JP5577793B2 - 画像処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
本発明の第2の側面の画像処理装置は、連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定手段と、前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定手段とを備え、前記判定手段は、矩形領域としての前記被写体領域の縦横比が、所定数フレーム間変化していないか否かを判定し、前記特定手段は、前記判定手段により前記被写体領域の縦横比が、所定数フレーム間変化していないと判定されたときのフレームの画像を特定する。
前記画像処理装置には、被写体を撮像する撮像手段をさらに設け、前記特定手段には、前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定された前記フレームの画像を特定させ、前記撮像手段に、特定した前記フレームの画像の撮像を指示させることができる。
本発明の第2の側面の画像処理方法は、連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定手段と、前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定手段とを備える画像処理装置の画像処理方法において、前記判定手段が、連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定ステップと、前記特定手段が、前記判定ステップの処理により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定ステップとを含み、前記判定ステップの処理は、矩形領域としての前記被写体領域の縦横比が、所定数フレーム間変化していないか否かを判定し、前記特定ステップの処理は、前記判定ステップの処理により前記被写体領域の縦横比が、所定数フレーム間変化していないと判定されたときのフレームの画像を特定する。
本発明の第2の側面においては、矩形領域としての被写体領域の縦横比が、所定数フレーム間変化していないか否かが判定され、被写体領域の縦横比が、所定数フレーム間変化していないと判定されたときのフレームの画像が特定される。
本発明の第3の側面においては、連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定手段と、前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定手段とを備え、前記判定手段は、矩形領域としての前記被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、所定の閾値より大きく変化したか否かを判定し、前記特定手段は、前記判定手段により前記被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、前記所定の閾値より大きく変化したと判定されたときのフレームの画像を特定する。
前記画像処理装置には、被写体を撮像する撮像手段をさらに設け、前記特定手段には、前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定された前記フレームの画像を特定させ、前記撮像手段には、特定した前記フレームの画像の撮像を指示させることができる。
前記画像処理装置には、前記複数フレームの画像における前記被写体領域の位置を検出する検出手段をさらに設け、前記判定手段には、前記検出手段により、前記被写体領域の位置が所定の領域内にあることが検出された場合に、矩形領域としての前記被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、所定の閾値より大きく変化したか否かを判定させ、前記特定手段には、前記判定手段により前記被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、所定の閾値より大きく変化したと判定されたときのフレームの画像を特定させることができる。
本発明の第3の側面の画像処理方法は、連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定手段と、前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定手段とを備える画像処理装置の画像処理方法であって、前記判定手段が、連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定ステップと、前記特定手段が、前記判定ステップの処理により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定ステップとを含み、前記判定ステップの処理は、矩形領域としての前記被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、所定の閾値より大きく変化したか否かを判定し、前記特定ステップの処理は、前記判定ステップの処理により前記被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、前記所定の閾値より大きく変化したと判定されたときのフレームの画像を特定する。
本発明の第3の側面においては、矩形領域としての被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、所定の閾値より大きく変化したか否かが判定され、被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、所定の閾値より大きく変化したと判定されたときのフレームの画像が特定される。
図1は、本発明を適用した画像処理装置の一実施の形態の構成例を示す図である。
定される入力画像上の物体、つまりユーザが目を向けると推定される物体が被写体であるとして行われる。したがって、被写体は必ずしも人物に限られる訳ではない。
次に、図2を参照して、図1の被写体追尾部55の構成例について説明する。
次に、図3を参照して、図2の被写体マップ生成部71の構成例について説明する。
次に、図4を参照して、図2の被写体候補領域矩形化部72の構成例について説明する。
次に、図5を参照して、被写体領域選択部73の構成例について説明する。
以下においては、画像処理装置11の被写体追尾処理について説明する。
ここで、図7および図8を参照して、被写体マップ生成処理の詳細について説明する。図7は、被写体マップ生成処理について説明するフローチャートであり、図8は、被写体マップ生成処理の具体例を示す図である。
ここで、図9および図10を参照して、被写体候補領域矩形化処理の詳細について説明する。図9は、被写体候補領域矩形化処理について説明するフローチャートであり、図10は、被写体候補領域矩形化処理の具体例を示す図である。
ここで、図11のフローチャートを参照して、被写体領域選択処理の詳細について説明する。
図6のフローチャートに戻り、ステップS14において、重み係数算出部74は、被写体マップ生成部71からの帯域特徴量マップおよび合成特徴量マップと、被写体領域選択部73からの被写体領域を表す座標情報とに基づいて、図8で示された重み係数群WR,WCを算出する。
ここで、図14を参照して、上述した被写体追尾処理によって追尾した被写体の状態の変化に応じて、静止画像を撮像する自動シャッタ処理を実行する制御部35の機能構成例について説明する。
次に、図15のフローチャートを参照して、画像処理装置11による自動シャッタ処理について説明する。
そこで、図17を参照して、被写体の状態の変化が停止したときに静止画像を撮像する画像処理装置11に設けられる制御部35の機能構成例について説明する。
次に、図18のフローチャートを参照して、図17の制御部35を備える画像処理装置11による自動シャッタ処理について説明する。
そこで、図19を参照して、被写体の位置と、被写体の状態の変化とに応じて静止画像を撮像する画像処理装置11に設けられる制御部35の機能構成例について説明する。
次に、図20のフローチャートを参照して、図19の制御部35を備える画像処理装置11による自動シャッタ処理について説明する。
図22は、被写体としての人物の顔を検出し、被写体(人物)全体と顔との関係に応じて静止画像を撮像するようにした画像処理装置の構成例を示している。
ここで、図23を参照して、制御部622の機能構成例について説明する。
次に、図24のフローチャートを参照して、図23の制御部622を備える図22の画像処理装置611による自動シャッタ処理について説明する。
そこで、図26を参照して、被写体領域と顔領域との比が、予め決められた所定値になったときに静止画像を撮像する画像処理装置611に設けられる制御部622の構成例について説明する。
次に、図27のフローチャートを参照して、図26の制御部622を備える図22の画像処理装置611による自動シャッタ処理について説明する。
ここで、図29を参照して、上述した被写体追尾処理によって追尾した被写体の状態の変化に応じて、動画像における所定のフレームを特定するフレーム特定処理を実行する画像処理装置の構成例について説明する。
ここで、図30を参照して、制御部821の機能構成例について説明する。
次に、図31のフローチャートを参照して、図30の制御部821を備える図29の画像処理装置811によるフレーム特定処理について説明する。
Claims (13)
- 連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定手段と
を備え、
前記判定手段は、注目する前記被写体としての人物の領域である人物領域の幅と、前記人物領域に含まれる、前記人物の顔の領域である顔領域の高さとの比が、フレーム間で、所定の閾値より大きく変化したか否かを判定し、
前記特定手段は、前記判定手段により前記人物領域の幅と前記顔領域の高さとの比が、フレーム間で、前記所定の閾値より大きく変化したと判定されたときのフレームの画像を特定する
画像処理装置。 - 被写体を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記特定手段は、前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定された前記フレームの画像を特定し、前記撮像手段に、特定した前記フレームの画像の撮像を指示する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定手段とを備える画像処理装置の画像処理方法において、
前記判定手段が、連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定ステップと、
前記特定手段が、前記判定ステップの処理により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定ステップと
を含み、
前記判定ステップの処理は、注目する前記被写体としての人物の領域である人物領域の幅と、前記人物領域に含まれる、前記人物の顔の領域である顔領域の高さとの比が、フレーム間で、所定の閾値より大きく変化したか否かを判定し、
前記特定ステップの処理は、前記判定ステップの処理により前記人物領域の幅と前記顔領域の高さとの比が、フレーム間で、前記所定の閾値より大きく変化したと判定されたときのフレームの画像を特定する
画像処理方法。 - 連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定ステップと、
前記判定ステップの処理により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させ、
前記判定ステップの処理は、注目する前記被写体としての人物の領域である人物領域の幅と、前記人物領域に含まれる、前記人物の顔の領域である顔領域の高さとの比が、フレーム間で、所定の閾値より大きく変化したか否かを判定し、
前記特定ステップの処理は、前記判定ステップの処理により前記人物領域の幅と前記顔領域の高さとの比が、フレーム間で、前記所定の閾値より大きく変化したと判定されたときのフレームの画像を特定する
プログラム。 - 連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定手段と
を備え、
前記判定手段は、矩形領域としての前記被写体領域の縦横比が、所定数フレーム間変化していないか否かを判定し、
前記特定手段は、前記判定手段により前記被写体領域の縦横比が、所定数フレーム間変化していないと判定されたときのフレームの画像を特定する
画像処理装置。 - 被写体を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記特定手段は、前記判定手段により前記被写体領域の縦横比が、所定数フレーム間変化していないと判定された前記フレームの画像を特定し、前記撮像手段に、特定した前記フレームの画像の撮像を指示する
請求項5に記載の画像処理装置。 - 連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定手段とを備える画像処理装置の画像処理方法において、
前記判定手段が、連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定ステップと、
前記特定手段が、前記判定ステップの処理により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定ステップと
を含み、
前記判定ステップの処理は、矩形領域としての前記被写体領域の縦横比が、所定数フレーム間変化していないか否かを判定し、
前記特定ステップの処理は、前記判定ステップの処理により前記被写体領域の縦横比が、所定数フレーム間変化していないと判定されたときのフレームの画像を特定する
画像処理方法。 - 連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定手段と、
前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定手段と
を備え、
前記判定手段は、矩形領域としての前記被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、所定の閾値より大きく変化したか否かを判定し、
前記特定手段は、前記判定手段により前記被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、前記所定の閾値より大きく変化したと判定されたときのフレームの画像を特定する
画像処理装置。 - 被写体を撮像する撮像手段をさらに備え、
前記特定手段は、前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定された前記フレームの画像を特定し、前記撮像手段に、特定した前記フレームの画像の撮像を指示する
請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記複数フレームの画像における前記被写体領域の位置を検出する検出手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記検出手段により、前記被写体領域の位置が所定の領域内にあることが検出された場合に、矩形領域としての前記被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、所定の閾値より大きく変化したか否かを判定し、
前記特定手段は、前記判定手段により前記被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、所定の閾値より大きく変化したと判定されたときのフレームの画像を特定する
請求項8に記載の画像処理装置。 - 連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定手段と、前記判定手段により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定手段とを備える画像処理装置の画像処理方法において、
前記判定手段が、連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体の領域である被写体領域の形状の変化を判定する判定ステップと、
前記特定手段が、前記判定ステップの処理により前記被写体領域の形状の変化が判定されたフレームの画像を特定する特定ステップと
を含み、
前記判定ステップの処理は、矩形領域としての前記被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、所定の閾値より大きく変化したか否かを判定し、
前記特定ステップの処理は、前記判定ステップの処理により前記被写体領域の縦横比が、1フレーム毎のフレーム間で、前記所定の閾値より大きく変化したと判定されたときのフレームの画像を特定する
画像処理方法。 - 連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体としての人物の領域である人物領域の高さと、前記人物領域に含まれる、前記人物の顔の領域である顔領域の高さとの比と、予め決められた目標値とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記人物領域の高さと前記顔領域の高さとの比と、前記目標値との差が、所定の閾値より小さいとされたフレームの画像を特定する特定手段と
を備える画像処理装置。 - 連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体としての人物の領域である人物領域の高さと、前記人物領域に含まれる、前記人物の顔の領域である顔領域の高さとの比と、予め決められた目標値とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記人物領域の高さと前記顔領域の高さとの比と、前記目標値との差が、所定の閾値より小さいとされたフレームの画像を特定する特定手段とを備える画像処理装置の画像処理方法において、
前記比較手段が、連続する複数フレームの画像において、注目する前記被写体としての人物の領域である人物領域の高さと、前記人物領域に含まれる、前記人物の顔の領域である顔領域の高さとの比と、予め決められた目標値とを比較する比較ステップと、
前記特定手段が、前記比較ステップの処理による比較の結果、前記人物領域の高さと前記顔領域の高さとの比と、前記目標値との差が、所定の閾値より小さいとされたフレームの画像を特定する特定ステップと
を含む画像処理方法。
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