KR20200010767A - 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 도어의 개문시에 도어와 차량 외부의 물체가 충돌되는 것을 방지시키기 위한 차량 도어의 여닫힘 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하면, 도어의 외부에는 도어에 대한 외부물체의 거리를 감지하는 거리감지 센서부재가 장착되고, 차체와 도어를 서로 연결시키는 도어체크에 장착되는 전자석부재는 도어의 열림에 따른 도어체크에 구비된 로드의 슬라이딩 이동 가능성 여부 및 슬라이딩 이동속도를 조절할 수 있도록 구성되며, 도어의 열림시에 도어와 외부물체가 충돌될 정도로 근거리 위치되는 경우에는 거리감지 센서부재가 외부 물체를 감지하여 제어부에 감지신호를 전달하고, 전자석부재는 제어부에서 생성된 자력 생성신호를 전달받아 자력을 생성시킴으로써 상기 로드의 슬라이딩 이동을 제한하거나 슬라이딩 이동속도를 조절하여, 도어와 외부물체 간의 충돌을 방지시킬 수 있는 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 차량 도어의 개문시에 도어와 차량 외부의 물체가 충돌되는 것을 방지시키기 위한 차량 도어의 여닫힘 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하면, 도어의 외부에는 도어에 대한 외부물체의 거리를 감지하는 거리감지 센서부재가 장착되고, 차체와 도어를 서로 연결시키는 도어체크에 장착되는 전자석부재는 도어의 열림에 따른 도어체크에 구비된 로드의 슬라이딩 이동 가능성 여부 및 슬라이딩 이동속도를 조절할 수 있도록 구성되며, 도어의 열림시에 도어와 외부물체가 충돌될 정도로 근거리 위치되는 경우에는 거리감지 센서부재가 외부 물체를 감지하여 제어부에 감지신호를 전달하고, 전자석부재는 제어부에서 생성된 자력 생성신호를 전달받아 자력을 생성시킴으로써 상기 로드의 슬라이딩 이동을 제한하거나 슬라이딩 이동속도를 조절하여, 도어와 외부물체 간의 충돌을 방지시킬 수 있는 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치에 관한 분야이다.
현대인의 차량에 대한 관심은 단순한 교통 수단의 관심을 넘어서고 있다. 이러한 추세에 따라 차량 소유자는 차량의 외관의 손상을 방지하기 위하여 각종 구성품을 차량에 탑재하고 있다.
특히 차량에는 승객이 출입할 수 있는 하나 이상의 도어가 마련되고, 도어의 개방에 따라 인접한 외부물체에 따른 도어의 손상이나, 개방되는 도어에 의해 인접한 차량의 측면에 손상을 가하는 문제가 빈번하여, 각종 부착물을 도어에 부착하여, 도어를 보호하고 있다. 그러나, 각종 부착물은 차량의 이동 시 공기 저항을 증가시키는 문제가 있고, 차량의 외관에서 구체적으로 드러남으로써, 미관에 좋지 않는 영향을 준다.
또한 보조적인 부착물은 외부물체의 위치와 높이 그리고 도어의 개방 속도 등의 요인을 고려할 수 없어 도어의 손상을 방지하는데 한계가 있다.
다음은 차량의 도어 여닫음 시에 도어와 외부물체의 충돌을 방지시키기 위한 대표적인 종래기술이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1783358호는 본 발명자가 선발명한 도어 충돌 방지 장치에 관한 것으로서, 차량의 필러에 부착된 힌지, 상기 힌지와 결합하고 도어에 수납된 링크부, 상기 도어의 개폐에 따라 상기 링크부의 이동 시 상기 링크부를 따라 회전하는 롤러 및 상기 롤러의 회전 속도를 검출하는 속도 검출부를 포함하는 도어개폐장치; 및 상기 속도 검출부의 속도 검출 결과에 기초하여 상기 도어의 개폐 상태를 검출하는 컨트롤러;를 포함하는 도어 충돌 방지 장치를 제시하였다.
또한 상기 종래기술은 컨트롤러에서 외부물체에 대한 도어의 열림 속도를 검출하여 모터부의 구동력을 조절함으로써 도어의 열림 속도를 조절하여, 외부물체에 대한 도어의 충돌을 방지시키는 효과를 실현시켰다. 하지만 상기 종래기술은 모터부와 같은 작동장치의 큰 부피 및 무게로 인하여, 작동장치 장착을 위한 도어의 내부공간 확보 및 작동장치에 의한 도어 중량의 증가 문제가 발생하여, 이를 해결하기 위한 지속적인 연구개발이 요구되는 실정이다.
본 발명은 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치의 종래기술에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 종래 차량 도어의 열림 조절장치는 차량 도어의 열림시에 외부물체가 감지된 경우, 유압ㆍ공압 실린더 또는 구동모터 등과 같은 작동장치에 의한 가압력 또는 구동력으로 도어의 열림을 제한하거나 열림속도를 조절하는 구성을 하기 때문에, 일반적으로 부피가 크고 무거운 상기 작동장치를 차량의 도어에 장착시킴에 따른 도어 내부공간의 확보 및 도어 중량의 증가 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점을 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,
차체에 힌지 결합되어 여닫히는 도어의 외부에 장착되고, 외부물체와 도어 간의 거리를 감지하는 거리감지 센서부재; 차체와 도어를 서로 연결시키며 차체에 대한 도어의 여닫힘 정도에 따라 슬라이딩 이동되는 로드를 구비하는 도어체크에 장착되고, 상기 로드에 자력을 가하거나 해제하여 로드의 슬라이딩 이동 가능 여부를 조절하는 전자석부재 및; 상기 거리감지 센서부재에서 감지된 감지신호를 전달받고, 상기 감지신호를 이용하여 전자석부재의 작동을 제어하는 자력 생성신호를 생성하여 상기 로드의 슬라이딩 이동 가능 여부 및 슬라이딩 이동속도를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치를 제시한다.
상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치는 차량에 기장착된 도어체크의 로드 또는 상기 도어체크와 별도로 차체와 도어의 사이에 별도로 장착되는 보조 도어체크에 구비되는 보조 로드의 슬라이딩 이동 가능성 및 이동속도를 전자석을 포함하는 전자석부재로 제한하거나 조절 가능하기 때문에, 도어의 열림을 제한하거나 조절하는 종래 작동장치의 부피와 무게를 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있고;
또한 차량 도어의 열림 조절장치에 초음파 센서부재가 더 구비된 경우에는, 차량이 경사진 상태로 주정차되거나 바람과 같은 외력이 도어에 작용되어 도어가 급격한 속도로 여닫힐 우려가 발생할 때 초음파 센서부재로서 도어의 여닫힘을 제한하거나 여닫힘 속도를 조절할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 종래 차량의 차체와 도어의 연결관계를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치가 장착된 차량을 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치가 장착된 차량의 도어가 열린 상태를 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예 1에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예 1에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치가 장착된 차량의 차체에 도어가 닫힌 상태를 나타내는 부분 평단면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예 1에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치가 장착된 차량의 차체에서 도어가 열린 상태를 나타내는 부분 평단면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예 1에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치에 초음파 센서부재가 더 구비된 경우를 나타내는 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예 2에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치를 나타내는 사시도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예 2에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치가 장착된 차량의 차체에 도어가 닫힌 상태를 나타내는 부분 평단면도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예 3에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치를 나타내는 사시도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예 3에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치의 작동 상태를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치가 장착된 차량을 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치가 장착된 차량의 도어가 열린 상태를 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예 1에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예 1에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치가 장착된 차량의 차체에 도어가 닫힌 상태를 나타내는 부분 평단면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예 1에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치가 장착된 차량의 차체에서 도어가 열린 상태를 나타내는 부분 평단면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예 1에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치에 초음파 센서부재가 더 구비된 경우를 나타내는 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예 2에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치를 나타내는 사시도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예 2에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치가 장착된 차량의 차체에 도어가 닫힌 상태를 나타내는 부분 평단면도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예 3에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치를 나타내는 사시도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예 3에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치의 작동 상태를 나타내는 사시도.
본 발명은 차량 도어(110)의 개문시에 도어(110)와 차량 외부의 물체(130)가 충돌되는 것을 방지시키기 위한 차량 도어(110)의 여닫힘 조절장치에 관한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예 1 내지 3을 도시한 도면 1 내지 11을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
즉, 도 1 내지 3은 본 발명에 실시예 1, 2, 3에 의한 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치(이하, ‘차량 도어의 열림 조절장치’라 칭함.)가 장착되는 차량을 나타내는 부분 사시도 및 평면도이다.
또한 도 4 내지 7은 실시예 1에 의한 차량 도어의 열림 조절장치를 나타내는 사시도 및 부분 평면 단면도이고, 도 8, 9는 실시예 2에 의한 차량 도어의 열림 조절장치를 나타내는 사시도 및 부분 평면 단면도이며, 도 10, 11은 실시예 3에 의한 차량 도어의 열림 조절장치를 나타내는 사시도이다.
[실시예 1]
본 발명은 차체(100)에 힌지 결합되어 여닫히는 도어(110)의 외부에 장착되고, 외부물체(130)와 도어(110) 간의 거리를 감지하는 거리감지 센서부재(10); 차체(100)와 도어(110)를 서로 연결시키며 차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 정도에 따라 슬라이딩 이동되는 로드(121)를 구비하는 도어체크(120)에 장착되고, 상기 로드(121)에 자력을 가하거나 해제하여 로드(121)의 슬라이딩 이동 가능 여부를 조절하는 전자석부재(20) 및; 상기 거리감지 센서부재(10)에서 감지된 감지신호를 전달받고, 상기 감지신호를 이용하여 전자석부재(20)의 작동을 제어하는 자력 생성신호를 생성하여 상기 로드(121)의 슬라이딩 이동 가능 여부 및 슬라이딩 이동속도를 제어하는 제어부(30);를 포함하여 구성되는 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치에 관한 것이다.
즉, 실시예 1에 의한 차량 도어의 열림 조절장치는 거시적으로 거리감지 센서부재(10), 전자석부재(20) 및 제어부(30)를 포함하여 구성된다.
구체적으로, 상기 거리감지 센서부재(10)는 차체(100)에 힌지 결합되어 여닫히는 도어(110)의 외부에 장착되고, 외부물체(130)와 도어(110) 간의 거리를 감지하는 구성으로서, 차체(100)에 도어(110)가 열릴 때 도어(110)의 외측에 위치된 외부물체(130)를 감지하는 구성이다.
이때, 상기 거리감지 센서부재(10)는 적외선 센서, 초음파 센서(41) 등과 같은 센서로 구성되고, 일반적으로 차체(100)에 길이방향 전방이 힌지 결합되어 여닫히는 도어(110)의 후방 일정부분에 해당하는 도어(110)의 외부에 장착되는 구성을 할 수 있다.
아울러 상기 거리감지 센서부재(10)는 차량에 구비된 복수 개의 도어(110)의 외부에 장착되는 구성을 할 수 있고, 차량의 도어(110)에 구비된 사이드미러에 더 장착되는 구성을 할 수도 있다.
상기와 연관하여, 상기 거리감지 센서부재(10)는 상기와 같이 도어(110)의 외부에 장착될 뿐만 아니라, 차체(100)의 전방 또는 후방 중 어느 한 부분 이상에 더 장착되는 구성을 하여, 차량의 전방 또는 후방에 갑작스럽게 차량 쪽으로 이동하는 사람, 자전거, 오토바이 또는 타차량 등과 같은 이동물체(130)를 더 감지할 수 있도록 구성될 수 있다.
더불어 상기 거리감지 센서부재(10)는 도어(110)가 외부물체(130)에 충돌되기 이전부터 외부물체(130)와의 거리를 감지하는 감지신호를 생성하고, 감지신호가 생성되는 거리감지 센서부재(10)와 외부물체(130) 간의 거리는 당업자의 판단에 따라 적절하게 조절될 수 있다.
또한 상기 전자석부재(20)는 차체(100)와 도어(110)를 서로 연결시키며 차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 정도에 따라 슬라이딩 이동되는 로드(121)를 구비하는 도어체크(120)에 장착되고, 상기 로드(121)에 자력을 가하거나 해제하여 로드(121)의 슬라이딩 이동 가능 여부를 조절하는 구성으로서, 차량에 기장착된 배터리의 전원을 공급받아 작동하는 자력을 생성하는 전자석이 포함되는 구성을 한다.
즉, 본 발명에 의한 차량의 도어(110)는 차체(100)에 길이방향 전방이 힌지 결합되어 전방을 중심으로 수평방향으로 회전하여 여닫히는 구성을 하고, 상기 도어체크(120)는 도 1과 같이 차체(100)와 도어(110)의 힌지 결합부분과 인접되어 도어(110)의 여닫힘에 따라 도어체크(120)에 구비된 로드(121)가 도어(110) 또는 차체(100)에서 슬라이딩 이동되며 도어(110)의 여닫힘 정도를 조절한다.
이때, 상기 도어체크(120)는 일반적으로 일정의 길이를 가지는 로드(121)의 길이방향 일측이 차체(100)에 회전 가능하도록 힌지 체결되고, 길이방향 타측은 도어(110)에 체결된 지지블럭(122)에 의하여 슬라이딩 이동 가능한 상태로 지지되는 구성을 한다.
상기와 연관하여, 본 발명에 의한 상기 전자석부재(20, 보다 상세하면, 전자석)은 상기 도어체크(120)의 지지블럭(122)에 장착되어, 도어(110)의 여닫힘에 의하여 상기 지지블럭(122)에서 슬라이딩 이동되는 로드(121)에 인력의 자력을 가하여 상기 로드(121)의 슬라이딩을 일시적으로 제한하거나 슬라이딩 이동 속도를 느리게 할 수 있다.
이때, 상기 로드(121)는 전자석에 의하여 형성된 자력에 의하여 전자석에 붙을 수 있는 재질의 것으로 구성됨은 자명할 것이다.
아울러 상기 제어부(30)는 상기 거리감지 센서부재(10)에서 감지된 감지신호를 전달받고, 상기 감지신호를 이용하여 전자석부재(20)의 작동을 제어하는 자력 생성신호를 생성하여 상기 로드(121)의 슬라이딩 이동 가능 여부 및 슬라이딩 이동속도를 제어하는 구성으로서, 도어(110)의 외부에 물체(130)가 존재하여 외부물체(130)에 도어(110)의 충돌이 예상되면, 도어(110)의 열림을 제한하기 위한 제어신호(자력 생성신호)를 생성하는 구성이다.
즉, 상기 제어부(30)는 상기 거리감지 센서부재(10)에 포함된 적외선 센서, 초음파 센서(41) 등과 같은 센서와 연결되어 상기 센서에서 생성된 감지신호를 전달받고, 상기 전자석부재(20)의 전자석과 연결되어 제어부(30)에서 생성된 자력 생성신호로써 전자석에 배터리의 전원을 공급하여 전자석이 작동될 수 있도록 하는 구성이다.
이때, 상기 제어부(30)는 차량에 기장착된 마이크로제어 장치(MCU, microcontroller unit)로 대신될 수도 있고, 별도의 마이크로제어 장치가 차체(100) 또는 도어(110)에 장착되어 제어부(30)의 기능을 수행할 수도 있다.
보다 상세하면, 탑승자가 차량의 도어(110)를 열 때 도어(110)의 외부에 외부물체(130)가 인접되면, 상기 거리감지 센서부재(10)는 도어(110)의 외부와 외부물체(130) 간의 거리를 감지하여 감지신호를 생성하고, 상기 감지신호는 상기 제어부(30)로 전달되어 제어부(30)에서 자력 생성신호를 생성하도록 한다. 이후, 상기 제어부(30)는 자력 생성신호를 이용하여 배터리에서 상기 전자석부재(20)의 전자석으로의 전원공급을 지시하고, 그 결과 전자석부재(20)의 전자석은 일정의 자력을 생성시켜 도어(110)의 열림에 의하여 상기 지지블럭(122)에서 슬라이딩 이동되는 로드(121)의 슬라이딩 이동을 제한하거나 슬라이딩 이동속도를 느리게 제어함으로써 도어(110)의 외부와 외부물체(130) 간의 충돌을 방지시킬 수 있다.
아울러 상기 로드(121)의 슬라이딩 이동을 제한함은 전자석에서 생성된 자력으로 로드(121)의 슬라이딩 이동이 멈출 수 있도록 하여 도어(110)와 외부물체(130) 간의 충돌을 방지시키는 것을 의미하고, 로드(121)의 슬라이딩 이동속도를 제어함은 슬라이딩 이동속도를 느리게 하여 도어(110)의 빠른 열림을 방지시켜 도어(110)와 외부물체(130) 간의 충돌을 방지시키는 것을 의미한다.
또한 상기 차체(100)와 도어(110)의 사이에는 차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 속도를 감지하는 초음파 센서부재(40)가 더 구비되도록 구성되고, 상기 초음파 센서부재(40)에서 감지되는 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호는 상기 제어부(30)에 전달되고, 상기 제어부(30)는 상기 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호를 이용하여 전자석부재(20)의 자력 생성신호를 생성하여 도어(110)의 여닫힘 여부 및 여닫힘 속도를 제어하도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 구성의 초음파 센서부재(40)는 차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 속도를 감지하여 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호(이하, ‘여닫힘 감지신호’라 칭함.)를 생성하는 구성으로서, 차체(100)에 대하여 도어(110)가 급격하게 열리거나 닫힐 경우에 상기 여닫힘 감지신호를 생성하여 도어(110)의 급격한 여닫힘에 의한 탑승자의 부상을 방지시킬 수 있는 구성이다.
구체적으로, 상기 초음파 센서부재(40)는 초음파 센서(41)와 초음파 센서(41)에서 방출된 초음파를 반사시키는 반사판(42)을 포함하는 구성을 할 수 있다. 이때, 상기 초음파 센서(41)는 차체(100)와 인접된 도어(110)의 일정부분(바람직하게는 도어(110)의 길이방향 전방의 단부)에 장착되고, 상기 반사판(42)은 상기 초음파 센서(41)와 대응되는 차체(100)의 일정부분에 장착되는 구성을 하여, 차체(100)에서 열리거나 닫히는 도어(110)에 장착된 초음파 센서(41, 초음파 센서(41)의 송신부)에서 방출되는 초음파를 반사시켜 다시 초음파 센서(41, 초음파 센서(41)의 수신부)로 인입시키는 구성이다.
이때, 상기 초음파 센서(41)에서 방출된 초음파는 도어(110)의 열림속도 및 닫힘속도에 따라 초음파 센서(41)로의 서로 다른 인입 시간을 가지게 되고, 상기 초음파 센서부재(40)와 연결된 상기 제어부(30)는 상기 초음파의 인입 시간을 분석하여, 도어(110)가 급격하게 열리거나 닫히는 상태에서는 상기 전자석부재(20)의 전자석이 자력을 생성할 수 있도록 제어하여, 도어(110)의 여닫힘 여부 및 여닫힘 속도를 제어할 수 있도록 한다.
보다 상세하면, 차량이 경사진 곳에 주차 또는 정차된 상태에서 도어(110)가 여닫히거나, 탑승자가 도어(110)를 여닫을 때 바람과 같은 외력이 도어(110)에 가해질 경우에는, 차체(100)에서 도어(110)가 급격하게 여닫힐 수 있다. 이에 대하여 상기 초음파 센서부재(40)는 도어(110)가 여닫히는 과정에서 여닫힘 감지신호를 생성하고, 상기 여닫힘 감지신호는 제어부(30)로 전달되어 제어부(30)에서 도어(110)의 급격한 여닫힘 여부를 분석할 수 있도록 하며, 도어(110)의 급격한 여닫힘이 발생한 경우에는 상기 제어부(30)는 자력 생성신호를 이용하여 배터리에서 상기 전자석부재(20)의 전자석으로의 전원공급을 지시하며, 그 결과 전자석부재(20)의 전자석은 일정의 자력을 생성시켜 도어(110)의 여닫힘에 의하여 상기 지지블럭(122)에서 슬라이딩 이동되는 로드(121)의 슬라이딩 이동을 제한하거나 슬라이딩 이동속도를 느리게 제어함으로써 도어(110)의 급격한 여닫힘을 방지시킬 수 있다.
[실시예 2]
본 발명은 차체(100)와 도어(110)의 사이에 보조 로드(53)를 구비하는 보조 도어체크(50)가 더 장착되고, 상기와 같이 거시적으로 거리감지 센서부재(10), 전자석부재(20) 및 제어부(30)를 포함하여 구성되는 차량 도어의 열림 조절장치가 상기 보조 도어체크(50)와 연관하며 차량에 장착되는 구성을 한다.
즉, 상기 차제와 도어(110)의 사이에는 상기 차체(100)와 도어(110)를 서로 연결시키며 차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 정도에 따라 슬라이딩 이동되는 보조 로드(53)를 구비하는 보조 도어체크(50)가 더 장착되도록 구성되고, 상기 전자석부재(20)는 상기 도어체크(120)를 대신하여 상기 보조 도어체크(50)에 장착되도록 구성되며, 상기 전자석부재(20)는 상기 보조 로드(53)에 자력을 가하거나 해제하여 보조 로드(53)의 슬라이딩 이동 가능 여부를 조절하도록 구성된다.
이때, 상기 보조 도어체크(50)는 상기 도어체크(120)와 동일 또는 유사한 구성을 하되, 도 8과 같이 상기 도어체크(120)와는 별도로 차체(100)와 도어(110)의 사이에 장착되는 구성을 한다.
구체적으로, 상기 보조 도어체크(50)는 상기 도어체크(120)의 상부, 하부 또는 측부에 배치되는 구성을 하며 차체(100)와 도어(110)의 사이에 장착되고, 일정의 길이를 가지는 보조 로드(53)의 길이방향 일측이 차체(100)에 회전 가능하도록 힌지 체결되고, 길이방향 타측은 도어(110)에 체결된 보조 로드 지지블럭(52)에 의하여 슬라이딩 이동 가능한 상태로 지지되는 구성을 한다.
또한 상기 구성의 보조 도어체크(50)의 보조 로드(53)는 상기 도어체크(120)의 로드(121)와 동일한 구성을 할 수 있고, 상기 보조 로드 지지블럭(52)은 상기 도어(110)체트의 지지블럭(122)과 동일한 구성을 할 수 있다.
아울러 상기 전자석부재(20, 보다 상세하면, 전자석)는 상기 보조 도어체크(50)의 보조 로드 지지블럭(52)에 장착되어, 도어(110)의 여닫힘에 의하여 상기 보조 지지블럭(122)에서 슬라이딩 이동되는 보조 로드(53)에 일정의 자력을 가하여 상기 보조 로드(53)의 슬라이딩을 일시적으로 제한하거나 슬라이딩 이동 속도를 느리게 할 수 있다.
이때, 상기 보조 로드(53)는 전자석에 의하여 형성된 자력에 의하여 전자석에 붙을 수 있는 재질의 것으로 구성됨은 자명할 것이다.
더불어 상기 보조 도어체크(50)는 길이방향 일측은 차제에 회전 가능도록 힌지 체결되고, 타측은 도어(110)에 슬라이딩 이동 가능하도록 배치되는 상기 보조 로드(53) 및; 상기 도어(110)에 고정 체결되고, 상기 보조 로드(53)의 길이방향 타측 일부분을 슬라이딩 이동 가능하도록 내입시키는 슬라이딩홈(52-1)이 형성된 보조 로드 지지블럭(52);을 포함하여 구성되고, 상기 전자석부재(20)는 상기 보조 로드 지지블럭(52)에 구비되도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 구성의 보조 도어체크(50)는 보조 로드 지지블럭(52)에 보조 로드(53)의 길이방향 타측 일부분을 슬라이딩 이동 가능하도록 내입시키는 슬라이딩홈(52-1)이 형성되는 구성을 하여 보조 로드(53)가 보다 안정적으로 보조 로드 지지블럭(52)에서 길이방향으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 한다. 이때, 상기 보조 로드 지지블럭(52)에 장착된 전자석부재(20)에서 생성된 자력은 상기 슬라이딩홈(52-1)에 내입된 보조 로드(53)까지 가해질 수 있어서, 슬라이딩홈(52-1)에 내입된 보조 로드(53)의 슬라이딩을 일시적으로 제한하거나 슬라이딩 이동 속도를 느리게 조절할 수 있도록 구성된다.
상기와 연관하여, 상기 실시예 1의 경우와 마찬가지로, 상기와 같이 차체(100)와 도어(110) 사이에 보조 도어체크(50)가 더 장착되는 경우, 상기 차체(100)와 도어(110)의 사이에는 차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 속도를 감지하는 초음파 센서부재(40)가 더 구비되도록 구성되고, 상기 초음파 센서부재(40)에서 감지되는 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호(여닫힘 감지신호)는 상기 제어부(30)에 전달되고, 상기 제어부(30)는 상기 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호를 이용하여 전자석부재(20)의 자력 생성신호를 생성하여 도어(110)의 여닫힘 여부 및 여닫힘 속도를 제어하도록 구성될 수 있다.
즉, 본 실시예 2에 의한 초음파 센서부재(40)는 상기 실시예 1에 의한 초음파 센서부재(40)와 동일한 구성 및 작용효과를 가진다.
구체적으로, 실시예 2에 의한 초음파 센서부재(40)는 초음파 센서(41)와 초음파 센서(41)에서 방출된 초음파를 반사시키는 반사판(42)을 포함하는 구성을 할 수 있다. 이때, 상기 초음파 센서(41)는 차체(100)와 인접된 도어(110)의 일정부분(바람직하게는 도어(110)의 길이방향 전방의 단부)에 장착되고, 상기 반사판(42)은 상기 초음파 센서(41)와 대응되는 차체(100)의 일정부분에 장착되는 구성을 하여, 차체(100)에서 열리거나 닫히는 도어(110)에 장착된 초음파 센서(41, 초음파 센서(41)의 송신부)에서 방출되는 초음파를 반사시켜 다시 초음파 센서(41, 초음파 센서(41)의 수신부)로 인입시키는 구성이다.
또한 상기 구성의 초음파 센서부재(40)는 차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 속도를 감지하여 도어(110)의 여닫힘 감지신호를 생성하는 구성으로서, 차체(100)에 대하여 도어(110)가 급격하게 열리거나 닫힐 경우에 상기 여닫힘 감지신호를 생성하여 도어(110)의 급격한 여닫힘에 의한 탑승자의 부상을 방지시킬 수 있는 구성이다.
이하, 실시예 2에 의한 초음파 센서부재(40)에 관한 보다 구체적인 설명은 상기 실시예 1에 의한 초음파 센서부재(40)의 설명으로 대신하겠다.
[실시예 3]
본 발명은 상기 실시예 2의 경우와 같이 차체(100)와 도어(110)의 사이에 보조 로드(53)가 구비된 보조 도어체크(50)가 더 장착되는 경우, 상기 보조 로드(53)는 상기 차체(100)에 길이방향 일측이 힌지 결합되는 제1보조 로드(53-1); 상기 도어(110)에 길이방향 타측이 힌지 결합되고, 상기 제1보조 로드(53-1)에서 슬라이딩 이동되는 제2보조 로드(53-2);를 포함하여 구성되고, 상기 전자석부재(20)는 상기 제1보조 로드(53-1)의 길이방향 타측에 장착되고, 상기 제2보조 로드(53-2)에 자력을 가하거나 해제하여 제2보조 로드(53-2)의 슬라이딩 이동 가능 여부를 조절하도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 구성의 보조 로드(53)는 거시적으로 제1보조 로드(53-1) 및 제2보조 로드(53-2)를 포함하는 한 쌍의 것으로 구성되고, 상기 제2보조 로드(53-2)는 도어(110)에 결합되어 차체(100)에 결합된 제1보조 로드(53-1)에서 도어(110)의 여닫힘 시에 길이방향으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 구성된다.
보다 상세하면, 한 쌍의 것으로 구성되는 보조 로드(53)에 포함되는 상기 제1보조 로드(53-1)는 차체(100)에 길이방향 일측이 힌지 결합되는 구성으로서, 차체(100)에 일측이 회전 가능한 상태로 고정되어 도어(110)에 결합된 제2보조 로드(53-2)를 지지시키는 구성이다.
이때, 상기 제1보조 로드(53-1)는 일정의 길이를 가지며 길이방향 일측은 차체(100) 힌지 결합되고, 타측은 도어(110)쪽을 향하도록 구성되며, 타측에는 상기 전자석부재(20)가 장착되어 제2보조 로드(53-2)에 자력을 가할 수 있도록 구성된다.
아울러 상기 제1보조 로드(53-1)의 길이방향 타측에는 상기 전자석부재(20)를 내입시키는 제1가이드블럭(53-3)이 더 구비되는 구성을 할 수 있다. 즉, 상기 제1보조 로드(53-1)의 길이방향 타측에는 상기 전자석부재(20)를 내입시키는 제1가이드블럭(53-3)이 더 구비되도록 구성되고, 상기 제1가이드블럭(53-3)에는 상기 제2보조 로드(53-2)를 슬라이딩 이동 가능하도록 관통시키는 제1로드홀(53-3a)이 더 형성되도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 구성의 제1가이드블럭(53-3)은 상하 또는 측방으로 제1보조 로드(53-1)와 인접된 제2보조 로드(53-2)를 제1보조 로드(53-1)에 슬라이딩 이동 가능한 상태로 지지시키는 구성으로서, 서로 인접된 제1보조 로드(53-1)와 제2보조 로드(53-2)를 아우를 수 있을 정도의 폭 또는 높이를 가지도록 구성되고, 일부분은 상기 제1보조 로드(53-1)의 길이방향 타측에 고정 체결되며, 다른 일부분에는 제2보조 로드(53-2)를 관통시킬 수 있는 제1로드홀(53-3a)이 형성되어 제2보조 로드(53-2)가 슬라이딩 이동 가능할 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 제1로드홀(53-3a)은 제2보조 로드(53-2)의 수직 단면의 외주와 대응하거나 유사한 형태 및 크기를 가지도록 구성되어야함은 자명할 것이다.
더불어 상기 제1가이드블럭(53-3)에 구비된 상기 전자석부재(20)에서 생성된 자력은 제1로드홀(53-3a)에 내입된 제2보조 로드(53-2)까지 영향을 미쳐, 전자석부재(20)에서 인력의 자력이 생성될 경우에 제2보조 로드(53-2)의 슬라이딩이 일시적으로 제한되거나 슬라이딩 이동 속도가 느리게 조절될 수 있다.
또한 상기 한 쌍이 것으로 구성되는 보조 로드(53)에 포함되는 상기 제2보조 로드(53-2)는 도어(110)에 길이방향 타측이 힌지 결합되고, 상기 제1보조 로드(53-1)와 인접된 상태로 제1보조 로드(53-1)에서 슬라이딩 이동되는 구성으로서, 도어(110)에 타측이 회전 가능한 상태로 고정되어 차체(100)에 결합된 제1보조 로드(53-1)를 지지시키는 구성이다.
즉, 상기 구성의 제1보조 로드(53-1)와 제2보조 로드(53-2)는 각각이 차체(100)와 도어(110)에 결합된 상태를 가지며 슬라이딩 이동 가능한 상태로 서로를 지지시키는 구성이다.
이때, 상기 제2보조 로드(53-2)는 일정의 길이를 가지며 길이방향 타측은 도어(110)에 힌지 결합되고, 일측은 차체(100)쪽을 향하도록 구성되며, 길이방향 일측에는 상기 제1보조 로드(53-1)를 슬라이딩 이동 가능한 상태로 지지시키는 제2가이드블럭(53-4)이 더 구비되는 구성을 할 수 있다.
즉, 상기 제2보조 로드(53-2)의 길이방향 일측에는 상기 제1보조 로드(53-1)를 슬라이딩 이동 가능하도록 관통시키는 제2로드홀(53-4a)이 형성되고, 차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 속도를 감지하는 초음파 센서부재(40)가 장착되는 제2가이드블럭(53-4)이 더 구비되도록 구성되고, 상기 초음파 센서부재(40)에서 감지되는 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호(여닫힘 감지신호)는 상기 제어부(30)에 전달되고, 상기 제어부(30)는 상기 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호를 이용하여 전자석부재(20)의 자력 생성신호를 생성하여 도어(110)의 여닫힘 여부 및 여닫힘 속도를 제어하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 구성의 제2가이드블럭(53-4)은 상하 또는 측방으로 제2보조 로드(53-2)와 인접된 제1보조 로드(53-1)를 제2보조 로드(53-2)에 슬라이딩 이동 가능한 상태로 지지시키는 구성으로서, 서로 인접된 제2보조 로드(53-2)와 제1보조 로드(53-1)를 아우를 수 있을 정도의 폭 또는 높이를 가지도록 구성되고, 일부분은 상기 제2보조 로드(53-2)의 길이방향 일측에 고정 체결되며, 다른 일부분에는 제1보조 로드(53-1)를 관통시킬 수 있는 제2로드홀(53-4a)이 형성되어 제1보조 로드(53-1)가 슬라이딩 이동 가능할 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 제2로드홀(53-4a)은 제1보조 로드(53-1)의 수직 단면의 외주와 대응하거나 유사한 형태 및 크기를 가지도록 구성되어야함은 자명할 것이다.
더불어 상기 제2가이드블럭(53-4)에 구비된 상기 초음파 센서부재(40)는 차제에 대한 도어(110)의 여닫힘 감지신호를 생성하여 상기 제어부(30)에 전달하고, 상기 제어부(30)는 상기 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호를 이용하여 전자석부재(20)의 자력 생성신호를 생성하여 도어(110)의 여닫힘 여부 및 여닫힘 속도를 제어하도록 구성될 수 있다.
즉, 본 실시예 3에 의한 초음파 센서부재(40)는 상기 실시예 1에 의한 초음파 센서부재(40)와 동일한 구성 및 작용효과를 가진다.
구체적으로, 실시예 3에 의한 초음파 센서부재(40)는 초음파 센서(41)와 초음파 센서(41)에서 방출된 초음파를 반사시키는 반사판(42)을 포함하는 구성을 할 수 있다. 이때, 상기 초음파 센서(41)는 차체(100)와 인접된 상기 제2가이드블럭(53-4)에 장착되고, 상기 반사판(42)은 상기 초음파 센서(41)와 대응되는 차체(100)의 일정부분에 장착되는 구성을 하여, 차체(100)에서 열리거나 닫히는 도어(110)에 장착된 초음파 센서(41, 초음파 센서(41)의 송신부)에서 방출되는 초음파를 반사시켜 다시 초음파 센서(41, 초음파 센서(41)의 수신부)로 인입시키는 구성이다.
또한 상기 구성의 초음파 센서부재(40)는 차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 속도를 감지하여 도어(110)의 여닫힘 감지신호를 생성하는 구성으로서, 차체(100)에 대하여 도어(110)가 급격하게 열리거나 닫힐 경우에 상기 여닫힘 감지신호를 생성하여 도어(110)의 급격한 여닫힘에 의한 탑승자의 부상을 방지시킬 수 있는 구성이다.
이하, 실시예 3에 의한 초음파 센서부재(40)에 관한 보다 구체적인 설명은 상기 실시예 1에 의한 초음파 센서부재(40)의 설명으로 대신하겠다.
상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
10 : 거리감지 센서부재
20 : 전자석부재
30 : 제어부 40 : 초음파 센서부재
41 : 초음파 센서 42 : 반사판
50 : 보조 도어체크 51 : 보조 로드
52 : 보조 로드 지지블럭 52-1 : 슬라이딩홈
53 : 보조 로드 53-1 : 제1보조 로드
53-2 : 제2보조 로드 53-3 : 제1가이드블럭
53-3a : 제1로드홀 53-4 : 제2가이드블럭
53-4a : 제2로드홀 100 : 차체
110 : 도어 120 : 도어체크
121 : 로드 122 : 지지블럭
130 : 외부물체
30 : 제어부 40 : 초음파 센서부재
41 : 초음파 센서 42 : 반사판
50 : 보조 도어체크 51 : 보조 로드
52 : 보조 로드 지지블럭 52-1 : 슬라이딩홈
53 : 보조 로드 53-1 : 제1보조 로드
53-2 : 제2보조 로드 53-3 : 제1가이드블럭
53-3a : 제1로드홀 53-4 : 제2가이드블럭
53-4a : 제2로드홀 100 : 차체
110 : 도어 120 : 도어체크
121 : 로드 122 : 지지블럭
130 : 외부물체
Claims (9)
- 차체(100)에 힌지 결합되어 여닫히는 도어(110)의 외부에 장착되고, 외부물체(130)와 도어(110) 간의 거리를 감지하는 거리감지 센서부재(10);
차체(100)와 도어(110)를 서로 연결시키며 차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 정도에 따라 슬라이딩 이동되는 로드(121)를 구비하는 도어체크(120)에 장착되고, 상기 로드(121)에 자력을 가하거나 해제하여 로드(121)의 슬라이딩 이동 가능 여부를 조절하는 전자석부재(20) 및;
상기 거리감지 센서부재(10)에서 감지된 감지신호를 전달받고, 상기 감지신호를 이용하여 전자석부재(20)의 작동을 제어하는 자력 생성신호를 생성하여 상기 로드(121)의 슬라이딩 이동 가능 여부 및 슬라이딩 이동속도를 제어하는 제어부(30);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치.
- 제1항에 있어서,
상기 거리감지 센서부재(10)는,
차체(100)의 전방 또는 후방 중 어느 한 부분 이상에 더 장착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치.
- 제1항에 있어서,
상기 차체(100)와 도어(110)의 사이에는,
차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 속도를 감지하는 초음파 센서부재(40)가 더 구비되도록 구성되고,
상기 초음파 센서부재(40)에서 감지되는 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호는 상기 제어부(30)에 전달되고, 상기 제어부(30)는 상기 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호를 이용하여 전자석부재(20)의 자력 생성신호를 생성하여 도어(110)의 여닫힘 여부 및 여닫힘 속도를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치.
- 제1항에 있어서,
상기 차제와 도어(110)의 사이에는,
상기 차체(100)와 도어(110)를 서로 연결시키며 차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 정도에 따라 슬라이딩 이동되는 보조 로드(53)를 구비하는 보조 도어체크(50)가 더 장착되도록 구성되고,
상기 전자석부재(20)는 상기 도어체크(120)를 대신하여 상기 보조 도어체크(50)에 장착되도록 구성되며,
상기 전자석부재(20)는 상기 보조 로드(53)에 자력을 가하거나 해제하여 보조 로드(53)의 슬라이딩 이동 가능 여부를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치.
- 제4항에 있어서,
상기 보조 도어체크(50)는,
길이방향 일측은 차제에 회전 가능도록 힌지 체결되고, 타측은 도어(110)에 슬라이딩 이동 가능하도록 배치되는 상기 보조 로드(53) 및;
상기 도어(110)에 고정 체결되고, 상기 보조 로드(53)의 길이방향 타측 일부분을 슬라이딩 이동 가능하도록 내입시키는 슬라이딩홈(52-1)이 형성된 보조 로드 지지블럭(52);을 포함하여 구성되고,
상기 전자석부재(20)는 상기 보조 로드 지지블럭(52)에 구비되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치.
- 제4항에 있어서,
상기 차체(100)와 도어(110)의 사이에는,
차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 속도를 감지하는 초음파 센서부재(40)가 더 구비되도록 구성되고,
상기 초음파 센서부재(40)에서 감지되는 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호는 상기 제어부(30)에 전달되고, 상기 제어부(30)는 상기 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호를 이용하여 전자석부재(20)의 자력 생성신호를 생성하여 도어(110)의 여닫힘 여부 및 여닫힘 속도를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치.
- 제4항에 있어서,
상기 보조 도어체크(50)의 보조 로드(53)는,
상기 차체(100)에 길이방향 일측이 힌지 결합되는 제1보조 로드(53-1);
상기 도어(110)에 길이방향 타측이 힌지 결합되고, 상기 제1보조 로드(53-1)에서 슬라이딩 이동되는 제2보조 로드(53-2);를 포함하여 구성되고,
상기 전자석부재(20)는 상기 제1보조 로드(53-1)의 길이방향 타측에 장착되고, 상기 제2보조 로드(53-2)에 자력을 가하거나 해제하여 제2보조 로드(53-2)의 슬라이딩 이동 가능 여부를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치.
- 제7항에 있어서,
상기 제1보조 로드(53-1)의 길이방향 타측에는 상기 전자석부재(20)를 내입시키는 제1가이드블럭(53-3)이 더 구비되도록 구성되고,
상기 제1가이드블럭(53-3)에는,
상기 제2보조 로드(53-2)를 슬라이딩 이동 가능하도록 관통시키는 제1로드홀(53-3a)이 더 형성되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치.
- 제7항에 있어서,
상기 제2보조 로드(53-2)의 길이방향 일측에는,
상기 제1보조 로드(53-1)를 슬라이딩 이동 가능하도록 관통시키는 제2로드홀(53-4a)이 형성되고, 차체(100)에 대한 도어(110)의 여닫힘 속도를 감지하는 초음파 센서부재(40)가 장착되는 제2가이드블럭(53-4)이 더 구비되도록 구성되고,
상기 초음파 센서부재(40)에서 감지되는 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호는 상기 제어부(30)에 전달되고, 상기 제어부(30)는 상기 도어(110)의 여닫힘 속도에 관한 감지신호를 이용하여 전자석부재(20)의 자력 생성신호를 생성하여 도어(110)의 여닫힘 여부 및 여닫힘 속도를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020180085243A KR102111785B1 (ko) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 충돌 방지용 차량 도어의 열림 조절장치 |
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| KR20200010767A true KR20200010767A (ko) | 2020-01-31 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220018724A (ko) | 2020-08-07 | 2022-02-15 | 서현우 | 문콕 방지를 위한 센서 기반의 자동차 도어 제어 시스템 및 방법 |
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| KR20070056266A (ko) | 2005-11-29 | 2007-06-04 | 기아자동차주식회사 | 자동차 도어의 개폐 조절장치 |
| KR20110048941A (ko) | 2009-11-03 | 2011-05-12 | 이희석 | 승용차 도어 충돌방지 문열림 제어장치 |
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2018
- 2018-07-23 KR KR1020180085243A patent/KR102111785B1/ko active IP Right Grant
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| KR102111785B1 (ko) | 2020-05-15 |
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