JP4333237B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等のインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット記録装置に用いられるインクカートリッジには、インクの残量を光学的手段により検出することができるように構成されているものがある。
【０００３】
この種のインクカートリッジでは、一般に、光透過部を有するケース内にインクが貯留されており、その光透過部を介してケース内へ光源から光を照射し、その反射光の光量がインクの有無の状態に応じて変化することを利用してインクの有無を検出するのである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このインクカートリッジのインク残量検出装置は、インクカートリッジの副インク貯留室内にインクが十分存在する場合は、発光素子から照射された光は、インクカートリッジの材質の屈折率とインクの屈折率とが非常に近いため、インクカートリッジ内部へと進んで、その内部に配されている反射部材により受光素子の方向とは異なる方向へと反射されるため、受光素子へ向かう反射光の光量は小さいものとなる。
【０００５】
また、副インク貯留室内にインクが存在しない場合は、発光素子から照射された光は、副インク貯留室の外壁内面と空気との間（即ち、プリズム）で反射することになり、受光素子へ向かう反射光の光量は大きなものとなる。このようにインクカートリッジから反射する反射光はインクの有無に応じてその光量が変化するので、その光量の差を受光素子を用いて検出することによりインクの有無を検出するようにしている。
【０００６】
また、近年、使用者において大量の記録媒体に画像を形成することが多くなり、これに対応するために従来、通常に使用されている容量のインクカートリッジ（以下、並容量のインクカートリッジと称す）に代えて大容量のインクを収容したインクカートリッジの実現が要望されていたが、製品市場においては未だ実現されていなかった。
【０００７】
従って、従来は並容量インクカートリッジとこの並容量よりもインク収容量の大きな大容量のインクカートリッジを識別する装置は存在せず、またその必要性もないものである。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−２９２８９０号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、使用者の要望を実現するために大容量のインクカートリッジを製品市場に提供する場合、インクジェット記録装置は並容量のインクカートリッジと大容量のインクカートリッジとを明確に区別して認識しなければならない。
【００１０】
また、大容量のインクカートリッジを製品市場に提供する場合に、インクジェット記録装置に、並容量のインクカートリッジと大容量のインクカートリッジとを識別するためのセンサ等を新たに備えることはコストの削減に逆行することとなる。
【００１１】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、その目的は、インクカートリッジ内のインクがニアエンプティの状態になっていることが判っていれば、敢えて時間の掛かるインクカートリッジ識別データ及びインク残量データを取得しないインクジェット記録装置の提供にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための請求項１の発明は、インクを収容可能な筐体に、インクカートリッジの種別に応じて、受光素子での受光量を異ならしめる面を有する第１被検出部と、該第１被検出部に並設する第２被検出部と、を備えたインクカートリッジを装着可能なインクジェット記録装置であって、前記インクカートリッジとは相対的に移動可能であり、前記第１被検出部、前記第２被検出部に光を照射する発光素子と、その光を受光する受光素子とを有するセンサと、第２被検出部から得られたセンサ出力値に基づいて、インク残量がニアエンプティであることを判定する判定部と、を有し、前記判定部により、インク残量がニアエンプティであると判定されたとき、前記第１被検出部から得られた出力値に応じたインクカートリッジ種別の判別処理を行わない処理部を有する。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は、本発明のインクジェット記録装置の本体の概略構成を示す斜視図である。
【００３４】
図１において、インクジェット記録装置１は、記録用紙等の記録媒体Ｐに画像を形成するためのインクヘッドたる印字ヘッド３を備えるヘッドユニット４と、インクカートリッジ２及びヘッドユニット４が搭載されるキャリッジ５と、このキャリッジ５を直線方向に往復移動させる駆動ユニット６と、キャリッジ５の往復移動方向に延び、印字ヘッド３と対向して配置されるプラテンローラ７と、パージ装置８と、後述するセンサ１９（検出手段）とを備えている。本実施の形態においては、センサ１９はインクジェット記録装置１の内部に固定配置されている。ヘッドユニット４の載置部４ａ上には３つの仕切り板（図示せず）が立設されており、載置部４ａの両側に形成された一対のサイドカバー４ｂとの間で、載置部４ａは各仕切り板を介して４つのインクカートリッジ２の装着部に区画されている。
【００３５】
駆動ユニット６は、キャリッジ５の下端部に配置されプラテンローラ７と平行に延びるキャリッジ軸９と、キャリッジ５の上端部に配置されキャリッジ軸９に平行に延びるガイド板１０と、そのキャリッジ軸９とガイド板１０との間であって、キャリッジ軸９の両端部に配置される２つのプーリ１１及び１２と、これらのプーリ１１及び１２の間に掛け渡されるエンドレスベルト１３とからなる。
【００３６】
そして、一方のプーリ１１が、キャリッジモータ１０１の駆動により、正逆回転されると、そのプーリ１１の正逆回転に伴って、エンドレスベルト１３に接合されているキャリッジ５が、キャリッジ軸９及びガイド板１０に沿って、直線方向に往復移動される。
【００３７】
記録媒体Ｐは、インクジェット記録装置１の側方或いは下方に設けられた図示しない給紙カセットから給紙され、印字ヘッド３と、プラテンローラ７との間に導入されて、印字ヘッド３から吐出されるインクにより所定の画像形成がなされ、その後インクジェット記録装置１外へ排出される。
【００３８】
パージ装置８は、プラテンローラ７の側方に設けられ、ヘッドユニット４がリセット位置にある時に、印字ヘッド３に対向するように配置されている。このパージ装置８は、印字ヘッド３の複数のノズル（図示せず）を覆うように当該ノズルの開口部に対し当接するパージキャップ１４と、ポンプ１５及びカム１６と、インク貯留部１７を備えており、ヘッドユニット４が、リセット位置にある時に、印字ヘッド３のノズルをパージキャップで覆い、印字ヘッド３の内部に溜まる気泡などを含んだ不良インクを、カム１６に駆動されるポンプ１５によって吸引することにより、印字ヘッド３の回復を図るようにしている。なお、吸引された不良インクは、インク貯留部１７に貯められる。
【００３９】
パージ装置８におけるプラテンローラ７側の位置には、パージ装置８に隣接してワイパ部材２０が配設されている。このワイパ部材２０は、へら状に形成されており、キャリッジ５の移動に伴って、印字ヘッド３のノズル面を拭うものである。キャップ１８は、インクの乾燥を防止するため、印字が終了するとリセット位置に戻される印字ヘッド３の複数のノズルを覆うものである。
【００４０】
また、インクジェット記録装置１は、インクカートリッジ２の被照射面からのノイズ信号（不要な反射光）を低減するべく、インクカートリッジ２の被照射面に非垂直に光が照射されるよう配設されたセンサ１９（検出装置）を備え、そのセンサ１９によって検出される反射光量を閾値と比較してインクカートリッジ２内部のインク残量の検出及びインクカートリッジ２の識別を行うよう構成されている。
【００４１】
より具体的には、センサ１９は、駆動ユニット６の端部（プラテンローラ７を介してパージ装置８と対向する側）付近に設けられ、発光部たる発光素子１９ａと受光部たる受光素子１９ｂとを備えている（図３参照）。発光素子１９ａからインクカートリッジ２に対して照射された光は、反射光として受光素子１９ｂにより受光される。その受光した反射光の光量によりインクカートリッジ２内部のインク残量の検出及びインクカートリッジ２の識別を行うのである。
【００４２】
次に、図２を参照してインクカートリッジ２の内部構造につき説明する。図２は、インクカートリッジ２の側断面図であり、インクカートリッジ２内にインクが貯留されていない状態を図示している。
【００４３】
インクカートリッジ２は、略中空状の箱状体に形成されており、そのインクカートリッジ２の内部は、区画壁４１、４２によって、大気導入室４３、主インク貯留室４４、副インク貯留室４５に区画されている。大気導入室４３は、主インク貯留室４４内へ大気を導入するための空間であり、インクカートリッジ２の底壁４６に貫通形成された大気連通口４７を介して大気と連通されている。一方、大気導入室４３の上方は主インク貯留室４４と連通されており、かかる連通部から主インク貯留室４４へ大気が導入される。
【００４４】
主インク貯留室４４は、インクを貯留しておくために実質的に密閉された空間であり、インクを含浸可能なフォーム（多孔質体）４８が収納されている。主インク貯留室４４の下方には、インク連通口４９が区画壁４２に貫通形成されており、主インク貯留室４４は、かかるインク連通口４９を介して副インク貯留室４５と連通されている。また、フォーム４８は、毛管現象を利用してその内部にインクを保持可能なスポンジ、繊維材料等から構成されており、圧縮状態で主インク貯留室４４内に収納されている。よって、例えばインクカートリッジ２が転倒した際、主インク貯留室４４から大気導入室４３へインクが流失し、その流失したインクが大気連通口４７からインクカートリッジ２の外へ漏出してしまうことを防止することができる。
【００４５】
副インク貯留室４５は、インクを貯留しておくと共にセンサ１９から光が照射される傾斜部５１ａを備える部位であり、インクカートリッジ２の側端部に実質的に密閉された空間として形成されている。副インク貯留室４５は、上記したインク連通口４９を介して主インク貯留室４４と連通されており、その主インク貯留室４４及び副インク貯留室４５に貯留されるインクは、インクカートリッジ２の底壁４６に貫通形成されたインク供給口５０を介して印字ヘッド３へ供給される。
【００４６】
副インク貯留室４５の側壁５１には、主インク貯留室４４へ向かって下降傾斜する傾斜部５１ａが形成されており、その傾斜部５１ａの内面側（主インク貯留室４４側）には、後述する被検出部位たるプリズム５２が形成されている。プリズム５２は、インクカートリッジ２内に貯留されるインク残量の検出、インクカートリッジ２の識別の検出のために用いられるもので、透明な光透過性材料を材質として形成される側壁５１の傾斜部５１ａに一体的に形成されている。副インク貯留室４５の上方には、上記したプリズム５２と所定間隔を隔てつつ対峙する反射部材５３が形成されている。この反射部材５３は、副インク貯留室４５内へ透過した光の光路を変更するための部材であり、プリズム５２と所定角度を有しつつその内部空間に空気層を有する袋状に形成されている。
【００４７】
このように構成されたインクカートリッジ２によれば、印字ヘッド３によってインクが消費されると、消費されたインク量に応じて大気導入室４３から空気が主インク貯留室４４内へ導入され、主インク貯留室４４内のインク液面が低下する。さらにインクが消費され、主インク貯留室４４内のインクが無くなった場合には、副インク貯留室４５内のインクが印字ヘッド３へ供給される。このとき、副インク貯留室４５内は減圧されるが、大気導入室４３から主インク貯留室４４を経由した空気が副インク貯留室４５内へ導入され、副インク貯留室４５内の減圧が緩和されると共にインク液面が低下する。
【００４８】
よって、インクカートリッジ２は、まず、主インク貯留室４４内のインクが消費され、その主インク貯留室４４内のインクがすべて消費された後に、副インク貯留室４５内のインクが消費されるように構成されている。従って、センサ１９により副インク貯留室４５内のインク残量を検知することにより、インクカートリッジ２全体としてのインク残量を知ることができるのである。
【００４９】
次に、図３（ａ）、（ｂ）において、インク残量検出の原理を説明する。図３（ａ）、（ｂ）はインクカートリッジ２とセンサ１９との側面図であり、インクカートリッジ２の一部を断面視している。
【００５０】
インクカートリッジ２内にインク７１が十分ある場合は、図３（ａ）に示すように、センサ１９の発光素子１９ａから照射された光は（光路Ｘ）、インクカートリッジ２の材質の屈折率とインク７１の屈折率とが非常に近いため、インク７１を透過しつつインクカートリッジ２内を進行する。そして、副インク貯留室４５内に配設されている反射部材５３へ到達する。反射部材５３へ到達した光は、反射部材５３の材質の屈折率と反射部材５３内の空気７２の屈折率とが異なるため、反射部材５３内面と空気７２との界面で反射する（光路Ｙ）。
【００５１】
これに対して、インクカートリッジ２の副インク貯留室４５内のインク７１がわずかしか存在しない場合即ち、プリズム５２の位置よりもインク７１の液面が下がった場合には、図３（ｂ）に示すように、センサ１９の発光素子１９ａから照射された光は（光路Ｘ）、インクカートリッジ２の材質の屈折率と副インク貯留室４５内の空気７２の屈折率とが異なるため、副インク貯留室４５の外壁内面と空気７２との界面即ち、プリズム５２で反射する（光路Ｙ）。そのため、インクカートリッジ２内からセンサ１９の受光素子１９ｂへ向かう反射光の光量はインクカートリッジ２内にインク７１が十分ある場合に比べて大きなものとなる。
【００５２】
このように、インクカートリッジ２内から反射する反射光（光路Ｙ）はインク７１の残量に応じその光量が変化するので、かかる光量の差をセンサ１９の受光素子１９ｂを用いて検出することにより、インクカートリッジ２内に貯留されるインク７１の残量を検出することができるのである。
【００５３】
上述したように、センサ１９の発光素子１９ａから副インク貯留室４５内に光を照射し、その反射する反射光により副インク貯留室４５内のインク残量を検出する構成が第１のインク残量検出手段をなすものである。
【００５４】
また、傾斜部５１ａ及び反射部材５３は、副インク貯留室４５の上方に配設されているので、副インク貯留室４５の上方にインク７１が存在しなくなった時点、即ちインクカートリッジ２内にインク７１がすべて存在しなくなる前に、予めインク７１がほとんど無いこと（ニアエンプティ）を判断できるのである。また、上述した通り、インク７１の液面がプリズム５２の位置よりも下がるとセンサ１９の受光素子１９ｂは大量の反射光を受光することになるので、そのときのインク残量が後述する基準量（即ち、ニアエンプティ）となる。
【００５５】
さて、上述した通り、主インク貯留室４４と副インク貯留室４５とにインク７１を貯留することにより、インクカートリッジ２として印字ヘッド３にインク７１を供給する。本実施の形態では、未使用状態で貯留されているインク量の異なる２つのインクカートリッジを用いる。この場合、副インク貯留室４５内のインク量は同じなので、主インク貯留室４４に貯留するインク量の違いにより、並容量のインクカートリッジ２Ａと、大容量のインクカートリッジ２Ｂとに区別される。両者は同じ箇所に装着されるため、その主インク貯留室４４に貯留されるインク量の差を除けばその外形の大きさ、形状は全く同一のものである。
【００５６】
図４（ａ）は、前記両カートリッジのうち、並容量のインクカートリッジ２Ａを示し、その側壁５１の傾斜部５１ａに形成されたプリズム５２の図４（ａ）中、右半面を、インクカートリッジの種類を光学的に識別可能な第１の被検出部位８１とし、プリズム５２の左半面を、インクカートリッジ内のインク量が基準量以上か否かを光学的に検出可能な第２の被検出部位８２としている。
【００５７】
センサ１９がインクカートリッジ２Ａに対して相対的に移動し、第１の被検出部位に対応する検出位置に位置するときには、センサ１９は第１の被検出部位を利用することによりインクカートリッジの種類を光学的に識別可能となる。またセンサ１９がインクカートリッジ２Ａに対して相対的に移動し、第２の被検出部位に対応する検出位置に位置するときには、センサ１９が第２の被検出部位を利用することによりインクカートリッジ内のインク量が基準以上か否かを光学的に検出可能となる。
【００５８】
この第１の被検出部位８１及び第２の被検出部位８２に、センサ１９の発光素子１９ａから光を照射すると、インクカートリッジ内にインク量が十分ある場合は、その照射された光はインク７１を透過しつつインクカートリッジ２Ａ内を進行し、反射部材５３により光の光路が変更されるため、受光素子１９ｂに向かって反射される反射光の光量は小さいものとなる。
【００５９】
図４（ｂ）は、並容量のインクカートリッジ２Ａの変形例を示す。
【００６０】
この変形例においては、並容量のインクカートリッジ２Ａには傾斜部に代えて突出部２１が形成されている。正面から見た場合、突出部２１の右側が第１の被検出部位８１であり、左側が第２の被検出部位８２である。
【００６１】
センサ１９は側面視略「Ｃ」字形状であり、その上片１９Ａと下片１９Ｂには、発光部たる発光素子又は受光部たる受光素子の一方が夫々対向するように設けられている。即ち、上片１９Ａに発光素子が設けられていれば下片１９Ｂに受光素子が設けられており、その逆の構成でも良い。図４（ｂ）中の矢印のように、インクカートリッジの突出部２１がセンサ１９の上片１９Ａと下片１９Ｂとの間を相対的に移動するときに、センサ１９は第１の被検出部位８１と第２の被検出部位８２での透過光量を検出することで、最初の実施形態と同様にインク残量の検出とインクカートリッジの種類の識別が可能となる。この変形例におけるインク残量の検出とインクカートリッジの種類の識別は、後述する大容量のインクカートリッッジ２Ｂの変形例において詳述するように、透過光量のレベルを３段階で判定することとなる。
【００６２】
図５（ａ）は、大容量のインクカートリッジ２Ｂを示し、その側壁５１の傾斜部５１ａに形成されたプリズム５２の図５（ａ）中、右半面にインクカートリッジの種類を識別する識別部材、例えばアルミ箔８０が設けられている。このように構成することによりプリズム５２の右半面を、インクカートリッジの種類を光学的に識別可能な第１の被検出部位８１とし、プリズム５２の左半面を、インクカートリッジ内のインク量が基準量以上か否かを光学的に検出可能な第２の被検出部位８２としている。
【００６３】
この第１の被検出部位８１に設けられたアルミ箔８０に、センサ１９の発光素子１９ａから光を照射すると、アルミ箔８０はその性質上光を反射するので、受光素子１９ｂに向かって反射される反射光の光量は、アルミ箔８０を設けていない並容量のインクカートリッジ２Ａよりも極めて大きく、以ってその反射光の光量の差によって、大容量のインクカートリッジ２Ｂと並容量のインクカートリッジ２Ａの種類が識別できるのである。なお、上述した並容量のインクカートリッジ２Ａは、外観に関しては、図５（ａ）に示す大容量のインクカートリッジ２Ｂからアルミ箔８０を取り除いたものである。
【００６４】
並容量のインクカートリッジ２Ａ内に十分なインクが貯留されている場合には、上述した通り、センサ１９の発光素子１９ａから出射された光はほとんど受光素子１９ｂに受光されないので、第１の被検出部位８１を検出することでインクカートリッジ２Ａとインクカートリッジ２Ｂとの識別が確実になされる。しかし、並容量のインクカートリッジ２Ａ内のインク残量が基準量（ニアエンプティ）以下の場合には、上述した通り、センサ１９の発光素子１９ａから出射された光はプリズム５２で反射され受光素子１９ｂは大量に光を受光することとなる。従って、センサ１９が大容量のインクカートリッジ２Ｂの第１の被検出部位を検出した結果と、貯留されているインク残量が基準量以下となった並容量のインクカートリッジ２Ａの第１の被検出部位を検出した結果とは差がないことになる。従って、後述するようにインク残量が基準量以下の場合は、インクカートリッジの識別は行わないのである。更に言えば、インク残量が基準量以下になった場合は、未使用状態で貯留インク量が異なっていた２つのインクカートリッジを識別することは無意味だからである。
【００６５】
なお、アルミ箔８０をプリズム５２の図５（ａ）中、左半面に設ければ、プリズム５２の左半面が第１の被検出部位８１となり、プリズム５２の右半面が第２の被検出部位８２となることは勿論である。
【００６６】
上述のインクカートリッジ２Ｂの第２の被検出部位８２（プリズム５２）の検出位置がセンサ１９の発光素子１９ａの発光方向に対向するようにキャリッジ５を移動させ、その時点においてセンサ１９の発光素子１９ａから装着されたインクカートリッジのプリズム５２に向け光を照射する。そのとき受光素子１９ｂがプリズム５２から反射する反射光を受光することにより、反射量の差に応じたインク残量データを検出して記憶し、インクジェット記録装置１に設けられた後述するＣＰＵ９１により装着されたインクカートリッジ内のインク量が基準量以上か否かを判定する。
【００６７】
次に、インクジェット記録装置１に設けられた後述する制御手段９０（移動手段）によりインクカートリッジ２Ｂの第１の被検出部位８１（アルミ箔８０）の検出位置がセンサ１９の発光素子１９ａの発光方向に対向するようにキャリッジ５を移動させ、その時点において、センサ１９の発光素子１９ａからアルミ箔８０に光を照射し、アルミ箔から反射する反射光の光量によりカートリッジ識別データを検出して記憶し、インクジェット記録装置１に設けられた後述するＣＰＵ９１により、使用されるインクカートリッジが大容量のインクカートリッジ２Ｂであるか、並容量のインクカートリッジ２Ａであるかを識別する。
【００６８】
上述の第２の被検出部位８２（プリズム５２）に、センサ１９の発光素子１９ａから光を照射し、プリズム５２から反射する光量により、装着されたインクカートリッジ内のインク量が基準値以上か否かを判定する構成が判定手段をなし、第１の被検出部位８１に、センサ１９の発光素子１９ａから光を照射し、その反射する光量により、使用されるインクカートリッジが大容量のインクカートリッジ２Ｂであるか、並容量のインクカートリッジ２Ａであるかを識別する構成が識別手段をなすものである。
【００６９】
また、静止しているキャリッジ５に対してセンサ１９を移動手段により移動させて検出を行う構成であっても良い。
【００７０】
図５（ｂ）は、大容量のインクカートリッジ２Ｂの変形例を示す。
【００７１】
この変形例においては、大容量のインクカートリッジ２Ｂには傾斜部に代えて突出部２１が形成されている。正面から見た場合、突出部２１の右側が第１の被検出部位８１であり、左側が第２の被検出部位８２である。従って、大容量のインクカートリッジ２Ｂの突出部２１の右側の第１の被検出部位８１には、アルミ箔８０（識別部材）が設けられている。
【００７２】
センサ１９は側面視略「Ｃ」字形状であり、その上片１９Ａと下片１９Ｂには、発光部たる発光素子又は受光部たる受光素子の一方が夫々対向するように設けられている。即ち、上片１９Ａに発光素子が設けられていれば下片１９Ｂに受光素子が設けられており、その逆の構成でも良い。図５（ｂ）中の矢印のように、インクカートリッジの突出部２１がセンサ１９の上片１９Ａと下片１９Ｂとの間を相対的に移動するときに、センサ１９は第１の被検出部位と第２の被検出部位での透過光量を検出することで、最初の実施形態と同様にインク残量の検出とインクカートリッジの種類の識別が可能となる。但し、この変形例では透過光量のレベルを３段階で判定することとなる。即ち、受光素子の受光量は次の３カ所で異なるのである。（１）アルミ箔８０（識別部材）が貼付されている場合、（２）アルミ箔８０が無いもののインクがある場合、（３）アルミ箔８０もインクも無い場合、である。（１）では発光素子が発光した光を受光素子は全く受光しない。（２）では発光素子が発光した光のうち、半分程度の光量の光を受光素子は受光する。（３）では発光素子が発光した光のほとんどを受光素子は受光する。従って、この３段階を判定することにより、最初の実施形態と同様にインク残量の検出とインクカートリッジの種類の識別が可能となる。
【００７３】
なお、上述の本実施の形態においては、センサ１９はインクジェット記録装置１の内部に固定配置され、キャリッジ５が移動することにより、キャリッジ５に装着されたインクカートリッジの第１及び第２の被検知部位とセンサ１９とが対向し、インク残量データ及びカートリッジ識別データを取得する構成につき説明したが、この変形例においては、大容量のインクカートリッジ２Ｂが装着されたキャリッジ５がセンサ１９に対して移動し、大容量のインクカートリッジ２Ｂの突出部２１がセンサ１９の上片１９Ａと下片１９Ｂとの間を移動するように構成しても良く、また逆に、移動手段により移動可能なセンサ１９が、静止状態にあるキャリッジ５に対して移動し、キャリッジ５に装着されたインクカートリッジの突出部２１が、センサ１９の上片１９Ａと下片１９Ｂとの間を移動するように構成しても良く、要するにインクカートリッジの突出部２１が、センサ１９の上片１９Ａと下片１９Ｂとの間を相対的に移動すれば良いものである。
【００７４】
次に、図６は、インクジェット記録装置１の電気回路構成の概略を示すブロック図である。
【００７５】
インクジェット記録装置１を制御するための制御装置９０は、本体側基板に搭載されており、制御装置９０には、１チップ構成のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１と、そのＣＰＵ９１により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したＲＯＭ９２と、各種のデータ等を一時的に記憶するための記憶手段であるＲＡＭ９３と、書換え可能な不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ９４、イメージメモリ９５、ゲートアレイ９６等を有する。ＥＥＰＲＯＭ９４は、第１のダウンカウンタ９４ａ、第２のダウンカウンタ９４ｂ、ＦＬＡＧ１記憶領域９４ｃ、ＦＬＡＧ２記憶領域９４ｄ、ＦＬＡＧ３記憶領域９４ｅを備えている。
【００７６】
ＦＬＡＧ１記憶領域９４ｃには、ニアエンプティフラグＦＬＡＧ１が記憶される。このニアエンプティフラグＦＬＡＧ１は、インクカートリッジ内のインク残量がニアエンプティ状態になっていることを示すフラグで、インク残量が基準量以上のときは「０」が、基準量よりも少ない場合には「１」がＦＬＡＧ１記憶領域９４ｃに記憶される。ＦＬＡＧ２記憶領域９４ｄには、カートリッジ交換フラグＦＬＡＧ２が記憶される。このカートリッジ交換フラグＦＬＡＧ２は、インクカートリッジ交換の有無、更にインクカートリッジ交換が無い場合に、現在装着されているインクカートリッジの種類を示すフラグである。インクカートリッジ交換がされたときは「０」が、インクカートリッジ交換が無く、現在大容量のインクカートリッジ２Ｂが装着されているときは「１」が、インクカートリッジ交換が無く、現在並容量のインクカートリッジ２Ａが装着されているときは「２」がＦＬＡＧ２記憶領域９４ｄに記憶される。ＦＬＡＧ３記憶領域９４ｅには、カートリッジ種別フラグＦＬＡＧ３が記憶される。このカートリッジ種別フラグＦＬＡＧ３は、現在装着されているインクカートリッジの種別を示すフラグで、現在大容量のインクカートリッジ２Ｂが装着されているときは「０」が、現在並容量のインクカートリッジ２Ａが装着されているときは「１」がＦＬＡＧ３記憶領域９４ｅに記憶される。
【００７７】
演算装置であるＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に予め記憶された制御プログラムに従い、インク有無の検出をするための制御を実行するものである。また画像形成タイミング信号及びリセット信号を生成し、各信号をゲートアレイ９６へ転送する。このＣＰＵ９１には、使用者が画像形成の指示を行うための操作パネル１０７、キャリッジ５を動作させるキャリッジモータ（ＣＲモータ）１０１を駆動するためのモータ駆動回路１０２、記録媒体Ｐを搬送する搬送モータ（ＬＦモータ）１０３を駆動するためのモータ駆動回路１０４、記録媒体Ｐの先端を検出するペーパセンサ１０５、キャリッジ５の原点位置を検出する原点センサ１０６、センサ１９等が接続されている。接続される各デバイスの動作はこのＣＰＵ９１により制御される。上記したＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２，ＲＡＭ９３、ＥＥＰＲＯＭ９４及びゲートアレイ９６とは、アドレスパス９８及びデータパス９９を介して接続されている。
【００７８】
次に第２のインク残量検出手段たるダウンカウンタにつき説明する。
【００７９】
まず、第２のインク残量検出手段が１つのダウンカウンタ即ち、第１のダウンカウンタ９４ａのみからなる場合を説明する。
【００８０】
第１のダウンカウンタ９４ａは、前記ＥＥＰＲＯＭ９４内に設けられ、印字ヘッド３からのインクの吐出（噴射）回数をカウントするためのメモリであり、例えばインクの吐出回数「１」毎に「１」ずつ減算される。但し、吐出するインク滴の大きさを可変とすることが可能な場合は、その大きさに応じて減算する値も可変とすれば良い。
【００８１】
並容量のインクカートリッジ２Ａ、大容量のインクカートリッジ２Ｂには夫々所定量のインク７１が初期に充填されているが、その充填されたインク量からおおよその最大吐出回数は決まっている。このため、インクカートリッジの交換が行われたときは、上述した通り、センサ１９によりインクカートリッジの種類の識別が行われるので、インクカートリッジの種類の識別後に装着されたインクカートリッジに対応する最大吐出回数が第１のダウンカウンタ９４ａに記憶されるのである。そして、インクの吐出が実行されると、第１のダウンカウンタ９４ａはインクの吐出回数をダウンカウントし、そのカウント値に基づくおおよその消費量が駆動回路１１０を介して表示器１１１に表示される。その結果、使用者はおおよそのインク残量を知ることができる。
【００８２】
そして、第１のインク残量検出手段によりインクカートリッジ内のインク量が基準量よりも少なくなったと判定される（ニアエンプティ検出）と、表示器１１１のインク残量表示をニアエンプティへと変更し、第１のダウンカウンタ９４ａに基準量の吐出回数即ち、ニアエンプティ用最大吐出回数をセットする。即ち、ニアエンプティ検出は第１のダウンカウンタ９４ａの基準量吐出回数セットのトリガーとなる。
【００８３】
上述したように、初期状態で充填されていたインクは主インク貯留室４４から消費され、主インク貯留室４４が空になると副インク貯留室４５のインクが消費される。副インク貯留室４５のインク液面がプリズム５２の下部を下回ると、図３（ｂ）に示すように、センサ１９の発光素子１９ａから照射された光が、プリズム５２によりセンサ１９の受光素子１９ｂ方向（光路Ｙ）へ反射されるようになる。これによりセンサ１９の受光素子１９ｂに検出される反射光量が大きく変化（増大）する。検出された反射光量は信号としてＣＰＵ９１に入力されるので、かかる変化がニアエンプティとしてＣＰＵ９１に認識され、対応するニアエンプティフラグＦＬＡＧ１がオンされる。即ち、ＥＥＰＲＯＭ９４のＦＬＡＧ１記憶領域９４ｃに１が記憶される。
【００８４】
なお、ニアエンプティフラグＦＬＡＧ１がオンされた（インク量が基準値より少ないと検出された）時点において、インクカートリッジ２Ａ又はインクカートリッジ２Ｂ内のインクは空（エンプティ）ではないので、さらに、インクエンプティの状態（インク吐出回数がエンプティ閾値に達する）まで画像形成を続行することができる。従って、第１のダウンカウンタ９４ａに対するニアエンプティ用最大吐出回数のセット後には、ニアエンプティ状態からのダウンカウントに変わり、０に近い値になったら本当にインク無となるので、「カートリッジ交換」を表示する。
【００８５】
次に、図７〜図１３に示した各フローチャートを参照して、ＣＰＵで実行される各処理を説明する。
【００８６】
図７におけるフローは、インクジェット記録装置１の電源がＯＮ状態で、インクカートリッジ交換ボタンが押下されかつ蓋の開閉を検出した時あるいは毎回の給紙毎に開始される。まず、カートリッジが交換されたか否かを確認し（Ｓ１）、カートリッジが交換されていれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、ニアエンプティフラグＦＬＡＧ１＝０とし、インクカートリッジ内のインクが十分であると設定すると共に、インクカートリッジ交換検出用フラグＦＬＡＧ２をリセット（ＦＬＡＧ２＝０）して（Ｓ２）、Ｓ３へと進む。なお、この場合実際にはインクカートリッジの交換がなくても、電源がＯＮ状態で、インクカートリッジ交換ボタンが押下されかつ蓋の開閉を検出した時はインクカートリッジ交換があったものとみなす。
【００８７】
一方、インクカートリッジの交換がない場合、例えばインクカートリッジ交換ボタンが押下されたものの蓋の開閉が所定時間の間に検出されなかった場合や給紙時には（Ｓ１：ＮＯ）、直接Ｓ３へと進む。
【００８８】
Ｓ３では、ニアエンプティフラグＦＬＡＧ１＝０か否か、即ちＥＥＰＲＯＭ９４のＦＬＡＧ１記憶領域９４ｃ内に０が記憶されているか否かを判定する。このタイミングでニアエンプティフラグＦＬＡＧ１＝０か否かを判定するのは、インクカートリッジの交換がない場合（Ｓ１：ＮＯ）に、既にＦＬＡＧ１＝１、即ちニアエンプティの状態になっていれば（Ｓ３：ＮＯ）、インクカートリッジ識別データ及びインク残量データを取得して記憶する（Ｓ４）ことなく後述するＳ１２のニアエンプティ用表示処理へと進むことができるからである。換言すれば、インクカートリッジ内のインクがニアエンプティの状態になっていることが判っていれば、敢えて時間の掛かるＳ４を実行するまでもなくＳ１２のニアエンプティ用表示処理へと進めば良いのである。
【００８９】
一方、ニアエンプティフラグＦＬＡＧ１＝０、即ち、インクカートリッジ内にインクが十分にあれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ４へと進む。
【００９０】
Ｓ４では、センサ１９を用いて、インク残量データ及びカートリッジ識別データを取得する処理が実行される。具体的には、図８に示すフローチャートに従ってこの処理は実行される。このフローチャートではインク残量データ及びカートリッジ識別データを夫々３回ずつ取得して記憶しているが、３回以上の奇数回数であれば５回でも７回でも良いことは言うまでもない。また、処理を簡単にするためにインク残量データ及びカートリッジ識別データを夫々１回ずつ取得して記憶するように構成しても良い。
【００９１】
このインク残量データ及びカートリッジ識別データ取得処理においては、まずキャリッジモータ駆動回路によりＣＲモータ１０１を駆動して、インクカートリッジの第２の被検出部位８２がセンサ１９の発光素子１９ａの発光方向に対向するようにキャリッジ５を移動させる。本実施の形態においては、第２の被検出部位内の３点においてインク残量データを取得してＥＥＰＲＯＭ９４内に記憶するので、第ｎ回目のインク残量データを取得するために、まずＲＡＭ９３内のｎ記憶領域に１を記憶する（Ｓ１５）。そして、予め定められている第ｎ回目の検出位置までキャリッジ５を移動させ、その時点でセンサ１９の発光素子１９ａから装着されたインクカートリッジの第２の被検出部位８２（プリズム５２）に向けて光を照射する。そのとき受光素子１９ｂが第２の被検出部位からの反射光を受光すると共にその反射光の光量を電圧値へと変換し、更にＡ／Ｄコンバータ１９ｃにより、その電圧値を所定の閾値である所定の電圧値と比較することで１又は０に変換する。そして、この１又は０のインク残量データをＥＥＰＲＯＭ９４内に記憶する（Ｓ１６）。上述した通り、インクが十分にある場合には第２の被検出部位からの反射光量が少ないので受光素子１９ｂの出力電圧値はＨｉｇｈとなる。本実施の形態では、所定の閾値である所定の電圧値は受光素子１９ｂの出力電圧値Ｈｉｇｈより低く設定されているので、ＥＥＰＲＯＭ９４内にはインク残量データとして１が記憶される。一方、インクがニアエンプティ状態になっている場合には第２の被検出部位からの反射光量が多いので受光素子１９ｂからの出力電圧値はＬｏｗとなる。本実施の形態では、所定の閾値である所定の電圧値は受光素子１９ｂからの出力電圧値Ｌｏｗより高く設定されているので、ＥＥＰＲＯＭ９４内にはインク残量データとして０が記憶される。このようにして第１回目のインク残量データを取得して記憶したら、ｎ記憶領域に記憶されているｎに１を加算する（Ｓ１７）。次に、ｎ＝４になったか否かを判定し（Ｓ１８）、ｎ＝４でなければ（Ｓ１８：ＮＯ）、即ちまだ第２の被検出部位内の３点においてインク残量データを取得して記憶していない場合には、Ｓ１６へと戻って第ｎ回目のインク残量データを取得する。一方、ｎ＝４であれば（Ｓ１８：ＹＥＳ）、第２の被検出部位内の３点においてインク残量データを取得してＥＥＰＲＯＭ９４内に記憶したことになるので、Ｓ１９へと進む。
【００９２】
本実施の形態においては、第１の被検出部位でも３点においてカートリッジ識別データを取得してＥＥＰＲＯＭ９４内に記憶しているので、第ｍ回目のカートリッジ識別データを取得するために、まずＲＡＭ９３内のｍ記憶領域に１を記憶する（Ｓ１９）。そして、予め定められている第ｍ回目の検出位置までキャリッジ５を移動させ、その時点でセンサ１９の発光素子１９ａから装着されたインクカートリッジの第１の被検出部位８１（アルミ箔８０又はプリズム５２）に向けて光を照射する。そのとき受光素子１９ｂが第１の被検出部位からの反射光を受光すると共にその反射光の光量を電圧値へと変換し、更にＡ／Ｄコンバータ１９ｃにより、その電圧値を所定の閾値である所定の電圧値と比較することで１又は０に変換する。そして、この１又は０のカートリッジ識別データをＥＥＰＲＯＭ９４内に記憶する（Ｓ２０）。上述した通り、アルミ箔８０が第１の被検出部位に貼付されておらず、且つインクが十分ある場合には第１の被検出部位からの反射光量が少ないので受光素子１９ｂの出力電圧値はＨｉｇｈとなる。従って、この場合にはＥＥＰＲＯＭ９４内にはカートリッジ識別データとして１が記憶される。一方、アルミ箔８０が第１の被検出部位に貼付されているか、又はアルミ箔８０が第１の被検出部位に貼付されておらず、且つインクがニアエンプティ状態になっている場合には第１の被検出部位からの反射光量が多いので受光素子１９ｂからの出力電圧値はＬｏｗとなる。従って、この場合にはＥＥＰＲＯＭ９４内にはカートリッジ識別データとして０が記憶される。このようにして、第１回目のカートリッジ識別データを取得して記憶したら、ｍ記憶領域に記憶されているｍに１を加算する（Ｓ２１）。次に、ｍ＝４になったか否かを判定し（Ｓ２２）、ｍ＝４でなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、即ちまだ第１の被検出部位内の３点においてカートリッジ識別データを取得して記憶していない場合には、Ｓ２０へと戻って第ｍ回目のカートリッジ識別データを取得する。一方、ｍ＝４であれば（Ｓ２２：ＹＥＳ）、第１の被検出部位内の３点においてカートリッジ識別データを取得してＥＥＰＲＯＭ９４内に記憶したことになるので、この処理を終了してＳ５へと進む。
【００９３】
Ｓ５では、現在装着されているインクカートリッジがニアエンプティ状態になっているか否かを判定するインクニアエンプティ判定処理が実行される。具体的には、図９に示すフローチャートに従ってこの処理は実行される。
【００９４】
このインクニアエンプティ判定処理においては、Ｓ４のインク残量データ及びカートリッジ識別データ取得処理においてＥＥＰＲＯＭ９４内に記憶された６つのデータのうち、３つのインク残量データを読み出し、これら３つのインク残量データが全て１か否かを判断する（Ｓ２３）。全てのインク残量データが１であれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ニアエンプティフラグＦＬＡＧ１＝０とする（Ｓ２４）。即ち、インクカートリッジ内のインク残量がニアエンプティ状態ではなく十分ある状態であるとして、ＥＥＰＲＯＭ９４内のＦＬＡＧ１記憶領域９４ｃ内に０を記憶し、このインクニアエンプティ判定処理を終了する。
【００９５】
全てのインク残量データが１でなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、２つのインク残量データが１か否かを判断する（Ｓ２５）。即ち奇数個のインク残量データを取得して記憶しているので、多数決にて判断するのである。２つのインク残量データが１であれば（Ｓ２５：ＹＥＳ）、例えば（１，１，０）であればＳ２４へと進むのである。しかしながら、２つのインク残量データが１でなければ（Ｓ２５：ＮＯ）、例えば（１，０，０）であればニアエンプティフラグＦＬＡＧ１＝１とする（Ｓ２６）。即ち、インクカートリッジ内のインク残量がニアエンプティ状態であるとして、ＥＥＰＲＯＭ９４内のＦＬＡＧ１記憶領域９４ｃ内に１を記憶し、このインクニアエンプティ判定処理を終了する。このインクニアエンプティ判定処理が判定手段をなすものである。
【００９６】
Ｓ５のインクニアエンプティ判定処理が終了すると、Ｓ６へ進む。Ｓ６では、Ｓ３と同様に、ニアエンプティフラグＦＬＡＧ１＝０か否か、即ちＥＥＰＲＯＭ９４のＦＬＡＧ１記憶領域９４ｃ内に０が記憶されているか否かを判定する。このタイミングでニアエンプティフラグＦＬＡＧ１＝０か否かを判定するのは、Ｓ５でインクニアエンプティ判定処理を行っているので、最新の判定結果の認識のためである。ニアエンプティフラグＦＬＡＧ１＝１、即ちニアエンプティの状態になっていれば（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ１２のニアエンプティ用表示処理へと進む。Ｓ６でニアエンプティフラグＦＬＡＧ１＝１、即ちニアエンプティの状態になるのはＳ４の判定でニアエンプティフラグＦＬＡＧ１＝０のとき、即ち直前までニアエンプティ状態ではないと判定されているときだけなので、この場合、第１のダウンカウンタ９４ａ内のカウント値（データ）を基準量吐出回数、即ちニアエンプティ用最大吐出回数に設定する。
【００９７】
また、Ｓ３とＳ６において、夫々ＦＬＡＧ１＝０でない場合、即ちインクカートリッジ内のインク残量がニアエンプティの状態になっているときは必ずＳ１２のニアエンプティ用表示処理へ進むため、後述するＳ８のカートリッジ種類の識別処理は行われない。換言すれば、インクカートリッジ内のインク残量がニアエンプティの状態になっているときに未使用状態でのインク収容量が大容量であったか並容量であったかを識別しても意味がないのである。
【００９８】
一方、ＦＬＡＧ１＝０、即ちインクカートリッジ内にインクが十分にあれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７へと進む。
【００９９】
Ｓ７では、カートリッジ交換フラグＦＬＡＧ２の値が何か、即ちＥＥＰＲＯＭ９４のＦＬＡＧ２記憶領域９４ｄ内に０、１、２のうち何れの値が記憶されているかが判定される。具体的には、カートリッジ交換フラグＦＬＡＧ２＝０のときは、インクカートリッジの交換があったことを示すものである。カートリッジ交換フラグＦＬＡＧ２＝１のときは、インクカートリッジの交換が無く、現在装着されているインクカートリッジが大容量のインクカートリッジ２Ｂであることを示すものである。カートリッジ交換フラグＦＬＡＧ２＝２のときは、インクカートリッジの交換が無く、現在装着されているインクカートリッジが並容量のインクカートリッジ２Ａであることを示すものである。
【０１００】
インクカートリッジの交換があった場合には（Ｓ７：ＦＬＡＧ２＝０）、Ｓ８へと進んで、現在装着されているインクカートリッジの種類が大容量インクカートリッジ２Ｂなのか並容量インクカートリッジ２Ａなのかを識別するカートリッジ種類の識別処理が実行される。具体的には、図１０に示すフローチャートに従ってこの処理は実行される。
【０１０１】
このカートリッジ種類の識別処理においては、Ｓ４のインク残量データ及びカートリッジ識別データ取得処理においてＥＥＰＲＯＭ９４内に記憶された６つのデータのうち、３つのインクカートリッジ識別データを読み出し、これら３つのインクカートリッジ識別データが全て０か否かを判断する（Ｓ２７）。全てのインクカートリッジ識別データが０であれば（Ｓ２７：ＹＥＳ）、カートリッジ識別フラグＦＬＡＧ３＝０とする（Ｓ２８）。即ち、交換により新たに装着されたインクカートリッジが大容量インクカートリッジ２Ｂであるとして、ＥＥＰＲＯＭ９４内のＦＬＡＧ３記憶領域９４ｅ内に０を記憶し、このカートリッジ種類の識別処理を終了する。
【０１０２】
一方、全てのインクカートリッジ識別データが０でなければ（Ｓ２７：ＮＯ）、２つのインクカートリッジ識別データが０か否かを判断する（Ｓ２９）。即ち奇数個のインクカートリッジ識別データを取得して記憶しているので、多数決にて判断するのである。２つのインクカートリッジ識別データが０であれば（Ｓ２９：ＹＥＳ）、例えば（０，０，１）であればＳ２８へと進むのである。しかしながら、２つのインクカートリッジ識別データが０でなければ（Ｓ２９：ＮＯ）、例えば（１，１，０）であればカートリッジ識別フラグＦＬＡＧ３＝１とする（Ｓ３０）。即ち、交換により新たに装着されたインクカートリッジが並容量インクカートリッジ２Ａであるとして、ＥＥＰＲＯＭ９４内のＦＬＡＧ３記憶領域９４ｅ内に１を記憶し、このカートリッジ種類の識別処理を終了する。このカートリッジ種類の識別処理が識別手段をなすものである。
【０１０３】
Ｓ８のカートリッジ種類の識別処理が終了すると、Ｓ９へ進む。Ｓ９では、カートリッジ識別フラグＦＬＡＧ３＝０か否か、即ちＥＥＰＲＯＭ９４内のＦＬＡＧ３記憶領域９４ｅ内に０が記憶されているか否かを判定する。このタイミングでＦＬＡＧ３＝０か否かを判定するのは、Ｓ８でカートリッジ種類の識別処理を行っているので、その識別結果を認識してＦＬＡＧ２を設定するためである。ＦＬＡＧ３＝０、即ち交換により新たに装着されたインクカートリッジが大容量インクカートリッジ２Ｂであれば（Ｓ９：ＹＥＳ）、カートリッジ交換フラグＦＬＡＧ２＝１とする（Ｓ１０）。即ちＥＥＰＲＯＭ９４のＦＬＡＧ２記憶領域９４ｄ内に１を記憶するのである。そして、Ｓ１１の大容量カートリッジ用表示処理へと進むのである。
【０１０４】
一方、ＦＬＡＧ３＝１、即ち交換により新たに装着されたインクカートリッジが並容量インクカートリッジ２Ａであれば（Ｓ９：ＮＯ）、カートリッジ交換フラグＦＬＡＧ２＝２とする（Ｓ１３）。即ちＥＥＰＲＯＭ９４のＦＬＡＧ２記憶領域９４ｄ内に２を記憶するのである。そしてＳ１４の並容量カートリッジ用表示処理へと進むのである。
【０１０５】
また、Ｓ７において、インクカートリッジの交換が無く、現在大容量インクカートリッジ２Ｂが装着されている場合は（Ｓ７：ＦＬＡＧ２＝１）、カートリッジ種類の識別処理（Ｓ８）からＳ１０までを実行する必要がないのでそのままＳ１１の大容量カートリッジ用表示処理へと進むのである。
【０１０６】
また、Ｓ７において、インクカートリッジの交換が無く、現在並容量のインクカートリッジ２Ａが装着されている場合は（Ｓ７：ＦＬＡＧ２＝２）、カートリッジ種類の識別処理（Ｓ８）からＳ１３までを実行する必要がないのでそのままＳ１４の並容量カートリッジ用表示処理へと進むのである。
【０１０７】
次に、図１１を参照してＳ１１の大容量カートリッジ用表示処理を説明する。図１１は、図７に示す本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１の動作の中で、交換により新たに装着されたインクカートリッジが大容量カートリッジ２Ｂであるか、又は交換は行われなかったものの現在装着されているインクカートリッジが大容量カートリッジ２Ｂであると識別された場合に、表示器１１１のＬＣＤ表示を大容量カートリッジ用表示とする処理のフローチャートである。
【０１０８】
交換により新たに装着されたインクカートリッジが大容量カートリッジ２Ｂであるか、又は交換は行われなかったものの現在装着されているインクカートリッジが大容量カートリッジ２Ｂであると識別された場合に、第１のダウンカウンタ９４ａからそのカウント値（データ）を取得する（Ｓ３１）。上述した通り、インクカートリッジが新しい大容量カートリッジ２Ｂと交換されたときに第１のダウンカウンタ９４ａには最大吐出数が設定され、インクがノズルから吐出される度にダウンカウントされる。従って、現在の第１のダウンカウンタ９４ａからカウント値（データ）を取得すれば、インクカートリッジ内に収容されているインク量がわかるので、取得したカウント値（データ）に基づいてＣＰＵ９１が表示器１１１のＬＣＤに表示するためのデータを演算して算出し（Ｓ３２）、ＬＣＤ表示を変更する（Ｓ３３）。例えば、最大吐出数を１０万とし、現在のカウント値を３万とすると、インク残量が未使用状態のインク量の３０％程度であることになる。従って、図１１のＳ３３に記載した図においては、インクカートリッジ内に収容されているインク量がニアエンプティではないものの、インク残量が３０％程度であることを示している。また、ＥＥＰＲＯＭ９４内のＦＬＡＧ２記憶領域には１が記憶されているので、表示器１１１のＬＣＤには「ＬＧ（ラージ）」と表示することで、使用者に対して大容量インクカートリッジ２Ｂが装着されていることを示している。そして、交換により大容量インクカートリッジ２Ｂが新たに装着されたときには、第１のダウンカウンタ９４ａに最大吐出数が設定されるので、表示器１１１のＬＣＤにはインク残量１００％の状態が表示されることは言うまでもない。そしてＳ３３にてＬＣＤ表示を変更し終えたら、図７に示す本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１の動作を終了する。
【０１０９】
次に、図１２を参照してＳ１４の並容量カートリッジ用表示処理を説明する。図１２は、図７に示す本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１の動作の中で、交換により新たに装着されたインクカートリッジが並容量カートリッジ２Ａであるか、又は交換は行われなかったものの現在装着されているインクカートリッジが並容量カートリッジ２Ａであると識別された場合に、表示器１１１のＬＣＤ表示を並容量カートリッジ用表示とする処理のフローチャートである。
【０１１０】
交換により新たに装着されたインクカートリッジが並容量カートリッジ２Ａであるか、又は交換は行われなかったものの現在装着されているインクカートリッジが並容量カートリッジ２Ａであると識別された場合に、第１のダウンカウンタ９４ａからそのカウント値（データ）を取得する（Ｓ３４）。上述した通り、インクカートリッジが新しい並容量カートリッジ２Ａと交換されたときに第１のダウンカウンタ９４ａには最大吐出数が設定され、インクがノズルから吐出される度にダウンカウントされる。従って、現在の第１のダウンカウンタ９４ａからカウント値（データ）を取得すれば、インクカートリッジ内に収容されているインク量がわかるので、取得したカウント値（データ）に基づいてＣＰＵ９１が表示器１１１のＬＣＤに表示するためのデータを演算して算出し（Ｓ３５）、ＬＣＤ表示を変更する（Ｓ３６）。例えば、最大吐出数を８万とし、現在のカウント値を２万４千とすると、インク残量が未使用状態のインク量の３０％程度であることになる。従って、図１２のＳ３６に記載した図においては、インクカートリッジ内に収容されているインク量がニアエンプティではないものの、インク残量が３０％程度であることを示している。また、ＥＥＰＲＯＭ９４内のＦＬＡＧ２記憶領域には２が記憶されているので、表示器１１１のＬＣＤには「ＮＭ（ノーマル）」と表示することで、使用者に対して並容量インクカートリッジ２Ａが装着されていることを示している。そして、交換により並容量インクカートリッジ２Ａが新たに装着されたときには、第１のダウンカウンタ９４ａに最大吐出数が設定されるので、表示器１１１のＬＣＤにはインク残量１００％の状態が表示されることは言うまでもない。そしてＳ３６にてＬＣＤ表示を変更し終えたら、図６に示す本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１の動作を終了する。
【０１１１】
次に、図１３を参照してＳ１２のインクニアエンプティ用表示処理を説明する。図１３は、図７に示す本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１の動作の中で、Ｓ３又はＳ６においてニアエンプティフラグＦＬＡＧ１＝０と判断された場合に、表示器１１１のＬＣＤ表示をインクニアエンプティ用表示とする処理のフローチャートである。
【０１１２】
Ｓ３又はＳ６においてニアエンプティフラグＦＬＡＧ１＝０と判断された場合、まず表示器１１１のＬＣＤ表示をニアエンプティ表示に変更する（Ｓ３７）。具体的には、表示器１１１のＬＣＤ表示を１０％程度の表示にする。更に、ＥＥＰＲＯＭ９４内のＦＬＡＧ１記憶領域には１が記憶されているので、表示器１１１のＬＣＤに「ＮＥ（ニアエンプティ）」と表示することで、使用者に対してインクカートリッジ内のインク残量がニアエンプティであることを示している。そして、第１のダウンカウンタ９４ａからそのカウント値（データ）を取得する（Ｓ３８）。上述した通り、インクカートリッジが初めてニアエンプティと判断されたとき（Ｓ６：ＮＯ）、第１のダウンカウンタ９４ａにはニアエンプティ用最大吐出数が設定され、インクがノズルから吐出される度にダウンカウントされる。従って、現在の第１のダウンカウンタ９４ａからカウント値（データ）を取得すれば、インクカートリッジ内に収容されているインク量がわかるのである。次に、第１のダウンカウンタ９４ａから取得したカウント値が所定の閾値、例えば１０００より小さいか否かを判断する（Ｓ３９）。第１のダウンカウンタ９４ａから取得したカウント値が所定の閾値より小さければ（Ｓ３９：ＹＥＳ）、表示器１１１のＬＣＤ表示をインクカートリッジの交換を要求する表示にして（Ｓ４０）、このフローを終了する。一方、第１のダウンカウンタ９４ａから取得したカウント値が所定の閾値以上であれば（Ｓ３９：ＮＯ）、そのままこのフローを終了する。
【０１１３】
本実施の形態においては、第２のインク残量検出手段が１つのダウンカウンタ９４ａのみからなる場合につき説明したが、これに代えて、第２のインク残量検出手段が２つのダウンカウンタ即ち、第１のダウンカウンタ９４ａと第２のダウンカウンタ９４ｂとからなる変形例につき説明する。
【０１１４】
インクカートリッジを交換した場合、装着されたインクカートリッジの種別に応じて第１のダウンカウンタ９４ａに最大吐出回数をセットする。一方、第２のダウンカウンタ９４ｂには、基準量吐出回数をセットする。インクが吐出されるたびに第１のダウンカウンタ９４ａの値のみをデクリメントしていく。（第２のダウンカウンタ９４ｃはそのまま何もしない）。その第１のダウンカウンタ９４ａの値に基づいて表示器１１１に表示されるインク残量表示が変更されることとなる。そして、第１のインク残量検出手段によりインクのニアエンプティが検出されたとき、第２のダウンカウンタ９４ｂもダウンカウントを開始する。表示器１１１のインク残量表示は第１のダウンカウンタ９４ａのカウント値に応じてインク残量表示は変更され続ける。即ち、ニアエンプティ検出は第２のダウンカウンタ９４ｂのダウンカウンタのカウント開始のトリガーとなる。第２のダウンカウンタ９４ｂの存在意義は、電源のＯＮ／ＯＦＦが行われたときに、実際にニアエンプティか否かを確認するために使用される。即ち、基準量吐出回数よりもカウント値が少なければニアエンプティ状態であることが判り、基準量吐出回数とカウント値が等しければまだニアエンプティとなっていないことが判る。
【０１１５】
本実施の形態においては、基準量をニアエンプティ状態のインク量として説明したが、例えば主インク貯留室４４と副インク貯留室４５の大きさを適宜変更することにより、ニアエンプティ状態でなくとも半分程度或いは４０％程度のインク残量を基準量とすることも可能である。このように構成することで、例えば第１のダウンカウンタ９４ａのみを用いるインク残量が基準量より少なくなった時点で第１のダウンカウンタ９４ａがリセットされるので、最初からカウントするよりも正確な終了時が判るという効果がある。
【０１１６】
また、本実施の形態においては、インクカートリッジのプリズム５２の半面に全体が反射する部分からなるアルミ箔（識別部材８０）を貼付してインクカートリッジ識別用の被識別部位たる第１の被検出部位８１（情報検出部）を構成したが、これに代えて、図１４（ａ）に示すように、２ビット用の識別部材８３を貼付しても良い。即ち、識別部材８３を２つの領域８３ａ，８３ｂとに分け、これらの領域をそれぞれ光を吸収する部分又は光を反射する部分とから構成するのである。このように構成すれば、各領域で２種類の光の反射状態が形成されるので、センサ１９が第１の被検出部位８１を検出したときの出力電圧により、２×２＝４種類のインクカートリッジを識別可能となる。
【０１１７】
また、図１４（ｂ）に示すように、３ビット用の識別部材８４を貼付しても良い。即ち、識別部材８４を３つの領域８４ａ，８４ｂ，８４ｃとに分け、これらの領域をそれぞれ光を吸収する部分又は光を反射する部分とから構成するのである。このように構成すれば、各領域で２種類の光の反射状態が形成されるので、センサ１９が第１の被検出部位８１を検出したときの出力電圧により、２×２×２＝８種類のインクカートリッジを識別可能となる。
【０１１８】
また、図１４（ｃ）に示すように、４ビット用の識別部材８５を貼付しても良い。即ち、識別部材８５を４つの領域８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄとに分け、これらの領域をそれぞれ光を吸収する部分又は光を反射する部分とから構成するのである。このように構成すれば、各領域で２種類の光の反射状態が形成されるので、センサ１９が第１の被検出部位８１を検出したときの出力電圧により、２×２×２×２＝１６種類のインクカートリッジを識別可能となる。
【０１１９】
従って、このセンサ１９により検出されるカートリッジ識別データを２ビット、３ビット、４ビットという複数ビットで検出でき、２種類よりも多い、４種類、８種類、１６種類のインクカートリッジを識別することが可能である。識別部材を多数の領域に分割すればするほど識別可能なインクカートリッジの種類を増やすことができるが、領域が狭くなるとセンサ１９からの出力電圧が変動しにくくなるので、領域の数にも限度がある。また、各領域の面積が小さくなった場合には、センサ１９による各領域での検出もそれぞれ３回ではなく、２回、１回と減少させればよい。
【０１２０】
２種類以上のインクカートリッジが識別可能であれば、以下のような実施例も可能となる。例えば、黒のインクカートリッジで、大容量、並容量、小容量のインクカートリッジを持つ場合には、２ビットで４種類までのインクカートリッジを識別できればよい。また、イエロー、マゼンタ、シアン、黒のインクカートリッジ夫々が大容量と並容量のインクカートリッジを持つ場合には、３ビットで８種類のインクカートリッジを識別できれば各々の種類が識別可能となる。更にインク色が増える場合には、４ビットで１６種類のインクカートリッジを識別できれば現状では各インクカートリッジの識別が可能となろう。
【０１２１】
更に、図４（ｂ）や図５（ｂ）に示す別の実施形態において、このように多種類のインクカートリッジを識別する場合には、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に示す第１の被検出部位８１の各領域をそれぞれ光を透過する部分又は光を反射する部分とから構成すればよい。
【０１２２】
また、本実施の形態においては、第２のインク残量検出手段として第１のダウンカウンタ９４ａ、又は第１及び第２のダウンカウンタ９４ａ、９４ｂを用いているが、１つのアップカウンタ又は２つのアップカウンタを用いても良い。１つのアップカウンタを用いる場合、未使用状態のインクカートリッジが装着されたときにアップカウンタを０クリアすると共に、インクカートリッジの種別に従ってインク残量表示用の閾値を採用すれば良い。また、第１のインク残量検出手段でニアエンプティが検出されたときには、表示器１１１のインク残量表示をニアエンプティへと変更し、アップカウンタを０クリアすると共に基準量のインクがエンプティになるまでの閾値を新たに採用すれば良い。アップカウンタがその閾値を越えたら「カートリッジ交換」を表示させれば良い。また、２つのアップカウンタを用いる場合は、未使用状態のインクカートリッジが装着されたときに第１のアップカウンタ及び第２のアップカウンタを０クリアする。インクが吐出されるたびに第１のアップカウンタの値のみをインクリメントし、第２のアップカウンタはそのままカウントをしない。第１のアップカウンタに対しては、インクカートリッジの識別に従ってインク残量表示用の閾値を採用すれば良い。この第１のアップカウンタの値に基づいて表示器１１１に表示されるインク残量表示が変更されることとなる。そして、第１のインク残量検出手段によりインクのニアエンプティが検出されたとき、第１のアップカウンタにはインクカートリッジの種別に従ったカウント値、即ち基準量吐出値を設定すると共に、第２のアップカウンタのアップカウントを開始させる。表示器１１１のインク残量表示は第１のアップカウンタのカウント値に応じてインク残量表示は変更され続ける。そして第２のアップカウンタのカウント値がインクがエンプティになる閾値を越えたら「カートリッジ交換」を表示させれば良い。
【０１２３】
以上説明したように、本実施の態様によれば、検出手段により被検出部位で検出された奇数個の検出データを多数決で判断することにより、装着されたインクカートリッジ内のインク容量の識別を行えると共に、その識別結果に基づいて大容量のインクカートリッジか並容量のインクカートリッジかの表示が行え、また、インク残量検出装置によりニアエンプティの検出も行うことによりニアエンプティの表示も行うことができる。
【０１２４】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、例えば識別素子としてアルミ箔を使用したが、これに代えて銀紙等の光を反射する材料を使用してもよく、また識別素子を大容量のインクカートリッジに設けたが、これに代えて並容量のインクカートリッジに設けても良い等本発明の特徴を逸脱しない範囲において種々の態様で実施し得ることは勿論である。
【０１２５】
【発明の効果】
この請求項１の発明によれば、インクカートリッジに残っているインクがニアエンプティであることを検知したときに、インクカートリッジを識別処理を行わないことにより、敢えて時間の掛かるインクカートリッジ識別データ及びインク残量データの取得を行わなくてもよい。
【０１２６】
【０１２７】
【０１２８】
【０１２９】
【０１３０】
【０１３１】
【０１３２】
【０１３３】
【０１３４】
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】インクカートリッジの側断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）はインクカートリッジとセンサとの側面図である。
【図４】（ａ）並容量のインクカートリッジの斜視図、（ｂ）並容量のインクカートリッジの変形例の部分斜視図である。
【図５】（ａ）大容量のインクカートリッジの斜視図、（ｂ）大容量のインクカートリッジの変形例の部分斜視図である。
【図６】インクジェット記録装置の電気回路構成の概略を示すブロックである。
【図７】インクジェット記録装置の全体処理のフローチャートを示した図である。
【図８】インク残量データ＆カートリッジ識別データ取得処理のフローチャートを示した図である。
【図９】インクニアエンプティ判定処理のフローチャートを示した図である。
【図１０】制御プログラムの１つであるカートリッジ識別処理のフローチャートを示した図である。
【図１１】図７の全体処理中で実行される大容量カートリッジ用表示処理のフローチャートを示した図である。
【図１２】図７の全体処理中で実行される並容量カートリッジ用表示処理のフローチャートを示した図である。
【図１３】図７の全体処理中で実行されるインクニアエンプティ用表示処理のフローチャートを示した図である。
【図１４】（ａ）別の実施形態におけるインクカートリッジの第１と第２の被検出部位を拡大した図、（ｂ）更に別の実施形態におけるインクカートリッジの第１と第２の被検出部位を拡大した図、（ｃ）更に別の実施形態におけるインクカートリッジの第１と第２の被検出部位を拡大した図である。
【符号の説明】
１…インクジェット記録装置
２…インクカートリッジ
１９…センサ（検出手段）
１９ａ…発光素子（発光部）
１９ａ…受光素子（受光部）
４４…主インク貯留室
４５…副インク貯留室
５１…側壁
５１ａ…傾斜部
５２…プリズム
５３…反射部材
７１…インク
８０…アルミ箔（識別部材）
８１…第１の被検出部位
８２…第２の被検出部位
８３…２ビット用の識別部材
８４…３ビット用の識別部材
８５…４ビット用の識別部材
９０…制御手段（移動手段、第１のインク残量検出手段、識別手段、判定手段、第１のインク残量検出手段）
９１…ＣＰＵ（演算装置）
９２…ＲＯＭ
９３…ＲＡＭ（記憶手段）
９４…ＥＥＰＲＯＭ
９４ａ…第１のダウンカウンタ（第２のインク残量検出手段）
９４ｂ…第２のダウンカウンタ（第２のインク残量検出手段）
９４ｃ…ＦＬＡＧ１記憶領域
９４ｄ…ＦＬＡＧ２記憶領域
９４ｅ…ＦＬＡＧ３記憶領域
１１１…表示器（表示手段）

Claims (5)

1. インクを収容可能な筐体に、インクカートリッジの種別に応じて、受光素子での受光量を異ならしめる面を有する第１被検出部と、該第１被検出部に並設する第２被検出部と、を備えたインクカートリッジを装着可能なインクジェット記録装置であって、
   前記インクカートリッジとは相対的に移動可能であり、前記第１被検出部、前記第２被検出部に光を照射する発光素子と、その光を受光する受光素子とを有するセンサと、
   第２被検出部から得られたセンサ出力値に基づいて、インク残量がニアエンプティであることを判定する判定部と、を有し、
   前記判定部により、インク残量がニアエンプティであると判定されたとき、前記第１被検出部から得られた出力値に応じたインクカートリッジ種別の判別処理を行わない処理部を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記カートリッジの交換を検知する検知部をさらに備え、
   前記検知部がカートリッジ交換を検知したことを条件に、第１被検出部の出力値に応じたインクカートリッジの判別処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記判定部は、第２被検出部からのセンサ出力値が所定値より大きいことを条件に、インク残量がニアエンプティであることを判定し、
   前記判定部により、第２被検出部から得られたセンサ出力値が所定値より大きいと判定されたとき、前記処理部は、第１被検出部から得られた出力値に応じたインクカートリッジ種別の判別処理を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記判定部は、インク残量のニアエンプティ判定を所定回数繰り返すことを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記判定部がニアエンプティであることを判定したことを条件に、インクの吐出のカウントを開始するカウンタを備える請求項１乃至４に記載のインクジェット記録装置。

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