検出エリアに輝度変化ありとしたが、逆に、一定時間内の輝度変化がＫｎ以下になった場合、すなわち、Ｋ０−Ｋｎ＜Ｋ１＜Ｋ０＋Ｋｎ（または、Ｋ０−Ｋｎ＜Ｋ２＜Ｋ０＋Ｋｎ）のときに輝度変化ありとするようにしてもよい。
【００５０】
［実施例２］ 指定部分の色（色相）の変化による撮像
上記実施例１（図５（ａ））では指定部分の輝度の変化を撮像のトリガとしたが（Ｓ６）、図７に示すように色（色相）の変化を撮像のトリガとするようにしてもよい。なお、図７は指定部分の色分布の一例を示す図である。
この例では、前提として、ユーザは撮像を行なうために撮像モードを選択する。被写体側では図３に示すように被写体人物４１，４２のうち一人が彩度の高い物（例えば、真紅のハンカチ、青い財布等、色ができるだけ鮮やかなもの）を持っているようにする（図３（ａ）の例では人物４２が目印（この例では、真紅のハンカチ４５）を左手に持っているものとする）。
【００５１】
（動作例）
図５（ｂ）で、ステップＳ１〜Ｓ３、ステップＳ７〜Ｓ１０は図５（ａ）の動作と同様であり、以下、ステップＳ５’、Ｓ６’での動作について説明する。
【００５２】
ステップＳ５’：（色範囲の決定）
ステップＳ４で検出エリアが特定された後、制御部２０はカラープロセス回路１３１の出力をもとに指定部分（検出エリア）の色特徴（色範囲）を決定する。
色範囲は、例えば、ＡＷＢ回路１３１７の出力、すなわち、Ｒ成分積分器１３１１，Ｇ成分積分器１３１２およびＢ成分積分器１３１３によって積分された各成分の積分値のうち、主走査方向のｘ２−ｘ１の区間の積分値の分布（＝ｘ２−ｘ１の色分布）を調べ（図７（ａ））、その最大値ＭＡＸ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝ｆ（ｘｍ）を含むｘｍ±ｋの範囲の色成分比率で表わされる範囲を特徴色範囲として決定できる（この方法に限定されない）。決定値は制御部２０のＲＡＭ（或いはＤＡＭ１５）に記憶される。
特徴色の分布は被写体人物が持つ目印（物）４５の色の彩度が低いと図７（ｂ）に示すような分布となり、色感度を一定限度の範囲（斜線の部分）で維持するためにはｋの値を小さくする必要があるので被写体人物の手振れ等によりカーソル枠３２０から目印がずれた場合に次のステップＳ６で「色変化あり」と判定される可能性があるが、目印４５として一色で彩度の高いものを用いるようにすると図７（ｃ）に示すような台形状の分布となるのでｋの値が大きくなり、被写体人物の手振れがあっても「色変化あり」と判定されることを防止できる。
【００５３】
ステップＳ６’：（指定部分の色変化の検出）
制御部２０は検出エリア内の色分布の最大値がρ未満のとき、色変化ありとしてステップＳ７に遷移する。
すなわち、撮影者４３または被写体人物４２が目印４５を隠すと（図３（ｂ））、色検出エリア内の色の最大値ＭＡＸ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）がρ未満となり色範囲から外れるので、色変化ありとしてステップＳ７に遷移する。
【００５４】
上記実施例２では、目印４５と目印４５を隠した場合に表われる背景色との色相が似ていると検出される色相変化度が許容範囲ρを越えてしまい撮像トリガが出力されないので、被写体人物４２の持つ目印４５は背景とは色相が異なり、彩度の高いものを用いるようにすることが望ましい。
【００５５】
［実施例３］ 指定部分の動き検出による撮像
上記実施例１（図５（ａ）），実施例２（図５（ｂ））では指定部分の輝度や色の変化を撮像のトリガとしたが、指定部分の動きの検出（すなわち、指定部分の変化）を撮像のトリガとするようにしてもよい。
本実施例では、デジタルカメラ１００の撮像データ（カラープロセス回路１３１の積分出力）を用いて指定部分の動きを検出しているが動き検出方法はこれに限定されず、公知の方法でよい。
【００５６】
図８は指定部分の動き検出に用いるＡＦ用高周波の積分出力分布の一例を示す図であり、（ａ）は前回のサンプリング時点での積分出力の分布図、（ｂ）は動きのない場合の撮像時点での積分出力の分布図、（ｃ）は動きがあった場合の撮像時点での積分出力の分布図、（ｄ），（ｅ）は動きの有無による差分の変化を示す図である。
この例では、前提として、ユーザは撮像を行なうために撮像モードを選択する。被写体側では図３に示すように被写体人物４１，４２のうち一人が目印（例えば、ハンカチ）を持っているようにする。
【００５７】
（動作例）
図５（ｃ）で、ステップＳ１〜Ｓ３、ステップＳ７〜Ｓ１０は図５（ａ）の動作と同様であり、以下、ステップＳ４”〜Ｓ６”の動作について説明する。
【００５８】
ステップＳ４”：（動き検出エリアの特定）
ステップＳ３の目印の指定動作の終了後、制御部２０は指定部分、すなわち、カーソル３２０の位置を含む矩形部分の液晶ファインダ上の位置（座標）、すなわち、矩形枠の四隅の座標からＤＲＡＭ１５の画像記憶領域１５１上の検出エリア｛（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、（ｘ２，ｙ２）｝を動き検出エリアとして特定（算出）する。
【００５９】
ステップＳ５”：（検出エリアの積分出力のサンプリング）
制御部２０は特定された動き検出エリア｛（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、（ｘ２，ｙ２）｝のＡＦ用高周波の積分出力を一定時間間隔ｔでサンプリングする。すなわち、撮像モードでは入力された画像信号を基にカラープロセス回路１３１でＡＦ用高周波信号が出力されＡＥ用積分器１３１４で積分されるので、検出エリア区間（ｘ２−ｘ１（図８））分の積分値を制御部２０のＲＡＭ（またはＤＲＡＭ１５）に記憶して時間ｔ毎にサンプリングし、前回および今回のサンプリング値を保持することができる。
【００６０】
なお、前回のサンプリング時点ｔ０のＡＦ用フィルタ１３１５の積分出力をＹ０-tとし（図８（ａ））、現時点で検出エリアの被写体（例えば、目印）に動きがない場合の積分出力をＹ0とすると（図８（ｂ））、動きが全くなければ時間ｔの間の積分出力の差ΔＹ＝Ｙ０−Ｙ０-tは一定値Ｃとなって（図８（ｄ））に示すように区間（ｘ２−ｘ１）全体にわたって一定となる。しかし、現時点で被写体に動きがあった場合には時間ｔだけ前の積分出力Ｙ０-tと撮像時点での積分出力Ｙ’０の差ΔＹ’＝Ｙ０−Ｙ’０-tは（図８（ｅ））に示すように区間上で変動する。そこで、ＡＦ用高周波の積分値の１回前の積分値と今回の積分値の差が区間（ｘ２−ｘ２）で閾値ρ以内か否かを調べ、閾値ρ以上の場合に被写体の動き等により画像がぶれたものとする。
【００６１】
ステップＳ６”：（動き検出）
制御部２０は上記ステップＳ５”での１回前のサンプリング値（積分値）と今回のサンプリング値（積分値）の差が区間（ｘ２−ｘ１）で閾値ρ以内か否かを調べ、閾値ρ以上の場合には動きがあったものとしてＳ７に遷移する。
すなわち、図３の例で、撮影者（兼被写体）４３または被写体人物４２が目印４５を大きく動かすと、動き検出エリア内のＡＦ用高周波の積分値のサンプリング値が前回のサンプリング値と異なり、閾値ρを越えるた場合に動きありとしてステップＳ７に遷移する。
なお、上記ステップＳ５”で、理想的には積分出力の差ΔＹ＝Ｙ０−Ｙ０-t＝Ｃの場合が動きなしの場合であるが、実施上は三脚等の器具でカメラを固定しても地面の振動が伝達されること、およびカメラの構造や解像度上、多少の振動は無視できる等の実施上の要素を考慮してカメラの性能上振動を吸収できる範囲で閾値ρを定めることが望ましい。
【００６２】
［変形例１］ 枠カーソルによる検出エリアの指定
上記実施例１〜３では、液晶ファインダ４０をｎ分割して得た矩形部分（目印の全部又は大部分が入っている矩形部分）をユーザが指定し、検出エリアを特定したが（Ｓ１〜Ｓ４）、液晶ファインダ４０をｎ分割して矩形部分を指定する代りに、枠カーソルを表示して目印部分をカーソルの枠内に入れるようにして指定するようにしてもよい。
【００６３】
図９（ａ）は実施例１〜３の変形例の動作を示すフローチャートであり、枠カーソルで目印を指定する例である。また、図１０は枠カーソルによる検出エリア指定方法の説明図である。
【００６４】
（動作例）
図９（ａ）で、ステップＳ１、ステップＳ５〜Ｓ１０は図５（ａ），（ｂ），または（ｃ）のステップＳ１、ステップＳ５〜Ｓ１０の動作と同様である。以下、ステップＴ２〜Ｔ４での動作について説明する。
【００６５】
ステップＴ２：（遠隔撮影モード設定）
ステップＳ１（図５（ａ））で、被写体画像が取込まれ、液晶ファインダ４０にスルー画像表示された後、撮影者４３がデジタルカメラ１００の撮像アングルを決めてからデジタルカメラ１００をそのアングルで固定し、自動撮像モード設定ボタン３５を押すと、自動撮像モードが起動され制御部２０は自動撮像プログラムの実行制御を開始し、時間カウンタに所定値（実施例では２秒）を設定する。また、図１０（ａ）に示すように枠カーソル４９を液晶ファインダに表示する。
【００６６】
ステップＴ３：（目印の指定操作）
撮影者４３は検出部分指定キー３７を操作して、枠カーソル４９を移動させて人物４２が持っている目印（白のハンカチ）４５”の全部または大部分を枠内に入れるようにして指定する（図１０（ｂ））。この時、枠カーソル４９の枠内を差別表示して（すなわち、強調表示、反転表示、点滅表示等、周囲の画像部分とは別に認識可能に表示する）カーソルがどの部分を指定しているかをユーザが見やすいようにする。この後、撮影者（兼被写体）４３はカメラから離れ、自らが被写体に参加するためにカメラの視野内に入る（図１０（ｃ））。
【００６７】
ステップＴ４：（検出エリアの特定）
制御部２０は指定部分、すなわち、枠カーソル４９の枠の液晶ファインダ上の位置（座標）、すなわち、矩形枠の四隅の座標からＤＲＡＭ１５の画像記憶領域１５１上の検出エリア｛（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、（ｘ２，ｙ２）｝を特定（算出）してＳ５（Ｓ５’またはＳ５”）に遷移する。
【００６８】
なお、上記変形例１のステップＳ３”で、目印４５”を指定する際に所定のキー操作により枠カーソル４９の枠の大きさを目印４５”に合わせて縮小／拡大できるようにしてもよい。これにより、目印４５”の全部を枠内に入れるようにできるので、検出エリアの特定精度が向上する。
また、上記変形例１では枠カーソル４９の形状を矩形としたがこれに限定されず、円、楕円、長方形三角形でもよく、上記ステップＳ２”でカーソル枠の形状を複数個表示して目印に近似した枠を選択できるようにしてもよい。
また、上記変形例１では枠カーソル４９を表示して目印４５”を指定するようにしたが、点カーソルを表示してキー操作により目印４５”を囲むように動かすか、タッチペン等のポインティングデバイスで目印４５”を囲むようにポイントして目印４５”を指定するようにしてもよい。
【００６９】
［変形例２］ 連写或いは動画撮像モード下の自動撮像
上記実施例１〜３では、トリガ１回で撮像を行なう例、すなわち、１トリガで１シャッター動作を行ない１フレームの画像を撮像する通常撮影の場合について説明したが、本発明の自動撮像方法は撮影開始と撮影終了のトリガを被写体の指定部分の変化検出で別々に得るようにして、連続撮影や動画撮影等の連続撮影の場合に適用することができる。
図９（ｂ）は実施例１の変形例の動作を示すフローチャートであり、指定部分の輝度の変化を連写或いは動画撮影の撮影開始および撮影終了のトリガとする例である。また、図１１は連写或いは動画撮影時の遠隔撮影方法の一実施例の説明図である。
【００７０】
（動作例）
図９（ｂ）で、ステップＳ１〜Ｓ５は図５（ａ），（ｂ），または（ｃ）のステップＳ１〜Ｓ５（或いは、図９（ａ）のステップＳ１〜Ｔ５）の動作と同様である。以下、ステップＴ６’〜Ｔ９’での動作について説明する（なお、図３（ａ）のステップＳ９はこの場合キャンセルする）。
説明の前提として、図１１で、ユーザは右方向から左方向に向って進行する電車４０３を連写（或いは、動画撮影）しようとし、図１１（ａ）に示すように線路４０２の向う側に立っている標識４０１を目印として指定したものとする（図３（ａ）のＳ３または図９（ａ）のＴ３）。
ユーザが標識４０１を目印として指定すると、検出エリアが特定され（Ｓ４）、輝度範囲が決定される（Ｓ５）。
【００７１】
ステップＴ６’：（検出エリア（指定部分）の輝度変化の検出）
制御部２０は図３（ａ）のステップＳ６と同様の動作で検出エリア内の輝度分布の変化を調べ輝度変化がある場合にＴ７’に遷移する。
すなわち、図１１（ａ）の目印４０１を指定した後、電車４０３が来るまでは輝度変化が生じないので輝度の検出動作を繰り返すが、図１１（ｂ）に示すように電車４０３が来ると目印４０１が電車４０３で隠れ輝度変化が生じるのでＴ７’に遷移する（１度目のトリガ）。また、図１１（ｃ）に示すように電車４０３が目印４０１の前を通過中は輝度変化が生じないので輝度の検出動作を繰り返す。更に、図１１（ｄ）に示すように電車４０３が目印４０１の前を通過中し終わると、輝度変化が生じるのでＴ７’に遷移する（２度目のトリガ）。
【００７２】
ステップＴ７’：（連続撮影中か否かの判定）
上記Ｔ６’で輝度変化があると、制御部２０は、現在、撮影中（連続撮影中或いは動画撮影中）か否かを判定し、撮影中でない場合にはＴ８’に遷移して連続撮像（或いは動画撮像）を開始し、連続撮像中の場合にはＴ９’に遷移して連続撮影終了処理（或いは動画撮影終了処理）を行なう。なお、撮影中か否かは、例えば、ステップＴ８’で撮像状態判定フラグをセットしておき、その値（例えば、撮像状態判定フラグ＝１なら撮像中、起動時は撮像状態判定フラグ＝０）を調べるようにすることにより判定することができる。
【００７３】
ステップＴ８’：（連続撮影或いは動画撮影の開始）
制御部２０は、連続撮影（或いは動画撮影）を開始し、被写体像を取込んで一定時間間隔でＤＲＡＭ１５に順次記憶する。また、取込んだ被写体像を液晶ファインダ４０にスルー表示する（また、実施例では撮像状態判定フラグを１にセットする）。
なお、撮像動作は撮影開始後、撮影終了処理に遷移するまでステップＴ６’、Ｔ７’の動作とは独立して画像データ入力系１０で行なわれる。
【００７４】
ステップＴ９’：（撮影終了処理）
２度めの輝度変化があると、制御部２０は撮像を停止し、ＤＲＡＭ１５に記憶された画像（複数）を順次ＪＰＥＧ圧縮してフラッシュメモリ５０に保存記録し、全ての撮像画像の保存記録が終ると処理を終了する。
【００７５】
なお、上記変形例２では撮影開始の場合も撮影終了の場合も輝度基準Ｋ０，閾値Ｋｎを同じ値としたが、別々の値としてもよい。
また、上記変形例２では、説明上、指定部分の輝度変化を撮影開始または撮影終了のトリガとする例としたが、ステップＴ６’で「色相の変化検出」或いは、「動き検出」を行なうようにすれば、図９（ｂ）と同様の手順で指定部分の色相の変化や、動きの変化を撮影開始または撮影終了のトリガとすることができる。
【００７６】
また、上記変形例２では、ステップＴ８’ではＤＲＡＭ１５に撮像画像を順次記憶し、２度目のトリガ（変化）が生じるとステップＴ９’でＤＲＡＭ１５に記憶された撮像画像をフラッシュメモリ５０に保存記録するようにしたが、ステップＴ８’で撮像画像をその都度ＪＰＥＧ圧縮してフラッシュメモリ５０に保存記録するようにしてもよい（この場合、ステップＴ９’では制御部２０は撮影を終了させる）。
【００７７】
＜実施の形態２＞ 目印の認識結果の変化による自動撮像
本発明の撮像方法では、ユーザがキー操作等により被写体のある部分を目印として指定（または撮像）すると、その目印の形状を撮像装置が認識処理（または、撮像後認識処理）し、認識結果の変化（例えば、一致或いは不一致）をトリガとして自動撮像を行なう。
【００７８】
［回路構成］
図１２は、本発明を適用した撮像装置の一実施例としてのデジタルカメラの回路構成例を示すブロック図であり、図１でデジタルカメラ１００’は、バス１、画像データ入力系１０、制御部２０、操作部３０、表示部４０、フラッシュメモリ５０、画像認識部７０および画像辞書部８０を備えている。なお、音響出力装置６０を設けて撮像報知を行なうようにしてもよい。また、図１２で、バス１〜フラッシュメモリ５０（および、撮像報知（後述）を行なう場合には音響出力装置６０）までの構成および機能は図１のデジタルカメラ１００の構成および機能と同様である。
【００７９】
画像認識部７０は指定された部分の形状を認識処理し、画像辞書部８０に登録された画像の特徴により得た画像との一致或いは不一致を判定する。なお、一致或いは不一致の判定基準は公知の方法（認識処理による類似度（または、距離）が閾値以上の場合を一致、以下の場合を不一致）で得るようにしてもよい。
【００８０】
また、画像辞書部８０はフラッシュメモリ５０に設けられ、画像認識に必要な画像の画像パターン（正規化されたパターン）とその特徴データ（辺（線分）の方向、隣接する辺との角度、隣接する辺や対抗する辺との比率、辺の数、頂点の数等々）が登録されている。また、撮像画像の特徴を抽出してその正規化パターンおよび特徴を画像辞書部８０に登録することもできる。
【００８１】
［画像パターン］
画像パターンの例としては、
▲１▼ 単純な幾何学的な図形パターン（正方形、長方形、三角形、円、楕円、多角形、星型、Ｖサイン等）、
▲２▼ 上記▲１▼の図形パターンで色彩の異なるもの、
▲３▼ 光パルス（白色光線、赤外線等）の発射、
▲４▼ 人間の手などで形取った幾何学図形（例えば、指で作るＶサインや丸印）、
▲５▼ 人間の手などで作った一連の動作（例えば、ブロックサイン）、
が挙げられるが、これらに限定されない。
【００８２】
［実施例４］ 指定した目印（認識対象）の認識結果に基づく撮像
図１３は、自動撮像モード下のデジタルカメラの動作例（目印の認識結果に基づく撮像）を示すフローチャートであり、（ａ）は登録されている画像パターンを選択してから、それに一致する画像が表われた時（または、消えた時）を撮像トリガとする例、（ｂ）は変形例であり被写体画像中の特定の部分の画像が登録されている画像パターンと一致するとき（または、不一致になった時）を撮像トリガとする例である。
説明上、認識対象部分の指定を枠カーソル４９（図１０）で行ない、撮像準備が整って撮影者がカメラの視野内にはいってから特定の被写体人物がＶサインを出して撮像のトリガとし、自動撮像を行なう例について説明する。
【００８３】
（動作例）
ステップＵ１：（自動撮像モード設定）
図１３（ａ）で、撮影者がデジタルカメラ１００の撮像アングルを決めてからデジタルカメラ１００をそのアングルで固定し、自動撮像モード設定ボタン３５を押すと、自動撮像モードが起動される。
【００８４】
ステップＵ２：（比較する画像パターンの表示）
制御部２０は画像辞書部８０に登録されている画像パターンを取り出して液晶ファインダ４０に表示し、撮影者に選択を促す。登録されている画像パターンが多くて１画面に表示し切れない場合にはスクロールして所望の画像パターンを選択することができる。
【００８５】
ステップＵ３：（画像パターンの選択）
撮影者はカーソル移動キー等の操作により所望の画像パターンを選択する。画像パターンが選択されると制御部２０はその画像パターンの特徴データを制御部２０のＲＡＭまたはＤＲＡＭ１５に記憶（保持）する。
例えば、ユーザがＶサインの画像パターンを選択すると、その特徴データ（２本の線分が４５°以内の角度の１つの頂点を共有し、その頂点は下側にある）が制御部２０のＲＡＭ（または、ＤＲＡＭ１５）に記憶（保持）される。
【００８６】
ステップＵ４：（被写体画像の取込、スルー画像表示）
被写体画像が取込まれ、液晶ファインダ４０に被写体画像がスルー表示される。
【００８７】
ステップＵ５：（認識対象部分の指定操作）
撮影者４３は検出部分指定キー３７を操作して、枠カーソル４９を移動させてスルー表示されている被写体像のうち認識対象とする部分（例えば、目印）全部または大部分を枠内に入れるようにして指定する（図１０（ｂ））。この時、枠カーソル４９の枠内を差別表示して枠カーソル４９がどの部分を指定しているかをユーザが見やすいようにようにする（例えば、撮影者がある被写体人物の右胸の辺りを認識対象部分として指定し、この後、撮影者はカメラから離れ、被写体となるためにカメラの視野内に入るようにする）。
なお、認識対象部分を指定する際に所定のキー操作により枠カーソル４９の枠の大きさを目印に合わせて縮小／拡大できるようにしてもよい。これにより、認識対象の全部を枠内に入れるようにできるので、次のステップＵ６での検出エリアの特定精度が向上する。
【００８８】
ステップＵ６：（認識エリのア特定および切出し）
制御部２０は指定部分、すなわち、枠カーソル４９の枠の液晶ファインダ上の位置（座標）、すなわち、矩形枠の四隅の座標からＤＲＡＭ１５の画像記憶領域１５１上の検出エリア｛（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、（ｘ２，ｙ２）｝を特定（算出）し、その部分を切出してＤＲＡＭ１５に記憶してＵ７に遷移する（例えば、上記ステップＵ５で指定した被写体人物が右胸の前に指でＶサインを作ると、そのＶサインを含む部分が切出される）。
【００８９】
ステップＵ７：（特徴抽出処理）
制御部２０は画像認識部７０を制御して、画像認識処理を行なう。認識処理は、例えば、ＤＲＡＭ１５に記憶された認識対象部分を背景処理してＶサイン像を抽出すると共に、正規化する（例えば、最大辺で各辺を割算して、１に対する比率とする）と共にその特徴データを抽出し、抽出した各特徴データと上記ステップＵ３で選択した画像パターンの各特徴データとの差を得る（例えば、上記ステップＵ５で指定の被写体人物がＶサインを指で作っていた場合には、背景処理により認識対象部分からＶサイン像を抽出してから、その特徴データ（２本の線分が４５°以内の角度の１つの頂点を共有し、その頂点は下側にある）を抽出して、各特徴との差を求める）。
【００９０】
ステップＵ８：（一致判定）
制御部２０は上記ステップで得た各特徴データから認識対象部分と選択された画像パターンの距離Ｘ（差の平均二乗）を算出して、その大きさと閾値Ρとを比較して距離Ｘ＜Ρのとき一致と判定し、Ｕ６に遷移する。また、Ｘ≧Ρのときは撮像トリガとしての画像が出されていないものとして、Ｕ６に戻る（例えば、上記ステップＵ５で指定の被写体人物がＶサインを指で作っていた場合には、そのＶサインと画像パターンのＶサインの特徴データの差の二乗平均がΡ以内であればＵ６に遷移する）。
【００９１】
ステップＵ９：（撮像トリガ信号の出力）
制御部２０は上記ステップＵ８で認識結果が「一致」の場合に撮像トリガ信号（撮像指示信号）を出力してシャッター機構（光学系１１）を制御する。
なお、シャッター機構を制御する代りに撮像トリガ信号で撮像報知用の音響出力装置６０（または、撮像報知用のランプ表示装置）を制御するようにしてもよく、また、シャッター機構或いは撮像報知用の装置を制御することなく（次のステップＵ１０を省略してＵ１１に遷移し）、画像の記録保存処理を行なうようにしてもよい。
【００９２】
ステップＵ１０：（シャッター動作（撮像および撮像報知））
シャッター機構は撮像指示信号によりシャッターボタン３６を動作させ、「カシャリ」というような機械音を出して被写体人物に撮像の終了を報知する。この間、制御部２０は撮像処理を行ない、Ｕ１１に遷移する。
なお、上述（ステップＵ１０）したように、シャッター動作による撮像終了報知に代えて音響出力装置に音または「撮像終了」の旨の音声メッセージを出力するようにしてもよく、或いは表示ランプにより「撮像終了」を報知するようにしてもよい。
【００９３】
ステップＵ１１：（撮像画像の保存記録処理）
上記ステップＵ８で一致と判定された時点でＤＲＡＭ１５に取込まれている（＝撮像された）画像データをＪＰＥＧ圧縮処理してフラッシュメモリ５０に保存記録する。
なお、上記実施例４ではステップＵ８で一致判定がなされた場合を撮像トリガとしたが、不一致（Ｘ≧Ρ）になった場合を撮像トリガとするようにしてもよい。
【００９４】
また、上記実施例４では一致判定がなされた時点から撮像を開始したが、ＤＲＡＭ１５に撮像画像を循環記憶する複数の画像バッファ領域を設定し、取込まれた画像を所定時間間隔で順次循環記憶し、一致判定がなされた時点から過去に数秒間遡った画像から順次取り出すようにして過去の画像の撮像を開始（ＰＡＳＴ撮影）するようにしてもよい。
また、上記実施例では一致判定がなされた時点から撮像を開始したが、連続撮影や動画撮影の場合に一致判定（或いは、不一致判定）がなされたときに撮像を終了するようにしてもよい。
また、上記実施例では、画像パターンがＶサインの場合について述べたが、前述した画像パターン▲１▼〜▲５▼をそれぞれ画像辞書８０に登録しておくことにより様々な認識対象に用いることができる。
また、上記実施例４では枠カーソル４９の形状を矩形としたがこれに限定されず、円、楕円、長方形三角形でもよく、上記ステップＵ５でカーソル枠の形状を複数個表示して目印に近似した枠を選択できるようにしてもよい（実施例５参照）。 また、上記実施例４では枠カーソルを表示して目印を指定するようにしたが、点カーソルを表示してキー操作により目印を囲むように動かすか、タッチペン等のポインティングデバイスで目印を囲むようにポイントして目印を指定するようにしてもよい。
【００９５】
［変形例３］
上記実施例４では、登録されている画像パターンを選択してから、それに一致する画像が現われた時（または、消えた時）を撮像トリガとしたが、被写体画像中の特定の部分の画像が登録されている画像パターンと一致するとき（または、不一致になった時）を撮像トリガとしてもよい。なお、図１３（ｂ）で、ステップＵ９以下は図１３（ａ）のステップＵ９以下と同様である（図１３（ａ）のステップＵ８は図１３（ｂ）の場合はキャンセルする）。
【００９６】
（動作例）
ステップＵ１’：（被写体画像の取込、スルー画像表示）
図１３（ｂ）で、被写体画像が取込まれ液晶ファインダ４０に被写体画像がスルー表示される。
【００９７】
ステップＵ２’：（遠隔撮影モード設定）
撮影者４３がデジタルカメラ１００の撮像アングルを決めてからデジタルカメラ１００をそのアングルに固定し、遠隔撮影モード設定ボタン３５を押すと、撮像モードが起動される。
【００９８】
ステップＵ３’：（認識対象部分の指定操作）
撮影者４３は検出部分指定キー３７を操作して、枠カーソル４９を移動させてスルー表示されている被写体像の内認識対象とする部分の全部または一部を枠内に入れるようにして指定する。この時、枠カーソル４９の枠内を差別表示してカーソルがどの部分を指定しているかをユーザが見やすいようにようにする。また、撮影者がある被写体人物の右胸の辺りを認識対象部分として指定し、この後、撮影者はカメラから離れ、被写体となるためにカメラの視野内に入るようにする。
【００９９】
ステップＵ４’：（認識エリアの切出し）
制御部２０は指定部分、すなわち、枠カーソル４９の枠の液晶ファインダ上の位置（座標）、すなわち、矩形枠の四隅の座標からＤＲＡＭ１５の画像記憶領域１５１上の検出エリアを算出して認識対象部分を特定し、それを切出してＤＲＡＭ１５に記憶してＵ５’に遷移する。
【０１００】
ステップＵ５’：（画像認識処理）
制御部２０は画像認識部７０を制御して、画像認識処理を行なう。認識処理は、例えば、ＤＲＡＭ１５に記憶された認識対象部分を背景処理してＶサイン像を抽出すると共に、正規化すると共にその特徴データを抽出する。
【０１０１】
ステップＵ６’：（画像辞書部のサーチ）
制御部２０は画像辞書部８０をサーチして登録されている画像パターンの各特徴データと、抽出した部分画像の各特徴データとの差を得る。
【０１０２】
ステップＵ７’：（一致判定）
制御部２０は上記ステップで得た各特徴データの差から認識対象部分と選択された画像パターンの距離Ｘ（差の平均二乗）を算出して、その大きさと閾値Ρとを比較して距離Ｘ＜Ρのとき一致と判定し、Ｕ９に遷移する。また、Ｘ≧Ρのときは撮像トリガとしての画像が出されていないものとして次の画像パターンをサーチするためにＵ６’に戻る。
【０１０３】
［実施例５］ 撮像した画像の変化をトリガとして撮像を行なう例
本実施例は、デジタルカメラ１００で撮像した撮像画像の変化（この例では、移動による消失）をトリガとして撮像を行なう例であり、ゴルフスイングを連続撮影する場合を例としている。
【０１０４】
図１４は本実施例でのＤＲＡＭ１５のレイアウト例を示す図であり、図１５はゴルフスイングを例としたトリガ画像および連続撮影の撮像タイミングの説明図である。また、図１６は自動撮像モード下のデジタルカメラの動作例を示すフローチャートであり、撮像画像の変化によるＰＡＳＴ撮影の例を示す。
ゴルフのインパクトの瞬間の前後を撮影するにはインパクトの瞬間から所定時間過去の画像を記憶しておく必要がある。本実施例では図１４に示すようにＤＲＡＭ１５に連続撮影される画像を順次循環的に記憶する複数の画像バッファ（この例では、Ｇ（１）〜Ｇ（ｎ））１８１とトリガ画像記憶用のトリガ画像バッファ１８２を確保している。
【０１０５】
また、図１５で、（ａ）はティー１６２にセットされたゴルフボール１６１を示し、（ｂ）は撮像された比較用のトリガ画像１６０（ゴルフボール１６１およびティー１６２からなる部分画像）を示す。
また、（ｃ）はインパクト前のゴルフクラブの動きを示す図でありＰＡＳＴ画像に相当する。また、（ｄ）はインパクト後のゴルフクラブの動きを示す図でありＦＵＴＵＲＥ画像に相当する。
また、（ｅ）は連続撮影中にトリガ画像に変化が生じた場合の撮像タイミングを示す図である。（ｃ）に示すようにインパクト前はトリガ画像１６０と一致していたスルー画像の指定部分１６５内の画像が、インパクト後は（ｄ）に示すように消失しているので撮像のトリガとなるが、この例では、インパクト時から過去に数秒（ｔ）遡った時点からインパクトまでの画像（ＰＡＳＴ画像）とインパクトから数秒（ｔ’）経過する間の画像（ＦＵＴＵＲＥ画像）のトリガとしてトリガ画像との不一致（ゴルフボールおよびティ−の消失）を用いる。以下、図１６のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０６】
ステップＶ１：（被写体画像の取込、スルー画像表示）
被写体画像が取込まれ液晶ファインダ４０に被写体画像がスルー表示される。
【０１０７】
ステップＶ２：（遠隔撮影モード設定）
撮影者４３がデジタルカメラ１００の撮像アングルを決めてからデジタルカメラ１００をそのアングルに固定し、自動撮像モード設定ボタン３５を押すと、自動撮像モードが起動される。
【０１０８】
ステップＶ３：（トリガ画像（比較画像）の撮像）
スルー画像中、撮影者はトリガ画像（比較画像）としたい画像（図１４のゴルフボールのようにスルー画像の一部でもよい）があるとそれを枠カーソル移動指定キー３７を操作して枠カーソルで指定してからシャッターボタン３６を操作してそれを撮像する。
【０１０９】
ステップＶ４：（背景処理およびトリガ画像の記憶）
制御部２０はトリガ画像としたい画像部分の位置情報（実施例ではその部分を含む矩形の４隅の座標）を制御部２０のＲＡＭ（または、ＤＲＡＭ１５のワークエリア１８３）に記憶（保持）すると共に、その矩形内のトリガ画像をＤＲＡＭ１５のトリガ画像バッファ１８２に記憶する（図１４（ｂ）参照））。
【０１１０】
ステップＶ５：（連写モード判定）
制御部２０は操作部３０からの状態信号を調べ、撮影者が連写モードを選択した場合にＶ６に遷移する。
【０１１１】
ステップＶ６：（画像循環記憶、スルー画像表示）
制御部２０は取込まれた画像を画像バッファＧ（１）〜Ｇ（ｎ）に順次記憶すると共に、スルー画像表示する。取込まれた画像は所定時間間隔で循環的に表示される（例えば、図１４に示すように画像バッファの数を１６とし、０．２秒間隔で取込むとすると３．２秒毎に循環記憶される（現在より３．２秒前に記憶された画像は現在の画像で置換される）。
【０１１２】
ステップＶ７：（比較対象部分の抽出）
制御部２０は、今取込まれた画像（＝スルー表示された画像）からトリガ画像の位置に相当する比較対象の画像部分を抽出する。
【０１１３】
ステップＶ８：（トリガ画像との比較）
次に、制御部２０は抽出された部分画像とトリガ画像とを比較し、一致している場合には変化なしとしてＶ６に戻り、一致しない場合にはＶ９に遷移する（例えば、図１５でインパクト前はゴルフボール１６１とティー１６２があるので一致するのでＶ６に戻り、インパクトによりゴルフボール１６１とティー１６２が消失した場合には不一致となってＶ９に遷移する）。
【０１１４】
比較方法としては、例えば、抽出した部分画像の画素を反転して反転後の部分画像とトリガ画像の画素の論理積がすべて１になれば一致、そうでなけれな不一致とすることができる。なお、この場合、ゴルファーがスイング姿勢をとったことなどによる光線の加減や背景による影響を考慮して、反転後の部分画像とトリガ画像の論理積が全て１とならなくても１となった画素が所定の閾値（例えば、４０％）以下になれば不一致とするようにしてもよい。
【０１１５】
ステップＶ９：（ＰＡＳＴ撮影）
制御部２０は、画像の変化があるとそれをトリガとしてその時点から所定時間（例えば、１．６秒）遡った時点からトリガ時点までの画像を画像バッファから取り出して、順次ＪＰＥＧ圧縮処理してからフラッシュメモリ５０に保存記憶する（例えば、トリガ時点でＧ（１６）に画像が記憶された場合にはＧ（８）〜Ｇ（１６）までに記憶された画像がＰＡＳＴ画像として保存記憶される）。
【０１１６】
ステップＶ１０：（ＦＵＴＵＲＥ撮影）
制御部２０はＰＡＳＴ撮影後、トリガ時点から所定時間後（例えば、１．４秒）までの画像を画像バッファから取り出して順次ＪＰＥＧ圧縮処理してからフラッシュメモリ５０に保存記憶する（例えば、トリガ時点でＧ（１６）に画像が記憶された場合にはＧ（１）〜Ｇ（７）までに記憶された画像がＦＵＴＵＲＥ画像として保存記憶される）。
【０１１７】
なお、上記実施例５ではトリガ画像が消えたときを撮影開始のトリガとしたが、撮影終了のトリガとしてもよく、トリガ画像が出現したときを撮影開始（または撮影終了）のトリガとするようにしてもよい。
【０１１８】
以上本発明の幾つかの実施例および変形例について説明したが、本発明は上記実施例及び変形例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能であることはいうまでもない。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の撮像方法および撮像装置によれば、指定した画像部分に変化に基づいて撮像することができるので、従来のセルフタイマーのように設定時間に束縛されるようなことがなく、所望のタイミングで撮像を行なうことができる。また、リモコンユニットを必要としないので余分な構造を設ける必要がなく、装置が嵩ばらない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撮像装置の一実施例としてのデジタルカメラの回路構成例を示すブロック図である。
【図２】カラープロセス回路の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の撮像方法の一実施例の説明図である。
【図４】画面分割による検出エリア指定方法の説明図である。
【図５】遠隔撮影モード下のデジタルカメラの動作例（目印の変化検出による撮像）を示すフローチャートである。
【図６】指定部分の輝度分布の一例を示す図である。
【図７】指定部分の色分布の一例を示す図である。
【図８】指定部分の動き検出に用いるＡＦ用高周波の積分出力分布の一例を示す図である。
【図９】遠隔撮影モード下のデジタルカメラの動作例（変形例）を示すフローチャートである。
【図１０】枠カーソルによる検出エリア指定方法の説明図である。
【図１１】連写或いは動画撮影時の自動撮像方法の一実施例の説明図である。
【図１２】本発明の撮像装置の一実施例としてのデジタルカメラの回路構成例を示すブロック図である。
【図１３】自動撮像モード下のデジタルカメラの動作例（目印の認識結果に基づく撮像）を示すフローチャートである。
【図１４】ＤＲＡＭのレイアウト例を示す図である。
【図１５】ゴルフスイングを例とした連続撮影の撮像タイミングの説明図である。
【図１６】自動撮像モード下のデジタルカメラの動作例（撮像画像の変化によるＰＡＳＴ撮像の例）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０ 制御部（画像状態比較手段、撮像制御手段、画像抽出手段、画像比較手段）
３７ 検出部分指定キー、枠カーソル移動指示キー（部分指定手段、比較画像抽出手段）
４５ カーソル（部分指定手段、比較画像抽出手段）
４９ 枠カーソル（部分指定手段、比較画像抽出手段）
５０ スルー画像（動画表示されている被写体画像）
７０ 認識処理部（画像認識手段）
８０ 画像辞書部（画像パターン登録手段）
１３１ カラープロセス回路（画像状態検出手段）
【発明の属する技術分野】
本発明はデジタルカメラ等の撮像装置でのセルフタイマーやリモートコントロールに代る撮像技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ撮影等で撮影者自身も被写体として撮像したい場合（例えば、集合写真や風景等を背景として自分自身を撮る場合等）や手動シャッター操作では手振れの心配があるような場合に、従来、カメラを固定してから、タイマーと連動させてシャッター動作を行なうセルフタイマー機能を備えたカメラや、リモコン（遠隔操縦装置）によりシャッター動作を行なうリモコン機能を備えたカメラがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のセルフタイマー機能を用いて撮影者自身が参加した撮像を行なう場合には、撮像アングルを決めてから時間を設定し、撮影者が被写体として参加するが、タイマーの設定時間の如何によってはシャッターチャンスを失うという問題点、すなわち、設定時間が短過ぎると撮影者が被写体としてポーズをとりきれないうちにシャッターが動作してしまい、設定時間が長過ぎると時間が余ってしまいシャッターチャンスを逃してしまうという不都合（例えば、集合写真の場合カメラに注意を向けさせてから、タイマーをセットするがセットした時間が長過ぎると被写体である人の注意力が低下し、視線があらぬほうを向いた統一のない写真となる）があった。
【０００４】
また、リモコン機能を備えたカメラではリモコン装置を携帯するか、カメラに取り付けておき使用時に取り外して用いるようにする必要があるが、リモコン装置を携帯する方式では忘れることがあり、カメラに取り付けておく方式ではかさばるといった点から特殊な用途の場合を除いてあまり普及していない。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、被写体の特定の部分の変化をトリガとして撮像（または撮像停止）を行なう撮像方法および撮像装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明の撮像方法は、表示されている被写体画像のうちの所望の部分を指定した後、指定した所望の部分がその部分を指定した時の状態と比べて変化したときから所定時間後を撮像開始のトリガとすることを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明の撮像方法は、撮像画像を循環記憶しておき、該撮像画像の指定部分と予め登録された画像パターンとを比較するとともに、その比較結果が不一致となったときを撮像開始のトリガとして、そのトリガ時点の前後所定時間の撮像画像を記録手段に記録することを特徴とする。
【０００９】
また、第３の発明の撮像方法は、所定の画角で撮像した画像のうちの指定部分と前記所定の画角で動画表示されている被写体画像のうち前記指定部分と対応する画像部分とが異なったときから所定時間後を撮像のトリガとすることを特徴とする。
【００１０】
また、第４の発明の撮像装置は表示されている被写体画像のうちの所望の画像部分を指定する部分指定手段と、この部分指定手段によって指定された画像部分の状態を検出する画像状態検出手段と、前記部分指定手段によって指定されたときに前記画像状態検出手段によって検出された画像部分の画像状態と、その後に前記画像状態検出手段によって検出された画像部分の画像状態とを比較する画像状態比較手段と、この画像状態比較手段による比較の結果、前記部分指定手段によって指定されたときの部分画像の画像状態に比べてその後の画像状態が変化した時点から所定時間をカウントダウンするカウントダウン手段と、前記カウントダウン手段のカウントダウン終了を撮像開始のトリガとする撮像制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、第５の発明は上記第４の発明の撮像装置において、前記画像状態検出手段は、輝度、色相或いは指定した画像部分の動きから画像部分の状態を検出することを特徴とする。
【００１５】
また、第６の発明の撮像装置は、撮像した画像のうちの所望の画像部分を抽出する比較画像抽出手段と、連続して撮像した画像を循環記憶する循環記憶手段と、前記連続して撮像した画像から前記比較画像抽出手段によって抽出された比較画像と比較するための画像部分を抽出する画像抽出手段と、この画像抽出手段によって抽出された画像部分と前記比較画像とを比較する画像比較手段と、この画像比較手段による比較の結果、前記比較画像と前記画像部分が異なった時を撮像のトリガとするとともにそのトリガ時点の前後所定時間の撮像画像を前記循環記憶手段から読み出して記録手段に記録する撮像制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態１＞ 指定部分の変化検出による撮像
本発明の撮像方法では、ユーザがキー操作等により被写体のある部分（例えば、目印が含まれている部分）を変化検出エリアとして指定し、その部分での変化検出をトリガとして撮像を行なう。
また、変化検出の例として指定部分（＝検出エリア）の輝度変化（実施例１）、指定部分の色（色相）変化（実施例２）、指定部分の動きの検出（実施例３）が挙げられるが、これらに限定されない。
【００１７】
［回路構成例］
図１は、本発明を適用した撮像装置の一実施例としてのデジタルカメラの回路構成例を示すブロック図であり、図１でデジタルカメラ１００は、バス１、画像入力系１０、制御部２０、操作部３０、表示部４０、フラッシュメモリ５０を備えている。なお、音響出力装置６０を設けて撮像報知（後述）を行なうようにしてもよい。
【００１８】
画像入力系１０は、光学系１１，信号変換部１２，信号処理部１３，データ圧縮／伸張部１４，およびＤＲＡＭ１５を有している。
【００１９】
光学系１１は、撮像レンズおよび絞り機構、シャッター機構等の光学系機構を含み、被写体からの光を後段の信号変換部１２のＣＣＤ１２１上に結像させる。
【００２０】
信号変換部１２は、ＣＣＤ１２１，ＣＣＤ駆動用タイミング信号生成回路（ＴＧ）１２２，ＣＣＤ駆動用垂直ドライバ１２３，サンプリホールド回路１２４およびＡ／Ｄ変換器１２５を含み、前段の光学系１１を介してＣＣＤ１２１に結像した画像を電気信号に変換し、デジタルデータ（以下、画像データ）に変換して一定の周期で出力する。
【００２１】
信号処理部１３は、カラープロセス回路１３１およびＤＭＡコントローラ１３２を有している。
カラープロセス回路１３１は信号変換部１２からの出力をカラープロセス処理して、デジタルの輝度信号および色差マルチプレクス信号（ＹＵＶデータ）としてＤＭＡコントローラ１３２のバッファに書込む。ＤＭＡコントローラ１３２はバッファに書込まれたＹＵＶデータをＤＲＡＭ１４の指定領域にＤＭＡ（ダイレクトメモリーアクセス）転送し、展開する。また、ＤＭＡコントローラ１３２は、記録保存の際にＤＲＡＭ１５に書込まれているＹＵＶデータを読み出してデータ圧縮／伸張部１４に書込む。また、スルー画像（動画）表示するために、取込んだ画像データを間引いて表示部４０に送る。また、シャッター操作がされるとその時点の画像データを表示部４０に送って静止画表示させる。
【００２２】
データ圧縮／伸張部１４はＤＭＡコントローラ１３２により取り込まれたＤＲＡＭ１５からのＹＵＶデータにＪＰＥＧ圧縮処理を施す。また、再生モード下で、フラッシュメモリ５０に保存記録されていた画像データに伸張処理を施してＹＵＶデータを再生する。
【００２３】
ＤＲＡＭ１５は作業用メモリとして用いられ、撮像画像を一時的に記憶する画像バッファ領域やＪＰＥＧ圧縮／伸張時の作業用領域および設定値等を記憶する領域等が確保される。
【００２４】
制御部２０はＣＰＵ、ＲＡＭ、プログラム格納用ＲＯＭおよびタイマ等を有したマイクロプロセッサ構成を有しており、ＣＰＵは、上述の各回路および図示しない電源切換えスイッチ等にバス１を介して接続し、プログラム格納用ＲＯＭに格納されている制御プログラムによりデジタルカメラ１００全体の制御を行なうと共に、操作部３０からの状態信号に対応してプログラム格納用ＲＯＭに格納されている各モードに対応の処理プログラムを取り出して、デジタルカメラ１００の各機能の実行制御、例えば、撮像や記録画像の再生機能の実行等を行なう他、自動撮像モード下では自動撮像プログラムによる画像の特定部分の変化の検出および撮像トリガの出力等の実行制御等を行なう。
【００２５】
操作部３０は処理モード切替えスイッチ、機能選択用ボタン、メインスイッチ、自動撮像モード設定ボタン３５、シャッターボタン３６および検出部分指定キー（枠カーソル移動指示キー）３７等のスイッチやボタンを構成部分としており、これらのスイッチ或いはボタンが操作されると状態信号が制御部２０に送出される。
【００２６】
また、自動撮像モード設定ボタン３５が操作されるとプログラム用ＲＯＭから自動撮像プログラムが読み出され、自動撮像モードが起動される。また、ユーザは検出部分指定キー３７を操作して表示部４０の液晶画面に表示されるスルー画像（被写体画像）のなかで変化検出対象としたい特定の部分を指定する。
【００２７】
表示部４０はビデオエンコーダ、ＶＲＡＭおよび液晶画面（ＬＣＤ）等から構成されており、制御部２０の表示制御により、撮像時のスルー画像および再生時の再生画像、処理選択時の選択用メニューやガイド（或いはアイコン）の表示等を行なう。
【００２８】
フラッシュメモリ５０は画像圧縮／伸張部１４でＪＰＥＧ圧縮された画像データを保存記録する。また、フラッシュメモリ５０には画像データを記録する領域の他、画像データの記録時に当該画像の撮像モードや撮像条件および撮像時間間隔等を登録する画像情報登録リストを記録することもできる。また、プログラムＲＯＭに代えて各プログラムを記録するようにしてもよい。なお、フラッシュメモリに代えて着脱可能なＩＣカードを用いるようにしてもよい。
【００２９】
音響出力装置６０は撮像されたことを被写体となった人物に報知するようにした場合に設けられ、撮像がなされると音或いは音声等を出力して撮像されたことを知らせる。なお、音響出力装置に代えて表示ランプを設けてもよい。
【００３０】
［カラープロセス回路］
信号処理部１３のカラープロセス回路１３１では、画像データから輝度信号、色成分信号等を分離し、生成する。
図２はカラープロセス回路１３１の構成例を示すブロック図である。
図２で、カラープロセス回路１３１は、Ｒ成分積分器１３１１，Ｇ成分積分器１３１２，Ｂ成分積分器１３１３，ＡＥ（オートアイリス）用積分器１３１４，ＡＦ（オートフォーカス）用フィルタ１３１５，各種カウンタ１３１６，ＡＷＢ回路１３１７，および信号合成回路１３１８を有している。
【００３１】
ＣＣＤで光電変換された画像信号は、信号変換部１２のＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換されカラープロセス回路１３１に入力される。
カラープロセス回路１３１では、入力信号に対しオートアイリス（ＡＥ）用信号，オートホワイトバランス（ＡＷＢ）用信号，オートフォーカス（ＡＦ）用信号，およびＹ，Ｃｂ，Ｃｒ信号の生成処理等を行なう。
【００３２】
ＡＥ用積分器１３１４では入力信号を積分してその積分値を出力し、ＡＦ用フィルタ１３１５では入力信号からコントラストオートフォーカス用高周波を検出するため、入力信号に対しハイパスフィルタ（ＨＰＦ）をかけた後にその出力の積分値を出力し、ＡＷＢ回路１３１７ではＲ成分積分器１３１１，Ｇ成分積分器１３１２およびＢ成分積分器１３１３によって積分された各成分の積分値を出力する。これら積分出力は制御部２０に入力され、制御部２０はこれらの信号を基に信号処理部１２のＡＧＣに与えるゲインや、シャッタースピードや、レンズ１１を制御する制御信号を出力する。したがって、上記カラープロセス回路１３１を変化検知手段の一つとして、スルー画像上で指定された部分（検出エリア）の状態を検知することができる。
【００３３】
図３，図４は本発明の自動撮像方法の一実施例の説明図であり、図３は集合写真撮像時の撮影者の動作説明図、図４はメッシュ分割による検出エリア指定方法の説明図である。
また、図５は本実施の形態での自動撮像方法によるデジタルカメラの動作例を示すフローチャートであり、図５で、（ａ）は指定部分の輝度の変化により撮像を行なう例、（ｂ）は指定部分の色（色相）の変化により撮像を行なう例、（ｃ）は指定部分の動きの検出により撮像を行なう例である。
【００３４】
［実施例１］ 指定部分の輝度変化による撮像
図６は指定部分の輝度分布の一例を示す図である。
以下、図５（ａ）のフローチャートに基づくデジタルカメラ１００の撮像動作について説明する。
【００３５】
前提として、ユーザは撮像を行なうために撮像モードを選択する。被写体側では図３に示すように被写体人物４１，４２のうち一人が背景とは輝度の異なる物（例えば、黒い上着の人物が胸の前に白いハンカチをかざしたり、白シャツの人物が黒い財布を腹の辺りで握り締めたりするようにする）を目印として持つようにする（図３（ａ）の例では、説明上、人物４２が白いハンカチを目印４５として左手に持っているものとする）。
【００３６】
（動作例）
ステップＳ１：（被写体画像の取込、スルー画像表示）
撮像モード下で被写体像が取込まれ、液晶ファインダ（＝表示部４０の液晶画面）に人物４１，４２がスルー画像表示される（図３（ａ））。
【００３７】
ステップＳ２：（自動撮像モード設定）
撮影者（兼被写体）４３がデジタルカメラ１００の撮像アングルを決めてからデジタルカメラ１００をそのアングルに固定し、自動撮像モード設定ボタン３５を押すと自動撮像モードが起動され、制御部２０は時間カウンタに所定値（実施例では２秒）を設定する。また、ＤＲＡＭ１５の画像記憶領域１５１（図４（ａ）：実施例ではスルー画像や撮像画像或いは再生画像が一時記憶される）および液晶ファインダ４０を矩形領域（図４の例では５×５＝２０）に分割するようにし、液晶ファインダ上に分割線分５１，５２を重畳表示する（図４（ｂ））。これによりスルー画像は液晶ファインダ４０上で分割される（図４（ｃ））。なお、分割線分を表示しないようにしてもよい）。また、液晶ファインダ４０にカーソル４７を表示する（図３（ａ），図４（ｃ））。
【００３８】
ステップＳ３：（目印の指定操作）
図３で、撮影者４３は検出部分指定キー３７を操作して、カーソル４７を移動させて人物４２が持っている目印（白のハンカチ）４５をポイント（指定）する。この時、図４（ｄ）に示すようにカーソル４７の位置を含む分割領域（線分で囲まれた矩形部分４５）を差別表示して（すなわち、強調表示、反転表示、点滅表示等、周囲の画像部分とは別に認識可能に表示する）カーソルがどの部分を指定しているかをユーザが見やすいようにする。この後、撮影者（兼被写体）４３はカメラから離れ、自らが被写体として参加するためにカメラの視野内に入る（図３（ｂ））。
【００３９】
ステップＳ４：（検出エリアの特定）
制御部２０は指定部分、すなわち、カーソル４７の位置を含む矩形部分の液晶ファインダ４０上の位置（座標）、すなわち、矩形枠の四隅の座標からＤＲＡＭ１５の画像記憶領域１５１上の検出エリア｛（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、（ｘ２，ｙ２）｝を特定（算出）する。
【００４０】
ステップＳ５：（輝度範囲の決定）
次に、制御部２０はカラープロセス回路１３１の出力をもとに検出エリアの輝度範囲を決定する。
輝度範囲の決定は、例えば、ＡＦ用フィルタ１３１５の積分出力の出力のうち、主走査方向の区間の輝度の積分値の分布（＝ｘ２−ｘ１の色輝度分布（図６（ａ））を調べその平均値を検出エリアの基準輝度値Ｋ０とし、図６（ｂ）に示すように閾値Ｋｎを定めることにより行なうことができる。なお、閾値Ｋｎは平均値に対する所定の割合とすることができるがこれらに限定されず、例えば、基準値Ｋ０＋定数とするようにしてもよく、また、経験値や、公知の方法によって決定するようにしてもよい。決定された値は制御部２０のＲＡＭ（或いはＤＲＡＭ１５）に記憶される。
【００４１】
ステップＳ６：（検出エリア（指定部分）の輝度変化の検出）
制御部２０は検出エリア内の輝度分布の平均値Ｋ１（またはＫ２）がＫ１＞Ｋ０＋Ｋｎ（または、Ｋ２＜Ｋ０−Ｋｎ）の場合に輝度変化ありとしてＳ７に遷移する。
すなわち、図３の例で撮影者４３は被写体人物４２の隣でポーズをとりながら被写体人物４２の持っている目印（白いハンカチ）４５を隠すと（図３（ｂ））、検出エリア内の輝度の平均値がステップＳ６で得た基準値Ｋ０と異なる。すなわち、そのときの輝度検出値の平均値Ｋ１＞Ｋ０＋Ｋｎとなり検出エリアに輝度変化が生じたのでＳ７に遷移する。なお、目印４５は撮影者４３が隠したり、被写体人物４２に隠させるようにする。
図６（ｂ）は輝度変化の閾値の説明図であり、閾値Ｋｎは検出エリア内の輝度検出時に光線の加減や被写体人物４２の手振れ等による検出エリア内の画像部分の輝度変化量として許容（無視）する値（変化許容値：遠隔撮影モード設定に自動設定される）である。
【００４２】
ステップＳ７：（撮像余裕時間のカウントダウン）
制御部２０は時間カウンタのカウントダウンを開始し、時間カウンタが０（ゼロ）になるとＳ８に遷移する。これにより、目印４５を持っていた被写体人物４２や撮影者４３が目印４５を隠しても、ポーズを整える余裕時間ができるので、目印４５を隠した直後の手の動き等が撮像されるようなことを防止できる。なお、実施例では時間カウンタの設定時間を２秒（ステップＳ２）としたが、これに限定されない。
【００４３】
ステップＳ８：（撮像トリガ信号の出力）
制御部２０は上記ステップＳ７で時間カウンタが０になると撮像トリガ信号（撮像指示信号）を出力してシャッター機構（光学系１１）を制御する。
なお、シャッター機構を制御する代りに撮像トリガ信号で撮像報知用の音響出力装置６０（または、撮像報知用のランプ表示装置）を制御するようにしてもよく、また、シャッター機構或いは撮像報知用の装置を制御することなく（次のステップＳ９を省略してＳ１０に遷移し）、画像の記録保存処理を行なうようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳ９：（シャッター動作（撮像および撮像報知））
シャッター機構は撮像指示信号によりシャッターボタン３６を動作させ、「カシャリ」というような機械音を出して被写体人物に撮像の終了を報知する。この間、制御部２０は撮像処理のためにＳ１０に遷移する。
【００４５】
なお、上述（ステップＳ９）したように、シャッター動作による撮像終了報知に代えて音響出力装置に音または「撮像終了」の旨の音声メッセージを出力するようにしてもよく、或いは表示ランプにより「撮像終了」を報知するようにしてもよい。
【００４６】
ステップＳ１０：（撮像画像の保存記録処理）
上記ステップＳ７で時間カウント値が０と判定された時点でＤＲＡＭ１５に取込まれている（＝撮像された）画像データをＪＰＥＧ圧縮処理してフラッシュメモリ５０に保存記録する。
【００４７】
上記実施例１では、目印４５と目印４５を隠した場合に表われる背景色との輝度が似ていると検出される輝度変化量が閾値Ｋｎの範囲（つまり、Ｋ０−Ｋｎ＜輝度変化量＜Ｋ０＋Ｋｎ）となって目印がなくなったことが検知されない可能性があるので、被写体人物４２の持つ目印４５は背景とは輝度が明らかに異なるものを用いるようにすることが望ましい。
【００４８】
また、上記実施例１で輝度変化を撮像（開始）トリガとしたが、撮像終了トリガとするようにしてもよい（例えば、連続撮影や動画撮影の撮影中に目印の輝度変化により撮影を終了させる（変形例２参照））。
また、上記実施例１ではメッシュ分割された矩形部分を一つ指定し、検出エリア１つを設定したが、複数の矩形部分を指定（＝複数検出エリアを設定）してもよく、更には、隣接していない複数の矩形部分を指定するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施例１では画面をメッシュ分割して得た矩形部分を指定するようにとしていたが画面を任意の形に分割し、分割された領域を指定するようにしてもよい。
また、上記実施例１では閾値Ｋｎ（輝度検出時に無視する変化許容量）を基準値Ｋ０を中心として明方向、暗方向共に同じ値として設定したが、明方向と暗方向の閾値を別々の値（Ｋｎ１≠Ｋｎ２）としてもよい。
また、上記実施例１ではステップＳ６でそのときの輝度検出値の平均値Ｋ１（またはＫ２）がＫ１＞Ｋ０＋Ｋｎ（または、Ｋ２＜Ｋ０−Ｋｎ）の場合は検出エリアに輝度変化ありとしたが、逆に、一定時間内の輝度変化がＫｎ以下になった場合、すなわち、Ｋ０−Ｋｎ＜Ｋ１＜Ｋ０＋Ｋｎ（または、Ｋ０−Ｋｎ＜Ｋ２＜Ｋ０＋Ｋｎ）のときに輝度変化ありとするようにしてもよい。
【００５０】
［実施例２］ 指定部分の色（色相）の変化による撮像
上記実施例１（図５（ａ））では指定部分の輝度の変化を撮像のトリガとしたが（Ｓ６）、図７に示すように色（色相）の変化を撮像のトリガとするようにしてもよい。なお、図７は指定部分の色分布の一例を示す図である。
この例では、前提として、ユーザは撮像を行なうために撮像モードを選択する。被写体側では図３に示すように被写体人物４１，４２のうち一人が彩度の高い物（例えば、真紅のハンカチ、青い財布等、色ができるだけ鮮やかなもの）を持っているようにする（図３（ａ）の例では人物４２が目印（この例では、真紅のハンカチ４５）を左手に持っているものとする）。
【００５１】
（動作例）
図５（ｂ）で、ステップＳ１〜Ｓ３、ステップＳ７〜Ｓ１０は図５（ａ）の動作と同様であり、以下、ステップＳ５’、Ｓ６’での動作について説明する。
【００５２】
ステップＳ５’：（色範囲の決定）
ステップＳ４で検出エリアが特定された後、制御部２０はカラープロセス回路１３１の出力をもとに指定部分（検出エリア）の色特徴（色範囲）を決定する。
色範囲は、例えば、ＡＷＢ回路１３１７の出力、すなわち、Ｒ成分積分器１３１１，Ｇ成分積分器１３１２およびＢ成分積分器１３１３によって積分された各成分の積分値のうち、主走査方向のｘ２−ｘ１の区間の積分値の分布（＝ｘ２−ｘ１の色分布）を調べ（図７（ａ））、その最大値ＭＡＸ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝ｆ（ｘｍ）を含むｘｍ±ｋの範囲の色成分比率で表わされる範囲を特徴色範囲として決定できる（この方法に限定されない）。決定値は制御部２０のＲＡＭ（或いはＤＡＭ１５）に記憶される。
特徴色の分布は被写体人物が持つ目印（物）４５の色の彩度が低いと図７（ｂ）に示すような分布となり、色感度を一定限度の範囲（斜線の部分）で維持するためにはｋの値を小さくする必要があるので被写体人物の手振れ等によりカーソル枠３２０から目印がずれた場合に次のステップＳ６で「色変化あり」と判定される可能性があるが、目印４５として一色で彩度の高いものを用いるようにすると図７（ｃ）に示すような台形状の分布となるのでｋの値が大きくなり、被写体人物の手振れがあっても「色変化あり」と判定されることを防止できる。
【００５３】
ステップＳ６’：（指定部分の色変化の検出）
制御部２０は検出エリア内の色分布の最大値がρ未満のとき、色変化ありとしてステップＳ７に遷移する。
すなわち、撮影者４３または被写体人物４２が目印４５を隠すと（図３（ｂ））、色検出エリア内の色の最大値ＭＡＸ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）がρ未満となり色範囲から外れるので、色変化ありとしてステップＳ７に遷移する。
【００５４】
上記実施例２では、目印４５と目印４５を隠した場合に表われる背景色との色相が似ていると検出される色相変化度が許容範囲ρを越えてしまい撮像トリガが出力されないので、被写体人物４２の持つ目印４５は背景とは色相が異なり、彩度の高いものを用いるようにすることが望ましい。
【００５５】
［実施例３］ 指定部分の動き検出による撮像
上記実施例１（図５（ａ）），実施例２（図５（ｂ））では指定部分の輝度や色の変化を撮像のトリガとしたが、指定部分の動きの検出（すなわち、指定部分の変化）を撮像のトリガとするようにしてもよい。
本実施例では、デジタルカメラ１００の撮像データ（カラープロセス回路１３１の積分出力）を用いて指定部分の動きを検出しているが動き検出方法はこれに限定されず、公知の方法でよい。
【００５６】
図８は指定部分の動き検出に用いるＡＦ用高周波の積分出力分布の一例を示す図であり、（ａ）は前回のサンプリング時点での積分出力の分布図、（ｂ）は動きのない場合の撮像時点での積分出力の分布図、（ｃ）は動きがあった場合の撮像時点での積分出力の分布図、（ｄ），（ｅ）は動きの有無による差分の変化を示す図である。
この例では、前提として、ユーザは撮像を行なうために撮像モードを選択する。被写体側では図３に示すように被写体人物４１，４２のうち一人が目印（例えば、ハンカチ）を持っているようにする。
【００５７】
（動作例）
図５（ｃ）で、ステップＳ１〜Ｓ３、ステップＳ７〜Ｓ１０は図５（ａ）の動作と同様であり、以下、ステップＳ４”〜Ｓ６”の動作について説明する。
【００５８】
ステップＳ４”：（動き検出エリアの特定）
ステップＳ３の目印の指定動作の終了後、制御部２０は指定部分、すなわち、カーソル３２０の位置を含む矩形部分の液晶ファインダ上の位置（座標）、すなわち、矩形枠の四隅の座標からＤＲＡＭ１５の画像記憶領域１５１上の検出エリア｛（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、（ｘ２，ｙ２）｝を動き検出エリアとして特定（算出）する。
【００５９】
ステップＳ５”：（検出エリアの積分出力のサンプリング）
制御部２０は特定された動き検出エリア｛（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、（ｘ２，ｙ２）｝のＡＦ用高周波の積分出力を一定時間間隔ｔでサンプリングする。すなわち、撮像モードでは入力された画像信号を基にカラープロセス回路１３１でＡＦ用高周波信号が出力されＡＥ用積分器１３１４で積分されるので、検出エリア区間（ｘ２−ｘ１（図８））分の積分値を制御部２０のＲＡＭ（またはＤＲＡＭ１５）に記憶して時間ｔ毎にサンプリングし、前回および今回のサンプリング値を保持することができる。
【００６０】
なお、前回のサンプリング時点ｔ０のＡＦ用フィルタ１３１５の積分出力をＹ０-tとし（図８（ａ））、現時点で検出エリアの被写体（例えば、目印）に動きがない場合の積分出力をＹ0とすると（図８（ｂ））、動きが全くなければ時間ｔの間の積分出力の差ΔＹ＝Ｙ０−Ｙ０-tは一定値Ｃとなって（図８（ｄ））に示すように区間（ｘ２−ｘ１）全体にわたって一定となる。しかし、現時点で被写体に動きがあった場合には時間ｔだけ前の積分出力Ｙ０-tと撮像時点での積分出力Ｙ’０の差ΔＹ’＝Ｙ０−Ｙ’０-tは（図８（ｅ））に示すように区間上で変動する。そこで、ＡＦ用高周波の積分値の１回前の積分値と今回の積分値の差が区間（ｘ２−ｘ２）で閾値ρ以内か否かを調べ、閾値ρ以上の場合に被写体の動き等により画像がぶれたものとする。
【００６１】
ステップＳ６”：（動き検出）
制御部２０は上記ステップＳ５”での１回前のサンプリング値（積分値）と今回のサンプリング値（積分値）の差が区間（ｘ２−ｘ１）で閾値ρ以内か否かを調べ、閾値ρ以上の場合には動きがあったものとしてＳ７に遷移する。
すなわち、図３の例で、撮影者（兼被写体）４３または被写体人物４２が目印４５を大きく動かすと、動き検出エリア内のＡＦ用高周波の積分値のサンプリング値が前回のサンプリング値と異なり、閾値ρを越えるた場合に動きありとしてステップＳ７に遷移する。
なお、上記ステップＳ５”で、理想的には積分出力の差ΔＹ＝Ｙ０−Ｙ０-t＝Ｃの場合が動きなしの場合であるが、実施上は三脚等の器具でカメラを固定しても地面の振動が伝達されること、およびカメラの構造や解像度上、多少の振動は無視できる等の実施上の要素を考慮してカメラの性能上振動を吸収できる範囲で閾値ρを定めることが望ましい。
【００６２】
［変形例１］ 枠カーソルによる検出エリアの指定
上記実施例１〜３では、液晶ファインダ４０をｎ分割して得た矩形部分（目印の全部又は大部分が入っている矩形部分）をユーザが指定し、検出エリアを特定したが（Ｓ１〜Ｓ４）、液晶ファインダ４０をｎ分割して矩形部分を指定する代りに、枠カーソルを表示して目印部分をカーソルの枠内に入れるようにして指定するようにしてもよい。
【００６３】
図９（ａ）は実施例１〜３の変形例の動作を示すフローチャートであり、枠カーソルで目印を指定する例である。また、図１０は枠カーソルによる検出エリア指定方法の説明図である。
【００６４】
（動作例）
図９（ａ）で、ステップＳ１、ステップＳ５〜Ｓ１０は図５（ａ），（ｂ），または（ｃ）のステップＳ１、ステップＳ５〜Ｓ１０の動作と同様である。以下、ステップＴ２〜Ｔ４での動作について説明する。
【００６５】
ステップＴ２：（遠隔撮影モード設定）
ステップＳ１（図５（ａ））で、被写体画像が取込まれ、液晶ファインダ４０にスルー画像表示された後、撮影者４３がデジタルカメラ１００の撮像アングルを決めてからデジタルカメラ１００をそのアングルで固定し、自動撮像モード設定ボタン３５を押すと、自動撮像モードが起動され制御部２０は自動撮像プログラムの実行制御を開始し、時間カウンタに所定値（実施例では２秒）を設定する。また、図１０（ａ）に示すように枠カーソル４９を液晶ファインダに表示する。
【００６６】
ステップＴ３：（目印の指定操作）
撮影者４３は検出部分指定キー３７を操作して、枠カーソル４９を移動させて人物４２が持っている目印（白のハンカチ）４５”の全部または大部分を枠内に入れるようにして指定する（図１０（ｂ））。この時、枠カーソル４９の枠内を差別表示して（すなわち、強調表示、反転表示、点滅表示等、周囲の画像部分とは別に認識可能に表示する）カーソルがどの部分を指定しているかをユーザが見やすいようにする。この後、撮影者（兼被写体）４３はカメラから離れ、自らが被写体に参加するためにカメラの視野内に入る（図１０（ｃ））。
【００６７】
ステップＴ４：（検出エリアの特定）
制御部２０は指定部分、すなわち、枠カーソル４９の枠の液晶ファインダ上の位置（座標）、すなわち、矩形枠の四隅の座標からＤＲＡＭ１５の画像記憶領域１５１上の検出エリア｛（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、（ｘ２，ｙ２）｝を特定（算出）してＳ５（Ｓ５’またはＳ５”）に遷移する。
【００６８】
なお、上記変形例１のステップＳ３”で、目印４５”を指定する際に所定のキー操作により枠カーソル４９の枠の大きさを目印４５”に合わせて縮小／拡大できるようにしてもよい。これにより、目印４５”の全部を枠内に入れるようにできるので、検出エリアの特定精度が向上する。
また、上記変形例１では枠カーソル４９の形状を矩形としたがこれに限定されず、円、楕円、長方形三角形でもよく、上記ステップＳ２”でカーソル枠の形状を複数個表示して目印に近似した枠を選択できるようにしてもよい。
また、上記変形例１では枠カーソル４９を表示して目印４５”を指定するようにしたが、点カーソルを表示してキー操作により目印４５”を囲むように動かすか、タッチペン等のポインティングデバイスで目印４５”を囲むようにポイントして目印４５”を指定するようにしてもよい。
【００６９】
［変形例２］ 連写或いは動画撮像モード下の自動撮像
上記実施例１〜３では、トリガ１回で撮像を行なう例、すなわち、１トリガで１シャッター動作を行ない１フレームの画像を撮像する通常撮影の場合について説明したが、本発明の自動撮像方法は撮影開始と撮影終了のトリガを被写体の指定部分の変化検出で別々に得るようにして、連続撮影や動画撮影等の連続撮影の場合に適用することができる。
図９（ｂ）は実施例１の変形例の動作を示すフローチャートであり、指定部分の輝度の変化を連写或いは動画撮影の撮影開始および撮影終了のトリガとする例である。また、図１１は連写或いは動画撮影時の遠隔撮影方法の一実施例の説明図である。
【００７０】
（動作例）
図９（ｂ）で、ステップＳ１〜Ｓ５は図５（ａ），（ｂ），または（ｃ）のステップＳ１〜Ｓ５（或いは、図９（ａ）のステップＳ１〜Ｔ５）の動作と同様である。以下、ステップＴ６’〜Ｔ９’での動作について説明する（なお、図３（ａ）のステップＳ９はこの場合キャンセルする）。
説明の前提として、図１１で、ユーザは右方向から左方向に向って進行する電車４０３を連写（或いは、動画撮影）しようとし、図１１（ａ）に示すように線路４０２の向う側に立っている標識４０１を目印として指定したものとする（図３（ａ）のＳ３または図９（ａ）のＴ３）。
ユーザが標識４０１を目印として指定すると、検出エリアが特定され（Ｓ４）、輝度範囲が決定される（Ｓ５）。
【００７１】
ステップＴ６’：（検出エリア（指定部分）の輝度変化の検出）
制御部２０は図３（ａ）のステップＳ６と同様の動作で検出エリア内の輝度分布の変化を調べ輝度変化がある場合にＴ７’に遷移する。
すなわち、図１１（ａ）の目印４０１を指定した後、電車４０３が来るまでは輝度変化が生じないので輝度の検出動作を繰り返すが、図１１（ｂ）に示すように電車４０３が来ると目印４０１が電車４０３で隠れ輝度変化が生じるのでＴ７’に遷移する（１度目のトリガ）。また、図１１（ｃ）に示すように電車４０３が目印４０１の前を通過中は輝度変化が生じないので輝度の検出動作を繰り返す。更に、図１１（ｄ）に示すように電車４０３が目印４０１の前を通過中し終わると、輝度変化が生じるのでＴ７’に遷移する（２度目のトリガ）。
【００７２】
ステップＴ７’：（連続撮影中か否かの判定）
上記Ｔ６’で輝度変化があると、制御部２０は、現在、撮影中（連続撮影中或いは動画撮影中）か否かを判定し、撮影中でない場合にはＴ８’に遷移して連続撮像（或いは動画撮像）を開始し、連続撮像中の場合にはＴ９’に遷移して連続撮影終了処理（或いは動画撮影終了処理）を行なう。なお、撮影中か否かは、例えば、ステップＴ８’で撮像状態判定フラグをセットしておき、その値（例えば、撮像状態判定フラグ＝１なら撮像中、起動時は撮像状態判定フラグ＝０）を調べるようにすることにより判定することができる。
【００７３】
ステップＴ８’：（連続撮影或いは動画撮影の開始）
制御部２０は、連続撮影（或いは動画撮影）を開始し、被写体像を取込んで一定時間間隔でＤＲＡＭ１５に順次記憶する。また、取込んだ被写体像を液晶ファインダ４０にスルー表示する（また、実施例では撮像状態判定フラグを１にセットする）。
なお、撮像動作は撮影開始後、撮影終了処理に遷移するまでステップＴ６’、Ｔ７’の動作とは独立して画像データ入力系１０で行なわれる。
【００７４】
ステップＴ９’：（撮影終了処理）
２度めの輝度変化があると、制御部２０は撮像を停止し、ＤＲＡＭ１５に記憶された画像（複数）を順次ＪＰＥＧ圧縮してフラッシュメモリ５０に保存記録し、全ての撮像画像の保存記録が終ると処理を終了する。
【００７５】
なお、上記変形例２では撮影開始の場合も撮影終了の場合も輝度基準Ｋ０，閾値Ｋｎを同じ値としたが、別々の値としてもよい。
また、上記変形例２では、説明上、指定部分の輝度変化を撮影開始または撮影終了のトリガとする例としたが、ステップＴ６’で「色相の変化検出」或いは、「動き検出」を行なうようにすれば、図９（ｂ）と同様の手順で指定部分の色相の変化や、動きの変化を撮影開始または撮影終了のトリガとすることができる。
【００７６】
また、上記変形例２では、ステップＴ８’ではＤＲＡＭ１５に撮像画像を順次記憶し、２度目のトリガ（変化）が生じるとステップＴ９’でＤＲＡＭ１５に記憶された撮像画像をフラッシュメモリ５０に保存記録するようにしたが、ステップＴ８’で撮像画像をその都度ＪＰＥＧ圧縮してフラッシュメモリ５０に保存記録するようにしてもよい（この場合、ステップＴ９’では制御部２０は撮影を終了させる）。
【００７７】
＜実施の形態２＞ 目印の認識結果の変化による自動撮像
本発明の撮像方法では、ユーザがキー操作等により被写体のある部分を目印として指定（または撮像）すると、その目印の形状を撮像装置が認識処理（または、撮像後認識処理）し、認識結果の変化（例えば、一致或いは不一致）をトリガとして自動撮像を行なう。
【００７８】
［回路構成］
図１２は、本発明を適用した撮像装置の一実施例としてのデジタルカメラの回路構成例を示すブロック図であり、図１でデジタルカメラ１００’は、バス１、画像データ入力系１０、制御部２０、操作部３０、表示部４０、フラッシュメモリ５０、画像認識部７０および画像辞書部８０を備えている。なお、音響出力装置６０を設けて撮像報知を行なうようにしてもよい。また、図１２で、バス１〜フラッシュメモリ５０（および、撮像報知（後述）を行なう場合には音響出力装置６０）までの構成および機能は図１のデジタルカメラ１００の構成および機能と同様である。
【００７９】
画像認識部７０は指定された部分の形状を認識処理し、画像辞書部８０に登録された画像の特徴により得た画像との一致或いは不一致を判定する。なお、一致或いは不一致の判定基準は公知の方法（認識処理による類似度（または、距離）が閾値以上の場合を一致、以下の場合を不一致）で得るようにしてもよい。
【００８０】
また、画像辞書部８０はフラッシュメモリ５０に設けられ、画像認識に必要な画像の画像パターン（正規化されたパターン）とその特徴データ（辺（線分）の方向、隣接する辺との角度、隣接する辺や対抗する辺との比率、辺の数、頂点の数等々）が登録されている。また、撮像画像の特徴を抽出してその正規化パターンおよび特徴を画像辞書部８０に登録することもできる。
【００８１】
［画像パターン］
画像パターンの例としては、
▲１▼ 単純な幾何学的な図形パターン（正方形、長方形、三角形、円、楕円、多角形、星型、Ｖサイン等）、
▲２▼ 上記▲１▼の図形パターンで色彩の異なるもの、
▲３▼ 光パルス（白色光線、赤外線等）の発射、
▲４▼ 人間の手などで形取った幾何学図形（例えば、指で作るＶサインや丸印）、
▲５▼ 人間の手などで作った一連の動作（例えば、ブロックサイン）、
が挙げられるが、これらに限定されない。
【００８２】
［実施例４］ 指定した目印（認識対象）の認識結果に基づく撮像
図１３は、自動撮像モード下のデジタルカメラの動作例（目印の認識結果に基づく撮像）を示すフローチャートであり、（ａ）は登録されている画像パターンを選択してから、それに一致する画像が表われた時（または、消えた時）を撮像トリガとする例、（ｂ）は変形例であり被写体画像中の特定の部分の画像が登録されている画像パターンと一致するとき（または、不一致になった時）を撮像トリガとする例である。
説明上、認識対象部分の指定を枠カーソル４９（図１０）で行ない、撮像準備が整って撮影者がカメラの視野内にはいってから特定の被写体人物がＶサインを出して撮像のトリガとし、自動撮像を行なう例について説明する。
【００８３】
（動作例）
ステップＵ１：（自動撮像モード設定）
図１３（ａ）で、撮影者がデジタルカメラ１００の撮像アングルを決めてからデジタルカメラ１００をそのアングルで固定し、自動撮像モード設定ボタン３５を押すと、自動撮像モードが起動される。
【００８４】
ステップＵ２：（比較する画像パターンの表示）
制御部２０は画像辞書部８０に登録されている画像パターンを取り出して液晶ファインダ４０に表示し、撮影者に選択を促す。登録されている画像パターンが多くて１画面に表示し切れない場合にはスクロールして所望の画像パターンを選択することができる。
【００８５】
ステップＵ３：（画像パターンの選択）
撮影者はカーソル移動キー等の操作により所望の画像パターンを選択する。画像パターンが選択されると制御部２０はその画像パターンの特徴データを制御部２０のＲＡＭまたはＤＲＡＭ１５に記憶（保持）する。
例えば、ユーザがＶサインの画像パターンを選択すると、その特徴データ（２本の線分が４５°以内の角度の１つの頂点を共有し、その頂点は下側にある）が制御部２０のＲＡＭ（または、ＤＲＡＭ１５）に記憶（保持）される。
【００８６】
ステップＵ４：（被写体画像の取込、スルー画像表示）
被写体画像が取込まれ、液晶ファインダ４０に被写体画像がスルー表示される。
【００８７】
ステップＵ５：（認識対象部分の指定操作）
撮影者４３は検出部分指定キー３７を操作して、枠カーソル４９を移動させてスルー表示されている被写体像のうち認識対象とする部分（例えば、目印）全部または大部分を枠内に入れるようにして指定する（図１０（ｂ））。この時、枠カーソル４９の枠内を差別表示して枠カーソル４９がどの部分を指定しているかをユーザが見やすいようにようにする（例えば、撮影者がある被写体人物の右胸の辺りを認識対象部分として指定し、この後、撮影者はカメラから離れ、被写体となるためにカメラの視野内に入るようにする）。
なお、認識対象部分を指定する際に所定のキー操作により枠カーソル４９の枠の大きさを目印に合わせて縮小／拡大できるようにしてもよい。これにより、認識対象の全部を枠内に入れるようにできるので、次のステップＵ６での検出エリアの特定精度が向上する。
【００８８】
ステップＵ６：（認識エリのア特定および切出し）
制御部２０は指定部分、すなわち、枠カーソル４９の枠の液晶ファインダ上の位置（座標）、すなわち、矩形枠の四隅の座標からＤＲＡＭ１５の画像記憶領域１５１上の検出エリア｛（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、（ｘ２，ｙ２）｝を特定（算出）し、その部分を切出してＤＲＡＭ１５に記憶してＵ７に遷移する（例えば、上記ステップＵ５で指定した被写体人物が右胸の前に指でＶサインを作ると、そのＶサインを含む部分が切出される）。
【００８９】
ステップＵ７：（特徴抽出処理）
制御部２０は画像認識部７０を制御して、画像認識処理を行なう。認識処理は、例えば、ＤＲＡＭ１５に記憶された認識対象部分を背景処理してＶサイン像を抽出すると共に、正規化する（例えば、最大辺で各辺を割算して、１に対する比率とする）と共にその特徴データを抽出し、抽出した各特徴データと上記ステップＵ３で選択した画像パターンの各特徴データとの差を得る（例えば、上記ステップＵ５で指定の被写体人物がＶサインを指で作っていた場合には、背景処理により認識対象部分からＶサイン像を抽出してから、その特徴データ（２本の線分が４５°以内の角度の１つの頂点を共有し、その頂点は下側にある）を抽出して、各特徴との差を求める）。
【００９０】
ステップＵ８：（一致判定）
制御部２０は上記ステップで得た各特徴データから認識対象部分と選択された画像パターンの距離Ｘ（差の平均二乗）を算出して、その大きさと閾値Ρとを比較して距離Ｘ＜Ρのとき一致と判定し、Ｕ６に遷移する。また、Ｘ≧Ρのときは撮像トリガとしての画像が出されていないものとして、Ｕ６に戻る（例えば、上記ステップＵ５で指定の被写体人物がＶサインを指で作っていた場合には、そのＶサインと画像パターンのＶサインの特徴データの差の二乗平均がΡ以内であればＵ６に遷移する）。
【００９１】
ステップＵ９：（撮像トリガ信号の出力）
制御部２０は上記ステップＵ８で認識結果が「一致」の場合に撮像トリガ信号（撮像指示信号）を出力してシャッター機構（光学系１１）を制御する。
なお、シャッター機構を制御する代りに撮像トリガ信号で撮像報知用の音響出力装置６０（または、撮像報知用のランプ表示装置）を制御するようにしてもよく、また、シャッター機構或いは撮像報知用の装置を制御することなく（次のステップＵ１０を省略してＵ１１に遷移し）、画像の記録保存処理を行なうようにしてもよい。
【００９２】
ステップＵ１０：（シャッター動作（撮像および撮像報知））
シャッター機構は撮像指示信号によりシャッターボタン３６を動作させ、「カシャリ」というような機械音を出して被写体人物に撮像の終了を報知する。この間、制御部２０は撮像処理を行ない、Ｕ１１に遷移する。
なお、上述（ステップＵ１０）したように、シャッター動作による撮像終了報知に代えて音響出力装置に音または「撮像終了」の旨の音声メッセージを出力するようにしてもよく、或いは表示ランプにより「撮像終了」を報知するようにしてもよい。
【００９３】
ステップＵ１１：（撮像画像の保存記録処理）
上記ステップＵ８で一致と判定された時点でＤＲＡＭ１５に取込まれている（＝撮像された）画像データをＪＰＥＧ圧縮処理してフラッシュメモリ５０に保存記録する。
なお、上記実施例４ではステップＵ８で一致判定がなされた場合を撮像トリガとしたが、不一致（Ｘ≧Ρ）になった場合を撮像トリガとするようにしてもよい。
【００９４】
また、上記実施例４では一致判定がなされた時点から撮像を開始したが、ＤＲＡＭ１５に撮像画像を循環記憶する複数の画像バッファ領域を設定し、取込まれた画像を所定時間間隔で順次循環記憶し、一致判定がなされた時点から過去に数秒間遡った画像から順次取り出すようにして過去の画像の撮像を開始（ＰＡＳＴ撮影）するようにしてもよい。
また、上記実施例では一致判定がなされた時点から撮像を開始したが、連続撮影や動画撮影の場合に一致判定（或いは、不一致判定）がなされたときに撮像を終了するようにしてもよい。
また、上記実施例では、画像パターンがＶサインの場合について述べたが、前述した画像パターン▲１▼〜▲５▼をそれぞれ画像辞書８０に登録しておくことにより様々な認識対象に用いることができる。
また、上記実施例４では枠カーソル４９の形状を矩形としたがこれに限定されず、円、楕円、長方形三角形でもよく、上記ステップＵ５でカーソル枠の形状を複数個表示して目印に近似した枠を選択できるようにしてもよい（実施例５参照）。 また、上記実施例４では枠カーソルを表示して目印を指定するようにしたが、点カーソルを表示してキー操作により目印を囲むように動かすか、タッチペン等のポインティングデバイスで目印を囲むようにポイントして目印を指定するようにしてもよい。
【００９５】
［変形例３］
上記実施例４では、登録されている画像パターンを選択してから、それに一致する画像が現われた時（または、消えた時）を撮像トリガとしたが、被写体画像中の特定の部分の画像が登録されている画像パターンと一致するとき（または、不一致になった時）を撮像トリガとしてもよい。なお、図１３（ｂ）で、ステップＵ９以下は図１３（ａ）のステップＵ９以下と同様である（図１３（ａ）のステップＵ８は図１３（ｂ）の場合はキャンセルする）。
【００９６】
（動作例）
ステップＵ１’：（被写体画像の取込、スルー画像表示）
図１３（ｂ）で、被写体画像が取込まれ液晶ファインダ４０に被写体画像がスルー表示される。
【００９７】
ステップＵ２’：（遠隔撮影モード設定）
撮影者４３がデジタルカメラ１００の撮像アングルを決めてからデジタルカメラ１００をそのアングルに固定し、遠隔撮影モード設定ボタン３５を押すと、撮像モードが起動される。
【００９８】
ステップＵ３’：（認識対象部分の指定操作）
撮影者４３は検出部分指定キー３７を操作して、枠カーソル４９を移動させてスルー表示されている被写体像の内認識対象とする部分の全部または一部を枠内に入れるようにして指定する。この時、枠カーソル４９の枠内を差別表示してカーソルがどの部分を指定しているかをユーザが見やすいようにようにする。また、撮影者がある被写体人物の右胸の辺りを認識対象部分として指定し、この後、撮影者はカメラから離れ、被写体となるためにカメラの視野内に入るようにする。
【００９９】
ステップＵ４’：（認識エリアの切出し）
制御部２０は指定部分、すなわち、枠カーソル４９の枠の液晶ファインダ上の位置（座標）、すなわち、矩形枠の四隅の座標からＤＲＡＭ１５の画像記憶領域１５１上の検出エリアを算出して認識対象部分を特定し、それを切出してＤＲＡＭ１５に記憶してＵ５’に遷移する。
【０１００】
ステップＵ５’：（画像認識処理）
制御部２０は画像認識部７０を制御して、画像認識処理を行なう。認識処理は、例えば、ＤＲＡＭ１５に記憶された認識対象部分を背景処理してＶサイン像を抽出すると共に、正規化すると共にその特徴データを抽出する。
【０１０１】
ステップＵ６’：（画像辞書部のサーチ）
制御部２０は画像辞書部８０をサーチして登録されている画像パターンの各特徴データと、抽出した部分画像の各特徴データとの差を得る。
【０１０２】
ステップＵ７’：（一致判定）
制御部２０は上記ステップで得た各特徴データの差から認識対象部分と選択された画像パターンの距離Ｘ（差の平均二乗）を算出して、その大きさと閾値Ρとを比較して距離Ｘ＜Ρのとき一致と判定し、Ｕ９に遷移する。また、Ｘ≧Ρのときは撮像トリガとしての画像が出されていないものとして次の画像パターンをサーチするためにＵ６’に戻る。
【０１０３】
［実施例５］ 撮像した画像の変化をトリガとして撮像を行なう例
本実施例は、デジタルカメラ１００で撮像した撮像画像の変化（この例では、移動による消失）をトリガとして撮像を行なう例であり、ゴルフスイングを連続撮影する場合を例としている。
【０１０４】
図１４は本実施例でのＤＲＡＭ１５のレイアウト例を示す図であり、図１５はゴルフスイングを例としたトリガ画像および連続撮影の撮像タイミングの説明図である。また、図１６は自動撮像モード下のデジタルカメラの動作例を示すフローチャートであり、撮像画像の変化によるＰＡＳＴ撮影の例を示す。
ゴルフのインパクトの瞬間の前後を撮影するにはインパクトの瞬間から所定時間過去の画像を記憶しておく必要がある。本実施例では図１４に示すようにＤＲＡＭ１５に連続撮影される画像を順次循環的に記憶する複数の画像バッファ（この例では、Ｇ（１）〜Ｇ（ｎ））１８１とトリガ画像記憶用のトリガ画像バッファ１８２を確保している。
【０１０５】
また、図１５で、（ａ）はティー１６２にセットされたゴルフボール１６１を示し、（ｂ）は撮像された比較用のトリガ画像１６０（ゴルフボール１６１およびティー１６２からなる部分画像）を示す。
また、（ｃ）はインパクト前のゴルフクラブの動きを示す図でありＰＡＳＴ画像に相当する。また、（ｄ）はインパクト後のゴルフクラブの動きを示す図でありＦＵＴＵＲＥ画像に相当する。
また、（ｅ）は連続撮影中にトリガ画像に変化が生じた場合の撮像タイミングを示す図である。（ｃ）に示すようにインパクト前はトリガ画像１６０と一致していたスルー画像の指定部分１６５内の画像が、インパクト後は（ｄ）に示すように消失しているので撮像のトリガとなるが、この例では、インパクト時から過去に数秒（ｔ）遡った時点からインパクトまでの画像（ＰＡＳＴ画像）とインパクトから数秒（ｔ’）経過する間の画像（ＦＵＴＵＲＥ画像）のトリガとしてトリガ画像との不一致（ゴルフボールおよびティ−の消失）を用いる。以下、図１６のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０６】
ステップＶ１：（被写体画像の取込、スルー画像表示）
被写体画像が取込まれ液晶ファインダ４０に被写体画像がスルー表示される。
【０１０７】
ステップＶ２：（遠隔撮影モード設定）
撮影者４３がデジタルカメラ１００の撮像アングルを決めてからデジタルカメラ１００をそのアングルに固定し、自動撮像モード設定ボタン３５を押すと、自動撮像モードが起動される。
【０１０８】
ステップＶ３：（トリガ画像（比較画像）の撮像）
スルー画像中、撮影者はトリガ画像（比較画像）としたい画像（図１４のゴルフボールのようにスルー画像の一部でもよい）があるとそれを枠カーソル移動指定キー３７を操作して枠カーソルで指定してからシャッターボタン３６を操作してそれを撮像する。
【０１０９】
ステップＶ４：（背景処理およびトリガ画像の記憶）
制御部２０はトリガ画像としたい画像部分の位置情報（実施例ではその部分を含む矩形の４隅の座標）を制御部２０のＲＡＭ（または、ＤＲＡＭ１５のワークエリア１８３）に記憶（保持）すると共に、その矩形内のトリガ画像をＤＲＡＭ１５のトリガ画像バッファ１８２に記憶する（図１４（ｂ）参照））。
【０１１０】
ステップＶ５：（連写モード判定）
制御部２０は操作部３０からの状態信号を調べ、撮影者が連写モードを選択した場合にＶ６に遷移する。
【０１１１】
ステップＶ６：（画像循環記憶、スルー画像表示）
制御部２０は取込まれた画像を画像バッファＧ（１）〜Ｇ（ｎ）に順次記憶すると共に、スルー画像表示する。取込まれた画像は所定時間間隔で循環的に表示される（例えば、図１４に示すように画像バッファの数を１６とし、０．２秒間隔で取込むとすると３．２秒毎に循環記憶される（現在より３．２秒前に記憶された画像は現在の画像で置換される）。
【０１１２】
ステップＶ７：（比較対象部分の抽出）
制御部２０は、今取込まれた画像（＝スルー表示された画像）からトリガ画像の位置に相当する比較対象の画像部分を抽出する。
【０１１３】
ステップＶ８：（トリガ画像との比較）
次に、制御部２０は抽出された部分画像とトリガ画像とを比較し、一致している場合には変化なしとしてＶ６に戻り、一致しない場合にはＶ９に遷移する（例えば、図１５でインパクト前はゴルフボール１６１とティー１６２があるので一致するのでＶ６に戻り、インパクトによりゴルフボール１６１とティー１６２が消失した場合には不一致となってＶ９に遷移する）。
【０１１４】
比較方法としては、例えば、抽出した部分画像の画素を反転して反転後の部分画像とトリガ画像の画素の論理積がすべて１になれば一致、そうでなけれな不一致とすることができる。なお、この場合、ゴルファーがスイング姿勢をとったことなどによる光線の加減や背景による影響を考慮して、反転後の部分画像とトリガ画像の論理積が全て１とならなくても１となった画素が所定の閾値（例えば、４０％）以下になれば不一致とするようにしてもよい。
【０１１５】
ステップＶ９：（ＰＡＳＴ撮影）
制御部２０は、画像の変化があるとそれをトリガとしてその時点から所定時間（例えば、１．６秒）遡った時点からトリガ時点までの画像を画像バッファから取り出して、順次ＪＰＥＧ圧縮処理してからフラッシュメモリ５０に保存記憶する（例えば、トリガ時点でＧ（１６）に画像が記憶された場合にはＧ（８）〜Ｇ（１６）までに記憶された画像がＰＡＳＴ画像として保存記憶される）。
【０１１６】
ステップＶ１０：（ＦＵＴＵＲＥ撮影）
制御部２０はＰＡＳＴ撮影後、トリガ時点から所定時間後（例えば、１．４秒）までの画像を画像バッファから取り出して順次ＪＰＥＧ圧縮処理してからフラッシュメモリ５０に保存記憶する（例えば、トリガ時点でＧ（１６）に画像が記憶された場合にはＧ（１）〜Ｇ（７）までに記憶された画像がＦＵＴＵＲＥ画像として保存記憶される）。
【０１１７】
なお、上記実施例５ではトリガ画像が消えたときを撮影開始のトリガとしたが、撮影終了のトリガとしてもよく、トリガ画像が出現したときを撮影開始（または撮影終了）のトリガとするようにしてもよい。
【０１１８】
以上本発明の幾つかの実施例および変形例について説明したが、本発明は上記実施例及び変形例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能であることはいうまでもない。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の撮像方法および撮像装置によれば、指定した画像部分に変化に基づいて撮像することができるので、従来のセルフタイマーのように設定時間に束縛されるようなことがなく、所望のタイミングで撮像を行なうことができる。また、リモコンユニットを必要としないので余分な構造を設ける必要がなく、装置が嵩ばらない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撮像装置の一実施例としてのデジタルカメラの回路構成例を示すブロック図である。
【図２】カラープロセス回路の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の撮像方法の一実施例の説明図である。
【図４】画面分割による検出エリア指定方法の説明図である。
【図５】遠隔撮影モード下のデジタルカメラの動作例（目印の変化検出による撮像）を示すフローチャートである。
【図６】指定部分の輝度分布の一例を示す図である。
【図７】指定部分の色分布の一例を示す図である。
【図８】指定部分の動き検出に用いるＡＦ用高周波の積分出力分布の一例を示す図である。
【図９】遠隔撮影モード下のデジタルカメラの動作例（変形例）を示すフローチャートである。
【図１０】枠カーソルによる検出エリア指定方法の説明図である。
【図１１】連写或いは動画撮影時の自動撮像方法の一実施例の説明図である。
【図１２】本発明の撮像装置の一実施例としてのデジタルカメラの回路構成例を示すブロック図である。
【図１３】自動撮像モード下のデジタルカメラの動作例（目印の認識結果に基づく撮像）を示すフローチャートである。
【図１４】ＤＲＡＭのレイアウト例を示す図である。
【図１５】ゴルフスイングを例とした連続撮影の撮像タイミングの説明図である。
【図１６】自動撮像モード下のデジタルカメラの動作例（撮像画像の変化によるＰＡＳＴ撮像の例）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０ 制御部（画像状態比較手段、撮像制御手段、画像抽出手段、画像比較手段）
３７ 検出部分指定キー、枠カーソル移動指示キー（部分指定手段、比較画像抽出手段）
４５ カーソル（部分指定手段、比較画像抽出手段）
４９ 枠カーソル（部分指定手段、比較画像抽出手段）
５０ スルー画像（動画表示されている被写体画像）
７０ 認識処理部（画像認識手段）
８０ 画像辞書部（画像パターン登録手段）
１３１ カラープロセス回路（画像状態検出手段）
Claims (6)
- 表示されている被写体画像のうちの所望の部分を指定した後、指定した所望の部分がその部分を指定した時の状態と比べて変化したときから所定時間後を撮像開始のトリガとすることを特徴とする撮像方法。
- 撮像画像を循環記憶しておき、該撮像画像の指定部分と予め登録された画像パターンとを比較するとともに、その比較結果が不一致となったときを撮像開始のトリガとして、そのトリガ時点の前後所定時間の撮像画像を記録手段に記録することを特徴とする撮像方法。
- 所定の画角で撮像した画像のうちの指定部分と前記所定の画角で動画表示されている被写体画像のうち前記指定部分と対応する画像部分とが異なったときから所定時間後を撮像のトリガとすることを特徴とする撮像方法。
- 表示されている被写体画像のうちの所望の画像部分を指定する部分指定手段と、
この部分指定手段によって指定された画像部分の状態を検出する画像状態検出手段と、
前記部分指定手段によって指定されたときに前記画像状態検出手段によって検出された画像部分の画像状態と、その後に前記画像状態検出手段によって検出された画像部分の画像状態とを比較する画像状態比較手段と、
この画像状態比較手段による比較の結果、前記部分指定手段によって指定されたときの部分画像の画像状態に比べてその後の画像状態が変化した時点から所定時間をカウントダウンするカウントダウン手段と、
前記カウントダウン手段のカウントダウン終了を撮像開始のトリガとする撮像制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記画像状態検出手段は、輝度、色相或いは指定した画像部分の動きから画像部分の状態を検出することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
- 撮像した画像のうちの所望の画像部分を抽出する比較画像抽出手段と、
連続して撮像した画像を循環記憶する循環記憶手段と、
前記連続して撮像した画像から前記比較画像抽出手段によって抽出された比較画像と比較するための画像部分を抽出する画像抽出手段と、
この画像抽出手段によって抽出された画像部分と前記比較画像とを比較する画像比較手段と、
この画像比較手段による比較の結果、前記比較画像と前記画像部分が異なった時を撮像のトリガとするとともにそのトリガ時点の前後所定時間の撮像画像を前記循環記憶手段から読み出して記録手段に記録する撮像制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
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