JP4284735B2 - 排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置 - Google Patents

排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置 Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンから排気された排気ガス中のNOxを吸収し、酸素濃度低下によりNOxを放出すると共に、硫黄を吸収するNOx吸収材等の排気ガス浄化用触媒の劣化を判定する劣化判定装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
エンジンの排気ガス中に含まれる窒素酸化物(NOx)を低減する手段としては、例えば特開平6−229322号公報に示されるように、排気ガスの一部を吸気系に還流させるEGRを行うものが広く知られるに至っている。
【0003】
また、燃焼室に直接燃料を噴射するインジェクタを備えて低負荷域で圧縮行程噴射により成層燃焼を行う直噴エンジンのように、特定運転領域で空燃比をリーンにするエンジンでは、空燃比がリーンのときの排気ガス中に存在するNOx(窒素酸化物)を吸収し、排気ガスの酸素濃度が低下したときにNOxを放出するNOx吸収材を設け、この放出されるNOxを還元浄化するようにしたものは一般に知られている。このようなNOx吸収材は、燃料やエンジンオイルに硫黄成分が含まれている特定地域のものを使用すると、排気中のNOxを吸収するよりも排気中のSOx(硫黄酸化物)を吸収し易いという性質を有し、従って、SOxの吸収によって被毒されたNOx吸収材は事後のNOx吸収性が大きく低下する。
【0004】
また、このようなSOx被毒によるリフレッシュ可能なNOx吸収材の劣化の他に、NOx吸収材に亀裂等が発生したNOx吸収材自体が劣化するという問題もある。このようなNOx吸収材の劣化に関し、特開平7−208151号公報には、NOx吸収材の劣化を判定する技術が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平7−208151号の技術では、劣化判定が可能であっても、その劣化がリフレッシュ可能なSOx被毒によるNOx吸収材の劣化なのか、触媒や吸収材の熱劣化等によるリフレッシュが不可能なNOx吸収材自体の劣化なのかが判別できないという問題があった。
【0006】
本発明は、このような事情に鑑み、リフレッシュ可能なSOx被毒によるNOx吸収材の劣化以外のNOx吸収材の劣化を判定できる排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、排気通路に配置され、酸素過剰雰囲気でNOxを吸収し、酸素濃度低下によりNOxを放出すると共に、硫黄を吸収するNOx吸収材と、NOx吸収材の温度を上昇させる温度上昇手段と、温度上昇手段を介してNOx吸収材の温度上昇を実行し、NOx吸収材から硫黄を脱離させる処理を行う硫黄脱離制御手段と、NOx吸収材の劣化を判定する劣化判定手段と、硫黄脱離処理を実行した後に、NOx吸収材の温度を低減させる温度低減手段とを具備し、上記温度低減手段がNOx吸収材の温度を低減させ、劣化判定手段は上記NOx吸収材の温度が予め定められた劣化判定可能な上限温度未満になったと判断した場合に劣化判定を実行する構成である。
【0008】
この構成による場合は、ある程度リフレッシュ可能な硫黄の被毒以外についてのNOx吸収材の劣化を判定できる。よって、SOx被毒についてはリフレッシュを行う一方、それ以外のリフレッシュ不能な劣化については警報等により交換、修理等をうながす等、適切な対処が可能となる。加えて、硫黄脱離処理の後ではNOx吸収材が高温となり、NOx吸収能力が低い状態となるため、一旦温度を下げて劣化判定を行うようにできる。また、早急に温度を低減させることで、早急にNOx吸収材のNOx吸収が可能となる。
【0011】
温度低減手段としては、請求項のように、排ガスをエンジンの吸気系に環流させるEGR量を増大させること、点火時期を早くする点火リタード抑制を行うこと、空燃比をリーンにすること、燃料を増量させること、および吸入空気量を低減することの少なくとも一つを実行する構成とすることができる。
【0012】
本発明の排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置において、NOx吸収材からの硫黄脱離処理の後、エンジンの負荷が所定値以下の状態が所定期間経過した後に劣化判定を実行する構成とすることができる。
【0013】
この構成にあっては、NOx吸収材のS被毒頻度は低いため、確実に温度が低下した状態で、その間時間がかかっても劣化を精度よく検出できる。
【0014】
本発明の排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置において、劣化判定は酸素過剰雰囲気でのNOx吸収材の下流におけるNOx量に基づいて行う構成とすることができる。
【0015】
この構成にあっては、リーン運転を伴うため、NOx吸収材にNOxが吸収されることになるが、NOx吸収材が正常ならばNOx吸収材の下流側ではNOx量が減少した状態となり、一方劣化していれば同位置でのNOx量は増大した状態となる。よって、酸素過剰雰囲気、つまりリーン運転中にNOx吸収材の下流側のNOx量に基づいてNOx吸収材の劣化判定が可能である。
【0016】
本発明の排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置において、NOx吸収材は酸素ストレージ能を有する触媒材料を含んだものであり、劣化判定は硫黄脱離処理を実行した後、NOx吸収材の酸素濃度を増減させると共に、その時のNOx吸収材の下流における酸素量に基づいて行う構成とすることができる。
【0017】
この構成にあっては、酸素ストレージ能を有する触媒材料、例えばセリアは、S被毒をリフレッシュした状態では、酸素を吸収すると共にCOの導入により吸収した酸素とCOとが反応して酸素濃度が変化する。そこで、セリア等の酸素ストレージ能を有する触媒材料の下流側の酸素量を検出対象とすることにより、NOx吸収材の劣化判定が実行できる。
【0018】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0019】
図1に示すエンジンの本体10は、複数の気筒12を有し、各気筒12内にピストン14が装填されており、各ピストン14の上方に燃焼室16が形成されている。この実施の形態では、前記燃焼室16に対して2つの吸気ポートと排気ポートとが開口し、各吸気ポート及び排気ポートがそれぞれ吸気弁17及び排気弁18によって開閉されるようになっている。
【0020】
各燃焼室16の頂部には点火プラグ20が配設され、そのプラグ先端が燃焼室16内に臨んでいる。また、各燃焼室16内には側方からインジェクタ22の先端部(すなわち燃料噴射部)が臨み、このインジェクタ22から燃焼室16内に直接燃料が噴射されるように構成されている。すなわち、このエンジンは筒内噴射式エンジンとなっている。各インジェクタ22は、図略のニードル弁及びソレノイドを内蔵し、このソレノイドに後述のパルス信号が入力されることにより、そのパルス入力時期に相当する時期にパルス幅に応じた量だけ燃料を噴射するように構成されている。
【0021】
前記吸気ポートには吸気通路24が接続されている。この吸気通路24には、その上流側から順に、エアクリーナー25、エアフローセンサ26、スロットルセンサ及びスロットル弁をもつエレキスロットル28、サージタンク30が設けられている。このサージタンク30の下流側通路は、各吸気ポートに対応して分岐する独立吸気通路となっている。
【0022】
図例では、各独立吸気通路の下流側部分が2つの通路24a,24bに分岐し、各通路24a,24bが燃焼室16内に接続されるとともに、通路24bにのみスワール生成用の開閉弁31が設けられている。この開閉弁31は、図略のアクチュエータにより駆動されて開閉作動するもので、この開閉弁31が第2の通路24bを閉じるときには第1の通路24aのみを通る吸気によって燃焼室15内にスワールが生成され、開閉弁31が開かれるにつれてスワールが弱められるようになっている。
【0023】
一方、前記排気ポートには排気通路34が接続されている。この排気通路34の途中には、その上流側から順に、三元触媒35と、リーンNOx触媒(NOx吸収材)36とが設けられている。これらの触媒は、軸方向に沿って相互平行に延びる多数の貫通孔をもつハニカム構造のコージェライト製担体の各貫通孔壁面に触媒層を形成したものである。
【0024】
前記三元触媒35は、排気ガスが理論空燃費近傍にある状態でNOx、CO、及びHCを浄化する。これに対してリーンNOx触媒36は、排気ガスの空気過剰率が大きいリーン状態でNOxを吸着し、この吸着したNOxを排気ガスの空気過剰率が小さいリッチ状態で放出する。このリーンNOx触媒36は、三元触媒35に好適な排気温度よりも低い特定温度域に排気温度が存するときに有効な浄化性能を発揮するものであり、例えば特開平10-151353号公報に示されるように、前記担体上に、Ptなどの貴金属とバリウムなどのアルカリ土類金属担持のアルミナが担持された内側触媒層と、白金及びロジウム担持のゼオライトが担持された外側触媒層とをコーティングしたもの等が好適である。さらに好ましくは、セリア等の酸素ストレージ能を有する触媒材料を有するものを使用する。
【0025】
さらに排気通路34には、空燃比制御のためにO2センサ37が設けられると共に、劣化判定のためにリーンNOx触媒36の下流でNOxの濃度を検出するNOxセンサ38が設けられている。
【0026】
前記吸気通路24と排気通路34との間には、排気ガスを吸気通路24側に還流させるためのEGR通路32が設けられている。このEGR通路32の入口端は、排気通路34における三元触媒35のさらに上流側の部分に接続されている。出口端は、吸気通路24におけるエレキスロットル28の下流側の吸気集合部分(サージタンク30よりも上流側の部分)に接続されている。この出口端にはEGR弁33が設けられており、このEGR弁33の駆動によってEGR流量の調節が可能となっている。
【0027】
前記エンジンには、前記スロットルセンサ、エアフローセンサ26、O2センサ37、NOxセンサ38の他、エンジン回転数センサ39、アクセル開度センサ40等の各種センサ類が装備され、これらセンサの出力信号(検出信号)がECU(コントロールユニット)41に入力されるようになっている。このECU41は、燃料制御及びEGR制御に関連する機能として、運転状態判定手段42、スロットル制御手段44、S脱離制御手段46、EGR制御手段48、分割噴射制御手段49、点火リタード制御手段50および劣化判定手段51を備えている。劣化判定手段51には、リーンNOx触媒(NOx吸収材)36の下流側に設けたNOxセンサ38からの検出値が入力される。
【0028】
運転状態判定手段42は、前記各センサの出力信号を取り込んで、現在のエンジンの運転状態が図2に示す運転領域のうちのいずれに属するのかを判定するものである。各運転領域はエンジン回転数Ne及びエンジン負荷Ceに基づいて区画されている。
【0029】
図中、領域Aは、燃料噴射量の少ない低中回転低負荷運転領域であって、成層燃焼運転、すなわち、圧縮行程後半でのみ燃料を一括噴射することにより、燃焼室16内全体は燃料リーンの状態にしながら点火プラグ20の近傍のみ他の領域と比較して相対的かつ局所的にリッチ状態にして点火する燃焼運転を行う領域である。
【0030】
領域Bは、エンジン回転数が所定値未満の低回転領域であってかつ領域Aよりも高負荷の領域であり、吸気行程で燃料を一括噴射することにより均一燃焼を行う領域である。
【0031】
領域Cは、エンジン回転数が所定値以上の中高回転かつ高負荷の領域及び低負荷高回転領域であり、領域Bと同様に均一燃焼運転を行うが、一括噴射ではなく分割噴射(第1の分割噴射)による運転を行う領域である。すなわち、この領域Cでは、吸気行程の期間内で燃料噴射を分割して行うことにより、燃料の分散及びミキシングを促進しつつ均一燃焼運転を行う。
【0032】
なお、図2の例では、高回転領域であっても、エンジン負荷の非常に高い領域は、燃料噴射量が多くて吸気行程内で燃料噴射を分割することが困難であるため、一括噴射運転領域Bが設定されている。
【0033】
スロットル制御手段44は、各運転領域において、その燃焼に適した吸入空気量を実現するためにエレキスロットル28のスロットル開度をスロットルセンサの検出信号に基づいてフィードバック制御するものである。
【0034】
S脱離制御手段46は、燃料噴射量及び噴射時期の調整により還元材の濃度を制御するもので、運転状態判定手段42により判定された運転領域での燃焼に見合う通常の制御に加え、NOxやSOxの離脱のための制御を行うときは還元材としてのCOを増加させるべく燃料噴射量及び燃料噴射時期を決定し、図略のインジェクタドライバに指令信号を出力して、前記燃料噴射時期に前記燃料噴射量に相当する幅のパルス信号をインジェクタ22へ出力させるものである。この実施の形態では、後述する図4および図5に示すフローチャートに基づく制御を行うと共に、その制御に基づく指令内容を該当するEGR制御手段48、分割噴射制御手段49、点火リタード制御手段50、劣化判定手段51または温度低減手段52に出力する。
【0035】
EGR制御手段48は、実際のEGR量が各運転領域に応じて設定された目標値に合致するようにEGR弁33の開度を制御するものである。この実施の形態では、通常の運転状態に応じたEGR制御に加え、S脱離制御手段46による制御と関連して硫黄離脱制御を行うべきことを判定したとき、EGR量を減少させる制御を、EGR弁33を介して行う。
【0036】
分割噴射制御手段49は、S脱離制御手段46が実行する制御の際に求めた前期燃料噴射量および前期燃料噴射時期と、後期燃料噴射量および後期燃料噴射時期とを入力すると、その内容に該当する時期に該当量の燃料をインジェクタ22より分割噴射する。
【0037】
点火リタード制御手段50は、S脱離制御手段46が実行する制御の際に求めた、基本点火時期を補正してなる点火時期を入力すると、その内容に該当する点火時期に点火プラグ20を点火させる。
【0038】
上記EGR制御手段48、分割噴射制御手段49および点火リタード制御手段50により、NOx吸収材36が所定の硫黄吸収状態となったときにNOx吸収材36の昇温及び還元材の供給を行う温度上昇制御手段が構成されている。
【0039】
劣化判定手段51は、SOx量の減少化が行われた後に、後述する図10に示すフローチャートに基づいて、NOx吸収材自身が劣化しているか否かの判定を行う。
【0040】
温度低減手段52は、NOx吸収材の温度を低減させるための手段であり、EGR量を増大させる制御、点火時期を進める制御、空燃比をリーンにする制御、燃料を増量する制御または吸入空気量を低減する制御等のうちの1または2以上を行う手段である。この実施形態では、空燃比をリーンにする制御を行う。
【0041】
次に、このECU40が行う具体的な劣化判定動作を、図3〜図11に基づいて説明する。
【0042】
まず、S脱離制御手段46は、エンジンの各気筒毎に所定のタイミングでスタートし、運転状態判定手段42からエンジン回転数Ne、アクセル開度Acc、エアフローセンサ出力等を取り込み(図4のステップS1)、これらに基づき、基本燃料噴射量TBを設定する(ステップS2)。この基本燃料噴射量TBは、エンジン回転数Neとアクセル開度Accと図2に示す運転領域A、B、Cとに基づいて空燃比を設定し、その空燃比と吸入空気量及び回転数Ne等に基づいて算出される。
【0043】
次に、吸気行程での分割噴射を行うか否か、つまり運転状態が図2中の領域Cにあるか否かを判断し(ステップS3)、分割噴射の場合には、前期燃料噴射量Tlが前期燃料噴射量基本値Tl1に、前期燃料噴射時期Ilが前期燃料噴射時期基本値Il1に設定され(ステップS4)、続いて、後期燃料噴射量Ttが後期燃料噴射量基本値Tt1に、後期燃料噴射時期Itが後期燃料噴射時期基本値It1に設定され(ステップS5)、ステップS10に進む。この分割燃料噴射量Tl1およびTt1は、基本燃料噴射量TBと分割割合に基づいて求められる。
【0044】
一方、ステップS3において分割噴射でない場合は、後期のみの燃料噴射か否か(運転状態が図2中の領域Aにあるか否か)を判断し(ステップS6)、後期のみの燃料噴射である場合には、後期燃料噴射量TtがTt2(前期燃料噴射量Tlは0)に設定され、後期燃料噴射時期ItがIt2(前期燃料噴射時期Ilが0)に設定され(ステップS7)、ステップS10に進む。また、ステップS8において、燃料カットである場合には制御不要のため終了する。また、後期のみの燃料噴射でなく(ステップS6)、かつ、燃料カットでない場合(運転状態が図2中の領域Bにある場合)には、前期燃料噴射量TlがTl3(後期燃料噴射量Ttは0)に設定され、前期燃料噴射時期IlがIl3(後期燃料噴射時期Itが0)に設定され(ステップS9)、ステップS10に進む。以上により、基本的設定がなされる。
【0045】
次に、ステップS10で、NOx量の推定を行う。この推定は、前回のNOx放出制御した時点以降のリーン運転の走行距離および総燃料噴射量(Qa量)等に基づいて行う。そして、推定NOx量と比較値NOとの比較を行い(ステップS11)、NOx量≧NOである場合、NOx放出制御実行フラグF1がセットされる(ステップS12)。そして、タイマーT1がインクリメントされ(ステップS14)、T1≧T10か否かを判断する(ステップS15)。ここで、時間T10とは、図3に示すように、NOx吸収材中のNOxが急激に放出され始める直前までの時間である。T1≧T10である場合は、前期燃料噴射量TlがTl4に、後期燃料噴射量TtがTt4に設定され、前期燃料噴射時期IlがIl4に、後期燃料噴射時期ItがIt4に設定される(ステップS17)。このとき、空燃比はほぼ理想空燃比(λ=1)になるように設定される。そして、ステップS18に進む。
【0046】
一方、T1≧T10でない場合は、今回噴射を行う気筒が1番気筒または4番気筒であるか否かを判断し、そうでない場合、つまり2番気筒または3番気筒である場合には、分割噴射を行うべくステップS17に進んだ後にステップS18に進む。1番気筒または4番気筒である場合には、そのままステップS18に進む。つまり、T10の時間が経過するまでは、1番気筒または4番気筒はそれまで通り制御(例えばリーン)、2番気筒または3番気筒はλ≒1の分割噴射を行い、T10の経過からT12の経過までの間は、全気筒をλ≒1の分割噴射とする。分割噴射は、吸気行程から圧縮行程までの期間内に行うこととし、例えば、前期側を吸気行程前半、後期側を圧縮行程後半とするように、Il、Itを設定する。
【0047】
ステップS18では、T1≧T12であるか否かを判定する。ここで、時間T12は、図6に示すようなT11より後の時間(空燃比のリーン開始時)である。そして、T1≧T12の場合は、NOx放出制御実行フラグF1がリセットされ(ステップS19)、ステップS20に進む。T1≧T12でない場合は、後述のステップS23に進む。
【0048】
ステップS11で、NOx量≧NOでない場合には、ステップS13に進んで、NOx放出制御実行フラグF1がセットされているか否かを判定し、そうであるときはステップS14に進む。また、ステップS13において、NOx放出制御実行フラグF1がセットされていない場合は、NOx放出制御実行フラグF1がリセットされ(ステップS21)、T1が0に設定され(ステップS22)、ステップS20に進む。
【0049】
ステップS20では、SOx吸収量を推定する。この推定は、前回のS放出制御を実行した時点以降の走行距離、総燃料噴射量、NOx吸収材の温度が低温となっている時間に基づいて行う。そして、推定したSOx吸収量と基準SOとを比較する(図5のステップS23)。推定したSOx吸収量が、SOx吸収量≧基準SOである場合には、S放出制御実行フラグF2がセットされ(ステップS24)、排ガス温度Tcの推定を行う(ステップS25)。この排ガス温度Tcの推定は、空燃比がリーンの時間、分割噴射の時間等により行われる。ステップS24において、S放出制御実行フラグF2がセットされると、その後所定のタイミングで後述の点火リタード制御およびEGR制御が実行される。
【0050】
そして、推定排ガス温度Tcと基準排ガス温度Tc0とを比較し(ステップS26)、Tc≧Tc0である場合には、タイマーT2がインクリメントされ(ステップS27)、T2≧T10を判定する(ステップS28)。T2≧T10である場合(T10の時間の経過後)には、噴射量TlがTl4+Tcl(燃料追加補正量)に、噴射量TtがTt4+Tct(燃料追加補正量)に設定され、時期基本値IlがIl4に、時期基本値ItがIt4に設定される(ステップS29)。この設定は、分割噴射でかつ空燃比をλ≦1(燃料リッチ)にし、CO量を多くするためである。これにより、SOxの脱離を促進するためのCOを供給できる。
【0051】
その後、時間T20を設定する(ステップS30)。そして、T2≧T20であるかを判定し(ステップS31)、そうである場合は、S放出制御実行フラグF2が0に設定され(ステップS32)、ステップS33に進む。
【0052】
一方、ステップS28において、T2≧T10でない場合(T2の時間の経過前)には、燃料補正量Tceが0に、燃料補正量Tctが0に設定され(ステップS34)、今回噴射を行う気筒が1番気筒または4番気筒であるか否かを判断し(ステップS35)、そうでない場合には上述のように分割噴射でかつ空燃比λをλ≦1にしてCO量を多くするためのステップS29に進む。一方、気筒が1番気筒または4番気筒である場合には、ステップS30に進む。これにより、2番、3番気筒では分割噴射でかつ空燃比リッチによりCO濃度がリッチとなり、そのCOとリーンの気筒(1番、4番気筒)から排出される酸素とが反応して反応熱が生じることにより温度上昇が促進される。
【0053】
また、ステップS23において、SOx吸収量≧基準SOでない場合には、S放出制御実行フラグF2が1にセットされているか否かを判断し(ステップS36)、そうである場合はステップS25に進む。そうでない場合には、T2が0に設定され(ステップS37)、S放出制御実行フラグF2がリセットされ(ステップS38)、その後後述する劣化判定ルーチンに進む。
【0054】
ステップS33では、Tl(前期燃料噴射量)=0か否かを判断し、そうでない場合には、Il(前期燃料噴射時期)タイミングか否かを判断し(ステップS39)、Ilタイミングとなるまで待機する。Ilタイミングになると、前期燃料(Tl)の噴射を行い(ステップS40)、ステップS41に進む。一方、ステップS33において、Tl=0である場合にはステップS41に進む。
【0055】
ステップS41では、Tt(後期燃料噴射量)=0であるか否かを判断し、そうでない場合にはIt(後期燃料噴射時期)タイミングか否かを判断し(ステップS42)、Itタイミングとなるまで待機する。Itタイミングになると、後期燃料(Tt)の噴射を行う制御指令を発する(ステップS43)。これにより、Tl、Ttが共に0でなければ分割噴射が行われることになり、還元材の還元成分(CO)が増量されて、NOx還元材中のNOxの還元が行われる。
【0056】
なお、上記分割噴射の制御は、図7に示すように負荷Ceが低い領域Dを想定したものであり、高負荷の領域Eを想定した場合には点火リタード制御を主体として行うようにするのが好ましい。高負荷のとき点火リタード制御を主として行う場合は、EGRの導入悪化域においてノッキングの発生を防止できる。また、低負荷のとき分割噴射を行う場合は、成層が生成し易い分割噴射を行うようにできる。
【0057】
(点火リタード制御)
点火リタード制御手段50は、図8に示すように、所定クランク角度毎にスタートし、負荷(Ce)、エンジン回転数(Ne)等のデータ入力し(ステップS100)、これらに基づいて基本点火時期(θB)を設定する(ステップS101)。そして、前述した分割噴射のときのS放出制御実行フラグF2がセットされているか否かを判断し(ステップS102)、そうである場合には第1点火時期補正量θc1を設定する(ステップS103)。このとき、第1点火時期補正量(リタード量)θc1は、図7における領域Dでは小さく、領域Eでは大きく設定する。そして、T2≧T10であるか否かを判定し(ステップS104)、そうでない場合は第2点火時期補正量(リタード量)θc2が0に設定される(ステップS105)。つまりS放出作用が低い初期段階では燃費を重視するためである。そして、点火時期θT=θB+θc1+θc2を求める(ステップS106)。ステップS102において、S放出制御実行フラグF2がセットされていないと判断した場合は、ステップS106に進む。また、ステップS104において、T2≧T10である場合はT2<T11であるか判断し(ステップS107)、そうでない場合には、ステップS105に進む。T2<T11である場合、つまりT11>T2≧T10である場合には、第2点火時期補正量θc2がm(>0)に設定される(ステップS108)。これは燃費を無視してNOx吸収材温度を上昇させ、かつCO量を増大させるためである。そして、ステップS106に進む。ここで求めた点火時期θTに基づき、点火時期か否かを判定し(ステップS109)、点火時期になるまで待機する。点火時期になると、点火を行う(ステップS110)。よって、放出NOx量がピークになる時に、特に還元成分(CO)の濃度増量を大にでき、かつNOx吸収最の温度上昇も高くできる。
【0058】
(EGR制御)
EGR制御手段48は、図9に示すように、所定クランク角度毎にスタートし、負荷(Ce)、エンジン回転数(Ne)等のデータ入力し(ステップS120)、基本EGR量(EGRB)、例えばEGR率に基づいた弁開度を設定する(ステップS101)。そして、S脱離制御手段46が前述のように行う制御に際してのS放出制御実行フラグF2がセットされているか否かを判断し(ステップS122)、そうである場合には、T2≧T11であるか否かを判定し(ステップS123)、そうである場合には減量のための補正量EGRCを設定する(ステップS124)。そして、EGRT=EGRB−EGRC(実行量)を求める(ステップS126)。
【0059】
ステップS122において、F2=1でないと判断した場合、およびステップS123においてT2≧T11でない場合は、補正量EGRC=0とし(ステップS125)、ステップS126に進む。求めた実行EGRTでEGR弁33を駆動させる。
【0060】
次に、ステップS38の後に実行する劣化判定ルーチンについて説明する。
【0061】
(劣化判定ルーチン)
図10に示すように、S放出制御が完了したか否かを判断する(ステップS50)。そうでないときは図5に示す▲5▼、つまりステップS33に進み、そうであるときは1ドライブ中に1回劣化判定を行ったか否かを判断し(ステップS51)、行っていればステップS33に進み、そうでなければ劣化判定実行フラグF3がリセット(F3=0)されているか否かを判定する(ステップS52)。劣化判定実行フラグF3がリセットされてない場合(F3=0の場合)は、負荷Ce>Ce1、エンジン回転数Ne>Ne1、つまり高負荷高回転か否かを判定し(ステップS53)、そうであるときは劣化判定実行フラグF3をリセットし(ステップS54)、そしてステップS33に進み、高負荷高回転でないときは後述のステップS66に進む。
【0062】
ステップS52において、劣化判定実行フラグF3がリセットされている場合は、タイマーT3がインクリメントされ(ステップS55)、T3≧T30か否かが判定される(ステップS56)。タイマーT3は、S放出完了からの経過時間を調べるタイマーである。T3≧T30でない場合には、負荷Ce<Ce0、かつエンジン回転数Ne<Ne0である、つまり低負荷低回転であるか否かが判定される(ステップS57)。T30は、図11に示すようにS放出完了からの所定の経過時間(図11に示す期間F)である。そして、低負荷低回転である場合にはタイマーT4がインクリメントされる(ステップS58)。このタイマーT4は、低負荷低回転(排気温低下)の運転の持続時間を調べるためのタイマーである。そして、T4≧T40か否かが判定され(ステップS59)、そうである場合は劣化判定実行フラグF3がセットされる(ステップS60)。T40はNOx吸収材の温度が十分低減される時間に設定されており、ステップS57〜59により、確実にNOx吸収材の温度が低減されたものとなる。
【0063】
一方、ステップS57において、負荷Ce<Ce0、かつエンジン回転数Ne<Ne0でない場合は負荷Ce>Ce1、エンジン回転数Ne>Ne1である、つまり高負荷高回転であるか否かが判定され(ステップS61)、高負荷高回転である場合は排気温度が再度上昇したと判断してタイマーT4が0にリセットされてステップS33に進み(ステップS62)、高負荷高回転でない場合は直ちにステップS33に進む。
【0064】
ステップS56において、T3≧T30であると判定された場合はNOx吸収材の温度を低減する強制制御を行うよう温度低減手段52に指令を発する(ステップS63)。温度強制低減制御としては、この例では、空燃比(A/F)をよりリーンにする制御が行われる。これにより、NOx吸収材の温度が低減される。そして、ステップS64に進み、NOx吸収材(Cat)の温度Tcと劣化判定可能な上限温度Tc0とを比較し、Tc<Tc0でない場合はステップS33に進み、Tc<Tc0である場合はステップS60に進む。
【0065】
ステップS60では、劣化判定実行フラグF3がセットされる。そして、T3が0に、T4が0にリセットされ(ステップS65)、その後、現状の運転状況が低回転低負荷であるか(ステップS66)、アクセル開度変化が小さい等の定常運転か(ステップS67)、水温が高いか(ステップS68)、空燃比がリッチ制御からリーン制御に移行したか(ステップS69)等を順次判定し、各々がそうでない場合はステップS33に進む。一方、そうである場合は、リーン制御に移行して安定状況が保持される時間計測用のタイマーT5がインクリメントされる(ステップS70)。つまり、ステップS66〜70は、低回転低負荷、定常運転、水温等の条件が成立すると、リーン移行時点から所定時間だけ待機する。リーン運転中に、正常であればこの所定時間中でNOxが吸収される筈であるからである。
【0066】
そして、T5≧T50で有るか否かを判定し(ステップS71)、そうでない場合はステップS33に進み、そうである場合は図11に示す所定期間G内に、NOx吸収材より下流側のNOx量を検出する(ステップS72)。この下流側のNOx量は、NOx吸収材36が正常であれば、リーン運転中にNOx吸収材36によりNOxが吸収されて小さな値になる。その検出値NOx量と実験等により劣化と判定される基準値NOxAとを比較し(ステップS73)、検出NOx量≧NOxAである場合には、NOx吸収材自身が劣化していると判定し、運転者に警報(ワーニング)を発する(ステップS74)。一方、検出NOx量≧NOxAでない場合にはステップS33に進む。
【0067】
この装置によれば、EGR制御手段48、分割噴射制御手段49および点火リタード制御手段50から構成される温度上昇制御手段によりNOx吸収材36が昇温されてNOx吸収材36から硫黄が放出された、つまり硫黄被毒によるNOx吸収材の劣化がリフレッシュされた後に、NOx吸収材36の温度が低減された状態で劣化判定が行われるため、硫黄被毒によるNOx吸収材の劣化以外の熱劣化等によるNOx吸収材の劣化を判定できる。
【0068】
上述した実施形態では、NOx吸収材よりも下流側のNOx量に基づいてNOx吸収材の劣化を判定する場合であるが、本発明はこれに限らない。例えば、触媒にセリア等でO2ストレージ機能を持たせている場合、図1中に破線で示すようにNOx吸収材36の上流側及び下流側にO2センサ61,62を配設し、これらのO2センサ61,62による検出結果を利用してNOx吸収材の劣化を判定することも可能である。なお、O2センサ61,62は、λ=1を基準にそれよりリッチからリーンへ、またはその逆に変化した場合に所定の信号を出力するものを使用している。
【0069】
以下に、その場合の実施形態(劣化判定ルーチン)を図12、図13に基づいて説明する。
【0070】
ステップS50〜ステップS65までは、上述した実施形態と同様である。それ以降について、ここで述べる。
【0071】
ステップS65においてT3が0に、T4が0にセットされた後、前同様に現状の運転状況が低回転低負荷であるか(ステップS80)、アクセル開度変化が小さい等の定常運転か(ステップS81)、水温が高いか(ステップS82)等を順次判定し、各々がそうでない場合は図5に示す▲5▼、つまりステップS33に進む。一方、そうである場合は、前期燃料噴射量Tlが前期燃料噴射量基本値Tl1に、前期燃料噴射時期Ilが前期燃料噴射時期基本値Il1に、後期燃料噴射量Ttが後期燃料噴射量基本値Tt1に、後期燃料噴射時期Itが後期燃料噴射時期基本値It1に設定される(ステップS83)。そして、O2センサ61からの検出酸素量Oxと基準酸素量Ox0とを比較し、検出酸素量Oxの方が少ないリーンの場合は、O2フィードバック補正量TclをTcl'(前回量)+a、O2フィードバック補正量TctをTct'(前回量)+bに設定し(ステップS85)、TlをTl1+Tclに、TtをTt1+Tctに設定する(ステップS86)。一方、検出酸素量Oxの方が多いリッチの場合は、O2フィードバック補正量TclをTcl'−a、O2フィードバック補正量TctをTct'−bに設定し(ステップS87)。そして、前期燃料噴射量TlをTl1+Tclに、後期燃料噴射量TtをTt1+Tctに設定する(ステップS86)。これらステップS85〜87によるフィードバック制御にて、NOx吸収材36中に含まれる、酸素ストレージ能を有するセリアが、リーンのときにO2を吸収し、リッチのときにエンジンから排出されるCOとその吸収したO2とが反応し、NOx吸収材中の酸素濃度が変化する。
【0072】
そして、上流側のO2センサ61についての検出電位と基準電位とを比較して、リーン(L)からリッチ(R)、またはリッチからリーンに変化したか否かを判定し(ステップS88)、変化があった場合はその変化の回数CUを計数する(ステップS89)。また、下流側のO2センサ38についての検出電位と基準電位とを比較して、リーンからリッチ、またはリッチからリーンに変化したか否かを判定し(ステップS90)、変化があった場合はその変化の回数CDを計数する(ステップS91)。上記上流側のO2センサ61は、O2フィードバック制御にダイレクトに反応した結果を検出し、一方の下流側のO2センサ62はNOx吸収材36を経た後の酸素を検出対象としているため、NOx吸収材36の劣化状況に応じた検出を行う。つまり、NOx吸収材が正常にO2ストレージ能を発揮していると下流側の酸素濃度変化が少なくなるが、劣化していると、NOx吸収材の酸素吸収性が悪化して、下流側のO2センサ62によるリッチ⇔リーンの変化の回数は上流側のO2センサ61が検出する変化回数に近いものになる。
【0073】
そして、ステップS92で上記回数CUが所定値CU0以上ではないことを判定したときは、▲5▼に進む。一方、ステップS92で上記回数CUが所定値CU0以上となったことを判定したときは、CU/CDと基準値CAとを比較する(ステップS93)。つまり、NOx吸収材36の劣化状況に応じて変動値が大きくなるようにCUをCDで除算した値を求め、その値と基準値CAとを比較している。換言すると、NOx吸収材の下流側の酸素濃度値に基づいて劣化判定が行われる。
【0074】
そして、CU/CDが基準値CA以上でない場合にはNOx吸収材自身が劣化していると判定して警報を発し(ステップS94)、その後CUおよびCDを共に0に設定し(ステップS95)、▲5▼に進む。一方、CU/CDがCA以上である場合には、NOx吸収材が正常であり、ステップS95に進んでCUおよびCDが共に0に設定され、▲5▼に進む。
【0075】
この実施形態による場合、セリア等の酸素ストレージ能を有する触媒材料を含むNOx吸収材を使用するときには、前同様に硫黄被毒によるNOx吸収材の劣化以外の熱劣化等によるNOx吸収材の劣化を判定できる。
【0076】
なお、本発明は、かかる実施形態に限られるものではなく、次のような実施形態をとることも可能である。
【0077】
前記実施形態では、NOx吸収材に吸収されたNOxを低減して後にNOx吸収材の温度を上昇させる制御中に含む構成としているが、本発明はこれには限らない。要は、NOx吸収材を昇温して硫黄放出が十分になされた状態にできれば、そのNOx吸収材の昇温理由に関わらず劣化判定を行うようにしても構わない。
【0078】
前記実施形態では、分割噴射として吸気行程に2回燃料噴射を行うものを示したが、3回以上に分けて噴射してもよいし、吸気行程と圧縮行程とに分けて燃料を噴射するようにしてもよい。
【0079】
前記実施形態では、筒内噴射式エンジンに適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、吸気ポートにインジェクタを備えたエンジン等にも広く適用が可能なものである。
【0080】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、リフレッシュ可能な硫黄の被毒以外についてのNOx吸収材の劣化を判定できる。よって、SOx被毒についてはリフレッシュを行う一方、それ以外のリフレッシュ不能な劣化については警報等により交換、修理等をうながす等、適切な対処が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態にかかるエンジンの全体構成図である。
【図2】前記エンジンにおいて設定された各運転領域を示すグラフである。
【図3】本発明の実施の形態にかかるエンジンの制御内容を示すタイムチャートである。
【図4】前記エンジンにおいて実行される還元材濃度制御の内容を示すフローチャートである。
【図5】前記エンジンにおいて実行される還元材濃度制御の内容を示すフローチャートである。
【図6】本発明の実施の形態にかかるエンジンの制御を行う時の時間を説明する図である。
【図7】本発明の実施の形態にかかるエンジンの制御の一部を示す図である。
【図8】本発明の実施の形態にかかるエンジンの制御の一部である点火リタード制御を示すフローチャートである。
【図9】本発明の実施の形態にかかるエンジンの制御の一部であるEGR制御を示すフローチャートである。
【図10】本発明の実施の形態にかかる劣化判定制御を示すフローチャートである。
【図11】本発明の実施の形態にかかる劣化判定制御を示すタイムチャートである。
【図12】本発明の実施の形態にかかる他の劣化判定制御を示すフローチャートである。
【図13】図12の続きであり、本発明の実施の形態にかかる他の劣化判定制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 エンジン本体
16 燃焼室
22 インジェクタ
24 吸気通路
32 EGR通路
33 EGR弁
34 排気通路
35 三元触媒
36 リーンNOx触媒
37、61、62 O2センサ
38 NOxセンサ
41 ECU
42 運転状態判定手段
46 S脱離制御手段
48 EGR制御手段
49 分割噴射制御手段
50 点火リタード制御手段
51 劣化判定手段
52 温度低減手段

Claims (5)

  1. 排気通路に配置され、酸素過剰雰囲気でNOxを吸収し、酸素濃度低下によりNOxを放出すると共に、硫黄を吸収するNOx吸収材と、
    NOx吸収材の温度を上昇させる温度上昇手段と、
    温度上昇手段を介してNOx吸収材の温度上昇を実行し、NOx吸収材から硫黄を脱離させる処理を行う硫黄脱離制御手段と、
    NOx吸収材の劣化を判定する劣化判定手段と
    硫黄脱離処理を実行した後に、NOx吸収材の温度を低減させる温度低減手段とを具備し、
    上記温度低減手段がNOx吸収材の温度を低減させ、劣化判定手段は上記NOx吸収材の温度が予め定められた劣化判定可能な上限温度未満になったと判断した場合に劣化判定を実行することを特徴とする排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置。
  2. 請求項に記載の排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置において、前記温度低減手段は、排ガスをエンジンの吸気系に環流させるEGR量を増大させること、点火時期を早くする点火リタード抑制を行うこと、空燃比をリーンにすること、燃料を増量させること、および吸入空気量を低減することの少なくとも一つを実行することを特徴とする排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置。
  3. 請求項またはに記載の排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置において、NOx吸収材からの硫黄脱離処理の後、エンジンの負荷が所定値以下の状態が所定期間経過した後に劣化判定を実行することを特徴とする排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置。
  4. 請求項1乃至のいずれかに記載の排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置において、劣化判定は酸素過剰雰囲気でのNOx吸収材の下流におけるNOx量に基づいて行うことを特徴とする排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置。
  5. 請求項1乃至のいずれかに記載の排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置において、NOx吸収材は酸素ストレージ能を有する触媒材料を含んだものであり、劣化判定は硫黄脱離処理を実行した後、NOx吸収材の酸素濃度を増減させると共に、その時のNOx吸収材の下流における酸素量に基づいて行うことを特徴とする排気ガス浄化用触媒の劣化判定装置。
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