JP4270403B2 - 自動ドア装置 - Google Patents
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Description
3 駆動機構
5 モータ
6 伝達機構
7 磁極位置センサ
8 第一ベルト機構
9 第二ベルト機構
10 第一歯付主動プーリ
11 第一歯付従動プーリ
12 第一歯付ベルト
13 第二歯付主動プーリ
14 第二歯付従動プーリ
15 第二歯付ベルト
16 連結具
17 モータ駆動・速度制御部
19 位置速度パルス合成・回転方向判別回路
20 記憶部
21 内部センサ
22 外部センサ
23 安全光線スイッチ
24 電源
25 電源スイッチ
26 電源接続部
27 内部センサ入力部
28 外部センサ入力部
29 安全光線入力部
30 ドアストローク測長手段
31 全開位置検出手段
32 全閉位置検出手段
33 ドア位置検出手段
34 電気錠
41 自動ドア装置
42 ドアコントローラ
43 運転停止スイッチ
44 制御演算部
45 運転停止スイッチ入力部
46 電源遮断部
47 運転停止手段
48 施錠スイッチ
49 電磁ソレノイド通電部
50 施錠スイッチ入力部
51 施錠・解錠手段
Claims (1)
- ドアと、該ドアを開閉するための駆動機構と、該駆動機構を制御するドアコントローラと、物体を検知してこの検知信号を前記ドアコントローラに出力する物体検知出力手段と、前記ドアをロックするための電気錠とを備える自動ドア装置であって、
前記駆動機構は、モータと、該モータに連結する伝達機構と、前記モータに取り付けられ前記ドアの移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサとを備え、
前記ドアコントローラは、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部と、該モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号を出力する制御演算部と、前記パルス信号を合成してこれを前記制御演算部に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路と、記憶部と、前記物体検知出力手段に対する物体検知信号入力部と、電源に接続される電源接続部とを備え、
前記制御演算部は、前記モータを駆動して前記ドアを低速走行させつつ前記パルス信号を前記位置速度パルス合成・回転方向判別回路を介して計数するとともにこの計数値を基準ドアストローク値として前記記憶部に記憶させるドアストローク測長手段と、前記ドアの全開位置を検出する全開位置検出手段と、前記ドアの全閉位置を検出する全閉位置検出手段と、前記計数値に基づき前記ドアの現在位置を検出するドア位置検出手段と、前記電気錠に係る施錠・解錠手段とを備える自動ドア装置において、
前記電源と前記電源接続部との間に設けられてON・OFF操作を行う電源スイッチとは別に、装置運転状態を見かけ上停止させるための運転停止スイッチを備え、
前記ドアコントローラは前記運転停止スイッチのON・OFF操作に基づき作動する運転停止手段を更に備え、
該運転停止手段は前記運転停止スイッチのON操作により前記ドアコントローラ、前記磁極位置センサ、及び前記電気錠への電力供給を維持しつつ前記モータへの電力供給を遮断、若しくは前記モータへの前記ドア開閉信号の出力を停止する一方、前記運転停止スイッチのONからOFFへの操作により前記見かけ上停止している装置状態をキャンセルし、さらに、前記運転停止手段は前記見かけ上停止している装置状態の際に前記ドアが前記全閉位置にあり且つ前記電気錠を作動させるための施錠スイッチのON・OFF操作があると、該操作により生成される信号を受け付けて前記施錠・解錠手段を作動させる
ことを特徴とする自動ドア装置。
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