JP2001038620A - ドレッシング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】砥石に対するドレッシング処理の高精度化を実
現することが可能なドレッシング方法を得る。 【解決手段】砥石４６をドレッサ３６に向けて所定の単
位送り量ずつ移動させ、砥石４６がドレッサ３６と接触
する位置を検出する作業に先だって、ノズル４８から砥
石４６に向けて、切削油を一定時間だけ、または、連続
して噴射させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はドレッシング方法に
関し、一層詳細には、砥石にドレッシング処理を施す際
に高い処理精度を確保することが可能なドレッシング方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】砥石によってワークを研削するための研
削盤においては、前記砥石に対してドレッシング処理を
行うためのドレッサが設けられている（例えば、特開平
１０−３２９０２１号公報または特許第２７４１４５９
号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のドレ
ッサによって砥石のドレッシング処理を行う際には、温
度の変化に伴って該砥石の寸法が変化し、これによりド
レッシング処理精度が低下してしまうおそれがある。

【０００４】本発明は、前記の不都合を解決するために
なされたものであり、高いドレッシング処理精度を確保
することが可能なドレッシング方法を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るドレッシン
グ方法は、（ａ）ドレッサの回転速度を砥石のドレッシ
ング処理時に要する回転速度に比べて低く設定するステ
ップと、（ｂ）前記ドレッサと前記砥石との間の距離を
所定の基準移動距離に設定するステップと、（ｃ）前記
ドレッサと前記砥石を互いに所定の送り量ずつ接近させ
るステップと、（ｄ）前記送り量の積算値を求めるステ
ップと、（ｅ）前記ドレッサと前記砥石が接触したかど
うかを検出するステップと、（ｆ）前記（ｅ）のステッ
プにおいて接触が検出された場合に、前記送り量の積算
値が前記基準移動距離に基づく許容範囲内であるかどう
かを判定するステップと、（ｇ）前記（ｆ）のステップ
において前記送り量の積算値が前記許容範囲内であると
判定された場合に、前記ドレッサの回転速度をドレッシ
ング処理時に要する値に設定するステップと、（ｈ）前
記ドレッサによって前記砥石に対するドレッシング処理
を施すステップとを含み、前記（ｃ）のステップにおい
ては、それ以前の所定の期間に前記砥石に対して供給さ
れていた研削液の供給が停止されており、前記（ｈ）の
ステップにおいては、前記砥石に対する前記研削液の供
給が開始されている（請求項１記載の発明）。

【０００６】このようにすることによって、温度変化に
伴う砥石の寸法変化の影響を受けることなく、砥石に対
するドレッシング処理を高い精度で行うことができる。

【０００７】この場合、前記許容範囲を前記基準移動距
離に対して所定のばらつき許容値を加減算して得られた
値の範囲としてもよく（請求項２記載の発明）、さら
に、前記ばらつき許容値をゼロ値としてもよい（請求項
３記載の発明）。

【０００８】また、前記（ｃ）のステップの前に前記砥
石に対して前記研削液が供給されていた期間が、前記砥
石によるワークの研削作業が終了してから前記（ｃ）の
ステップまでの期間に含まるようにしてもよく（請求項
４記載の発明）、または、前記砥石によるワークの研削
作業時から前記（ｃ）のステップまでの連続した期間と
してもよい（請求項５記載の発明）。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明に係るドレッシング方法に
ついて、それを実施する装置との関係において好適な実
施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。

【００１０】図１は、本実施の形態に係る研削盤１０の
概略的な構成を示している。

【００１１】研削盤１０は、固定テーブル１２上に設置
されたワーク回転駆動装置１４を有している。このワー
ク回転駆動装置１４はワーク用モータ１６を備えてお
り、このワーク用モータ１６の図示しない駆動軸には、
ワークＷを保持するためのチャック１８が取り付けられ
ている。

【００１２】また、固定テーブル１２上には、心押装置
２０が設置されている。この心押装置２０にはセンタ部
材２２が設けられており、このセンタ部材２２によっ
て、チャック１８に取り付けられたワークＷが回転自在
に支持される。

【００１３】固定テーブル１２上におけるワーク回転駆
動装置１４の近傍には、ドレッシング装置３０が設けら
れている。このドレッシング装置３０は、ドレス用モー
タ３２と、該ドレス用モータ３２の駆動軸３４の先端部
に取り付けられたドレッサ３６とを備えている。また、
ドレッシング装置３０には、振動検出センサ（ＡＥセン
サ）３８が設けられており、この振動検出センサ３８
は、ドレス用モータ３２の駆動軸３４の後端部に連結さ
れている。

【００１４】また、研削盤１０は、ＸＹテーブル４０を
備えている。このＸＹテーブル４０は、モータ４１ａ、
該モータ４１ａの駆動軸に連結された送りねじ４１ｂ等
で構成されたＸ方向側駆動機構４１と、モータ４２ａ、
該モータ４２ａの駆動軸に連結された送りねじ４２ｂ等
で構成されたＹ方向側駆動機構４２とを備えている。

【００１５】ＸＹテーブル４０上には砥石回転駆動装置
４３が設置されている。この砥石回転駆動装置４３は砥
石用モータ４４を備えており、この砥石用モータ４４の
駆動軸に図示しない連結機構を介して砥石４６が連結さ
れている。また、砥石回転駆動装置４３には、砥石４６
に向けて切削油（研削液）を噴射するノズル４８と、該
ノズル４８に前記切削油を供給する切削油供給装置５０
が設けられている。

【００１６】図２に示すように、研削盤１０は制御装置
６０を備えている。この制御装置６０は、ワーク用モー
タ１６、ドレス用モータ３２、振動検出センサ３８、Ｘ
Ｙテーブル４０（実際には、モータ４１ａ、４２ａ）、
砥石用モータ４４、切削油供給装置５０等と電気的に接
続されている。

【００１７】次に、制御装置６０による、主に、研削盤
１０におけるドレッシング作業を制御するための処理に
ついて、図３のフローチャートを参照しながら説明す
る。

【００１８】制御装置６０は、砥石４６によるワークＷ
の研削作業を所定回数実行させる処理が終了された後に
（図４中、時点ｔ０）、ステップＳ１において、ドレッ
シング作業用の処理を開始する（図４中、時点ｔ１）。
このとき、後述する送り回数Ａ、理論送り数ｎ、回数Ｎ
等のパラメータが初期化される。

【００１９】次いで、制御装置６０は、ステップＳ２に
おいて、ドレス用モータ３２を介してドレッサ３６を低
速度（後述する高速度の約１／１０の速度）で回転させ
る。

【００２０】続いて、制御装置６０は、ステップＳ３に
おいて、ＸＹテーブル４０を図１中、矢印Ｘ方向に移動
させて、砥石４６とドレッサ３６を図１中、矢印Ｙ方向
に沿った同一線上に並べさせるとともに、ＸＹテーブル
４０を図１中、矢印Ｙ方向に所定距離だけ移動させる。
このとき、砥石４６が所定のスタンバイ位置（砥石４６
とドレッサ３６の間の距離が所定の基準移動距離Ｌ０と
なる位置）にセットされる。

【００２１】そして、制御装置６０は、続くステップＳ
４において、切削油供給装置５０をＯＮにし、ノズル４
８から砥石４６に向けて、切削油を一定時間だけ噴射さ
せる（図４中、時点ｔ２〜ｔ３）。

【００２２】なお、本実施の形態においては、ワークＷ
の研削作業を行っている間（図４中、時点ｔ０以前）に
切削油を供給し、その後供給が停止された切削油を時点
ｔ２〜ｔ３において再び供給するようにしているが、図
５に示すように、研削作業中から時点ｔ３まで連続して
切削油を供給するようにしてもよい。この場合、ステッ
プＳ４では、切削油の供給を停止させる処理が行われ
る。

【００２３】また、前記ステップＳ２〜Ｓ４の処理を行
う順番は、任意に設定することができる。

【００２４】次いで、制御装置６０は、ステップＳ５に
おいて、ＸＹテーブル４０を図１中、矢印Ｙ方向に所定
の単位送り量ｄＬだけ移動させる。すなわち、砥石４６
を単位送り量ｄＬだけドレッサ３６に接近させる。

【００２５】また、制御装置６０は、続くステップＳ６
において、前記ステップＳ５の処理が行われた回数（送
り回数）Ａを計数する（Ａ＝Ａ＋１）。なお、砥石４６
の送り量の積算値は、送り回数Ａと単位送り量ｄＬとを
乗算することによって得られる。すなわち、この送り回
数Ａは、砥石４６の送り量の積算値に対応している。

【００２６】次に、制御装置６０は、ステップＳ７にお
いて、振動検出センサ３８からの検出信号を監視するこ
とによって、砥石４６がドレッサ３６に接触しているか
どうかを判定する。すなわち、砥石４６がドレッサ３６
に接触する位置の検出を行う。

【００２７】このステップＳ７で、砥石４６がドレッサ
３６に接触している（ＹＥＳ）と判定された場合には、
次のステップＳ８に移行する。一方、接触していない
（ＮＯ）と判定された場合には、前記ステップＳ５の処
理に戻る。

【００２８】ステップＳ８においては、前記ステップＳ
６で得られた送り回数Ａに基づいて、ドレッシング作業
を開始することができるかどうか（ＯＫ／ＮＧ）が判定
される。具体的には、次の条件式に基づく判定処理が行
われる。

【００２９】 Ａ≧ｎ＋ｎ′ ： ＮＧ（ＯＶＥＲ） ｎ−ｎ′＜Ａ＜ｎ＋ｎ′ ： ＯＫ Ａ≦ｎ−ｎ′ ： ＮＧ（ＵＮＤＥＲ） なお、ｎは、基準移動距離Ｌ０に対応する値（理論送り
数）であり、この基準移動距離Ｌ０を単位送り量ｄＬで
除算することによって得られる。また、ｎ′は、所定の
管理値（ｎのばらつきの許容値）である。そして、これ
ら理論送り数ｎおよび管理値ｎ′によって、送り回数Ａ
の許容範囲が設定されている。この場合、管理値ｎ′を
ゼロ値（０）としてもよい。

【００３０】前記ステップＳ８において、Ａ≧ｎ＋ｎ′
であり、判定結果がＮＧ（ＯＶＥＲ）であった場合に
は、続いて、ステップＳ９の処理が行われる。このステ
ップＳ９において、制御装置６０は、ノズル４８から砥
石４６に向けて、切削油を一定時間（例えば、５分以
上）噴射させるとともに、図示しない表示器の画面上に
エラーメッセージを表示させる処理を行う。そして、こ
のステップＳ９の処理の後、前記ステップＳ５の処理に
戻る。

【００３１】前記ステップＳ８において、Ａ≦ｎ−ｎ′
であり、判定結果がＮＧ（ＵＮＤＥＲ）であった場合に
は、続いて、ステップＳ１０の処理が行われる。このス
テップＳ１０において、制御装置６０は、前記ステップ
Ｓ８でＮＧ（ＵＮＤＥＲ）と判定された回数Ｎを計数す
る（Ｎ＝Ｎ＋１）。

【００３２】続くステップＳ１１において、制御装置６
０は、前記ステップＳ１０で計数された回数Ｎに対する
判定処理を行う。具体的には、回数ＮがＮ＝１である
か、または、Ｎ≧２であるかを判定する。そして、判定
結果がＮ＝１であった場合には、前記ステップＳ４の処
理に戻り、一方、判定結果がＮ≧２であった場合には、
次のステップＳ１２において、図示しない表示器の画面
上にエラーメッセージを表示させる処理を行うととも
に、ドレッシング作業用の処理を停止する。

【００３３】前記ステップＳ８において、ｎ−ｎ′＜Ａ
＜ｎ＋ｎ′であり、判定結果がＯＫであった場合には、
続いて、ステップＳ１３の処理が行われる。このステッ
プＳ１３において、制御装置６０は、ドレス用モータ３
２を介してドレッサ３６を高速度（ドレッシング作業用
の速度）で回転させる。そして、次のステップＳ１４に
おいて、切削油供給装置５０をＯＮにし、ノズル４８か
ら砥石４６に向けて、切削油を連続して噴射させる処理
を開始する（図４および図５中、時点ｔ４）。

【００３４】その後、ステップＳ１５において、ドレッ
サ３６による砥石４６のドレッシング作業を行う（図４
および図５中、時点ｔ４〜ｔ５）。この場合、ドレッサ
３６の砥石４６に対する切り込み量は、前記ステップＳ
７の処理において、砥石４６がドレッサ３６に接触して
いると判定されたときの砥石４６の位置を基準として調
節される。なお、この位置は、基準移動距離Ｌ０、単位
送り量ｄＬおよび送り回数Ａに基づいて求めることがで
きる。

【００３５】このように、本実施の形態によれば、砥石
４６がドレッサ３６に接触する位置の検出に先だって、
砥石４６に切削油を供給して該砥石４６の温度を安定化
させるようにしている。このため、砥石４６の寸法の変
化量が減少し、これによって、砥石４６に対するドレッ
シング処理の高精度化を実現することができる。

【００３６】

【発明の効果】本発明に係るドレッシング方法によれ
ば、砥石の温度を安定化させることができるため、該砥
石のドレッシング処理を高い精度で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る研削盤の概略的な構
成を示す斜視図である。

【図２】図１の研削盤を構成する制御装置を示すブロッ
ク図である。

【図３】図２の制御装置における、主に、研削盤のドレ
ッシング作業を制御するための処理を示すフローチャー
トである。

【図４】砥石に切削油を供給するタイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【図５】砥石に切削油を供給するタイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

１０…研削盤 １６…ワーク用モータ ３２…ドレス用モータ ３６…ドレッサ ３８…振動検出センサ ４０…ＸＹテーブル ４４…砥石用モータ ４６…砥石 ４８…ノズル ５０…切削油供給装置 ６０…制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 聡 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C034 AA01 CA14 CA24 CB12 3C047 AA10 AA15 AA21 BB04 BB15 EE11

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）ドレッサの回転速度を砥石のドレッ
   シング処理時に要する回転速度に比べて低く設定するス
   テップと、 （ｂ）前記ドレッサと前記砥石との間の距離を所定の基
   準移動距離に設定するステップと、 （ｃ）前記ドレッサと前記砥石を互いに所定の送り量ず
   つ接近させるステップと、 （ｄ）前記送り量の積算値を求めるステップと、 （ｅ）前記ドレッサと前記砥石が接触したかどうかを検
   出するステップと、 （ｆ）前記（ｅ）のステップにおいて接触が検出された
   場合に、前記送り量の積算値が前記基準移動距離に基づ
   く許容範囲内であるかどうかを判定するステップと、 （ｇ）前記（ｆ）のステップにおいて前記送り量の積算
   値が前記許容範囲内であると判定された場合に、前記ド
   レッサの回転速度をドレッシング処理時に要する値に設
   定するステップと、 （ｈ）前記ドレッサによって前記砥石に対するドレッシ
   ング処理を施すステップとを含み、 前記（ｃ）のステップにおいては、それ以前の所定の期
   間に前記砥石に対して供給されていた研削液の供給が停
   止されており、 前記（ｈ）のステップにおいては、前記砥石に対する前
   記研削液の供給が開始されていることを特徴とするドレ
   ッシング方法。
2. 【請求項２】請求項１記載のドレッシング方法におい
   て、 前記許容範囲は、前記基準移動距離に対して所定のばら
   つき許容値を加減算して得られた値の範囲であることを
   特徴とするドレッシング方法。
3. 【請求項３】請求項２記載のドレッシング方法におい
   て、 前記ばらつき許容値はゼロ値であることを特徴とするド
   レッシング方法。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載のドレ
   ッシング方法において、 前記（ｃ）のステップの前に前記砥石に対して前記研削
   液が供給されていた期間は、前記砥石によるワークの研
   削作業が終了してから前記（ｃ）のステップまでの期間
   に含まれていることを特徴とするドレッシング方法。
5. 【請求項５】請求項１〜３のいずれか１項に記載のドレ
   ッシング方法において、 前記（ｃ）のステップの前に前記砥石に対して前記研削
   液が供給されていた期間は、前記砥石によるワークの研
   削作業時から前記（ｃ）のステップまでの連続した期間
   であることを特徴とするドレッシング方法。