JP4294792B2 - 車椅子固定装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子固定装置に関する。さらに詳しくは、自動車の後部貨物室などに積載した展開状態の車椅子、とくに人が乗っている状態の車椅子を、ワイヤを利用して固定するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の固定装置は、特開平９−１３１３７６号公報に開示されている。このものは図８に示すように、左右一対のロープ１０１、１０２と、それらのロープの前部および後部に連結した前フック１０３および後フック１０４と、前フックおよび後フックをそれぞれ車椅子Ｃの横桟（フレーム）の外側および内側から引っかけられるように前記ロープを案内する一連の滑車ないしガイド群１０５、１０６と、左右のロープの中間部にそれぞれ連結された引っ張りロープ１０７、１０８と、それらの引っ張りロープをそれぞれ一緒に引き込むためのモータ駆動の送り装置１０９とを備えている。
【０００３】
この固定装置は各フック１０３、１０４を車椅子Ｃのフレームの所定位置に引っ掛けて、左右の引っ張りロープ１０７、１０８を送り装置１０９で引き込むと、各フック１０３、１０４が外向きまたは内向きで、それぞれ下側に引っ張られる。そのため、車椅子Ｃを床面にしっかりと固定することができる。そして引っ張りロープ１０７、１０８を緩めると、フック１０３、１０４を外すことができる。
【０００４】
この固定装置は、前後のフック１０３、１０４を１本のロープ１０１または１０２で釣瓶状に配索し、１個の駆動部で同時に引き込むように構成しているため、駆動部が１個所で済む利点がある。しかし図９のように車椅子Ｃを前後に傾ける外力が加わる場合など、前後のロープに「伸び・縮み」の相反する荷重が加わったときには、ロープが移動する可能性があり、充分な固定力を確保することができない。
【０００５】
他方、特開平１１−４７１９３号公報には、図１０に示すように前後左右のワイヤ１１１をそれぞれ独立した巻き取り機構１１２で巻き取るようにした車椅子固定装置が開示されている。それらの巻き取り機構１１２は、渦巻きバネの付勢力でワイヤ１１１を巻き取るようにしているので、手を離せば自動的にロープが巻き取られる利点がある半面、バネの付勢力だけでは充分な拘束力を与えることができない。そのため、各巻き取り機構のドラムをワイヤの巻き取り方向にいくらか回転させてワイヤに張力を加えながらロックするためのロック機構１１３を別個に設けている。
【０００６】
このものは各ワイヤを個別にロックするので、車椅子を前後に傾ける外力に対しても拘束力を発揮する。しかし各ワイヤの拘束力は最初のワイヤの巻き取り量などによって異なり、各ワイヤの張力のバランスが取りにくい。とくに最初のワイヤの巻き取りが不充分な場合は、ロックをしても充分な拘束力が得られず、そのためロックする前にワイヤの張力を確認する必要があり、取り扱いが不便である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、車椅子の前後の傾動に対しても充分な拘束力を発揮することができ、しかも拘束・解除の取り扱いが簡単なワイヤ式の車椅子固定装置を提供することを技術課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の車椅子固定装置は、先端に車椅子の前側に引っ掛けるフックを備え、車椅子を車椅子の前方向かつ下方に引っ張るための前ワイヤと、その前ワイヤの基端側を巻きるためのドラム、そのドラムを往復回転駆動するモータおよびそのモータの回転を減速してドラムに伝える自己拘束性を有する減速機を有する前巻き取り機構と、先端に車椅子の後側に引っかけるフックを備え、車椅子を後方向かつ下方に引っ張るための後ワイヤと、その後ワイヤの基端側を巻き取るためのドラム、そのドラムを往復回転駆動するモータおよびそのモータの回転を減速してドラムに伝える自己拘束性を有する減速機を有する後巻き取り機構と、自動車の後部に固定されるケースと、そのケースに対し、車椅子の前後方向に移動自在に設けられ、前記前巻き取り機構および後巻き取り機構を支持するベースとを備えており、前記前巻き取り機構のドラムから出てくる前ワイヤおよび後巻き取り機構のドラムから出てくる後ワイヤが前記ベースの前後方向において同じ向きに延びており、それら同じ向きに延びている前ワイヤおよび後ワイヤのうち、いずれか一方のワイヤの先端側を方向転換して逆向きに延ばす方向転換部材と、ネジと、ベースの下面に固定したナットあるいはベースに直接形成した雄ネジとから構成されるネジ機構とをさらに有しており、そのネジ機構を用いることにより、前記モータが駆動できない非常事態や電気系統が故障している場合に、前記ベースを、ベースからワイヤが延びているのと同じ側に手動で移動させて、前ワイヤおよび後ワイヤに前記フックＦを車椅子から外しうる緩みをもたらすことができることを特徴としている。
【００１０】
さらに前ワイヤおよび（または）後ワイヤが左右一対で設けられており、前記巻き取り機構が、左右のワイヤをそれぞれ巻き取るための左ドラムおよび右ドラムと、左右のドラムのうちいずれか一方を往復回転駆動するモータと、そのモータと前記一方のドラムの間に介在される減速機と、その減速機の回転に基づいて左右のドラム同士を同調して回転させる、直接またはアイドルギヤを介して噛み合う一対のギヤとを備えているものが好ましい。
【００１１】
さらに前記巻き取り機構が、前記モータおよび減速機で回転駆動されるとと共に、扇状突起が形成された駆動部材と、その駆動部材の扇状突起と係合する扇状突起が形成されると共に、それら突起が係合しない角度範囲で回動自在に設けられ、かつ前記ワイヤを巻き取るための前記ドラムと、そのドラムを駆動部材に対してワイヤの巻き取り方向に付勢するバネとを備えているものが好ましい。さらに前ワイヤのフックと後ワイヤのフックとが可撓性を有する棒材によって連結されており、その棒材が、その端部を握ってフックを車椅子に引っかけることができる長さにされているものが好ましい。
【００１２】
【作用および発明の効果】
本発明の車椅子固定装置で車椅子を拘束する場合は、前ワイヤを車椅子の前側に係止し、後ワイヤを車椅子の後側に係止した上で、前後の巻き取り機構のモータを駆動させてワイヤを巻き取る。それにより前ワイヤは車椅子の前側を前下方に引っ張り、後ワイヤは前ワイヤとは独立して車椅子の後側を後下方に引っ張る。そのため、車椅子に傾動方向の外力が加わっても、移動することがない。さらに電気駆動により前後のワイヤを自動的に巻き取ることができる。さらに巻き取り機構は減速機付きのモータで駆動するので、巻き終わった時点でロック作用を奏する。そのため、ワイヤをロックする操作の必要がなく、別個にロック機構を設ける必要もない。
【００１３】
さらに前述の前後の巻き取り機構が同じベースに取り付けられているので、ベースをワイヤが伸びている方向に移動させることにより、前後のワイヤを同時に緩めることができる。それによりモータを駆動できないなどの非常事態でも、手動操作でワイヤの緊張を緩め、車椅子を離脱させることができる。なお、必要であれば、手動操作で車椅子を固定することもできる。前記ベースを手動で前後に操作するネジ機構を備えている場合は、ネジ機構を操作することにより、ベースを前後に移動させて、ワイヤの緊張を緩めたり、緊張させたりすることができる。
【００１４】
また前ワイヤおよび（または）後ワイヤが左右一対で設けられ、ワイヤの巻き取り機構が左ドラムおよび右ドラムと、左右のドラムを同調回転させる機構とを備えている装置の場合は、モータおよび減速機は前後用にそれぞれ１個設けるだけでよい。さらに左右のワイヤを巻き取り機構に均等に巻き取ることができる。
【００１５】
ワイヤの端部にフックが取り付けられ、巻き取り機構が、モータ駆動される回転部材と、その回転部材に所定の角度範囲で回動自在に設けられるドラムと、そのドラムをワイヤの巻き取り方向に付勢するバネを備えているものでは、フックを車椅子のフレームなどの相手部材に係止させるとき、バネの付勢力に抗してワイヤをドラムから引き出し、フックを相手部材に引っ掛ければ、バネによるドラムの回転で直ちにワイヤに張力が加えられる。そのため、ワイヤの引っ掛け作業が容易である。また、前ワイヤや後ワイヤの端部に車椅子に引っかけるフックと、そのフックを操作する棒材とが取り付けられている装置の場合は、棒材の一端を握ってフックを車椅子のフレームなどに係止させることができる。そのため、車の後部から車椅子の前側に前ワイヤを係止させる場合でも、容易に係止させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
つぎに図面を参照しながら本発明の車椅子固定装置の実施の形態を説明する。図１は本発明の車椅子固定装置の一実施形態を示す要部斜視図、図２はその装置の全体平面図、図３はその装置の要部平面図、図４は図３のIV-IV 線断面図、図５はその装置の巻き取り機の要部分解斜視図、図６はその装置のフック収容部の斜視図、図７はその装置の使用状態を示す縦断面図である。
【００１７】
最初に図２を参照して車椅子固定装置の全体を説明する。図２に示す車椅子固定装置Ａは、自動車の荷台の後部側に設けられる後ケース１と、その後ケース１内に前後に移動自在に設けられるベース２と、そのベース２に取り付けられる巻き取り機構３、４と、後ケース１内に設けられるフック収容部５と、自動車の荷台の前部側に設けられ前ケース６と、その前ケース６内に取り付けられるワイヤガイド７およびフック収容部５とを備えている。巻き取り機構は前ワイヤ８を巻き取るための前側の巻き取り機構３と、後ワイヤ９を巻き取るための後側の巻き取り機構４とに分かれている。
【００１８】
後ケース１は図４に示すように箱状の本体１ａと、その上面を覆うカバー１ｂとからなる。ベース２は断面コ字状に形成されており、本体１ａの底面上に前後に摺動自在に設けられている。ベース２の下面側には、巻き取り機３、４の要素であるモータ（図１の符号Ｍ参照）および減速機Ｇが取り付けられている。減速機Ｇとしてはウォーム減速機などの自己拘束型のものが用いられる。ベース２の上面側にはブラケット１０が固定され、そのブラケット１０に、図１および図３に示すように、左右一対の前ギヤ１１の軸部１２と、左右一対の後ギヤ１３の軸部１４がそれぞれ回転自在に支持されている。
【００１９】
つぎに巻き取り機構３、４について説明するが、前後の巻き取り機構３、４は実質的に同じであるので、まず、前側の巻き取り機構３について説明する。なお前ギヤ１１は単にギヤという。図５に示すように、ギヤ１１は円盤状のギヤ部１５の上下に上部軸１２ａと下部軸１２ｂを突出させて一体にした形態を有する。さらにギヤ部１５の上面には環状突起１６が突設され、その環状突起１６の外側に扇状突起１７が一体に設けられている。なお上部軸１２ａには止め輪用の環状溝１８が形成されており、ギヤ部１５にはバネ係止孔１９が形成されている。そして上部軸１２ａの周囲には、プーリ状のドラム２０が回転自在に嵌合される。
【００２０】
ドラム２０は円盤状の上板２１と、その中心に設けられる開口部２２の内縁に沿って下方に突出する筒状の軸受け部２３と、外周近辺に設けられる断面Ｌ字状のワイヤ巻き取り部２４とを備えている。ワイヤ巻き取り部２４の内面側は、上板２１の下面と共にワイヤ８を係合するガイド溝２４ａとなっている。また軸受け部２３とワイヤ巻き取り部２４の間には、環状突起２６が設けられており、その環状突起２６の内側に前記ギヤ部１５の扇状突起７と係合する扇状突起２７が設けられている。さらに上板２１にはバネ係止孔２８と、ワイヤ８および索端金具８ａを通すための開口部２９が形成されている。開口部２９はガイド溝２４ａ内に連通している。
【００２１】
なお図５は右前側の巻き取り機の場合を示しているが、ドラム２０を左右共通にするため、開口部２９は２ヶ所に設けられている。そしてそれらの開口部２９同士は溝３０で連通され、その溝３０の中央部に索端金具８ａを嵌合させるワイヤ係止孔３０ａが設けられている。溝３０はガイド溝２４ａの底面と滑らかに連続するガイド壁３１により囲まれている。
【００２２】
ギヤ１１とドラム２０の間には、ドラム２０をワイヤ８を巻き取る方向に付勢するためのバネ３２が介在されている。バネとしてはネジリコイルバネや渦巻きバネなどが用いられる。バネ３２の上端は、ドラム２０のバネ係止孔２８に係止され、下端はギヤ１１のバネ係止孔１９に係止される。そしてバネ３２のコイル部は、組み立てたときに形成されるドラム２０の軸受け部２３とギヤ１１の環状突起１６の間の環状の空間内に収容される。
【００２３】
上記のギヤ１１、バネ３２およびドラム２０は、モータＭおよび減速機Ｇと共に巻き取り機構３を構成している。それらを組み立てる場合、バネ３２の上端および下端をそれぞれ対応するバネ係止孔２８、１９に係止させ、あらかじめバネ３２にネジリ撓みを加えた状態でギヤ１１の上部軸１２ａをドラム２０の軸受け部２３に嵌合させる。さらに上部軸１２ａの環状溝１８に止め輪を嵌合させることにより、図３および図４に示すように組み立てられる。
【００２４】
組み立てた状態では、ドラム２０がバネ３２の付勢力でワイヤ８を巻き取る方向、すなわち図５では反時計方向に付勢され、ドラム２０の扇状突起２７の側面がギヤ１１の扇状突起１７の側面に当接した状態で停止する。そしてドラム２０は扇状突起２７の他方の側面がギヤ１１の扇状突起１７の他方の側面に当接するまでの約１回転（たとえば３００度）の範囲で回動自在である。ただしワイヤ８を送り出す方向、すなわち時計方向に対しては、ドラム２０はバネ３２の付勢力に抗しながら回転させることになる。
【００２５】
図１および図３に示すように、左側のギヤ１１およびそのギヤ１１に対して所定の角度範囲で回動自在に設けられるドラム２０およびバネは、右側の前ギヤ１１の場合と実質的に同じである。ただし右側のドラム２０にはワイヤ８が時計方向に巻き付けられるのに対し、左側のドラム２０には、反時計方向にワイヤ８が巻き付けられる。そして右側のギヤ１１と左側のギヤ１１は同調回転するように互いに噛み合っており、右側のギヤ１１の下部軸（図４の符号１２ｂ）に、前述の減速機Ｇの出力軸が連結されている。それにより１個のモータＭおよび減速機Ｇにより、左右のギヤ１１、１１が同調して往復回転駆動される。それらは全体として前側の巻き取り機構３となる。後ワイヤ９を巻き取るための後側の巻き取り機構４についても、実質的に前側の巻き取り機と同じである。ただし後ギヤ１３の場合は、左側の後ギヤ１３の下部軸に減速機Ｇを介してモータＭが連結されている（図４参照）。
【００２６】
前後の巻き取り機構３、４は、前述のように共通のベース２に取り付けられており（図３参照）、そのベース２はネジ機構３３により、前後に移動自在に構成されている。ネジ機構３３は、たとえば後ケース１の本体１ａに回転自在に、かつ軸方向に移動しないように取り付けたネジ３４と、ベース２の下面に固定したナット３５（あるいはベース２に直接形成した雌ネジ）とから構成することができる。それによりネジ３４の頭部３４ａを回転させることにより、ベース２を前後に移動させることができる。なおネジ３４にロック用のナットを別個に螺合させておくようにしてもよい。
【００２７】
図３および図４に示すように、後ケース１の本体１ａの前後の左右端近辺には、それぞれ後側のドラム２０から延び出ているワイヤ９を案内するアイドルプーリ３７、３８が回転自在に収容されている。なお図４の符号３８ａはアイドルプーリ３８を支持するブラケットである。前側のアイドルプーリ３７は、前方に延びるワイヤ９を一旦後方に方向転換するもの（請求項１の方向転換部材）である。そして後側のアイドルプーリ３８は、図２に示すようにワイヤ９の先端のフックＦを車椅子に引っ掛けるために上向きに方向転換するためのものである。なお、ドラム２０から前側のアイドルプーリ３７に向かって延びるワイヤ９は、いくらか斜め外向きに拡がるように配索される。また本体１ａの前側の中央部には、前側のドラム２０から送り出されるワイヤ８を、前ケース６側に案内するためのアイドルプーリ３９が回転自在に取り付けられている。各アイドルプーリ３７、３８、３９はそれぞれ水平方向に配置された軸周りに回転自在に支持されている。後側のドラム２０から送り出されるワイヤ９を一旦前向きに延ばしてアイドルプーリ（方向転換部材）３７で方向転換させるのは、後側のドラム２０から送り出されるワイヤ９の向きを前側のドラムから送り出されるワイヤ８の向きに合わせて、ベース２を前方に移動させたときに同時にワイヤ８、９の張力を緩めるためである。
【００２８】
なお図３および図４に示すように、後ケース１の本体１ａの左右の側部には、箱状のフック収容部５が設けられている。フック収容部５は図６に示すように、上方と側方が開放された箱状の形態を有し、上部端縁および側部の端縁にはそれぞれフランジ部４０、４１が設けられている。さらに側部のフランジ部４１の両端には、後ケース１の本体１ａに取り付けるための孔４３が設けられている。さらに側壁の内面には、フックＦを係合させるための突起４５が突設されている。それによりフックＦを使用しないときは、フックＦをフック収容部５内に収容しておくことができる。
【００２９】
つぎに図２を参照して前ケース６側を説明する。なお前ケース６と後ケース１に分離しているのは、図７に示すように、後ケース６は自動車の荷台に対して後側が低くなるように傾斜しているためである。前述の後ケース１の前部のアイドルプーリ３９は、そのような傾斜している後ケース１から前ケース６に前ワイヤ８を案内するためのものである。
【００３０】
図７に示すように、前ケース６についても、箱状の本体６ａとその上に被せられるカバー６ｂとからなる。本体６ａ内には、垂直方向の軸心周りに回転自在に設けられるガイドドラム４６、４７が配置されている。ガイドドラム４６、４７はブラケット４８により保持される軸４９によって回転自在に支持される円筒状のドラムである。図２に示すように、それらのガイドドラム４６、４７およびブラケット４８は前述のワイヤガイド７を構成しており、そのワイヤガイド７はセンター部分を通る２本の前ワイヤ８を外側に拡げるために斜め方向に配置されている。さらに前ケース６の前部の左右端近辺には、水平方向の軸４９まわりに回転自在にガイドプーリ５０が設けられている。前ワイヤ８はそれらのガイドプーリ５０によって方向転換され、その先端のフックＦが車椅子に引っかけられる。なお前ケース６の側方に設けられるフック収容部５は前述の後ケース１のフック収容部５と同じものである。
【００３１】
つぎに上記のごとく構成される車椅子固定装置Ａの使用方法を説明する。通常の状態では、各巻き取り機構３、４のモータＭは、ドラム２０にワイヤ８、９を巻き取る方向に回転した上で停止しており、各ワイヤ８、９はほとんどドラム２０のワイヤ巻き取り部３４に巻き取られている。そしてワイヤ８、９の端部近辺がドラム２０から引き出され、図２および図６の想像線で示すように、その先端のフックＦをフック収容部５の突起４５に係止している。なおワイヤ８、９をドラム２０からいくらか引き出すときは、ドラム２０はバネ３２の付勢力に抗して回転させることができるので、モータＭは停止した状態でよい。さらにフックＦを突起４５に係止した状態では、バネ３２の付勢力でワイヤ８、９に張力が加えられているので、フックＦは突起４５にしっかりと係合させることができる。
【００３２】
つぎに図７に示すように車椅子Ｃを自動車の荷台に乗り込ませた後、ワイヤ８、９をバネ３２の付勢力に抗しながらドラム２０から引き出し、フックＦを車椅子Ｃのフレームに引っかける。その場合も巻き取りドラム２０がバネ３２により巻き取り方向に付勢されているので、フックＦを引っかけやすい。そのとき、ワイヤ８、９の長さが足らない場合は、モータＭを逆回転させてドラム２０を巻き戻し方向に回転させ、ワイヤ８、９をさらに引き出すようにする。
【００３３】
ついでモータＭを正転方向に回転させ、ドラム２０上にワイヤ８、９を巻き上げる。その場合、ワイヤ８、９にある程度張力が生じると、図５におけるギヤ１１のみが回転し、ドラム２０は追従しない。そしてギヤ１１の扇状突起１７がドラム２０の扇状突起２７に係合した後、両者が一緒に回転する。それにより図７に示すように、前後のワイヤ８、９が強く引き込まれ、車椅子Ｃを固定する。その状態でモータＭを停止させる。なお前側の巻き取り機構３の左右のギヤ１１同士は噛み合っているので、左右の前側のワイヤ８、８にはほぼ均等の張力が働く。また同様に後側のワイヤ９、９同士にもほぼ均等の張力が働く。そのため車椅子Ｃは安定して固定される。固定している間は、車椅子Ｃに揺れなどの外力が加わっても、減速機Ｇの拘束作用でワイヤ８、９に弛みが生じない。
【００３４】
ワイヤによる車椅子Ｃの固定を解除するには、モータＭを逆方向に回転させ、ギヤ１１を逆転させる。それによりドラム２０はワイヤをほどき出す方向に回転させることができるようになる。そのためワイヤ８、９の張力でドラム２０がいくらか回転し、ワイヤ８、９の張力が緩む。その状態でフックＦを車椅子Ｃのフレームから外す。ギヤ１１の回転角度が少ない場合は、そのままフックＦをフック収容部５内の突起４５に引っ掛けて、前述のようにバネ４５の付勢力でその状態を維持させておくことができる。ギヤ１１の回転角度が大きい場合は、モータＭをいくらか正転させてワイヤ８、９をドラム２０に巻き取り、その上でバネ３２の付勢力に抗してワイヤ８、９をドラム２０から引き出し、フックＦを突起４５に引っ掛ければよい。
【００３５】
通常の操作では上記のようにベース１を前後に移動させる必要はない。しかし電気系統が故障したとき、あるいはモータＭによるワイヤの巻き取りが強すぎて、フックＦを車椅子Ｃのフレームから外すことが困難な場合は、図３のネジ機構３３のネジ３４を回転させてベース２を前進させる。ロックナットを設けている場合はロックナットを緩めた上でネジ３４を回転させる。それにより４本のワイヤ８、９が全体的に緩み、フックＦをフレームから容易に外すことができるようになる。フックＦを外した後は、再びネジ３４を回転させてベース２を後端まで移動させ、場合によりロックナットを効かせておく。なお電気系統が故障している場合には、ネジ機構３３を用いて手動で車椅子の固定をすることも可能である。また、前ワイヤのみ、あるいは後ワイヤのみを緩めるようにしてもよいが、その場合は緩めなかったワイヤが車椅子を引いて車椅子Ｃがその方向に移動する可能性がある。したがって４本のワイヤ８、９の全体を緩めるようにするのが好ましい。
【００３６】
上記の車椅子固定装置Ａは、４本のワイヤ８、９を前後で別個の巻き取り機構３、４で巻き取り、固定するようにしているので、車椅子Ｃを前後に傾動させる方向の力が加わった場合でも、車椅子は傾動せず、安定して固定しておくことができる。またモータＭおよび減速機Ｇでワイヤをドラム上に巻き取ってワイヤに張力を加えるので、ワイヤに張力を加える作業が容易であり、しかも単にバネの付勢力だけで巻き取る場合に比して巻き取り作業が確実である。さらに減速機Ｇを用いているので、緊張させたワイヤがその状態でロックされる。そのため別個にロック機構を設ける必要はない。
【００３７】
上記の実施形態では、１個のベース２上に前後の巻き取り機構３、４を取り付けているが、前後別々のベースに取り付けるようにしてもよい。その場合はたとえば通常のネジと逆ネジとを１本のネジ棒に形成し、前後のベースを同時に互いに近づけたり離れたりするようにすることもできる。その場合は図３の逆転させるアイドルプーリ３７は不要である。また前記の実施形態では左右のギヤ１１同士を噛み合わせて互いに逆方向に回転するように構成し、それにより左右のドラム３０を同調回転させるようにしている。しかし左右のギヤの間にアイドルギヤを介在させて両方のギヤを同じ方向に回転させるようにしてもよい。さらに１個の回転部材に２個のドラムをそれぞれ所定の角度範囲で回転自在に取り付けるようにしてもよい。さらに１個のドラムで左右のワイヤを巻き取るようにすることもできる。その場合は１個の回転部材に対して１個のドラムを所定の角度範囲で回転自在に設ければよい。
【００３８】
また前記実施形態では各ワイヤ８、９はばらばらであるが、図２の想像線で示すように、右側の前後のフックＦ同士を右側の棒材５２で連結し、左側の前後のフックＦ同士を左側の棒材５２で連結するようにしてもよい。その場合は自動車の後部の開口近辺に立っている操作者が棒材５２の端部を握って前後のフックＦを同時に操作して車椅子のフレームに引っかけることができる。そのような棒材５２はゴムないし合成樹脂などの可撓性を有するものを使用し、車椅子のフレームにフックＦを固定した後、各ワイヤ８、９の引き操作を妨げないものとする。
【００３９】
さらに前記実施形態ではアイドルプーリ、ガイドプーリあるいはガイドドラムでワイヤの向きを変えるようにしているが、コントロールケーブルの導管を用いてワイヤの向きを変えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の車椅子固定装置の一実施形態を示す要部斜視図である。
【図２】 その装置の全体平面図である。
【図３】 その装置の要部平面図である。
【図４】 図３のIV-IV 線断面図である。
【図５】 その装置の巻き取り機の要部分解斜視図である。
【図６】 その装置のフック収容部の斜視図である。
【図７】 その装置の使用状態を示す縦断面図である。
【図８】 従来の車椅子固定装置の一例を示す透視図である。
【図９】 その装置の使用状態を示す側面図である。
【図１０】 従来の車椅子固定装置の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
Ａ 車椅子固定装置
１ 後ケース（ケース）
１ａ 本体
１ｂ カバー
２ ベース
３ 前側の巻き取り機構（前巻き取り機構）
４ 後側の巻き取り機構（後巻き取り機構）
５ フック収容部
６ 前ケース
７ ワイヤガイド
８ 前ワイヤ
９ 後ワイヤ
Ｍ モータ
Ｇ 減速機
１１ ギヤ（駆動部材）
１３ ギヤ（駆動部材）
１２ 軸部
１５ ギヤ部
１６ 環状突起
１７ 扇状突起
１９ バネ係止孔
２０ ドラム
２４ ワイヤ巻き取り部
２６ 環状突起
２７ 扇状突起
２８ バネ係止孔
３０ａ ワイヤ係止孔
３２ バネ
３３ ネジ機構（手動操作機構）
３４ ネジ
３５ ナット
Ｆ フック
３７ アイドルプーリ（方向転換部材）
３８、３９ アイドルプーリ
４６、４７ ガイドドラム
５０ ガイドプーリ
５２ 棒材

Claims (4)

1. 先端に車椅子Ｃの前側に引っ掛けるフックＦを備え、車椅子を車椅子の前方向かつ下方に引っ張るための前ワイヤ８と、
   その前ワイヤの基端側を巻きるためのドラム２０、そのドラムを往復回転駆動するモータＭおよびそのモータの回転を減速してドラムに伝える自己拘束性を有する減速機Ｇを有する前巻き取り機構３と、
   先端に車椅子の後側に引っかけるフックＦを備え、車椅子を後方向かつ下方に引っ張るための後ワイヤ９と、
   その後ワイヤの基端側を巻き取るためのドラム２０、そのドラムを往復回転駆動するモータＭおよびそのモータの回転を減速してドラムに伝える自己拘束性を有する減速機Ｇを有する後巻き取り機構４と、
   自動車の後部に固定されるケース１と、
   そのケースに対し、車椅子の前後方向に移動自在に設けられ、前記前巻き取り機構３および後巻き取り機構４を支持するベース２とを備えており、
   前記前巻き取り機構３のドラム２０から出てくる前ワイヤ８および後巻き取り機構４のドラム２０から出てくる後ワイヤ９が前記ベースの前後方向において同じ向きに延びており、
   それら同じ向きに延びている前ワイヤ８および後ワイヤ９のうち、いずれか一方のワイヤ９の先端側を方向転換して逆向きに延ばす方向転換部材３７と、
   ネジ３４と、ベース２の下面に固定したナット３５あるいはベース２に直接形成した雄ネジとから構成されるネジ機構３３とをさらに有しており、
   そのネジ機構３３を用いることにより、前記モータが駆動できない非常事態や電気系統が故障している場合に、前記ベース２を、ベースからワイヤ８、９が延びているのと同じ側に手動で移動させて、前ワイヤ８および後ワイヤ９に前記フックＦを車椅子から外しうる緩みをもたらすことができる、車椅子固定装置Ａ。
2. 前ワイヤ８および（または）後ワイヤ９が左右一対で設けられており、前記巻き取り機構３、４が、左右のワイヤ８、９をそれぞれ巻き取るための左ドラム２０および右ドラム２０と、左右のドラムのうちいずれか一方を往復回転駆動するモータＭと、そのモータと前記一方のドラムの間に介在される減速機Ｇと、その減速機の回転に基づいて左右のドラム２０、２０同士を同調して回転させる、直接またはアイドルギヤを介して噛み合う一対のギヤ１１、１１；１３、１３とを備えている請求項１記載の車椅子固定装置Ａ。
3. 前記巻き取り機構３、４が、前記モータＭおよび減速機Ｇで回転駆動されるとと共に、扇状突起１７が形成された駆動部材１１、１３と、
   その駆動部材の扇状突起１７と係合する扇状突起２７が形成されると共に、それら突起が係合しない角度範囲で回動自在に設けられ、かつ前記ワイヤ８、９を巻き取るための前記ドラム２０と、
   そのドラムを駆動部材に対してワイヤ８、９の巻き取り方向に付勢するバネ３２とを備えている請求項１記載の車椅子固定装置Ａ。
4. 前ワイヤ８のフックＦと後ワイヤ９のフックＦとが可撓性を有する棒材５２によって連結されており、その棒材が、その端部を握ってフックＦを車椅子に引っかけることができる長さにされている請求項１記載の車椅子固定装置。

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