JP2016217031A - ドア開閉制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】強風や傾斜地停車によるドアの勢い余る開きを制御し、ドアチェック機構、ドアヒンジ部、ドアの破損を防止する車両用のドア開閉制御装置を提供する。【解決手段】ドアチェック機構11のドアチェッカー3と、ドア10の開閉速度を検出する速度センサ6と、ドアチェッカー3の動きを回転運動に変換する運動変換機構4と、ブレーキ機構5と、ドアノブ12の操作状況を検出するドアノブ操作検出センサ2と、ドアノブ操作の継続状況を判断する判定回路7と、ドアノブ操作検出センサ2、速度センサ6の各検出信号と判定回路7の判定に基づいてブレーキ機構5を作動させる制御回路8とを具備し、速度センサ6で検出したドア10の開き速度が所定値以上のとき、またはドア10が開かれている状況下でドアノブ操作が行われなくなったと判定回路7が判定したときに、制御回路8からの指令でブレーキ機構5が作動するものにした。【選択図】図1
Description
この発明は、自動車用のドア開閉制御装置、詳しくは、車両停止時に車両の側部にある障害物にドアが接触するトラブルや、予期しない外力によってドアが開度限界を超えて勢いよく開こうとした際のドアヒンジ部などの破損を、ドアの開閉速度を監視して動きを制限することよって防止するドア開閉制御装置に関するものである。
車両のドアの開閉を制限する技術の従来例として、例えば、下記特許文献1に記載されたもの、即ち、風速センサによって車外の風の強さを判断し、車両が停止している状況下で所定値を超える強い風を検知したときに乗員に警告を発し、同時にドアをロックすることで不用意なドアの開放を防ぐドア開閉装置がある。
また、車両の側方や後方における障害物の有無を検知し、所定距離内に障害物が存在するときにはドアの開きに反力(抵抗)を与えたり、ドアの開き角を制限したりして不用意な開閉操作があっても障害物や後続車両との衝突を回避するドア開閉制御装置がある(下記特許文献2参照)。
さらに、自車両周辺の風速に応じて自車両のドアの開度に制限を設ける車両用ドア制御装置もある(下記特許文献3参照)。
特許文献1に記載されたドア開閉制御装置は、停車時に検知された車外の風速が強風の場合には乗員に警告を発してドアをロックするので、風などに起因した不用意なドアの開放を防ぐことができる。
しかし、この特許文献1の装置では、警告後に乗員が自己の判断でドアを開こうとして開いている最中に想定を超える突風が吹いた場合、このときにはドアの動きに制限がかかることが無いため、そのままドアが勢いよく開いて近くの障害物に衝突する可能性がある。
また、特許文献2のドア開閉制御装置では、障害物までの距離を検出する周辺監視手段によって障害物までの距離が自車両のドアが全開されるまでのドア移動範囲内に存在するか否かが判定され、ドア移動範囲内に障害物ありと判定されたときに、ドアの開き角や開きに対する反力が制御される。
しかしながら、自車両のドアが全開されるまでの移動範囲内に障害物が存在しない場所では、ドアの開き角や反力の制御がなされない。従って、ドアの移動範囲内に障害物が存在せず、しかも強風が吹いている場所、或いは、ドアに対して自重による開き力が加わる傾斜地に停車し、その状況で不用意に車のドアが開かれた場合、強風の影響やドアの重みによってドアが全開位置まで勢いよく開き、ドアチェック機構やドアヒンジ部が衝撃を受けて破損する虞があり、その懸念が払拭されない。
また、周辺監視手段として、レーザー測長センサやカメラを使用しており、これに加えて障害物を検知したときにドアの開きを制御するアクチュエータなども必要とし、装置の構成コストが非常に高くつく不具合もある。
特許文献3の車両用ドア制御装置は、自車両周辺の風速に応じて自車両のドアの開度が制限されるので、ドアが強風の影響で無理に全開位置まで開かれて全開位置においてドアヒンジなどによって強制的に止められる事態が起こらず、全開位置での衝撃的な停止によるドアヒンジの破損、それに起因したドアの破損を防止することができる。
しかし、この装置は、自車両周辺の風速に基づく制御を行っているので、ドアの開度制限がなされない風速のときに車が傾斜地に停車し、この状況で不用意にドアが開かれた場合、ドアが自重で全開位置まで開き、全開位置でドアチェック機構やドアヒンジ部が衝撃を受けて破損する事態が起こり得る。
そこで、この発明の課題は、強風や傾斜地停車などの影響を受けずにドアの勢い余る開きを制御でき、それによって、ドアチェック機構、ドアヒンジ部、ドアの破損を防止することのできる車両用のドア開閉制御装置を提供することである。
上記の課題を解決するため、この発明においては、ドアチェック機構を備えた自動車のドアの開閉制御装置を以下の通りに構成した。
即ち、前記ドアチェック機構のドアチェッカーと、ドアの開閉速度を検出する速度センサと、前記ドアチェッカーの動きを回転運動に変換する運動変換機構と、この運動変換機構に制動力を加えるブレーキ機構と、乗員によるドアノブの操作状況を検出するドアノブ操作検出センサと、乗員によるドアノブ操作の継続状況を判断する判定回路と、前記ドアノブ操作検出センサ、速度センサの各検出信号と前記判定回路の判定結果に基づいて前記ブレーキ機構を作動させる制御回路とを具備し、
前記速度センサで検出したドアの開き速度が所定値以上のとき、または、ドアが開かれている状況下で乗員によるドアノブ操作が行われなくなったと前記判定回路が判定したときに、前記制御回路からの指令で前記ブレーキ機構が作動して前記運動変換機構の回転運動にブレーキがかかる装置にした。
即ち、前記ドアチェック機構のドアチェッカーと、ドアの開閉速度を検出する速度センサと、前記ドアチェッカーの動きを回転運動に変換する運動変換機構と、この運動変換機構に制動力を加えるブレーキ機構と、乗員によるドアノブの操作状況を検出するドアノブ操作検出センサと、乗員によるドアノブ操作の継続状況を判断する判定回路と、前記ドアノブ操作検出センサ、速度センサの各検出信号と前記判定回路の判定結果に基づいて前記ブレーキ機構を作動させる制御回路とを具備し、
前記速度センサで検出したドアの開き速度が所定値以上のとき、または、ドアが開かれている状況下で乗員によるドアノブ操作が行われなくなったと前記判定回路が判定したときに、前記制御回路からの指令で前記ブレーキ機構が作動して前記運動変換機構の回転運動にブレーキがかかる装置にした。
なお、車のドアが開かれたことは、自動車に搭載されたドアロック装置の通電状況(通電の有無)などから知ることができる。
かかるドア開閉制御装置の前記速度センサとしては、多回転型センサやレゾルバ(角度センサ)などを利用することができる。
また、前記ブレーキ機構としては、電磁ブレーキや電磁クラッチなどを利用することができる。
さらに、前記ドアチェック機構のドアチェッカーとしては、ラックバーやボールねじなどを利用することができる。
このほか、前記ドアノブ操作検出センサとしては、ドアノブに乗員の手が触れたことを検出するタッチセンサや乗員の手がドアノブの操作位置にあることを検出する光学式センサなどを利用することができる。
この発明のドア開閉制御装置によれば、ドアの開き速度が所定値を超えたとき、または、ドアが開かれている状況下で乗員によるドアノブ操作が行われなくなったとき(ドアノブを操作した手がドアノブから離れるなどして乗員によるドアの開き動作の制御がなされなくなったと判断されたとき)にドアチェッカーの動きにブレーキがかかる。
これにより、ドアの開き動作が停止する。そのために、強風の影響や傾斜地の影響を受ける場所においても近接位置の障害物に対するドアの接触・衝突を防止することができる。また、ドアが全開位置に動く前に停止するため、ドアが全開位置まで勢いよく開くことによるドアヒンジ部やドアの破損も確実に防ぐことができる。
なお、多回転型センサやレゾルバは小型、かつ、安価なものが存在する。そのため、これを速度センサとして利用するものは、設置スペースの抑制や装置コストの削減が図り易い。
また、上記ドアチェック機構のドアチェッカーを、ラックバーやボールねじで構成するものは、そのラックバーやボールねじを、上記運動変換機構の構成部品として利用して簡素な運動変換機構を構成することができる。
さらに、前記ドアノブ操作検出センサとしてタッチセンサや光学式センサを利用するものは、乗員によってドアノブが掴まれているか否かを確実に検出することができ、上記判定回路による判定精度の向上が図り易い。
このほか、車のドアが開かれたことをドアロック装置の通電状況から判断するものは、車のドアが開かれたことを検出する専用のセンサが不要である。
以下、添付図面の図1〜図10に基づいて、この発明のドア開閉制御装置の実施の形態を説明する。
図1〜図3に示したドア開閉制御装置1は、ドアチェック機構11を備える自動車のドア10に内蔵されるものであって、乗員によるドアノブ12の操作状況を検出するドアノブ操作検出センサ2と、ドアチェック機構11のドアチェッカー3と、このドアチェッカー3の直線運動を回転運動に変換する運動変換機構4と、この運動変換機構4によって変換された回転運動に制動力を加えるブレーキ機構5と、ドア10の開閉速度を検出する速度センサ6と、乗員によるドアノブ操作の継続状況を判断する判定回路7と、前記速度センサ6、ドアノブ操作検出センサ2の各検出信号と前記判定回路7の判定結果に基づいて前記ブレーキ機構5を作動させる制御回路8を組み合わせて構成されている。ドアノブ12は、ドアレバーやドア取手などである。
ドアノブ操作検出センサ2は、ドア10の内側のドアノブに対応させたものとドア10の外側のドアノブに対応させたものが設けられている。このドアノブ操作検出センサ2には、ドアノブ12に乗員の手が触れたことを検出するタッチセンサや乗員の手がドアノブ12の操作位置にあることを検出する光学式センサなどが用いられている。
また、ドアチェッカー3には、運動変換機構4の構成要素を兼用したラックバーが用いられている。このラックバーに代わる要素としてボールねじも考えられる。
このドアチェッカー3は、図4に示すように、一端が車体13にヒンジ結合され(14がドアチェッカー3のヒンジ部)、ドアヒンジ15を介して車体13にヒンジ結合されたドア10の内部に他端側がスライド自在に挿入されている。
運動変換機構4は、図1〜図3に示すように、ここではドアチェッカー3としてラックバーを採用したので、そのラックバーと、当該ラックバーの歯に噛合するピニオンギヤ4aと、そのピニオンギヤ4aと噛み合う減速ギヤ4bを組み合わせ、ドアチェッカー(ラックバー)3の移動に伴って減速ギヤ4bが回転するものを用いた(図5〜図7参照)。
一般的なドアチェック機構は、ドアに取り付けられたシューと特殊な形状のドアチェッカー、例えば、外周に窪み等が形成された形状のドアチェッカーを組み合わせ、ドアチェッカーの移動に、そのドアチェッカーに外嵌されたシューで抵抗を加えてドアの動きを制限する。
これに対し、例示のドアチェック機構11は、減速ギヤ4bによってピニオンギヤ4aの回転を減速させる構造になっており、ドアチェッカー3としてストレートなラックバーやボールねじを利用することが可能である。
減速ギヤ4bは、ピニオンギヤ4aの回転を減速させる。
例示のブレーキ機構5は、一種の電磁ブレーキであって、図8に示した構成要素を組み合わせたものになっている。
その構成要素は、減速ギヤ4bの中心の回転軸(図示せず。これは減速ギヤ4bと一体回転する)につながれるインナーディスク5aと、ドア10(図1〜図3参照)に固定されるアウターディスク5bと、そのアウターディスク5bに内蔵された励磁コイル5cと、インナーディスク5aに固定された摩擦板5dと、励磁コイル5cに通電して発生させた磁力で励磁コイル5c側に吸引するアーマチュア5eと、励磁コイル5cによる磁気吸引が停止されたときにアーマチュア5eを摩擦板5dに押し当てるばね5fとからなる。
図示のブレーキ機構5は、励磁コイル5cが励磁されると図9に示すようにアーマチュア5eが摩擦板5dから引き離され、インナーディスク5aが負荷無く回転可能となる。また、励磁コイル5cの励磁が停止されると図8に示すようにアーマチュア5eがばね5fの力で摩擦板5dに押しつけられ、アーマチュア5eと摩擦板5dとの間に摩擦力が発生してインナーディスク5aの回転にブレーキがかかる。
そのインナーディスク5aの回転制動により、減速ギヤ4bとピ二オンギヤ4aを介してインナーディスク5aに連結されたドアチェッカー(図のそれはラックバー)3の動きが制限され、ブレーキ機構5が作動した後のドア10の更なる開きを停止させることができる。
ブレーキ機構5は、図示の形態のものに限定されない。電磁クラッチなどで構成することもできるし、励磁コイルが励磁されたときに制動力が発生し、励磁が止まったときに制動が解除されるようなものであってもよい。
ドアチェッカー3としてボールねじを用いる場合には、そのボールねじに螺合させるナットを外周に歯の形成された歯車兼用のナットにし、そのナットを定位置回転可能に支持してそのナットを減速ギヤ経由でブレーキ機構5に接続するとよい。
速度センサ6(図1〜図3参照)は、多回転型センサを用いたもの、レゾルバを用いたものなど、任意の形態のセンサを利用することができる。例示の速度センサ6は、減速ギヤ4bの回転速度を検出するが、ブレーキ機構5にドアチェッカー3の動きに連動するインナーディスクなどの回転部材が含まれている場合には、その回転部材の回転速度を検知しても目的とする制御がなされる。
判定回路7(図1参照)は、ドアが開かれているときにドアノブ操作検出センサ2の信号に基づいて乗員によるドアノブ操作が継続してなされているか否かを判定する。
ドアノブ操作検出センサ2が例えばタッチセンサである場合、ドアノブ12を掴んでいる乗員の手がドアノブ12から離れたこと(光学式センサを使用するものは乗員の手がドアノブの操作位置外に移動したこと)をドアノブ操作検出センサ2が検出すると、その検出信号を受けて判定回路7が乗員によるドアノブ操作が継続されていないと判断し、制御回路8からブレーキ機構5に作動指令が出される。
制御回路8は、速度センサ6からの検出信号も受け取り、ドアの開き速度が所定値を超えたときにもブレーキ機構5に作動指令を出す。
判定回路7は、制御回路8に含ませると回路構成が複雑にならなくて好ましい。また、制御回路8は、自動車のエンジンや車の動きを制御する装置の制御回路などを設けた回路基板上に設けると、各種制御回路の統合が図れて好ましい。
車のドア10が開かれたことの検出は、専用のセンサを設けて検出することも可能であるが、自動車に搭載されたドアロック装置の通電状況(通電の有無)などからも知ることができる。この方法によれば、専用のセンサが不要である。
例示のドア開閉制御装置1では、乗員がドア10を開け始めたことが検出されると、ブレーキ機構5による制動が解除される。これにより、減速ギヤ4bにかかる負荷が軽減され、ドアチェッカー3がスムーズに動いて通常の操作力によるドア開けが可能になる。
次に、乗員によるドアノブ12の操作でドア10が開かれ出すと、乗員の手がドアノブ12に接触した状態が維持されているか否かや、乗員の手がドアノブ12の操作位置にある状態が維持されているか否かがドアノブ操作検出センサ2によって検出され、さらに、速度センサ6によってドア10の開き速度も検出される。
そして、強風や傾斜地停車の影響でドア10の開き速度が所定値を超えると、そのことが判定回路7によって判定され、その判定回路による判定信号に基づいて制御回路8からブレーキ機構5に対して作動指令が出力される。
これにより、減速ギヤ4bにかかる負荷が高まってドアチェッカー3の動きにブレーキがかかり、ドア10の開きが停止する。
また、ドア10が開いている状況下で、乗員の手が不意にドアノブ12から離れたり、ドアノブ操作位置外に移ったりすると、ドアノブ操作検出センサ2からの信号を受けた判定回路7が、乗員によるドアノブ操作が行われなくなったと判定する。そして、その判定結果に基づいて制御回路8がブレーキ機構5に対して作動指令を出し、このときにも、ドア10の更なる開きを停止させる。
従って、強風の影響や傾斜地の影響を受ける場所においても近接位置の障害物に対するドアの接触・衝突を防止することができ、また、ドア10が全開位置まで勢いよく開くことによるドアヒンジ部やドアの破損も確実に防止することができる。
以下に、例示のドア開閉制御装置の動作の一例の詳細を、図10に示したフローチャートに基づいて説明する。
この図10のフローチャートでは、乗員によってドアノブ12が掴まれたこと、又は、乗員の手がドアノブ12の操作位置にあることが検出されるとドア開閉制御装置による制御が開始される。
そして、ドア10が開かれるとドアロック装置の通電状況などからそのことが確認される(ステップ1)。
次に、ドアノブ操作検出センサ2からの信号に基づき、乗員によるドア10の開操作が継続してなされているかが判断される(ステップ2)。
その判断は、例えば、乗員の手がドアノブ12を掴んだままである場合には、判定回路7によって乗員による開操作が継続しているかの問いに対してYESの判定がなされ、そのときには、ブレーキ機構5に対して制御回路8からブレーキを解除する指令が出力されて(ステップ3)、通常の操作力でのドア10の開きが実行可能となる。
一方、ドアノブ操作検出センサ2が、乗員の手がドアノブ12から離れたことを検出すると、ステップ2においてNOの判定がなされ、そのときには、制御回路8からブレーキ機構5に対して作動指令が出力され(ステップ5)、これにより、ドアチェッカー3が拘束されてドア10の開きが停止する。
また、ステップ3を通ったら、今度はドア10の開き速度が所定の値Xm/sec以上であるか否かが制御回路8内の判定部において判定され(ステップ4)、その判定結果がYESの場合には、ブレーキ機構5に対して制御回路8から作動指令が出力されてドア10の開きが停止する(ステップ5)。
なお、図10の制御手順は、あくまでも一例に過ぎない。
例えば、アーマチュア5eを摩擦板5dに電磁力で押し当てて制動力を発生させるものについては、ステップ2からステップ5に直接移行する際にステップ4と同様の判定(ドア10の開き速度が所定の値Xm/sec以上であるか否かの判定)を併せて行い、ここでの判定結果に基づいてブレーキ機構5で発生させる制動力を変化させることが可能である。具体的には、ここでの判定結果がYESの場合にはNOの場合よりも強い制動力を発生させると言った制御を行うことができる。
1 ドア開閉制御装置
2 ドアノブ操作検出センサ
3 ドアチェッカー
4 運動変換機構
4a ピ二オンギヤ
4b 減速ギヤ
5 ブレーキ機構
5a インナーディスク
5b アウターディスク
5c 励磁コイル
5d 摩擦板
5e アーマチュア
5f ばね
6 速度センサ
7 判定回路
8 制御回路
10 ドア
11 ドアチェック機構
12 ドアノブ
13 車体
14 ドアチェッカーの一端のヒンジ部
15 ドアヒンジ
2 ドアノブ操作検出センサ
3 ドアチェッカー
4 運動変換機構
4a ピ二オンギヤ
4b 減速ギヤ
5 ブレーキ機構
5a インナーディスク
5b アウターディスク
5c 励磁コイル
5d 摩擦板
5e アーマチュア
5f ばね
6 速度センサ
7 判定回路
8 制御回路
10 ドア
11 ドアチェック機構
12 ドアノブ
13 車体
14 ドアチェッカーの一端のヒンジ部
15 ドアヒンジ
Claims (6)
- ドアチェック機構(11)を備えた自動車のドアの開閉制御装置であって、
前記ドアチェック機構(11)のドアチェッカー(3)と、ドア(10)の開閉速度を検出する速度センサ(6)と、前記ドアチェッカー(3)の動きを回転運動に変換する運動変換機構(4)と、この運動変換機構に制動力を加えるブレーキ機構(5)と、乗員によるドアノブ(12)の操作状況を検出するドアノブ操作検出センサ(2)と、乗員によるドアノブ操作の継続状況を判断する判定回路(7)と、前記ドアノブ操作検出センサ(2)、速度センサ(6)の各検出信号と前記判定回路(7)の判定結果に基づいて前記ブレーキ機構(5)を作動させる制御回路(8)とを具備し、
前記速度センサ(6)で検出したドア(10)の開き速度が所定値以上のとき、または、ドアが開かれている状況下で乗員によるドアノブ操作が行われなくなったと前記判定回路(7)が判定したときに、前記制御回路(8)からの指令で前記ブレーキ機構(5)が作動して前記運動変換機構(4)の回転運動にブレーキがかかるようにしたドア開閉制御装置。 - 前記速度センサ(6)が、多回転型センサ又はレゾルバである請求項1に記載のドア開閉制御装置。
- 前記ブレーキ機構(5)が、電磁ブレーキ又は電磁クラッチによって構成された請求項1又は請求項2に記載のドア開閉制御装置。
- 前記ドアチェック機構のドアチェッカー(3)が、ラックバー又はボールねじで構成された請求項1〜請求項3のいずれかに記載のドア開閉制御装置。
- 前記ドアノブ操作検出センサ(2)が、ドアノブ(12)に乗員の手が触れたことを検出するタッチセンサ又は乗員の手がドアノブ(12)の操作位置にあることを検出する光学式センサである請求項1〜請求項4のいずれかに記載のドア開閉制御装置。
- ドア(10)が開かれたことの検出が、自動車に搭載されたドアロック装置の通電状況に基づいてなされるようにした請求項1〜請求項5のいずれかに記載のドア開閉制御装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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