JP4297893B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
また、前述した構成によれば、内燃機関の排気管には、排ガスを浄化するための触媒装置が設けられており、副燃料の量のうちの、触媒装置に流入する燃料量の割合を表す触媒流入割合が、触媒流入割合算出手段によって算出される。さらに、副燃料の量が、算出された触媒流入割合に応じ、副燃料量算出手段によって算出される。
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の内燃機関の制御装置1において、内燃機関3の回転数を算出する機関回転数算出手段(クランク角センサ21、ECU2)をさらに備え、触媒流入割合算出手段は、算出された内燃機関の回転数(エンジン回転数NE)と要求トルクPMCMDに応じて、触媒流入割合を算出し(ステップ11、図5)、内燃機関3の回転数および要求トルクPMCMDに応じて、目標空燃比KCMDを算出する目標空燃比算出手段(ECU2、ステップ3)と、内燃機関3で燃焼した混合気の空燃比を算出する空燃比算出手段(LAFセンサ26、ECU2)と、算出された空燃比(検出空燃比KACT)が算出された目標空燃比KCMDになるような空燃比補正係数KAFを算出する空燃比補正係数算出手段(ECU2、ステップ3)と、をさらに備え、要求燃料量決定手段は、副燃料供給が実行されていないときに、算出された空燃比補正係数KAFに応じて、要求燃料量を決定し(ステップ3)、副燃料供給が実行されていないときで、かつ、空燃比を理論空燃比になるように制御しているときに算出された空燃比補正係数KAFを、内燃機関の回転数および要求トルクPMCMDに対応させて学習する学習手段(ECU2)と、副燃料供給の実行中、学習された空燃比補正係数(学習値KREF)のうちの内燃機関3の回転数および要求トルクPMCMDに対応するもの応じて、空燃比が理論空燃比になるようなストイキ用燃料量TCYL_1sttを算出するストイキ用燃料量算出手段(ステップ31)と、をさらに備え、副燃料量算出手段は、副燃料供給の実行中、算出されたストイキ用燃料量TCYL_1sttから要求燃料量(要求主噴射燃料量TCYL_main)を減算した値を、算出された触媒流入割合KCATで除算することによって、副燃料の量を算出する(ステップ32)ことを特徴とする。
この構成によれば、内燃機関の回転数と要求トルクに応じて、触媒流入割合および目標空燃比が算出される。また、内燃機関で燃焼した混合気の空燃比が算出され、算出された空燃比が算出された目標空燃比になるように、空燃比補正係数が算出されるとともに、副燃料供給が実行されていないときには、要求燃料量は、算出された空燃比補正係数に応じて決定される。さらに、副燃料供給が実行されていないときで、かつ、空燃比を理論空燃比になるように制御しているときに算出された空燃比補正係数が、内燃機関の回転数および要求トルクに対応させて学習される。また、副燃料供給の実行中、学習された空燃比補正係数のうちの、内燃機関の回転数および要求トルクに対応するものに応じて、空燃比が理論空燃比になるようなストイキ用燃料量が算出され、算出されたストイキ用燃料量から要求燃料量を減算した値を、算出された触媒流入割合で除算することによって、副燃料の量が算出される。
TEXJIN(n)=(1−KCAT)・TCYL_3rd(n−τ)
……(1)
ここで、TCYL_3rdは、実際の膨張行程噴射燃料量であり、後述するようにして算出される。また、記号(n)付きの各離散データは、TDC信号の発生ごとに算出またはサンプリングされたデータであることを示している。なお、以下の説明では、今回値であることを示す(n)を適宜、省略する。
TEXJOUT(n)=α・TEXJIN(n)+β・TEXJ(n−1)
……(2)
ここで、TEXJは滞留燃料量である。
TEXJ(n)=(1−α)・TEXJIN(n)
+(1−β)・TEXJ(n−1) ……(3)
TCYL_2ndt=TIM・KCMD・KAF・KTOTAL ……(4)
ここで、TIM、KCMD、KAFおよびKTOTALはそれぞれ、基本燃料噴射量、目標空燃比、空燃比補正係数および総補正係数である。なお、基本燃料噴射量TIMは、新気流量GINに応じて、目標空燃比KCMDは、エンジン回転数NEおよび要求トルクPMCMDに応じて、それぞれ算出される。空燃比補正係数KAFは、検出空燃比KACTが目標空燃比KCMDになるように、所定のフィードバック制御アルゴリズムによって算出される。総補正係数KTOTALは、エンジン水温TW、吸気温TAおよび大気圧PAなどに応じて算出される。
TCYL_2nd=TCYL_2ndt−TEXJOUT ……(5)
インジェクタ6の開弁時間および開弁タイミングは、算出した実主噴射燃料量TCYL_2ndに従って制御される。
TCYL_main=(PMCMD−PMEXEMIN)・KNE
+TCYLEXEMIN ……(6)
このように、膨張行程噴射時用の要求主噴射燃料量TCYL_mainは、膨張行程噴射の開始直前の要求主噴射燃料量TCYL_2ndt(TCYLEXEMIN)および要求トルクPMCMD(PMEXEMIN)をベースとして、今回の要求トルクPMCMDに応じて算出される。
TCYL_2nd=TCYL_main−TEXJOUT ……(7)
インジェクタ6の開弁時間および開弁タイミングは、算出した実主噴射燃料量TCYL_2ndに従って制御される。
TCYL_1stt=TIM・KREF・KTOTAL ……(8)
ここで、KREFは、前記ステップ3で用いた、空燃比を理論空燃比に制御しているときに学習された空燃比補正係数KAFの学習値である。この学習値KREFは、エンジン回転数NEおよび要求トルクPMCMDに対応させて、ECU2のRAMに記憶されており、上記のストイキ用燃料量TCYL_1sttの算出には、そのときのエンジン回転数NEおよび要求トルクPMCMDに対応した学習値KREFが用いられる。これにより、ストイキ用燃料量TCYL_1sttは、空燃比が理論空燃比になるように算出される。
TCYL_3rd=(TCYL_1stt−TCYL_main)
/KCAT ……(9)
2 ECU(要求燃料量決定手段、要求トルク決定手段、記憶手段、触媒流入割合算出
手段、副燃料量算出手段、機関回転数算出手段、目標空燃比算出手段、
空燃比算出手段、空燃比補正係数算出手段、学習手段、ストイキ用燃料量
算出手段)
3 エンジン
3a 気筒
5 排気管
15 触媒装置
21 クランク角センサ(機関回転数算出手段)
26 LAFセンサセンサ(空燃比算出手段)
TCYL_2ndt 通常時用の要求主噴射燃料量(要求燃料量)
TCYL_main 膨張行程噴射時用の要求主噴射燃料量(要求燃料量)
PMCMD 要求トルク
TCYLEXEMIN 直前要求燃料量
PMEXEMIN 直前要求トルク
KCAT 触媒流入割合
TCYL_3rd 膨張行程噴射燃料量(副燃料の量)
NE エンジン回転数
KCMD 目標空燃比
KACT 検出空燃比(空燃比)
KAF 空燃比補正係数
KREF 学習値(学習された空燃比補正係数)
TCYL_1stt ストイキ用燃料量
Claims (2)
- 内燃機関の膨張行程から排気行程までの間の所定の期間に気筒内に燃料を供給する副燃料供給を実行する内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の排気管には、排ガスを浄化するための触媒装置が設けられており、
前記内燃機関の出力を得るために前記気筒内に供給すべき要求燃料量を決定する要求燃料量決定手段と、
前記内燃機関に要求される要求トルクを決定する要求トルク決定手段と、
前記副燃料供給の実行の開始直前に前記要求燃料量決定手段および前記要求トルク決定手段によりそれぞれ決定された直前要求燃料量および直前要求トルクを記憶する記憶手段と、を備え、
前記要求燃料量決定手段は、前記副燃料供給の実行中には、前記記憶された直前要求燃料量および直前要求トルクと前記決定された今回の要求トルクに応じて、前記要求燃料量を決定し、
前記副燃料の量のうちの、前記触媒装置に流入する燃料量の割合を表す触媒流入割合を算出する触媒流入割合算出手段と、
当該算出された触媒流入割合に応じて、前記副燃料の量を算出する副燃料量算出手段と、をさらに備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関の回転数を算出する機関回転数算出手段をさらに備え、
前記触媒流入割合算出手段は、前記算出された内燃機関の回転数と前記要求トルクに応じて、前記触媒流入割合を算出し、
前記内燃機関の回転数および前記要求トルクに応じて、目標空燃比を算出する目標空燃比算出手段と、
前記内燃機関で燃焼した混合気の空燃比を算出する空燃比算出手段と、
当該算出された空燃比が前記算出された目標空燃比になるような空燃比補正係数を算出する空燃比補正係数算出手段と、をさらに備え、
前記要求燃料量決定手段は、前記副燃料供給が実行されていないときに、前記算出された空燃比補正係数に応じて、前記要求燃料量を決定し、
前記副燃料供給が実行されていないときで、かつ、前記空燃比を理論空燃比になるように制御しているときに算出された空燃比補正係数を、前記内燃機関の回転数および前記要求トルクに対応させて学習する学習手段と、
前記副燃料供給の実行中、前記学習された空燃比補正係数のうちの、前記内燃機関の回転数および前記要求トルクに対応するものに応じて、前記空燃比が理論空燃比になるようなストイキ用燃料量を算出するストイキ用燃料量算出手段と、をさらに備え、
前記副燃料量算出手段は、前記副燃料供給の実行中、前記算出されたストイキ用燃料量から前記要求燃料量を減算した値を、前記算出された触媒流入割合で除算することによって、前記副燃料の量を算出することを特徴とする、請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
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JP2005288064A JP4297893B2 (ja) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | 内燃機関の制御装置 |
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