JP4297492B2 - 移乗装置 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子としても利用できる移乗装置に関するものである。

従来の技術では、ゆるやかな円弧状に形成した矩形中空断面の差し込み板の上下の面をベルトで覆い、これを抜き差し自在に嵌合したブラケット複数個を桁の任意の位置に装着し、油圧リフト等で桁の高さを変更できるようにして、キャスター車輪付きの台車に取り付け、この差し込み板をベッドと人間の間に潜り込ませて、寝たままの患者を持ち上げることができるようにし、また、桁を３分割して桁の上部に設置した回転アームとリンクで結合し、回転軸をウォームギアで回転させることによって、桁と差し込み板が椅子の形状をも形成するようにし、また桁の近傍にガードレールとＬ字型の手摺を装着した患者移送装置がある。

この技術は、一側方向から利用者の下部に差し込み板を差し込むように構成されている。これによると、利用者を差し込み板の上部に乗せたときに差し込み板が傾き、利用者に不快感を与えることは否めない。また、この差し込み板を複数個用いて利用者を保持するように構成されている。これによると、差し込み板を一つずつ差し込んでいかなければならず、手間がかかる。また、利用者を座っている状態で保持する場合には、利用者の臀部全体を保持することが望ましいが、利用者の臀部を部分的にしか保持できないため、利用者に不安感を与えることは否めない。
特開２０００−１２６２３２号公報

そこで、本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、座っている利用者の臀部全体を抱えるように移乗及び保持でき、さらに車椅子としても利用できる移乗装置を提供することを課題とする。

請求項１の発明は、台車部と、台車部の上方に具備された左右一対の側枠部と、側枠部の少なくとも一方に四節リンクを介して具備された座席部と、側枠部に具備された背凭れから構成される移乗装置において、前記台車部と側枠部及び座席部は、側面視において座席部下方後方側が開放された空間となるように略々凹字状に構成されるとともに、前記四節リンクは正面視において座席部が略々円弧状の軌跡を描くように作動可能に構成し、さらに、この座席部は少なくとも座席部表面が側枠部に両端を固定してなるループ状のベルトの内側に配設され、前記座席部の作動に際して、ベルト上面の相対位置が側枠部に対して一定となるように構成することにより、利用者の臀部とベッド等の間に前記座席部を差し込むときには臀部とベルト間に擦れが生じることがなく、臀部全体を座席部によって保持可能に構成するとともに、前記座席部が作動する量に対してハンドルを回動する量が大きくなるように、四節リンクを作動させるハンドルを具備したことを特徴とする。

したがって、本願発明によれば、台車部と側枠部及び座席部を、側面視において座席部下方後方側が開放された空間となるように略々凹字状に構成した。また、四節リンクは正面視において座席部が略々円弧状の軌跡を描くように作動可能に構成し、座席部を利用者の臀部とベッド等の間に滑らかに差し込めるようにした。これとともに、この座席部は少なくとも座席部表面が側枠部に両端を固定してなるループ状のベルトの内側に配設され、前記座席部の作動に際して、ベルト上面の相対位置が側枠部に対して一定となるように構成し、利用者の臀部とベッド等の間に前記座席部を差し込むときには臀部とベルト間に擦れが生じることがないようにした。そして、利用者の臀部全体を座席部によって保持可能に構成した。以上のように構成することにより、ベッド等に移乗装置を干渉させることなく、座席部の前後幅内に利用者の臀部が位置するように、移乗装置を移動させることができる。また、ベルト及び座席部を利用者の臀部とベッド等の間に差し込むときに、ベルトと臀部との擦れをなくすことができ、利用者に違和感や不快感を実質的に与えることなく、ベルト及び座席部を利用者の臀部とベッド等の間に滑らかに差し込むことができる。そして、座席部により利用者の臀部全体を保持することにより、利用者に不安感を与えることなく利用者を座らせることができる。
さらに、座席部が作動する量に対してハンドルを回動する量が大きくなるように、四節リンクを作動させるハンドルを具備した。これにより、座席部に直接力を加えて作動させる場合に比べ、より小さな力にて座席部の作動操作を行うことができる。

本発明の移乗装置は、台車部と、台車部の上方に具備させた左右一対の側枠部と、側枠部に四節リンクを介して具備させた左右一対の座席部と、側枠部と座席部との間に具備されたベルトと、背凭れから主に構成されている。この移乗装置は台車部と側枠部及び座席部にて側面視において座席部下方後方側が開放された空間となるように略々凹字状に構成されている。また、四節リンクを正面視において座席部が略々円弧状の軌跡を描くように作動可能に構成させ、座席部を利用者の臀部とベッド等の間に滑らかに差し込めるようにしている。これとともに、この座席部は座席部表面が側枠部に両端を固定してなるループ状のベルトの内側に配設され、座席部の作動に際して、ベルト上面の相対位置が側枠部に対して一定となるように構成し、利用者の臀部とベッド等の間に座席部を差し込むときには臀部とベルト間に擦れが生じることがないようにした。そして、利用者の臀部全体を座席部によって保持可能に構成した。

以上のように構成することにより、ベッド等に移乗装置を干渉させることなく、座席部の前後幅内に利用者の臀部が位置するように、移乗装置を移動させることができる。
また、ベルト及び座席部を利用者の臀部とベッド等の間に差し込むときに、ベルトと臀部との擦れをなくすことができ、利用者に違和感や不快感を実質的に与えることなく、ベルト及び座席部を利用者の臀部とベッド等の間に滑らかに差し込むことができる。
さらに、左右一対の座席部にて利用者の臀部全体を保持可能としたことで、利用者が座席部に座ったときに、通常の椅子や車椅子等に座っている状態で利用者を保持でき、利用者に不安感を与えることなく座らせることができる。

本発明にかかる移乗装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。第１図は移乗装置を示す全体側面図である。第２図は移乗装置を示す全体平面図である。第３図は移乗装置を示す全体背面図である。第４図は台車部を示す全体平面図である。第５図は台車部を示す全体側面図である。第６図は傾斜機構の作動状態を示す側面図である。第７図は側枠部と座席部と四節リンク及び背凭れを示す説明図である。第８図は座席部の揺動を示す部分背面図である。第９図は座席部の作動及び揺動を示す説明図である。第１０図は第１図におけるＡ−Ａ断面図である。第１１図は座席部の別のロック方法を示す説明図である。第１２図はベルトの動きを模式的に示した説明図である。第１３図は利用者を移乗装置に乗せる手順を示す説明図である。第１４図は移乗装置を利用者が座っていた物から離間させる手順を示す説明図である。なお、利用者の着座状態において、利用者の向きを基準として前後左右とする。

この移乗装置１は台車部２と、台車部２の上方に具備された左右一対の側枠部３，３と、側枠部３，３にそれぞれ四節リンク４，４を介して具備された座席部５，５と、側枠部３，３と座席部５，５との間に具備されたベルト６，６と、側枠部３，３に具備された左右一対の背凭れ７，７から主に構成されている。

まず、台車部２について説明する。
この台車部２は、基部フレーム８の後方に具備された車輪９，９と、基部フレーム８の前部に具備されたキャスター１０，１０と、基部フレーム８の左右外側に具備された傾斜機構１１からなるものである。
基部フレーム８は、詳述すると、平面視及び側面視において略々く字状に曲げられた左右一対の主パイプ８ａ，８ａ前端部間に、略々コ字状に曲げられた連結パイプ８ｂを側面視において連結パイプ８ｂ両端が主パイプ８ａ，８ａより上方に突出するように固着させる。そして、左右の主パイプ８ａ，８ａ後端に互いの軸心が一致するようにボス８ｃ，８ｃをそれぞれ固着させる。また、キャスター１０，１０取り付け用のネジ部８ｄ，８ｄを具備した固定体８ｅ，８ｅを左右の主パイプ８ａ，８ａ前部内側にネジ部８ｄ，８ｄが上下方向を向くようにそれぞれ固着させる。そして、左右の主パイプ８ａ，８ａ下側かつ前記固定体８ｅ，８ｅ前方に、互いの軸心が一致するようにボス８ｆ，８ｆをそれぞれ固着させて、基部フレーム８は構成されている。

そして、前記キャスター１０，１０を前記基部フレーム８に具備した固定体８ｅ，８ｅに螺着させる。
さらに、前記基部フレーム８の連結パイプ８ｂ両端部には足受け１２，１２がそれぞれ具備される。この足受け１２，１２は、前記基部フレーム８の連結パイプ８ｂに挿通可能なボス１２ａ，１２ａに前方へ突出する軸材１２ｂ，１２ｂが固着され、足受け１２，１２に一体的に設けられた空孔部１２ｃ，１２ｃに該軸材１２ｂ，１２ｂが軸承されて、基部フレーム８に取り付けられている。

次に、傾斜機構１１について説明する。
１３，１３は側面視において略々三角形状の軸受プレートである。該軸受プレート１３，１３の各頂点近傍には空孔部１３ａ，１３ａ，・・・が穿たれている。この軸受プレート１３，１３に具備した空孔部１３ａ，１３ａ，・・・の一つと、前記基部フレーム８に具備したボス８ｃ，８ｃを一致させて、軸ピン１４，１４を軸承させる。このときに、軸受プレート１３，１３は前記基部フレーム８の外側に位置されるとともに、軸受プレート１３，１３に具備した残りの空孔部１３ａ，１３ａ，・・・が軸ピン１４，１４を軸承させた空孔部１３ａ，１３ａより下方に位置するように取り付けられる。
そして、前記車輪９，９を軸受プレート１３，１３に具備した残りの空孔部１３ａ，１３ａ，・・・のうち、軸ピン１４，１４を軸承させた空孔部１３ａ，１３ａより後方に位置する空孔部１３ａ，１３ａに車軸１５，１５にて取り付ける。このときに、車輪９，９は前記基部フレーム８の主パイプ８ａ，８ａ後方にそれぞれ位置する。
１６，１６は平面視において略々Ｌ字状の規制ピンである。この規制ピン１６，１６は、キャスター１０，１０の取付軸１０ａ，１０ａが垂直になる位置で軸受プレート１３，１３の軸ピン１４，１４を中心とした回動を規制するように、前記基部フレーム８に具備したボス８ｃ，８ｃの上面それぞれに固着される。

１７，１７は側面視において略々三角形状のプレートである。このプレート１７，１７の二つの頂点近傍には空孔部１７ａ，１７ａ，・・・が穿たれている。このプレート１７，１７に具備した一方の空孔部１７ａ，１７ａと前記基部フレーム８に具備したボス８ｆ，８ｆを一致させて、軸ピン１８，１８を軸承させる。このときに、プレート１７，１７は前記基部フレーム８の外側に位置されるとともに、このプレート１７，１７に具備した他方の空孔部１７ａ，１７ａは軸ピン１８，１８を軸承させた空孔部１７ａ，１７ａより上方に位置され、かつ、プレート１７，１７の空孔部１７ａ，１７ａが穿たれていない頂点は軸ピン１８，１８を軸承させた空孔部１７ａ，１７ａより前方に位置される。また、このプレート１７，１７にはフットレバー１７ｂ，１７ｂが前方上方へ向かって斜めに固着されている。そして、このフットレバー１７ｂ，１７ｂの前端部には滑り止め部材１７ｃ，１７ｃが具備されている。
１９，１９は規制ピンであり、該規制ピン１９，１９は前記基部フレーム８の主パイプ８ａ，８ａ後部下側にそれぞれ固着される。この規制ピン１９，１９は、傾斜機構１１を作動させたときに車軸１５，１５が軸ピン１４，１４よりも前方に移動しないように規制するものである。
そして、前記プレート１７，１７に具備した残りの空孔部１７ａ，１７ａと、前記軸受プレート１３，１３に具備した残りの空孔部１３ａ，１３ａをロッド２０，２０にて連結させて、傾斜機構１１は構成されている。
なお、基部フレーム８の左右それぞれに具備された前記プレート１７，１７は連結パイプ２１にて連結されている。

このように構成された傾斜機構１１の動きは以下のようになる。
まず、左右いずれかのフットレバー１７ｂを下方へ回動させると、プレート１７，１７が軸ピン１８，１８を中心に回動される。プレート１７，１７が回動することでロッド２０，２０が前方へ動く。ロッド２０，２０が動くことで、軸受プレート１３，１３が軸ピン１４，１４を中心に規制ピン１９，１９に接当するまで回動する。このときに、軸受プレート１３，１３の回動にて、軸ピン１４，１４と車軸１５，１５の上下方向の垂直距離が増加する。また、プレート１７，１７は連結パイプ２１にて連結されているので、左右それぞれの軸受プレート１３，１３が均等に回動する。したがって、この台車部２は、基部フレーム８の後部が持ち上がり、基部フレーム８を前傾させることができる。
また、基部フレーム８の傾斜を復帰させるには、フットレバー１７ｂを回動させる力を無くせば良い。すると、車軸１５，１５を軸ピン１４，１４より前方へ回動させないように規制していることで、移乗装置１の自重にて元の状態に復帰する。

なお、基部フレーム８の主パイプ８ａ，８ａを側面視において略々く字状に曲げることで、車輪９，９の上面より上に基部フレーム８または軸受プレート１３，１３等が突出しないようにしている。このように構成することで、ベッド等に台車部２を差し込むときに、ベッド下部にあるベッドの構成部材等に台車部２を接触させないようにしている。したがって、台車部２をベッド等に差し込むときに、台車部２がベッド下部にあるベッドの構成部材等に接触しないの場合等、基部フレーム８の主パイプ８ａ，８ａに真直ぐな物を使用しても何ら問題はない。
また、図示してはいないが、傾斜機構１１のプレート１７，１７を連結している連結パイプ２１をキャスター１０，１０の取付軸１０ａ，１０ａが垂直になる位置で基部フレーム８の主パイプ８ａ，８ａに接当するようにすると、規制ピン１６，１６を除くことができる。また、図示してはいないが、傾斜機構１１のプレート１７，１７を連結している連結パイプ２１を、例えば、プレート１７，１７より左右方向へ突出するようにすれば、連結パイプをフットレバー１７ｂ，１７ｂとして利用できるようになる。これによると、フットレバー１７ｂ，１７ｂを除くことができる。
さらに、図面においては、左右いずれかのフットレバー１７ｂ，１７ｂを踏んでいる間、台車部２を前傾させるように構成しているが、フットレバー１７ｂ，１７ｂを所望の位置で保持できるようにして、台車部２の前傾状態を所望の前傾状態で保持できるようにしても良い。例えば、フットレバー１７ｂ，１７ｂの略々中間部にて左右方向にフットレバーを回動可能とし、左右方向外側へ突出する係り止め材を前記基部フレーム８の連結パイプ８ｂに取り付ける。そして、フットレバーを踏み込んだ際に、フットレバーをさらに左右方向へ回動させ、係り止め材にフットレバーを引掛けるようにすれば、前傾状態を保持できるようになる。このときに、基部フレーム８の連結パイプ８ｂへの係り止め材の取り付け位置を調節することで、所望の前傾状態で台車部２を保持することができる。また、係り止め材を増やしていけば、様々な前傾状態にて台車部２を保持できるようになる。このように様々な前傾状態で台車部２を保持できることで、利用者が所望する姿勢をとりやすくなるとともに、台車部２を前傾させた状態での移乗装置１の移動がより簡便になる。

次に、側枠部３，３について説明する。
この側枠部３，３は左右対称構造のものが一対構成される。以下、一方の側枠部３について説明する。
２２は台車部２に下端部を固定する支柱パイプである。この支柱パイプ２２の上端部に後方向きで桁パイプ２３が固着される。この桁パイプ２３後端には細軸部２３ａが一体的に設けられている。そして、この桁パイプ２３後部には垂下する状態で縦パイプ２４が固着される。
２５は肘掛けベースである。この肘掛けベース２５は、前記支柱パイプ２２と桁パイプ２３を覆うように支柱パイプ２２上端と桁パイプ２３に取り付けられて、側枠部３は構成される。

このように構成された側枠部３，３の支柱パイプ２２，２２を台車部２に具備した固定筒２６，２６に固定させる。この固定筒２６，２６には上端部から略々中間部まで達するスリット部２６ａ，２６ａが設けられている。そして、スリット部２６ａ，２６ａの両端には締付けプレート２６ｂ，２６ｂ，・・・がそれぞれ固着され、一方の締付けプレート２６ｂ，２６ｂには左右方向の軸心を持つ空孔部２６ｃ，２６ｃ，・・・が複数穿たれ、他方の締付けプレート２６ｂ，２６ｂには前記空孔部２６ｃ，２６ｃ，・・・と軸心が一致するネジ部２６ｄ，２６ｄ，・・・が複数設けられている。
したがって、この固定筒２６，２６に側枠部３，３の支柱パイプ２２，２２を挿通し、締付けプレート２６ｂ，２６ｂに具備した空孔部２６ｃ，２６ｃ，・・・にネジ（図示省略）を挿通させるとともに、ネジ部２６ｄ，２６ｄ，・・・にネジ（図示省略）を螺着させることで、固定筒２６，２６に具備したスリット部２６ａ，２６ａがつぶれ、側枠部３，３の支柱パイプ２２，２２をしっかりと保持することができる。

次に、座席部５，５について説明する。
この座席部５，５は左右対称構造のものが一対構成される。以下、一方の座席部５について説明する。
５ａは所定長さの桁パイプである。この桁パイプ５ａの内側両端部に正面視において略々逆へ字状かつ平面視において略々コ字状に曲げられたフレーム棒５ｂの両端を固着させる。なお、該フレーム棒５ｂは側面視において前後方向の略々中間部から後方の位置に凹み部５ｃが設けられている。
５ｄ，５ｄは薄くかつ柔軟性を持つ座面部材である。この座面部材５ｄ，５ｄを前記フレーム棒５ｂの形成する面の上面と下面を覆うようにフレーム棒５ｂの前後に固定させる。
そして、正面視において略々三角形状の連結板２７，２８を前記桁パイプ５ａの前後端にそれぞれ固着させ、座席部５を構成させる。

このように構成された座席部５，５のフレーム棒５ｂ，５ｂに凹み部５ｃ，５ｃを設けたことで、利用者の臀部下部に座席部５，５を差し込むときに、利用者の体圧が集中する坐骨周辺部を避けるようにできる。また、座面部材５ｄ，５ｄ，・・・として柔軟性を持つ物を用いたことで、クッション性が良く、利用者が長時間座席部５，５に座っても、利用者の臀部に痛み等が生じることを抑えることができる。すなわち、長時間でも利用者が座席部５，５に座っていることができる。
なお、薄くかつ柔軟性を持つ座面部材５ｄ，５ｄ，・・・としては、ポリアセタール材あるいはナイロン材または布等がある。

また、図面においては、座席部５，５のフレーム棒５ｂ，５ｂに座面部材５ｄ，５ｄ，・・・を固定させたものとしているが、座席部５，５の耐荷重をさらに向上させるために、以下のようにしても良い。
まず、座席部５，５の桁パイプ５ａ，５ａとフレーム棒５ｂ，５ｂとの間に正面視において略々逆へ字状に曲げたステーを複数本具備させる。そして、側面視において略々コ字状かつ正面視において略々逆へ字状に曲げた座受板を前記フレーム棒５ｂ，５ｂとステーの下面に隙間ができるようにフレーム棒５ｂ，５ｂの前後に固定させる。さらに、フレーム棒５ｂ，５ｂとステーに沿うように曲げた座板をフレーム棒５ｂ，５ｂとステーを上方から覆うようにフレーム棒５ｂ，５ｂに固定させる。このときに、座板にはフレーム棒５ｂ，５ｂに設けた凹み部５ｃ，５ｃに向かって傾斜する傾斜部を具備させて、座席部を構成させる。
このように座席部を構成することで座席部の耐荷重をさらに向上させることができる。また、前記フレーム棒５ｂ，５ｂと座板に凹み部５ｃ，５ｃと傾斜部を設けたことで、座席部を利用者の臀部下部に差し込むときに、利用者の体圧が集中する坐骨周辺部を避けるようにできる。さらに、利用者が座席部に座ったときに、坐骨周辺部の体圧が集中する部分をわずかに低くすることで体圧を分散できるように構成されている。したがって、坐骨周辺部に体圧が集中することによる苦痛を和らげることができる。
なお、座席部のクッション性を向上させるために、座板上面にクッション部材を具備させても良い。このときに、座席部は利用者の臀部下部に差し込み易くするために、なるべく薄く構成することが好ましい。

次に、側枠部３，３に座席部５，５を取り付ける四節リンク４，４と、四節リンク４，４を作動させるハンドル２９，２９について説明する。
この四節リンク４，４とハンドル２９，２９は左右対称構造のものが一対、側枠部３，３と座席部５，５の間にそれぞれ構成される。以下、一方の四節リンク４とハンドル２９について説明する。
３０は上部と下端部にボス３０ａ，３０ａを具備した回動アームである。この回動アーム３０に具備した下端部側のボス３０ａと、前記座席部５後方側の連結板２７に具備している桁パイプ５ａ外側の空孔部２７ａにピン材３１を軸承させる。
３２は前記回動アーム３０とほぼ同様に構成されたものであり、前面上部にガイド部材３２ａが具備された回動アームである。この回動アーム３２に具備させたガイド部材３２ａは回動アーム３２に対して内側下りの斜めの状態で固着されている。そして、この回動アーム３２に具備した下端部側のボス３２ｂと、前記座席部５前方側の連結板２８に具備している桁パイプ５ａ外側の空孔部２８ａにピン材３３を軸承させる。
なお、回動アーム３０，３２を取り付けた空孔部２７ａ，２８ａの軸心が一致するように、これらの空孔部２７ａ，２８ａを穿たれている。また、回動アーム３０と回動アーム３２は、回動アーム３０前面下部と回動アーム３２後面下部を連結パイプ３４にて連結させている。この連結パイプ３４は回動アーム３０と回動アーム３２を同期的に作動させるためのものである。
３５は上部に長穴３５ａが穿たれるとともに、下部に空孔部３５ｂが穿たれた回動板である。この回動板３５に具備した空孔部３５ｂと、前記座席部５後方側の連結板２７に具備した桁パイプ５ａ上方の空孔部２７ｂにピン材３６を軸承させる。

次に、ハンドル２９は、まず、正面視において略々三角形状をした回動板２９ａの一つの頂点近傍に前後方向の回動軸２９ｂを前方へ突出するように固着させる。そして、該回動軸２９ｂの下方に位置する回動板２９ａの頂点近傍に側面視において略々Ｌ字状のレバー２９ｃを回動板２９ａから下方に突出するように固着させる。さらに、このレバー２９ｃの前方へ突出する端部にグリップ２９ｄを具備させる。そして、前記回動板２９ａの残りの頂点近傍に後方へ突出する軸材２９ｅを固着させ、該軸材２９ｅにローラー２９ｆが取り付けられて、ハンドル２９は構成される。

そして、前記側枠部３の肘掛けベース２５前方部と後方部の下面かつ桁パイプ２３の外側にそれぞれ具備した側面視において略々Ｌ字状の回動軸３７，３７を、前記回動アーム３０，３２上部側に具備させたボス３０ａ，３２ｂにそれぞれ軸承させる。なお、回動軸３７，３７は軸心が一致するように具備されている。そして、前記ハンドル２９に具備した回動軸２９ｂを、前記側枠部３の支柱パイプ２２上部外側に具備したボス３８に軸承させるとともに、ハンドル２９に具備したローラー２９ｆを前記回動アーム３２に具備したガイド部材３２ａに嵌め込ませる。さらに、前記回動板３５に具備した長穴３５ａに前記側枠部３の桁パイプ２３に設けている細軸部２３ａを軸承させて、ハンドル２９にて作動されるように四節リンク４は構成される。

このように構成された四節リンク４，４によって、以下のように座席部５，５は作動される。
まず、ハンドル２９，２９を外側方向に向かって、ハンドル２９，２９に具備した回動軸２９ｂ，２９ｂを中心に回動させる。ハンドル２９，２９を回動させると、前記回動アーム３２，３２に具備したガイド部材３２ａ，３２ａ内でハンドル２９，２９に具備したローラー２９ｆ，２９ｆが転動されるとともに、ローラー２９ｆ，２９ｆがガイド部材３２ａ，３２ａを外側方向へ回動させる。ガイド部材３２ａ，３２ａが回動されることで、ガイド部材３２ａ，３２ａを具備した回動アーム３２，３２と座席部５，５後方側の回動アーム３０，３０及び回動板３５，３５が外側方向へ回動される。そして、回動アーム３０，３０，３２，３２及び回動板３５，３５が回動されることで、それぞれの部材の下端に軸承された座席部５，５が外側方向へ作動される。よって、左右の側枠部３，３間を利用者が通過可能な状態になる。
そして、座席部５，５が側枠部３，３外側に位置された状態からハンドル２９，２９を内側方向へ回動させると、座席部５，５は内側方向へ作動される。このときに、四節リンク４，４は座席部５，５を正面視において略々円弧状の軌跡を描くように作動させ、座席部５，５を利用者の臀部とベッド等の間に滑らかに差し込めるようにしている。よって、座席部５，５は利用者が着座可能な状態となる。

また、この四節リンク４，４の回動板３５，３５に長穴３５ａ，３５ａを設けたことにより、座席部５，５は回動板３５，３５に具備した長穴３５ａ，３５ａの遊びの範囲内で、回動アーム３０，３０，３２，３２下側のボス３０ａ，３０ａ，３２ｂ，３２ｂに軸承したピン材３１，３１，３３，３３を中心に揺動可能とされている。これにより、座席部５，５が利用者やベッド等に接触することで揺動し、座席部５，５を利用者の臀部とベッド等の間にさらに滑らかに差し込むことができる。また、座席部５，５の高さ調節に少々の狂いがあっても、座席部５，５を利用者の臀部下部に差し込めるようにできる。
さらに、ハンドル２９，２９は座席部５，５が作動する量に対してハンドル２９，２９を回動させる量が大きくなるようにして、四節リンク４，４を作動させている。これにより、座席部５，５に直接力を加えて作動させる場合に比べ、より小さな操作力にて座席部５，５の作動操作を行うことができる。

また、この移乗装置１に利用者を乗せて移動するときに、左右の座席部５，５の間隔が開かないように、ハンドル２９，２９をロック可能なロック部材３９，３９を設けている。このロック部材３９，３９は略々Ｌ字状をしており、前記側枠部３，３の支柱パイプ２２，２２に回動可能に取り付けられている。
なお、ロック部材３９，３９の代わりに、以下のようにしても良い。まず、ハンドル２９，２９と略々同様な構成のハンドル４０，４０を構成させる。このハンドル４０，４０は、ハンドル２９，２９における回動軸２９ｂ，２９ｂの下方にレバー２９ｃ，２９ｃが位置するときに、ハンドル２９，２９における軸材２９ｅ，２９ｅ軸心が回動軸２９ｂ，２９ｂ軸心より上方に位置するように構成される。すなわち、このハンドル４０，４０はハンドル２９，２９と構成部材は同じであるが軸材２９ｅ，２９ｅの取り付け位置が異なる。次に、前記ハンドル４０，４０の回動軸２９ｂ，２９ｂ下方にレバー２９ｃ，２９ｃが位置するときに、回動アーム３２，３２のガイド部材３２ａ，３２ａがハンドル４０，４０のレバー２９ｃ，２９ｃと平行となるように回動アーム３２，３２の前面上部に具備させて、回動アーム４１，４１を構成させる。すなわち、回動アーム４１，４１は回動アーム３２，３２と構成部材は同じであるがガイド部材３２ａ，３２ａの取り付け方が異なる。このように構成された回動アーム４１，４１を回動アーム３２，３２の代わりに配設させるとともに、ハンドル４０，４０をハンドル２９，２９の代わりに配設させる（第１１図参照）。以上のように構成することにより、座席部５，５に利用者が座れる状態としたときに、ハンドル４０，４０の軸材２９ｅ，２９ｅ及びローラー２９ｆ，２９ｆの軸心は、回動軸２９ｂ，２９ｂ軸心より上方に位置するようになるとともに、回動アーム４１，４１のガイド部材３２ａ，３２ａとハンドル４０，４０のレバー２９ｃ，２９ｃは平行な状態となる。このようになることで、ハンドル４０，４０を回動させずに第１１図におけるＢの方向へ座席部５，５を作動させようとすると、回動アーム４１，４１に具備したガイド部材３２ａ，３２ａがハンドル４０，４０に具備したロ−ラー２９ｆ，２９ｆを回動軸２９ｂ，２９ｂを中心に第１１図におけるＣの方向へ回動させるようになる。すると、ハンドル４０，４０のレバー２９ｃ，２９ｃは第１１図におけるＤの方向へ回動され、レバー２９ｃ，２９ｃあるいはグリップ２９ｄ，２９ｄが側枠部３，３に接当し、座席部５，５が作動できないようになる。したがって、移乗装置１に利用者を乗せて移動するときに、左右の座席部５，５の間隔が実質的に開かないようにできる。また、図示してはいないが、ロック部材３９，３９の代わりに、左右の座席部５，５を連結するストッパーを具備しても良い。

また、本実施形態においては、回動板３５，３５に長穴３５ａ，３５ａを設けることで、座席部５，５を回動アーム３０，３０，３２，３２下側に軸承したピン材３１，３１，３３，３３を中心に揺動可能としているが、図示はしていないが、座席部５，５を揺動可能とするために以下のようにしても良い。
例えば、回動板３５，３５に具備した空孔部３５ｂ，３５ｂを長穴としても良い。あるいは、座席部５，５の連結板２７，２７に具備した空孔部２７ｂ，２７ｂを長穴としても良い。このように構成すると、回動アーム３０，３０，３２，３２下側に軸承したピン材３１，３１，３３，３３を中心に座席部５，５は揺動可能となる。
また、回動アーム３０，３０，３２，３２の上部に具備したボス３０ａ，３０ａ，３２ｂ，３２ｂを長穴としても良い。または、回動アーム３０，３０，３２，３２の下部に具備したボス３０ａ，３０ａ，３２ｂ，３２ｂを長穴としても良い。あるいは、座席部５，５の連結板２７，２７，２８，２８に具備した空孔部２７ａ，２７ａ，２８ａ，２８ａを長穴としても良い。このように構成すると、回動板３５，３５下側に軸承したピン材３６，３６を中心に座席部５，５は揺動可能となる。

さらに、本実施形態においては、左右の側枠部３，３に四節リンク４，４を介して一対の座席部５，５を取り付け、一対の座席部５，５にて利用者の臀部全体を保持するようにしているが、図示してはいないが、一方の側枠部に四節リンクを介して座席部を取り付け、座席部一つにて利用者の臀部全体を保持できるようにし、他方の側枠部に座席部の四節リンク取り付け他端側を係り止めできるようにしても良い。このように左右の側枠部に座席部を支持させることで、利用者を座席部に座らせても座席部が傾くことがない。したがって、利用者に不安感を与えることなく、座席部に座らせることができる。

次に、上記側枠部３，３と座席部５，５の間に具備されるベルト６，６について説明する。
４２，４２は２本の細軸４２ａ，４２ａ，・・・前端を太軸４２ｂ，４２ｂにて一本に束ねたベルト固定棒である。このベルト固定棒４２，４２は略々金鋏形状をしており、細軸４２ａ，４２ａ，・・・後部は互いに接触されている。このベルト固定棒４２，４２に具備した太軸４２ｂ，４２ｂを前記側枠部３，３の支柱パイプ２２，２２に具備した固定具４３，４３と支柱パイプ２２，２２を共に貫通する座席部５，５より上方に位置する空孔部４４，４４に挿通させる。
そして、前記座席部５，５の前後方向の長さと略々等しい長さの幅を持つベルト６，６の一端を前記ベルト固定棒４２，４２の細軸４２ａ，４２ａの一つに固定させる。次に、前記座席部５，５の座面部材５ｄ，５ｄ表面に沿うようにベルト６，６を配し、座席部５，５のフレーム棒５ｂ，５ｂに設けた凹み部５ｃ，５ｃ側を介して座席部５，５下面側の座面部材５ｄ，５ｄとフレーム棒５ｂ，５ｂとの間にベルト６，６を挿通させる。そして、ベルト６，６を座席部５，５の桁パイプ５ａ，５ａ下面に沿うように介して、ベルト６，６他端を前記ベルト固定棒４２，４２の残りの細軸４２ａ，４２ａに固定させる。
その後、ベルト固定棒４２，４２の後部側を前記側枠部３，３の縦パイプ２４，２４下端に具備した前記空孔部４４，４４の軸心と一致する軸心を持つ空孔部４５ａ，４５ａを持つプレート４５，４５に挿通させる。そして、ベルト固定棒４２，４２を回転させてベルト６，６を細軸４２ａ，４２ａ，・・・に巻きつけ、ベルト６，６の張り具合を調節させる。その後、前記固定具４３，４３に具備しているネジ部４３ａ，４３ａにネジ４６，４６を螺着させて、ベルト固定棒４２，４２を固定させる。このようにして、ベルト６，６は側枠部３，３と座席部５，５の間に具備される。したがって、座席部５，５表面はベルト固定棒４２，４２に両端を固定されループ状となったベルト６，６の内側に配設される。

次に、第１２図に基づいてベルト６，６の動きの説明をする。まず、座席部５，５に相当する（イ）部材をＥの方向へ動かすと、ベルト固定棒４２，４２に相当する（ロ）部材がベルト６，６に相当する（ハ）部材の両端を固定しているために、（イ）部材のみが（ハ）部材の内面を滑りながら動く。このときに、（ハ）部材上面に位置する（い）点は（イ）部材に対して相対的には動くが、（ロ）部材に（ハ）部材両端が固定されているために、不動となる。すなわち、（ロ）部材に対する（い）点の相対位置は変わらない。また、（ハ）部材下面に位置している（ろ）点は、（イ）部材の下面から上面に位置するまで動き、（ろ）点が（イ）部材上面に位置した時点より、（い）点と同様に不動となる。すなわち、（ろ）点が（イ）部材上面に位置した時点より、（ロ）部材に対する（ろ）点の相対位置は変わらないようになる。したがって、ベルト６，６は側枠部３，３に具備させたベルト固定棒４２，４２に両端を固定されているため、四節リンク４，４による座席部５，５の作動に際して、ベルト６，６上面の相対位置が側枠部３，３及び側枠部３，３に具備したベルト固定棒４２，４２に対して一定となるように構成されている。これにより、利用者の臀部とベッド等の間にベルト６，６及び座席部５，５を差し込むときに、ベルト６，６と臀部間に擦れが生じないようにでき、利用者に違和感や不快感を実質的に与えることなく、ベルト６，６及び座席部５，５を利用者の臀部とベッド等の間に差し込むことができる。
また、ベルト固定棒４２，４２を側枠部３，３へ回転可能に具備させたことにより、ベルト固定棒４２，４２を回転させてベルト固定棒４２，４２にベルト６，６を巻きつけるだけでベルト６，６の張り具合の調節を簡便に行うことができる。

なお、ベルト６，６の材質としては、座席部５，５の内側と外側にて滑らかに曲がる柔軟性を持つものであり、べルト６，６に対して相対的に座席部５，５が滑らかに作動できるものが好ましい。
また、本実施形態においては、ベルト６，６を座席部５，５の表面を覆うように取り付けているが、側枠部３，３及び四節リンク４，４を覆うカバーとして利用できるように、図示してはいないが、以下のようにしても良い。まず、ベルトの一端をベルト固定棒４２，４２の一方の細軸４２ａ，４２ａに固定させる。次に、前記座席部５，５の座面部材５ｄ，５ｄ表面に沿うようにベルトを配し、座席部５，５のフレーム棒５ｂ，５ｂに設けた凹み部５ｃ，５ｃ側を介して座席部５，５下面側の座面部材５ｄ，５ｄとフレーム棒５ｂ，５ｂとの間にベルトを挿通させる。そして、ベルトを座席部５，５の桁パイプ５ａ，５ａ下面に沿うように介させるとともに、回動アーム３０，３０，３２，３２の下端側を介し、さらに、側枠部３，３上面を介して、ベルト固定棒４２，４２の他方の細軸４２ａ，４２ａにベルトの他端を固定させる。このようにベルトを配設することで、ベルトは座席部５，５の表面を覆うとともに、側枠部３，３及び四節リンク４，４の左右を覆うことができる。これによると、ベルトは上記の場合と同様に動くとともに、座席部５，５の作動時に作動する四節リンク４，４等の作動部への異物の進入、あるいは利用者等が作動部へ誤って手などを差し込むことを防ぐことができる。

次に、側枠部３，３に具備される背凭れ７，７について説明する。
この背凭れ７，７は左右対称構造のものが一対、左右の側枠部３，３にそれぞれ具備される。以下、一方の背凭れ７について説明する。
この背凭れ７は、まず、正面視において略々矩形状の背凭れ７下部に左右方向のアームパイプ７ａを固着させる。そして、平面視において略々Ｌ字状のレバー７ｂ後部内側に前記アームパイプ７ａの背凭れ７取り付け他端を固着させる。さらに、前記レバー７ｂの前端にグリップ部材７ｃを具備させて、背凭れ７は構成されている。
この背凭れ７のレバー７ｂを前記側枠部３の肘掛けベース２５に具備した前後方向の溝部２５ａに配設させる。そして、前記側枠部３の肘掛けベース２５より前方へ突出する長さの肘掛け部材４７を背凭れ７のレバー７ｂ上方から配設させ、肘掛け部材４７を肘掛けベース２５に固定させる。なお、肘掛け部材４７には前後方向の溝部４７ａが具備されている。よって、背凭れ７のレバー７ｂは肘掛けベース２５と肘掛け部材４７の溝部２５ａ，４７ａとの間で回動可能に保持される。
また、背凭れ７のレバー７ｂ前部には、肘掛け部材４７前部下面と接触することで、背凭れ７が前記側枠部３，３間に位置する状態（利用者が背凭れとして使用可能な状態）と背凭れ７が側枠部３の外側に位置する状態（利用者が側枠部３，３間を通過可能な状態）とで、回動を規制するプレート４８，４８がそれぞれ固着されている。

したがって、この背凭れ７，７は移乗装置１前側で背凭れ７，７のレバー７ｂ，７ｂを回動させることで、移乗装置１後側の背凭れ７，７を回動させることができる。また、背凭れ７，７を直接回動させることもできる。
なお、背凭れ７，７の前面にはクッション部材７ｄ，７ｄが具備され、背凭れ７，７の背面には介助者が押し手として利用可能な取っ手部材４９，４９が具備される。
また、本実施形態においては、移乗装置１に一対の背凭れ７，７を具備させているが、図示してはいないが、左右何れかの側枠部３に背凭れを一つだけ具備させても何ら問題はない。

このように構成された移乗装置１は、台車部２と側枠部３，３及び座席部５，５にて側面視において座席部５，５下方後方側が開放された空間Ｓとなるように略々凹字状に構成れている。
したがって、ベッド等から利用者を移乗装置１に乗せるときに、ベッド等に移乗装置１を干渉させることなく、座席部５，５の前後幅内に利用者の臀部が位置するように、移乗装置１を移動させることができる。

以上のように構成された本実施形態における移乗装置１を一使用形態に沿って説明する。なお、利用者が座る物としては、ベッドや椅子、ソファーや便器等様々な物があるが、ここでは利用者がベッドに横たわっているものとして説明する。
まず、台車部２に具備させた固定筒２６，２６への側枠部３，３の支柱パイプ２２，２２の差し込み量を調節することで、座席部５，５の高さを調節する。このときに、ベッドの上面が硬い場合には、座席部５，５に利用者が座れる状態にて座席部５，５下部がベッドの上面と擦れない程度に座席部５，５の高さを調整する。また、ベッドの上面が軟らかい場合には、座席部５，５を側枠部３，３の外側に位置させた状態にて座席部５，５下部がベッドの上面と擦れない程度に座席部５，５の高さを調節する。
次に、ベッドに横たわっている利用者にベッド側端部等で腰掛け姿勢をとらせる。
そして、ハンドル２９，２９を外側方向へ回動させて四節リンク４，４を作動させるとともに、ベルト６，６及び座席部５，５を作動させ、背凭れ７，７を外側方向へ回動させて、左右の側枠部３，３間を利用者が通過可能な状態とさせる。その後、側枠部３，３間に利用者が位置するように、かつ、側面視において座席部５，５の前後幅内に利用者の臀部が位置するように、移乗装置１を移動させる（第１３図の（ａ）図参照）。
その後、左右の背凭れ７，７をそれぞれ回動させ、背凭れ７，７を利用者の背後に位置させる。

次に、ハンドル２９，２９の一方を内側方向へ回動させて、ベルト６及び座席部５を利用者の臀部下部に差し込む。このときに、四節リンク４により座席部５は正面視において略々円弧状の軌跡を描くように作動され、ベルト６及び座席部５は利用者が座っている物と利用者の臀部との間に滑らかに差し込まれる。また、四節リンク４の回動板３５に長穴３５ａを具備したことで、座席部５を回動アーム３０，３２下側に軸承したピン材３１，３３を中心に揺動可能とした。これにより、座席部５が利用者やベッドに接触することで揺動し、ベルト６及び座席部５が利用者の臀部とベッドとの間に入り込みやすくなり、ベルト６及び座席部５はさらに滑らかに差し込まれる。さらに、ベルト６は側枠部３に具備させたベルト固定棒４２に両端を固定されているため、四節リンク４による座席部５の作動に際して、ベルト６上面の相対位置が側枠部３及び側枠部３に具備したベルト固定棒４２に対して一定となる。これにより、ベルト６と利用者の臀部間に擦れが生じないようにでき、利用者に違和感や不快感を実質的に与えることなく、ベルト６及び座席部５は利用者の臀部とベッドの間に差し込まれる（第１３図の（ｂ）及び（ｃ）図参照）。
そして、他方のハンドル２９を回動させてベルト６及び座席部５を同様に作動させ、ベルト６及び座席部５を利用者の臀部下部に差し込む。これにより、移乗装置１への利用者の移乗が完了する（第１３図の（ｄ）及び（ｅ）図参照）。

次に、台車部２に具備させた傾斜機構１１の左右いずれかのフットレバー１７ｂを踏み込み、台車部２を前傾させる。台車部２を前傾させることで、側枠部３，３と座席部５，５と背凭れ７，７が前傾される（第１４図の（ａ）及び（ｂ）図参照）。これにより、座席部５，５と利用者が座っていた物との接触量を少なくでき、楽に移乗装置１をベッドから離れさせることができる。また、ベッドを極力傷つけないようにすることができる。
そして、移乗装置１をベッドから引き離して、台車部２の前傾を復帰させる（第１４図の（ｃ）及び（ｄ）図参照）。
その後、この移乗装置１を車椅子として利用し、利用者を所望する場所まで搬送する。
また、利用者を移乗装置１から降ろすときには、上記手順の逆をたどれば良い。

このように構成された本実施形態における移乗装置１によると、台車部２と側枠部３，３及び座席部５，５にて側面視において座席部５，５下方後方側が開放された空間Ｓとなるように略々凹字状に移乗装置１を構成した。これにより、利用者を移乗装置１に乗せるときに、ベッド等に移乗装置１を干渉させることなく、座席部５，５の前後幅内に利用者の臀部が位置するように、移乗装置１を移動させることができる。
また、四節リンク４，４を正面視において座席部５，５が略々円弧状の軌跡を描くように作動可能に構成させ、座席部５，５を利用者の臀部とベッド等の間に滑らかに差し込めるようにしている。これとともに、この座席部５，５は座席部５，５表面が側枠部３，３に具備したベルト固定棒４２，４２に両端を固定してなるループ状のベルト６，６の内側に配設され、座席部５，５の作動に際して、ベルト６，６上面の相対位置が側枠部３，３及びベルト固定棒４２，４２に対して一定となるように構成し、利用者の臀部とベッド等の間に座席部５，５を差し込むときに、臀部とベルト６，６間に擦れが生じることがないようにした。これにより、利用者にベルト６，６と臀部が擦れるといった違和感や不快感を実質的に与えることなく、ベルト６，６及び座席部５，５を利用者の臀部とベッド等の間に滑らかに差し込むことができる。
そして、四節リンク４，４の回動板３５，３５に長穴３５ａ，３５ａを具備したことで、座席部５，５を回動アーム３０，３０，３２，３２下側に軸承したピン材３１，３１，３３，３３を中心に揺動可能としている。これにより、座席部５，５が利用者やベッド等に接触することで揺動し、ベルト６，６及び座席部５，５が利用者の臀部とベッド等の間に入り込みやすくなり、ベルト６，６及び座席部５，５をさらに滑らかに差し込むことができる。また、座席部５，５の高さ調節に少々の狂いがあっても、ベルト６，６及び座席部５，５を差し込むことができるようになる。
また、座席部５，５一対にて臀部全体を保持可能としたことにより、利用者が座席部５，５に座ったときに、通常の椅子や車椅子等に座っている状態で利用者を保持でき、利用者に不安感を与えることなく利用者を座席部５，５に座らせることができる。
さらに、ベルト固定棒４２，４２を側枠部３，３へ回転可能に具備したことにより、ベルト固定棒４２，４２を回転させてベルト固定棒４２，４２にベルト６，６を巻きつけることで、ベルト６，６の張り具合の調節を簡便に行うことができる。
また、座席部５，５が作動する量に対してハンドル２９，２９を回動させる量が大きくなるように、四節リンク４，４を作動させるハンドル２９，２９を具備した。これにより、座席部５，５に直接力を加えて作動させる場合に比べ、より小さな操作力にて座席部５，５の作動操作を行うことができる。
そして、座席部５，５のフレーム棒５ｂ，５ｂに凹み部５ｃ，５ｃを設けたことにより、ベルト６，６及び座席部５，５を利用者の臀部下部に差し込むときに、利用者の体圧が集中する坐骨周辺部を避けるようにできる。よって、ベルト６，６及び座席部５，５を利用者の臀部とベッド等の間に差し込み易くなる。
また、台車部２に傾斜機構１１を備えたことにより、側枠部３，３と座席部５，５及び背凭れ７，７を前傾させることができる。よって、利用者を座席部５，５に座らせてベッド等から離れるときに、座席部５，５下面とベッド等の上面との接触量を少なくでき、楽に移乗装置１をベッド等から離れさせることができる。また、利用者が移乗装置１から降りて立ちたいときや姿勢変更したいとき等に、利用者を前傾させることができ、立ち上がり動作や姿勢変更動作などをサポートさせることもできる。

移乗装置を示す全体側面図。 移乗装置を示す全体平面図。 移乗装置を示す全体背面図。 台車部を示す全体平面図。 台車部を示す全体側面図。 傾斜機構の作動状態を示す側面図。 側枠部と座席部と四節リンク及び背凭れを示す説明図。 座席部の揺動を示す部分背面図。 座席部の作動及び揺動を示す説明図。 第１図におけるＡ−Ａ断面図。 座席部の別のロック方法を示す説明図。 ベルトの動きを模式的に示した説明図。 （ａ）（ハ）部材の上下面に（い）点及び（ろ）点が位置する状態を示す説明図。 （ｂ）（ａ）図の状態から（イ）部材の作動した状態を示す説明図。 （ｃ）（ｂ）図の状態から、さらに（イ）部材が作動した状態を示す説明図。 利用者を移乗装置に乗せる手順を示す説明図。 （ａ）座席部を利用者の左右に位置させた様子を示す部分背面図。 （ｂ）一方の座席部を利用者の臀部下部に差し込む様子を示す部分背面図。 （ｃ）一方の座席部を利用者の臀部下部に差し込んだ様子を示す部分背面図。 （ｄ）左右の座席部を利用者の臀部下部に差し込んだ様子を示す部分背面図。 （ｅ）左右の座席部を利用者の臀部下部に差し込んだ様子を示す全体平面図。 移乗装置を利用者が座っていた物から離間させる手順を示す説明図。 （ａ）利用者を移乗装置に乗せた様子を示す全体側面図。 （ｂ）傾斜機構を作動させた様子を示す全体側面図。 （ｃ）移乗装置をベッドから離した様子を示す全体側面図。 （ｄ）傾斜機構を復帰させた様子を示す全体側面図。

符号の説明

１ 移乗装置
２ 台車部
３ 側枠部
４ 四節リンク
５ 座席部
５ｃ 凹み部
６ ベルト
７ 背凭れ
１１ 傾斜機構
２９ ハンドル
４２ ベルト固定棒
Ｓ 空間

Claims (1)

1. 台車部と、台車部の上方に具備された左右一対の側枠部と、側枠部の少なくとも一方に四節リンクを介して具備された座席部と、側枠部に具備された背凭れから構成される移乗装置において、前記台車部と側枠部及び座席部は、側面視において座席部下方後方側が開放された空間となるように略々凹字状に構成されるとともに、前記四節リンクは正面視において座席部が略々円弧状の軌跡を描くように作動可能に構成し、さらに、この座席部は少なくとも座席部表面が側枠部に両端を固定してなるループ状のベルトの内側に配設され、前記座席部の作動に際して、ベルト上面の相対位置が側枠部に対して一定となるように構成することにより、利用者の臀部とベッド等の間に前記座席部を差し込むときには臀部とベルト間に擦れが生じることがなく、臀部全体を座席部によって保持可能に構成するとともに、前記座席部が作動する量に対してハンドルを回動する量が大きくなるように、四節リンクを作動させるハンドルを具備したことを特徴とする移乗装置。

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