JP4278373B2 - モータ用固定子製造装置およびモータ用固定子製造方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、環状のヨーク部と該ヨーク部の径内方向に突出する所定数のティース部とを有するとともに、所定個数の分割鉄心を互いに接続して成るヨーク部を拡径自在に構成した積層固定子鉄心のティース部に巻線を巻回して成るモータ用固定子を製造するためのモータ用固定子製造装置、および上記モータ用固定子を製造するためのモータ用固定子製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、各種モータの構成要素であるモータ用固定子は、所定枚数の固定子鉄心片を積層して成る積層固定子鉄心の各ティース部に、それぞれ巻線を巻回することによって構成されている。
【０００３】
図２２は、モータ用固定子を構成する従来の積層固定子鉄心を示しており、この積層固定子鉄心Ａは、所定枚数の鉄心片Ａａを積層してカシメ結合することによって製造され、環形状のヨーク部Ａｙと該ヨーク部Ａｙから内方に突出した複数のティース部Ａｔ、Ａｔ…とを有している。
【０００４】
上記積層固定子鉄心Ａの各ティース部Ａｔには、それぞれ巻線が巻回されるのであるが、ヨーク部Ａｙが環形状を呈していることと、隣り合うティース部Ａｔ同士の間隔が狭いことから、巻線の巻回作業が極めて難しいものとなっていた。
【０００５】
上述した問題点を解決する策の１つとして、環状のヨーク部と該ヨーク部の径内方向に突出する所定数のティース部とを有するとともに、所定個数の分割鉄心を互いに接続することによって、上記ヨーク部を拡径自在に構成して成る積層固定子鉄心が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図２３は、上述した積層固定子鉄心の一例を示しており、この積層固定子鉄心Ｂは、所定個数の分割鉄心Ｃ、Ｃ…を互いに接続することで構成され、環形状を呈するヨーク部Ｂｙと、所定数のティース部Ｂｔ、Ｂｔ…とを有している。
【０００７】
個々の分割鉄心Ｃ、Ｃ…は、上記ヨーク部Ｂｙの一部分を構成する分割ヨーク部Ｃｙと、上記ティース部Ｂｔ、Ｂｔ…の１つを構成するティース部Ｃｔとを有し、隣り合う分割鉄心Ｃ同士は、長穴と該長穴に遊嵌する突起とから成る連結機構を介して、ヨーク部Ｂｙの周方向に相対移動し得る態様で接続されている。
【０００８】
ここで、隣り合う分割鉄心Ｃ同士を分割ヨーク部Ｃｙの周方向に離隔させる、すなわち積層固定子鉄心Ｂのヨーク部Ｂｙを拡径させることにより、図２４(ａ)に示す常態から図２４(ｂ)に示す如く、隣り合うティース部Ｂｔ(Ｃｔ)の間隔が格段に広がることとなる。
【０００９】
また、積層固定子鉄心Ｂのヨーク部Ｂｙを拡径させることで、積層固定子鉄心Ｂにおける中心部の空間が拡大され、もって隣り合うティース部Ｂｔ同士の間隔が広がることと併せ、各ティース部Ｂｔに対する巻線の巻回作業を極めて容易に実施することが可能となる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−２８１６９７号公報
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した如くヨーク部を拡径自在に構成した積層固定子鉄心を用いてモータ用固定子を製造する場合には、先ず上記ヨーク部を拡径させ、次いで各ティース部に巻線を巻回し、こののち上記ヨーク部を縮径させて積層固定子鉄心を所定の形状とする必要がある。
【００１１】
ここで、上記積層固定子鉄心のヨーク部を拡径させる工程、およびヨーク部を縮径させる工程については、オペレータの手作業によってヨーク部の拡径および縮径を行っているため、モータ用固定子の製造時における巻線の巻回に関わる一連の作業が煩雑なものとなり、リードタイムが増長することで製造コストの増大や生産性の低下を招いてしまう不都合があった。
【００１２】
本発明の目的は上記実状に鑑みて、積層固定子鉄心におけるヨーク部の拡径／縮径を簡易に実施することを可能とし、もってモータ用固定子の製造に関わるコストの増大や生産性の低下を未然に防止し得るモータ用固定子製造装置およびモータ用固定子製造方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に関わるモータ用固定子製造装置は、径内方向に突出する所定数のティース部を有する環形状（環状）のヨーク部をティース部毎に分割した分割鉄心が連結機構を介して拡径および縮径可能に連結され、各分割鉄心の外周部分の中央には係合溝が形成された積層固定子鉄心を用い、ティース部に巻線を巻回して成るモータ用固定子を製造するためのモータ用固定子製造装置であって、
積層固定子鉄心の載置される中央域には、積層固定子鉄心の外径より小さな開口が形成されるベースと、ベースに載置された積層固定子鉄心の各分割鉄心の係合溝に連結され、各分割鉄心をヨーク部の径方向に沿って移動させる拡径／縮径手段とを具備し、
拡径／縮径手段は、シリンダアクチュエータと、シリンダアクチュエータの作動ロッドに接続され先端には係合溝に係合する係合突起が形成されたシフトロッドと、シフトロッドを摺動可能に支持し、シフトロッドの中央に設けられたストッパが当接してシフトロッドの縮径位置と拡径位置を決める前ブロックおよび後ブロックを備えたガイドとを有していることを特徴としている。
【００１５】
本発明に関わるモータ用固定子製造方法は、径内方向に突出する所定数のティース部を有する環形状のヨーク部を、ティース部毎に分割した分割鉄心が連結機構を介して拡径および縮径可能に連結され、各分割鉄心の外周部分の中央には係合溝が形成された積層固定子鉄心のティース部に巻線を巻回して成るモータ用固定子を製造する方法であって、
積層固定子鉄心の載置されるベースと、ベースに載置された積層固定子鉄心の各分割鉄心の係合溝に嵌合して各分割鉄心をヨーク部の径方向に沿って移動させる係合突起を有する拡径／縮径手段とを具備して成るモータ用固定子製造装置を用い、
係合突起を縮径位置に占位させ、係合突起に係合溝を嵌合させて積層固定子鉄心をモータ用固定子製造装置にセットする工程と、
拡径／縮径手段の動作により係合突起を拡径位置に移動させて、ベースに載置した積層固定子鉄心の各分割鉄心を径外方向に移動させ、ヨーク部を拡径させる拡径工程と、
ティース部に巻線を巻回する巻線工程と、
拡径／縮径手段の動作により係合突起を縮径位置に移動させてヨーク部を縮径し、所定形状の積層固定子鉄心を形成する縮径工程と、
モータ用固定子製造装置から積層固定子鉄心を取り出し、所定個数の分割鉄心を互いに接合して一体化する結合工程とを含んで成ることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の具体化な構成を詳細に説明する。
図１および図２は、本発明に関わる積層固定子鉄心の一実施例を示しており、この積層固定子鉄心１はモータ用固定子の構成要素であって、環形状を呈するヨーク部１Ｙと、該ヨーク部１Ｙの径内方向に突出した所定数のティース部１Ｔ、１Ｔ…とを具備している。
【００１７】
また、上記積層固定子鉄心１は、所定個数の分割鉄心２、２…を後述する態様で互いに接続することによって構成されており、個々の分割鉄心２は、所定枚数の分割鉄心片２ａを交互に積層し、互いにカシメ結合することによって構成されている。
【００１８】
上記分割鉄心２は、積層固定子鉄心１におけるヨーク部１Ｙの一部分を構成する分割ヨーク部２Ｙと、積層固定子鉄心１における複数のティース部１Ｔ、１Ｔ…の１つを構成するティース部２Ｔとを有している。
【００１９】
さらに、積層固定子鉄心１において隣り合う分割鉄心２同士は、長穴２ｈと該長穴２ｈに遊嵌する突起２ｐとから成る連結機構を介し、分割ヨーク部２Ｙの周方向に沿って相対的に移動し得る態様で互いに接続されている。
【００２０】
これにより、隣り合う分割鉄心２同士を分割ヨーク部２Ｙの周方向に離隔させることで、図２(ａ)に示す如く積層固定子鉄心１が所定の形状を呈している常態から、図２(ｂ)に示す如く積層固定子鉄心１のヨーク部１Ｙが拡径することとなる。
【００２１】
一方、隣り合う分割鉄心２同士を、互いに離隔している状態から分割ヨーク部２Ｙの周方向に接近させることで、図２(ｂ)に示す状態から図２(ａ)に示す如く所定の形状を呈する常態へ、積層固定子鉄心１のヨーク部１Ｙが縮径することとなる。
【００２２】
また、上述した積層固定子鉄心１を構成する各々の分割鉄心２には、その外周部分に、後述するモータ用固定子製造装置(図３〜図５参照)における拡径／縮径手段と連結される係合溝(係合部)２Ｒが、積層固定子鉄心１の中心軸線に沿って上下に延在する態様で形成されている。
【００２３】
なお、本実施例における積層固定子鉄心１は、合計８個の分割鉄心２を無端状に接続することで構成されており、もって個々の分割鉄心２に形成された係合溝２Ｒ、２Ｒ…は、各々４５°の中心角で積層固定子鉄心１の外周に位置することとなる。
【００２４】
図３〜図５は、上述した如き構成の積層固定子鉄心１を用いたモータ用固定子(図１１参照)を製造するための、本発明に関わるモータ用固定子製造装置の一実施例を示しており、このモータ用固定子製造装置１００（以下、製造装置１００と称する）は、上述した積層固定子鉄心１の載置されるベース１０１と、該ベース１０１に設置された所定数の拡径／縮径手段１０２とを具備している。
【００２５】
上記ベース１０１は、矩形状を呈する平板のブロックから構成されており、該ベース１０１に積層固定子鉄心１の載置される中央域には、上記積層固定子鉄心１よりも一回り小さな丸孔１０１ａが開口している。
【００２６】
また、上記ベース１０１の上面には、積層固定子鉄心１における各分割鉄心２を上記積層固定子鉄心１の径方向に沿って移動させ、上記積層固定子鉄心１のヨーク部１Ｙを拡径／縮径させるための計８基の拡径／縮径手段１０２が、製造装置１００にセットされた積層固定子鉄心１を取り囲む態様で放射状に設置されている。
【００２７】
上記拡径／縮径手段１０２は、シリンダアクチュエータ１０３と、該シリンダアクチュエータ１０３の作動ロッド１０３Ａに接続したシフトロッド１０４と、該シフトロッド１０４を摺動可能に支持するガイド１０５とを有している。
【００２８】
上記シフトロッド１０４の先端には、積層固定子鉄心１における各分割鉄心２の係合溝２Ｒと嵌合する係合突起１０４Ａが形成され、さらに上記シフトロッド１０４の中央にはフランジ状のストッパ１０４Ｓが形成されている。
【００２９】
上記シリンダアクチュエータ１０３の作動ロッド１０３Ａが伸長した際、図５(ａ)に示す如くガイド１０５の前ブロック１０５Ｆにストッパ１０４Ｓが当接することにより、シフトロッド１０４の係合突起１０４Ａが、実線で示す縮径位置(初期位置)に占位する。
【００３０】
また、上記シリンダアクチュエータ１０３の作動ロッド１０３Ａが縮退した際、図５(ｂ)に示す如くガイド１０５の後ブロック１０５Ｒにストッパ１０４Ｓが当接することにより、シフトロッド１０４の係合突起１０４Ａが、実線で示す拡径位置に占位する。
【００３１】
以下では、上述した構成の積層固定子鉄心１とモータ用固定子製造装置１００とを用いた、本発明に関わるモータ用固定子製造方法の一実施例を、その作業手順に従って詳細に説明する。
【００３２】
先ず、図６に示す如く、製造装置１００における各拡径／縮径手段１０２の係合突起１０４Ａを、それぞれ縮径位置(初期位置)に占位させ、この初期状態の製造装置１００に対して、図７に示す如く、積層固定子鉄心１における個々の係合溝２Ｒ、２Ｒ…に、各拡径／縮径手段１０２の係合突起１０４Ａ、１０４Ａ…を嵌合させて、積層固定子鉄心１を製造装置１００の所定位置にセットする。
【００３３】
次いで、図８に示す如く、製造装置１００における各拡径／縮径手段１０２を動作させ、各拡径／縮径手段１０２における係合突起１０４Ａを、それぞれ拡径位置へ移動させることにより、積層固定子鉄心１の各分割鉄心２を径外方向へ移動させ、もって積層固定子鉄心１のヨーク部１Ｙを拡径する(拡径工程)。
【００３４】
これによって、積層固定子鉄心１における隣り合うティース部１Ｔ(２Ｔ)の間隔が広がるとともに、積層固定子鉄心１における中心部の空間が拡大されることとなる。
【００３５】
次いで、上記製造装置１００に臨んで設置された巻線装置(図示せず)の稼動によって、図９に示す如く、積層固定子鉄心１の各ティース部１Ｔ、１Ｔ…に、それぞれ巻線３を巻回する(巻線工程)。
【００３６】
積層固定子鉄心１の各ティース部１Ｔに巻線３を巻回したのち、図１０に示す如く、製造装置１００における各拡径／縮径手段１０２を動作させ、各拡径／縮径手段１０２における係合突起１０４Ａを、それぞれ縮径位置へ移動させることにより、積層固定子鉄心１の各分割鉄心２を径内方向へ移動させ、もって積層固定子鉄心１のヨーク部１Ｙを縮径し、上記積層固定子鉄心１を常態である所定の形状とする(縮径工程)。
【００３７】
こののち、上記製造装置１００から積層固定子鉄心１を取り出し、図１１に示す如く、上記積層固定子１にリング４を外挿することにより、各分割鉄心２、２…を互いに結合して一体化する(結合工程)。
【００３８】
かくして、積層固定子鉄心１の各ティース部１Ｔ、１Ｔ…に巻線３を巻回して成る、製品としてのモータ用固定子５が完成することとなる。
【００３９】
上述したように、積層固定子鉄心１における各々の分割鉄心２に係合溝２Ｒを設ける一方、製造装置１００に上記積層固定子鉄心１の係合溝２Ｒと連結される拡径／縮径手段１０２を設けることにより、モータ用固定子５の製造に際し、上記拡径／縮径手段１０２の稼動に基づき、オペレータの手作業に頼ることなく、積層固定子鉄心１におけるヨーク部１Ｙの拡径／縮径を行うことができる。
【００４０】
すなわち、上述した構成の積層固定子鉄心１、製造装置１００、および上記積層固定子鉄心１と上記製造装置１００とを用いたモータ用固定子製造方法によれば、積層固定子鉄心１におけるヨーク部１Ｙの拡径／縮径を簡易に実施することができ、もってモータ用固定子５の製造に関わるコストの増大や生産性の低下が未然に防止されることとなる。
【００４１】
なお、上述した実施例においては、無端状に連結した計８個の分割鉄心２から積層固定子鉄心１を構成するとともに、これに対応して製造装置１００に８基の拡径／縮径手段１０２を設置しているが、積層固定子鉄心を構成する分割鉄心の個数は適宜に設定することが可能であり、製造装置における拡径／縮径手段の設置個数に関しても、上記積層固定子鉄心の構成に応じて適宜に設定し得ることは勿論である。
【００４２】
また、積層固定子鉄心１における係合溝(係合部)２Ｒと、この係合溝２Ｒに嵌合する係合突起１０４Ａとの形状に関しても、互いの係合／係脱が容易でかつ拡径／縮径時において確実に力を伝達する条件を満足するものであれば、様々な態様を採り得ることは言うまでもない。
【００４３】
また、上述した実施例においては、積層固定子鉄心１の各分割鉄心２における係合溝(係合部)２Ｒを、上記分割鉄心２の高さ方向の全長(全高)に亘って貫通形成しているが、上記分割鉄心の高さ方向における上部側の一部、または下部側の一部、さらには分割鉄心の高さ方向における中央部にのみ、係合溝(係合部)を形成するようにも構成し得ることは言うまでもない。
【００４４】
また、上述した実施例においては、積層固定子鉄心１に巻線３を巻回するための巻線装置(図示せず)が製造装置１００とは別体に設置され、巻線作業に際して協働するように構成されているが、製造装置に対して巻線装置を組付けて一体の装置として構成することも可能である。
【００４５】
また、上述した実施例においては、モータ用固定子５の製造に際して、リング４を外挿することにより、各々の分割鉄心２、２…を互いに接合しているが、例えば溶接によって分割鉄心２同士を接合する等、様々な接合方法を採用することが可能である。
【００４６】
図１２、図１３および図１４は、本発明に関わる積層固定子鉄心の他の実施例を示しており、この積層固定子鉄心１０は、モータ用固定子の構成要素であって、環状を呈するヨーク部１０Ｙと、該ヨーク部１０Ｙから径内方向に突出した所定数のティース部１０Ｔ、１０Ｔ…とを具備している。
【００４７】
また、上記積層固定子鉄心１０は、ヨーク部鉄心１１Ｙとティース部鉄心１１Ｔとを互いに組み付けて成り、環形状を呈するヨーク部鉄心１１Ｙは、所定個数の分割ヨーク鉄心(分割鉄心)１２を後述する態様で互いに接続することによって構成され、個々の分割ヨーク鉄心１２は所定枚数の分割鉄心片１２ａを交互に積層し、互いにカシメ結合することによって構成されている。
【００４８】
一方、ティース部鉄心１１Ｔは、所定枚数の鉄心片を交互に積層し、互いにカシメ結合することにより構成され、放射状に配置された所定数のティース１１ｔ、１１ｔ…が互いに一体形成されている。
【００４９】
上記積層固定子鉄心１０の分割ヨーク鉄心１２は、環状を呈するヨーク部１０Ｙの一部分を構成するものであり、ヨーク部鉄心１１Ｙにおいて隣り合う分割ヨーク鉄心１２同士は、長穴１２ｈと該長穴１２ｈに遊嵌する突起１２ｐとから成る連結機構を介し、ヨーク部鉄心１１Ｙの周方向に沿って相対的に移動し得る態様で接続されている。
【００５０】
これにより、隣り合う分割ヨーク鉄心１２同士を周方向に離隔させることで、図１４(ａ)に示す如くヨーク部鉄心１１Ｙが所定の形状を呈している常態から、図１４(ｂ)に示す如くヨーク部鉄心１１Ｙ、すなわち積層固定子鉄心１０のヨーク部１０Ｙ(図１２、１３参照)が拡径することとなる。
【００５１】
一方、隣り合う分割ヨーク鉄心１２同士を、互いに離隔している状態からヨーク部鉄心１１Ｙの周方向に接近させることで、図１４(ｂ)に示す状態から図１４(ａ)に示す如く所定の形状を呈する常態へ、ヨーク部鉄心１１Ｙ、すなわち積層固定子鉄心１０におけるヨーク部１０Ｙ(図１２、１３参照)が縮径することとなる。
【００５２】
また、上述した積層固定子鉄心１０におけるヨーク部１０Ｙを構成する各々の分割ヨーク鉄心１２には、その外周部分に、後述する製造装置(図１５参照)における拡径／手段手段と連結される係合溝(係合部)１２Ｒが、積層固定子鉄心１０の中心軸線に沿って延びる態様で形成されている。
【００５３】
なお、本実施例における積層固定子鉄心１０は、計８個の分割ヨーク鉄心１２を無端状に接続することでヨーク部鉄心１１Ｙを構成しており、個々の分割ヨーク鉄心１２に形成された係合溝１２Ｒ、１２Ｒ…は、各々４５°の中心角で積層固定子鉄心１０の外周に位置することとなる。
【００５４】
図１５は、上述した如き構成の積層固定子鉄心１０を用いたモータ用固定子を製造するための、本発明に関わるモータ用固定子製造装置の他の実施例を示しており、このモータ用固定子製造装置１００′(以下、製造装置１００′と称する)は、積層固定子鉄心１０の載置されるベース１０１′と、該ベース１０１′に設置された所定数の拡径／縮径手段１０２′とを具備している。
【００５５】
なお、図１５に示した製造装置１００′の構成は、先に図３〜図５を示して説明した製造装置１００と基本的に同一なので、上記製造装置１００と同一の作用を為す要素には、図１５において図３〜図５と同一の符号に′(ダッシュ)を附すことで詳細な説明は省略する。
【００５６】
以下では、上述した積層固定子鉄心１０とモータ用固定子製造装置１００′とを用いた、本発明に関わるモータ用固定子製造方法の他の実施例を、その作業手順に従って詳細に説明する。
【００５７】
先ず、図１６に示す如く、製造装置１００′の各拡径／縮径手段１０２′における係合突起１０４Ａ′を、それぞれ縮径位置(初期位置)に占位させ、この初期状態の製造装置１００′に対して、図１７に示す如く、積層固定子鉄心１０におけるヨーク部鉄心１１Ｙ(ヨーク部１０Ｙ)の各係合溝１２Ｒに、各拡径／縮径手段１０２′の係合突起１０４Ａ′を嵌合させて、上記ヨーク部鉄心１１Ｙを製造装置１００′の所定位置にセットする。
【００５８】
次いで、図１８に示す如く、製造装置１００′の各拡径／縮径手段１０２′を動作させ、各拡径／縮径手段１０２′の係合突起１０４Ａ′を、それぞれ拡径位置へ移動させることにより、積層固定子鉄心１０の各分割ヨーク鉄心１２を径外方向へ移動させ、もって上記ヨーク部鉄心１１Ｙを拡径する(拡径工程)。
【００５９】
一方、図１９(ａ)に示すティース部鉄心１１Ｔの各ティース部１１ｔ（ティース部１０Ｔ）に、巻線装置(図示せず)の稼動によって、図１９(ｂ)に示す如く各々に巻線１３を巻回する(巻線工程)。
【００６０】
各ティース部１１ｔ(ティース部１０Ｔ)に巻線１３を巻回したティース部鉄心１１Ｔを、上述した製造装置１００′にセットされたヨーク部鉄心１１Ｙの中央域にセットしたのち、図２０に示す如く、製造装置１００′の各拡径／縮径手段１０２′を動作させ、各拡径／縮径手段１０２′の係合突起１０４Ａ′を、それぞれ縮径位置へ移動させることにより、積層固定子鉄心１０の各分割鉄心１２を径内方向へ移動させ、もって積層固定子鉄心１０のヨーク部鉄心１１Ｙを縮径し、該ヨーク部鉄心１１Ｙとティース部鉄心１１Ｔとを互いに結合するとともに、上記積層固定子鉄心１０を常態である所定の形状とする(縮径工程)。
【００６１】
こののち、上記製造装置１００′から積層固定子鉄心１０を取り出し、図２１に示す如く、上記積層固定子１０にリング１４を外挿することにより、各分割ヨーク鉄心１２、１２…を互いに結合して一体化する(結合工程)。
【００６２】
かくして、積層固定子鉄心１０の各ティース部１０Ｔ、１０Ｔ…に巻線１３を巻回して成る、製品としてのモータ用固定子１５が完成することとなる。
【００６３】
上述したように、積層固定子鉄心１０における各々の分割ヨーク鉄心１２に係合溝１２Ｒを設ける一方、製造装置１００′に上記積層固定子鉄心１０の係合溝１２Ｒと連結される拡径／縮径手段１０２′を設けることにより、モータ用固定子１５の製造に際し、上記拡径／縮径手段１０２′の稼動に基づき、オペレータの手作業に頼ることなく、積層固定子鉄心１０におけるヨーク部１０Ｙの拡径／縮径を行うことができる。
【００６４】
すなわち、上述した構成の積層固定子鉄心１０、製造装置１００′、および上記積層固定子鉄心１０と上記製造装置１００′とを用いたモータ用固定子製造方法によれば、積層固定子鉄心１０におけるヨーク部１０Ｙの拡径／縮径を簡易に実施することができ、もってモータ用固定子１５の製造に関わるコストの増大や生産性の低下が未然に防止されることとなる。
【００６５】
なお、上述した実施例においては、無端状に連結した計８個の分割ヨーク鉄心１２から積層固定子鉄心１０のヨーク部鉄心１１Ｙを構成するとともに、これに対応して製造装置１００′に８基の拡径／縮径手段１０２′を設置しているが、積層固定子鉄心を構成する分割ヨーク鉄心の個数は適宜に設定することが可能であり、製造装置における拡径／縮径手段の設置個数に関しても、上記積層固定子鉄心の構成に応じて適宜に設定し得ることは勿論である。
【００６６】
また、積層固定子鉄心１０における係合溝(係合部)１２Ｒと、この係合溝１２Ｒに嵌合する係合突起１０４Ａ′との形状に関しても、互いの係合／係脱が容易でかつ拡径／縮径時において確実に力を伝達する条件を満足するものであれば、様々な態様を採り得ることは言うまでもない。
【００６７】
また、上述した実施例においては、積層固定子鉄心１０における各分割ヨーク鉄心１２の係合溝(係合部)１２Ｒを、上記分割ヨーク鉄心１２の高さ方向の全長(全高)に亘って貫通形成しているが、上記分割ヨーク鉄心の高さ方向における上部側の一部、または下部側の一部、さらには分割ヨーク鉄心の高さ方向における中央部にのみ、係合溝(係合部)を形成するようにも構成し得ることは言うまでもない。
【００６８】
また、上述した実施例においては、モータ用固定子１５の製造に際して、リング１４を外挿することにより、各々の分割ヨーク鉄心１２、１２…を互いに接合しているが、例えば溶接によって分割ヨーク鉄心１２同士を接合する等、様々な接合方法を採用することが可能である。
【００６９】
【発明の効果】
【００７０】
本発明に関わるモータ用固定子製造装置は、環状のヨーク部と該ヨーク部の径内方向に突出する所定数のティース部とを有し、所定個数の分割鉄心を互いに接続して成るヨーク部を拡径自在に構成した積層固定子鉄心を用い、ティース部に巻線を巻回して成るモータ用固定子を製造するための製造装置であって、前記積層固定子鉄心の載置されるベースと、該ベースに載置された積層固定子鉄心の分割鉄心に設けた係合溝と連結して分割鉄心をヨーク部の径方向に沿って移動させる拡径／縮径手段とを備えて成ることを特徴としている。
上記構成によれば、係合溝に連結させた拡径／縮径手段を稼動させることで、オペレータの手作業に頼ることなく積層固定子鉄心におけるヨーク部の拡径／縮径を行うことができる。
このように、本発明に関わるモータ用固定子製造装置によれば、積層固定子鉄心におけるヨーク部の拡径／縮径を簡易に実施することができ、もってモータ用固定子の製造に関わるコストの増大や生産性の低下を未然に防止することが可能となる。
【００７１】
さらに、本発明に関わるモータ用固定子製造方法は、環状のヨーク部と該ヨーク部の径内方向に突出する所定数のティース部とを有し、所定個数の分割鉄心を互いに接続して成るヨーク部を拡径自在に構成した積層固定子鉄心を用い、ティース部に巻線を巻回して成るモータ用固定子を製造するための製造方法であって、積層固定子鉄心の載置されるベースと、該ベースに載置された積層固定子鉄心の分割鉄心に設けた係合溝と連結して分割鉄心をヨーク部の径方向に沿って移動させる拡径／縮径手段とを具備して成るモータ用固定子製造装置を用い、モータ用固定子製造装置のベースに載置した環状のヨーク部を拡径／縮径手段の動作により拡径させる拡径工程と、ティース部に巻線を巻回する巻線工程と、拡径／縮径手段の動作により環状のヨーク部を縮径させて所定形状の積層固定子鉄心を形成する縮径工程と、モータ用固定子製造装置から積層固定子鉄心を取り出し所定個数の分割鉄心を互いに接合して一体化する結合工程とを含んで成ることを特徴としている。
上記構成によれば、係合溝に連結させた拡径／縮径手段を稼動させることで、オペレータの手作業に頼ることなく積層固定子鉄心におけるヨーク部の拡径／縮径を行うことができる。
このように、本発明に関わるモータ用固定子製造方法によれば、積層固定子鉄心におけるヨーク部の拡径／縮径を簡易に実施することができ、もってモータ用固定子の製造に関わるコストの増大や生産性の低下を未然に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わる積層固定子鉄心の一実施例を示す平面図および側面図。
【図２】図１に示した積層固定子鉄心の変形態様を示す平面図。
【図３】本発明に関わるモータ用固定子製造装置の一実施例を示す平面図および断面側面図。
【図４】図３に示したモータ用固定子製造装置の要部平面図および要部断面側面図。
【図５】図３に示したモータ用固定子製造装置の要部断面側面図。
【図６】本発明に関わるモータ用固定子製造方法の手順を示す概念図。
【図７】本発明に関わるモータ用固定子製造方法の手順を示す概念図。
【図８】本発明に関わるモータ用固定子製造方法の手順を示す概念図。
【図９】本発明に関わるモータ用固定子製造方法の手順を示す概念図。
【図１０】本発明に関わるモータ用固定子製造方法の手順を示す概念図。
【図１１】本発明に関わるモータ用固定子製造方法の手順を示す概念図。
【図１２】本発明に関わる積層固定子鉄心の他の実施例を示す平面図および側面図。
【図１３】図１２に示した積層固定子鉄心のヨーク部およびティース部を示す平面図。
【図１４】図１２に示した積層固定子鉄心のヨーク部の変形態様を示す平面図。
【図１５】本発明に関わるモータ用固定子製造装置の他の実施例を示す平面図および断面側面図。
【図１６】本発明に関わるモータ用固定子製造方法の手順を示す概念図。
【図１７】本発明に関わるモータ用固定子製造方法の手順を示す概念図。
【図１８】本発明に関わるモータ用固定子製造方法の手順を示す概念図。
【図１９】本発明に関わるモータ用固定子製造方法の手順を示す概念図。
【図２０】本発明に関わるモータ用固定子製造方法の手順を示す概念図。
【図２１】本発明に関わるモータ用固定子製造方法の手順を示す概念図。
【図２２】従来の積層固定子鉄心を示す斜視図。
【図２３】従来の他の積層固定子鉄心を示す斜視図。
【図２４】図２３に示した従来の積層固定子鉄心の変形態様を示す平面図。
【符号の説明】
１…積層固定子鉄心、
１Ｙ…ヨーク部、
１Ｔ…ティース部、
２…分割鉄心
２Ｙ…分割ヨーク部、
２Ｔ…ティース部、
２Ｒ…係合溝(係合部)、
３…巻線、
４…リング、
５…モータ用固定子、
１０…積層固定子鉄心、
１０Ｙ…ヨーク部、
１０Ｔ…ティース部、
１１Ｙ…ヨーク部鉄心、
１１Ｔ…ティース部鉄心、
１２…分割ヨーク鉄心(分割鉄心)、
１２Ｒ…係合溝(係合部)、
１３…巻線、
１４…リング、
１５…モータ用固定子、
１００、１００′…製造装置、
１０１、１０１′…ベース、
１０２、１０２′…拡径／縮径手段、
１０４Ａ、１０４Ａ′…係合突起。

Claims (2)

1. 径内方向に突出する所定数のティース部を有する環形状のヨーク部を前記ティース部毎に分割した分割鉄心が連結機構を介して拡径および縮径可能に連結され、前記各分割鉄心の外周部分の中央には係合溝が形成された積層固定子鉄心を用い、前記ティース部に巻線を巻回して成るモータ用固定子を製造するためのモータ用固定子製造装置であって、
   前記積層固定子鉄心の載置される中央域には、前記積層固定子鉄心の外径より小さな開口が形成されるベースと、前記ベースに載置された前記積層固定子鉄心の前記各分割鉄心の前記係合溝に連結され、前記各分割鉄心を前記ヨーク部の径方向に沿って移動させる拡径／縮径手段とを具備し、
   前記拡径／縮径手段は、シリンダアクチュエータと、該シリンダアクチュエータの作動ロッドに接続され先端には前記係合溝に係合する係合突起が形成されたシフトロッドと、該シフトロッドを摺動可能に支持し、前記シフトロッドの中央に設けられたストッパが当接して前記シフトロッドの縮径位置と拡径位置を決める前ブロックおよび後ブロックを備えたガイドとを有していることを特徴とするモータ用固定子製造装置。
2. 径内方向に突出する所定数のティース部を有する環形状のヨーク部を、前記ティース部毎に分割した分割鉄心が連結機構を介して拡径および縮径可能に連結され、前記各分割鉄心の外周部分の中央には係合溝が形成された積層固定子鉄心の前記ティース部に巻線を巻回して成るモータ用固定子を製造する方法であって、
   前記積層固定子鉄心の載置されるベースと、該ベースに載置された前記積層固定子鉄心の前記各分割鉄心の前記係合溝に嵌合して前記各分割鉄心を前記ヨーク部の径方向に沿って移動させる係合突起を有する拡径／縮径手段とを具備して成るモータ用固定子製造装置を用い、
   前記係合突起を縮径位置に占位させ、該係合突起に前記係合溝を嵌合させて前記積層固定子鉄心を前記モータ用固定子製造装置にセットする工程と、
   前記拡径／縮径手段の動作により前記係合突起を拡径位置に移動させて、前記ベースに載置した前記積層固定子鉄心の前記各分割鉄心を径外方向に移動させ、前記ヨーク部を拡径させる拡径工程と、
   前記ティース部に巻線を巻回する巻線工程と、
   前記拡径／縮径手段の動作により前記係合突起を縮径位置に移動させて前記ヨーク部を縮径し、所定形状の前記積層固定子鉄心を形成する縮径工程と、
   前記モータ用固定子製造装置から前記積層固定子鉄心を取り出し、所定個数の前記分割鉄心を互いに接合して一体化する結合工程と、
   を含んで成ることを特徴とするモータ用固定子製造方法。

Images