JP4313904B2

JP4313904B2 - ドレッシング方法

Info

Publication number: JP4313904B2
Application number: JP22161499A
Authority: JP
Inventors: 晃荒川; ▲ひろ▼司本田; 聡高橋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-08-04
Filing date: 1999-08-04
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: JP2001038620A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はドレッシング方法に関し、一層詳細には、砥石にドレッシング処理を施す際に高い処理精度を確保することが可能なドレッシング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
砥石によってワークを研削するための研削盤においては、前記砥石に対してドレッシング処理を行うためのドレッサが設けられている（例えば、特開平１０−３２９０２１号公報または特許第２７４１４５９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のドレッサによって砥石のドレッシング処理を行う際には、温度の変化に伴って該砥石の寸法が変化し、これによりドレッシング処理精度が低下してしまうおそれがある。
【０００４】
本発明は、前記の不都合を解決するためになされたものであり、高いドレッシング処理精度を確保することが可能なドレッシング方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るドレッシング方法は、（ａ）砥石によるワークの研削作業の終了後に、前記砥石に対して研削液を供給するステップと、（ｂ）ドレッサの回転速度を前記砥石のドレッシング処理時に要する回転速度に比べて低く設定するステップと、（ｃ）前記ドレッサと前記砥石との間の距離を所定の基準移動距離に設定するステップと、（ｄ）前記（ａ）のステップにおける研削液の供給を停止した後、前記ドレッサと前記砥石を互いに所定の送り量ずつ接近させるステップと、（ｅ）前記送り量の積算値を求めるステップと、（ｆ）前記ドレッサと前記砥石が接触したかどうかを検出するステップと、（ｇ）前記（ｆ）のステップにおいて接触が検出された場合に、前記送り量の積算値が前記基準移動距離に基づく許容範囲内であるかどうかを判定するステップと、（ｈ）前記（ｇ）のステップにおいて前記送り量の積算値が前記許容範囲内であると判定された場合に、前記ドレッサの回転速度をドレッシング処理時に要する値に設定するステップと、（ｉ）前記砥石に対する前記研削液の供給を再開し、前記ドレッサによって前記砥石に対するドレッシング処理を施すステップとを有することを特徴とする（請求項１記載の発明）。
【０００６】
このようにすることによって、温度変化に伴う砥石の寸法変化の影響を受けることなく、砥石に対するドレッシング処理を高い精度で行うことができる。
【０００７】
この場合、前記許容範囲を前記基準移動距離に対して所定のばらつき許容値を加減算して得られた値の範囲としてもよく（請求項２記載の発明）、さらに、前記ばらつき許容値をゼロ値としてもよい（請求項３記載の発明）。
【０００８】
また、前記（ａ）のステップで前記砥石に対して前記研削液が供給されていた期間は、前記砥石によるワークの研削作業時から前記（ｄ）のステップまでの連続した期間としてもよい（請求項４記載の発明）。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係るドレッシング方法について、それを実施する装置との関係において好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係る研削盤１０の概略的な構成を示している。
【００１１】
研削盤１０は、固定テーブル１２上に設置されたワーク回転駆動装置１４を有している。このワーク回転駆動装置１４はワーク用モータ１６を備えており、このワーク用モータ１６の図示しない駆動軸には、ワークＷを保持するためのチャック１８が取り付けられている。
【００１２】
また、固定テーブル１２上には、心押装置２０が設置されている。この心押装置２０にはセンタ部材２２が設けられており、このセンタ部材２２によって、チャック１８に取り付けられたワークＷが回転自在に支持される。
【００１３】
固定テーブル１２上におけるワーク回転駆動装置１４の近傍には、ドレッシング装置３０が設けられている。このドレッシング装置３０は、ドレス用モータ３２と、該ドレス用モータ３２の駆動軸３４の先端部に取り付けられたドレッサ３６とを備えている。また、ドレッシング装置３０には、振動検出センサ（ＡＥセンサ）３８が設けられており、この振動検出センサ３８は、ドレス用モータ３２の駆動軸３４の後端部に連結されている。
【００１４】
また、研削盤１０は、ＸＹテーブル４０を備えている。このＸＹテーブル４０は、モータ４１ａ、該モータ４１ａの駆動軸に連結された送りねじ４１ｂ等で構成されたＸ方向側駆動機構４１と、モータ４２ａ、該モータ４２ａの駆動軸に連結された送りねじ４２ｂ等で構成されたＹ方向側駆動機構４２とを備えている。
【００１５】
ＸＹテーブル４０上には砥石回転駆動装置４３が設置されている。この砥石回転駆動装置４３は砥石用モータ４４を備えており、この砥石用モータ４４の駆動軸に図示しない連結機構を介して砥石４６が連結されている。また、砥石回転駆動装置４３には、砥石４６に向けて切削油（研削液）を噴射するノズル４８と、該ノズル４８に前記切削油を供給する切削油供給装置５０が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、研削盤１０は制御装置６０を備えている。この制御装置６０は、ワーク用モータ１６、ドレス用モータ３２、振動検出センサ３８、ＸＹテーブル４０（実際には、モータ４１ａ、４２ａ）、砥石用モータ４４、切削油供給装置５０等と電気的に接続されている。
【００１７】
次に、制御装置６０による、主に、研削盤１０におけるドレッシング作業を制御するための処理について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００１８】
制御装置６０は、砥石４６によるワークＷの研削作業を所定回数実行させる処理が終了された後に（図４中、時点ｔ０）、ステップＳ１において、ドレッシング作業用の処理を開始する（図４中、時点ｔ１）。このとき、後述する送り回数Ａ、理論送り数ｎ、回数Ｎ等のパラメータが初期化される。
【００１９】
次いで、制御装置６０は、ステップＳ２において、ドレス用モータ３２を介してドレッサ３６を低速度（後述する高速度の約１／１０の速度）で回転させる。
【００２０】
続いて、制御装置６０は、ステップＳ３において、ＸＹテーブル４０を図１中、矢印Ｘ方向に移動させて、砥石４６とドレッサ３６を図１中、矢印Ｙ方向に沿った同一線上に並べさせるとともに、ＸＹテーブル４０を図１中、矢印Ｙ方向に所定距離だけ移動させる。このとき、砥石４６が所定のスタンバイ位置（砥石４６とドレッサ３６の間の距離が所定の基準移動距離Ｌ０となる位置）にセットされる。
【００２１】
そして、制御装置６０は、続くステップＳ４において、切削油供給装置５０をＯＮにし、ノズル４８から砥石４６に向けて、切削油を一定時間だけ噴射させる（図４中、時点ｔ２〜ｔ３）。
【００２２】
なお、本実施の形態においては、ワークＷの研削作業を行っている間（図４中、時点ｔ０以前）に切削油を供給し、その後供給が停止された切削油を時点ｔ２〜ｔ３において再び供給するようにしているが、図５に示すように、研削作業中から時点ｔ３まで連続して切削油を供給するようにしてもよい。この場合、ステップＳ４では、切削油の供給を停止させる処理が行われる。
【００２３】
また、前記ステップＳ２〜Ｓ４の処理を行う順番は、任意に設定することができる。
【００２４】
次いで、制御装置６０は、ステップＳ５において、ＸＹテーブル４０を図１中、矢印Ｙ方向に所定の単位送り量ｄＬだけ移動させる。すなわち、砥石４６を単位送り量ｄＬだけドレッサ３６に接近させる。
【００２５】
また、制御装置６０は、続くステップＳ６において、前記ステップＳ５の処理が行われた回数（送り回数）Ａを計数する（Ａ＝Ａ＋１）。なお、砥石４６の送り量の積算値は、送り回数Ａと単位送り量ｄＬとを乗算することによって得られる。すなわち、この送り回数Ａは、砥石４６の送り量の積算値に対応している。
【００２６】
次に、制御装置６０は、ステップＳ７において、振動検出センサ３８からの検出信号を監視することによって、砥石４６がドレッサ３６に接触しているかどうかを判定する。すなわち、砥石４６がドレッサ３６に接触する位置の検出を行う。
【００２７】
このステップＳ７で、砥石４６がドレッサ３６に接触している（ＹＥＳ）と判定された場合には、次のステップＳ８に移行する。一方、接触していない（ＮＯ）と判定された場合には、前記ステップＳ５の処理に戻る。
【００２８】
ステップＳ８においては、前記ステップＳ６で得られた送り回数Ａに基づいて、ドレッシング作業を開始することができるかどうか（ＯＫ／ＮＧ）が判定される。具体的には、次の条件式に基づく判定処理が行われる。
【００２９】
Ａ＞ｎ＋ｎ′ ：ＮＧ（ＯＶＥＲ）
ｎ−ｎ′≦Ａ≦ｎ＋ｎ′ ：ＯＫ
Ａ＜ｎ−ｎ′ ：ＮＧ（ＵＮＤＥＲ）
なお、ｎは、基準移動距離Ｌ０に対応する値（理論送り数）であり、この基準移動距離Ｌ０を単位送り量ｄＬで除算することによって得られる。また、ｎ′は、所定の管理値（ｎのばらつきの許容値）である。そして、これら理論送り数ｎおよび管理値ｎ′によって、送り回数Ａの許容範囲が設定されている。この場合、管理値ｎ′をゼロ値（０）としてもよい。
【００３０】
前記ステップＳ８において、Ａ＞ｎ＋ｎ′であり、判定結果がＮＧ（ＯＶＥＲ）であった場合には、続いて、ステップＳ９の処理が行われる。このステップＳ９において、制御装置６０は、ノズル４８から砥石４６に向けて、切削油を一定時間（例えば、５分以上）噴射させるとともに、図示しない表示器の画面上にエラーメッセージを表示させる処理を行う。そして、このステップＳ９の処理の後、前記ステップＳ５の処理に戻る。
【００３１】
前記ステップＳ８において、Ａ＜ｎ−ｎ′であり、判定結果がＮＧ（ＵＮＤＥＲ）であった場合には、続いて、ステップＳ１０の処理が行われる。このステップＳ１０において、制御装置６０は、前記ステップＳ８でＮＧ（ＵＮＤＥＲ）と判定された回数Ｎを計数する（Ｎ＝Ｎ＋１）。
【００３２】
続くステップＳ１１において、制御装置６０は、前記ステップＳ１０で計数された回数Ｎに対する判定処理を行う。具体的には、回数ＮがＮ＝１であるか、または、Ｎ≧２であるかを判定する。そして、判定結果がＮ＝１であった場合には、前記ステップＳ４の処理に戻り、一方、判定結果がＮ≧２であった場合には、次のステップＳ１２において、図示しない表示器の画面上にエラーメッセージを表示させる処理を行うとともに、ドレッシング作業用の処理を停止する。
【００３３】
前記ステップＳ８において、ｎ−ｎ′≦Ａ≦ｎ＋ｎ′であり、判定結果がＯＫであった場合には、続いて、ステップＳ１３の処理が行われる。このステップＳ１３において、制御装置６０は、ドレス用モータ３２を介してドレッサ３６を高速度（ドレッシング作業用の速度）で回転させる。そして、次のステップＳ１４において、切削油供給装置５０をＯＮにし、ノズル４８から砥石４６に向けて、切削油を連続して噴射させる処理を開始する（図４および図５中、時点ｔ４）。
【００３４】
その後、ステップＳ１５において、ドレッサ３６による砥石４６のドレッシング作業を行う（図４および図５中、時点ｔ４〜ｔ５）。この場合、ドレッサ３６の砥石４６に対する切り込み量は、前記ステップＳ７の処理において、砥石４６がドレッサ３６に接触していると判定されたときの砥石４６の位置を基準として調節される。なお、この位置は、基準移動距離Ｌ０、単位送り量ｄＬおよび送り回数Ａに基づいて求めることができる。
【００３５】
このように、本実施の形態によれば、砥石４６がドレッサ３６に接触する位置の検出に先だって、砥石４６に切削油を供給して該砥石４６の温度を安定化させるようにしている。このため、砥石４６の寸法の変化量が減少し、これによって、砥石４６に対するドレッシング処理の高精度化を実現することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明に係るドレッシング方法によれば、砥石の温度を安定化させることができるため、該砥石のドレッシング処理を高い精度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る研削盤の概略的な構成を示す斜視図である。
【図２】図１の研削盤を構成する制御装置を示すブロック図である。
【図３】図２の制御装置における、主に、研削盤のドレッシング作業を制御するための処理を示すフローチャートである。
【図４】砥石に切削油を供給するタイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】砥石に切削油を供給するタイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０…研削盤１６…ワーク用モータ
３２…ドレス用モータ３６…ドレッサ
３８…振動検出センサ４０…ＸＹテーブル
４４…砥石用モータ４６…砥石
４８…ノズル５０…切削油供給装置
６０…制御装置

Claims

（ａ）砥石によるワークの研削作業の終了後に、前記砥石に対して研削液を供給するステップと、
（ｂ）ドレッサの回転速度を前記砥石のドレッシング処理時に要する回転速度に比べて低く設定するステップと、
（ｃ）前記ドレッサと前記砥石との間の距離を所定の基準移動距離に設定するステップと、
（ｄ）前記（ａ）のステップにおける研削液の供給を停止した後、前記ドレッサと前記砥石を互いに所定の送り量ずつ接近させるステップと、
（ｅ）前記送り量の積算値を求めるステップと、
（ｆ）前記ドレッサと前記砥石が接触したかどうかを検出するステップと、
（ｇ）前記（ｆ）のステップにおいて接触が検出された場合に、前記送り量の積算値が前記基準移動距離に基づく許容範囲内であるかどうかを判定するステップと、
（ｈ）前記（ｇ）のステップにおいて前記送り量の積算値が前記許容範囲内であると判定された場合に、前記ドレッサの回転速度をドレッシング処理時に要する値に設定するステップと、
（ｉ）前記砥石に対する前記研削液の供給を再開し、前記ドレッサによって前記砥石に対するドレッシング処理を施すステップと、
を有することを特徴とするドレッシング方法。
請求項１記載のドレッシング方法において、
前記許容範囲は、前記基準移動距離に対して所定のばらつき許容値を加減算して得られた値の範囲であることを特徴とするドレッシング方法。
請求項２記載のドレッシング方法において、
前記ばらつき許容値はゼロ値であることを特徴とするドレッシング方法。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のドレッシング方法において、
前記（ａ）のステップで前記砥石に対して前記研削液が供給されていた期間は、前記砥石によるワークの研削作業時から前記（ｄ）のステップまでの連続した期間であることを特徴とするドレッシング方法。