JP4329851B2 - 傾斜センサ - Google Patents
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Description
2 案内体
3 コイルブロック
4 コイル
5 ボディ
6 カバー
20 案内路
20a 平坦部
20b 第1の傾斜部
20c 第2の傾斜部
20d 第3の傾斜部
20e 凸曲面
20f 非誘導部
50a 案内溝
50b 収納凹部
Claims (4)
- 対象物に対して固定され所定の対象方向の両側について対象物の傾斜角度が所定の対象角度よりも大きいことを検出する傾斜センサにおいて、
導電材料を含む球形状の移動体と、内部を移動体が変位可能な案内路が設けられ対象物に対して固定される案内体と、それぞれ案内路に近接配置された少なくとも1個のコイルとを備え、
案内路の上向きの内面は対象物が傾いていないときの移動体の位置から対象方向の両側に向かってそれぞれ上向きに傾斜しており、
案内路の下向きの内面において少なくとも対象物が傾いていないときの移動体を上方から見て覆う範囲には、対象物が傾いていないときに水平とされ且つ案内路の上端よりも下側に位置する非誘導部が設けられ、
案内路の上向きの内面において対象物が傾いていないときの移動体の位置の下側には、対象物が傾いていないときには水平とされる平坦な平坦部が設けられ、
平坦部の寸法であって対象方向での寸法は移動体の直径よりも小さく、
平坦部に対して対象方向には、平坦部に対する傾斜角度が対象角度となっている傾斜面が連続していることを特徴とする傾斜センサ。 - 案内路の下面は、平坦部に対し対象方向に連続して平坦部に対する傾斜角度が対象角度である第1の傾斜部と、第1の傾斜部から対象方向に延長され平坦部に対する傾斜角度が第1の傾斜部よりも小さい第2の傾斜部と、第2の傾斜部から対象方向であって第2の傾斜部からの第1の傾斜部の延長方向に対して逆方向に延長され平坦部に対する傾斜角度が対象角度である第3の傾斜部とを有し、
第1の傾斜部と第2の傾斜部とは断面円弧形状の凸曲面を介して互いに連結されていて、
平坦部に対して直交する方向への第1の傾斜部の突出寸法hは、移動体の半径をrとおき、対象角度をθとおいて、h>r(1−cosθ)であることを特徴とする請求項1記載の傾斜センサ。 - 各コイルは、それぞれ共通のプリント配線板に装着されてコイルブロックを構成し、
案内体は、コイルブロックが収納される収納凹部と案内路となる案内溝とがそれぞれ設けられたボディと、ボディに機械的に結合して収納凹部と案内溝とをそれぞれ閉塞するカバーとで構成され、
コイルブロックは、収納凹部の内面に当接することにより案内体に対して位置決めされていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の傾斜センサ。 - 移動体は、金属からなる球形状の本体部と、本体部よりも柔軟な材料からなり本体部を覆う被覆部とを有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の傾斜センサ。
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