JP2006226108A - 自動ドア装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 駆動源5からの駆動力が伝達機構6を介してドア2に伝達されて該ドア2の開閉が行われ、拘束ロッド33を備えたプランジャ32を有する電磁ソレノイド31に通電して前記拘束ロッド33を突出させて前記伝達機構6を構成する被拘束部材12に係合させることにより前記ドア2の施錠を行い、前記電磁ソレノイド31を非通電にして前記拘束ロッド33を退入させて前記被拘束部材12への係合を解除して解錠を行う電気錠29を備えた自動ドア装置で、前記伝達機構6に、全閉位置で施錠状態にあるドア2に前記駆動源5から、閉方向への力が作用するように所定の駆動力を与えるようにする。
【選択図】 図4
Description
2…………………ドア
3…………………駆動機構
4…………………取付用横向きベース
5…………………モータ
5a………………モータ出力軸
6…………………伝達機構
7…………………取付部材
7a………………ボックス部
8…………………ホールIC
9…………………第1ベルト機構
10………………第2ベルト機構
11………………減速機構
12………………第1歯付主動プーリ
12a……………歯間
12b……………歯
13………………第1歯付従動プーリ
14………………第1歯付ベルト
15………………第2歯付主動プーリ
16………………第2歯付従動プーリ
17………………第2歯付ベルト
18………………連結具
19………………減速機構入力軸
20………………小径ギア
21………………減速機構出力軸
22………………大径ギア
23,24………軸受け
25………………内部センサ
26………………外部センサ
27………………安全光線スイッチ
28………………開閉モードスイッチ
29………………電気錠
30………………ケース
31………………電磁ソレノイド
32………………プランジャ
33………………拘束ロッド
34………………ばね受け
35………………ばね
36………………ドアコントローラ
37………………速度制御部
38………………電磁ソレノイド通電部
39………………制御演算部
40………………パルス合成回路
41………………記憶部
42………………内部センサ入力部
43………………外部センサ入力部
44………………安全光線スイッチ入力部
45………………開閉モードスイッチ入力部
46………………ドアストローク側長モード
47………………施錠時開閉モード
48………………通常開閉モード
49………………ドア開閉モード選択手段
50………………施錠制御手段
51………………施錠時開閉モード物体検出センサ入力判定手段
52………………解錠制御手段
53………………通常開閉モード物体検出センサ入力判定手段
54………………全開位置検出手段
55………………全閉位置検出手段
Claims (3)
- 駆動源からの駆動力が伝達機構を介してドアに伝達されて該ドアの開閉が行われ、拘束ロッドを備えたプランジャを有する電磁ソレノイドに通電して前記拘束ロッドを突出させて前記伝達機構を構成する被拘束部材に係合させることにより前記ドアの施錠を行い、前記電磁ソレノイドを非通電にして前記拘束ロッドを退入させて前記被拘束部材への係合を解除して解錠を行う電気錠を備えた自動ドア装置であって、
前記駆動源から、全閉位置で施錠状態にあるドアに閉方向への力が作用するように所定の駆動力を与える
ことを特徴とする自動ドア装置。 - 前記電磁ソレノイドを、前記ドアの全開位置においても通電状態にして前記ドアを施錠した後、前記駆動源から、全開位置で施錠状態にあるドアに開方向への力が作用するように所定の駆動力を与え、前記ドアの施錠から所定時間経過後に前記電磁ソレノイドを非通電状態にして前記ドアを解錠し、全開位置にある前記ドアを閉める
ことを特徴とする請求項1に記載の自動ドア装置。 - 前記電磁ソレノイドを通電状態から非通電状態にした後、全閉位置で施錠状態にあるドアに閉方向への力を作用させるための前記駆動源からの所定の駆動力、又は、全開位置で施錠状態にあるドアに開方向への力を作用させるための前記駆動源からの所定の駆動力を増加させ、目標の駆動力に到達後、該駆動力を減少させて零とする
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の自動ドア装置。
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CN110081805A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-02 | 深圳市纽贝尔电子有限公司 | 监仓平移门多位置检测装置及检测方法 |
CN110081805B (zh) * | 2019-06-04 | 2024-04-30 | 深圳市纽贝尔电子有限公司 | 监仓平移门多位置检测装置及检测方法 |
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